SU1172840A1 - Накопитель - Google Patents

Abstract

1. НАКОПИТЕЛЬ, содержащий по крайней мере одну новоротную вокруг вертикальной оси раму с закрепленными на ней много русными секци ми с грузонесушими  чейками, размещенными открытыми част ми на фронтальных сторонах секций, инривод поворота рамы, отличающийс  тем, что, с целью гювьипени  емкости накопител , секции представл ют собой подвижные в горизонтальной плоскости относительно друг друга секторы цилиндра и снабжены размещенными на их боковых сторонах дополнительными  чейками, при этом секции установлены с возможностью поворота относительно поворотной рамы. 2. Накопитель по п. 1, отличающийс  тем. что механизм поворота каждой секции содержит катки с вертикальными ос ми поворота, закрепленные на неподвижной оси, размещенной в центре поворотной рамы, двуплечие рычаги, щарнирно закрепленные на поворотной раме с возможностью взаимодействи  одними концами с упом нутыми катками, а другими щарнирно соединенные с секци ми, щтанги, щарнирно соеi диненные одними концами между собой, а с/) другими - со смежными секци ми, ролики, смонт1:рованные в узлах соединени  щтанг, и неподвижный копир дл  взаимодействи  с poликa и. KD 00

Description

Изобретение относитс  к складскому оборудованию , а именно к устройствам дл  накоплени  и храненн  штучных грузов, и может быть использовано в составе автоматнзнрованных складов.

Целью изобретени   вл етс  увеличение емкости накопител .

На фиг. 1 представлен накопитель, общий Ёид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -то же, вид сбоку.

Накопитель содержит ненодвижную вертикальную ось 1, новоротную относительно нее раму . 2, . снабженную приводом 3. На поворотной раме 2 шарнирно закреплены оси 4 е шарнирно закрепленными на них двуплечими рычагами 5, одни концы которых шарнирно соединены с секци ми 6, а другие имеют возможность взаимодействи  с катками 7, имеюшими вертикальную ось вращени . Много русные секции 6 выполнены в виде секторов цилиндра и имеют грузонесушие  чейки 8 на своих фронтальных и боковых поверхност х. Секции 6 расположены равномерпо с зазором между ними. Величина зазоров выбираетс  из услови  обеспечени  раскрыти  стыка между двум  любыми смежными секци ми на величину , равную зоне обслуживани . Смежные секции 6 соединены между собой нггангами 9, н арнирно соединеншлми с секци  ми и между собой так, что игганги 9, секции 6 и рычаги о образуют шарнирный механизм . В узлах соединени  нгганг 9 смонтированы ролики 10, взаимодействующие с неподвижным копиром 11. Шарнирный механизм , катки 7, ролики 10 и конир 11 образуют механизм иоворота секции относителыю новоротной рамы 2, обеспечивающий раскрытие стыка между секци ми 6.

Число катков 7 равно числу зон обслуживани  1,2 након1ггел , а их размеры и иpoфилIJ взаимодействующих с ними концов двуплечих рычагов 5 выбираетс  из услови  непрерывного носледовательного взаимодействи  катков 7 и рычагов 5. Гео.метрический профиль неподвижного копира 11 в зонах раскрыти х стыка между секци ми 6 отличен от окружности и нозвол ет компенсировать погрешность углового неремеще|т  роликов 10 относительно неподвижной оси 1.

Накопитель работает следующим образом .

При подаче управл ющего сигнала на привод 3 последний сообщает вращательное движение поворотной раме 2. При этом двуплечий рычаг 5 секции б, занимающей опережающее положение в направлении поворота рамы 2, свободным концом обкатываетс  но катку 7, в результате чего он новорачиваетс  вокруг оси 4 и поворачивает секцию 6. Одновре.менно ро.тики К), обкатыва сь но копиру 11, воздействуют на звень  шарнирного механиз.ма, образованного секци ми 6, штанга.ми 9 и рычагами 5, заставл   с.межные секции разворачиватьс  относительно подвижной рамы 2, что приводит к раскрытию стыка между секци ми в зоне обслул ивани  12. В зоне обслуживани  производитс  загрузка или разгрузка  чеек секции, напри.мер, с помощью манипул торов .

Возврат секций в исходное положение возможен после соверщени  рамой 2 полного оборота вокруг оси 1.

Claims (2)

1. НАКОПИТЕЛЬ, содержащий по крайней мере одну поворотную вокруг вертикальной оси раму с закрепленными на ней многоярусными секциями с грузонесущими ячейками, размещенными открытыми частями на фронтальных сторонах секций, и·привод поворота рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения емкости накопителя, секции представляют собой подвиж ные в горизонтальной плоскости относительно друг друга секторы цилиндра и снабжены размещенными на нх боковых сторонах дополнительными ячейками, при этом секции установлены с возможностью поворота относительно поворотной рамы.

2. Накопитель по π. 1, отличающийся тем. что механизм поворота каждой секции содержит катки с вертикальными осями поворота, закрепленные на неподвижной оси, размещенной в центре поворотной рамы, двуплечие рычаги, шарнирно закрепленные на поворотной раме с возможностью взаимодействия одними концами с упомянутыми катками, а другими шарнирно соединенные с секциями, штанги, шарнирно соединенные одними концами между собой, а другими — со смежными секциями, ролики, смонтированные в узлах соединения штанг, и неподвижный копир для взаимодействия с роликами.

1 172840