SU1172840A1 - Накопитель - Google Patents
Накопитель Download PDFInfo
- Publication number
- SU1172840A1 SU1172840A1 SU833657396A SU3657396A SU1172840A1 SU 1172840 A1 SU1172840 A1 SU 1172840A1 SU 833657396 A SU833657396 A SU 833657396A SU 3657396 A SU3657396 A SU 3657396A SU 1172840 A1 SU1172840 A1 SU 1172840A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sections
- rollers
- frame
- rotation
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. НАКОПИТЕЛЬ, содержащий по крайней мере одну новоротную вокруг вертикальной оси раму с закрепленными на ней много русными секци ми с грузонесушими чейками, размещенными открытыми част ми на фронтальных сторонах секций, инривод поворота рамы, отличающийс тем, что, с целью гювьипени емкости накопител , секции представл ют собой подвижные в горизонтальной плоскости относительно друг друга секторы цилиндра и снабжены размещенными на их боковых сторонах дополнительными чейками, при этом секции установлены с возможностью поворота относительно поворотной рамы. 2. Накопитель по п. 1, отличающийс тем. что механизм поворота каждой секции содержит катки с вертикальными ос ми поворота, закрепленные на неподвижной оси, размещенной в центре поворотной рамы, двуплечие рычаги, щарнирно закрепленные на поворотной раме с возможностью взаимодействи одними концами с упом нутыми катками, а другими щарнирно соединенные с секци ми, щтанги, щарнирно соеi диненные одними концами между собой, а с/) другими - со смежными секци ми, ролики, смонт1:рованные в узлах соединени щтанг, и неподвижный копир дл взаимодействи с poликa и. KD 00
Description
Изобретение относитс к складскому оборудованию , а именно к устройствам дл накоплени и храненн штучных грузов, и может быть использовано в составе автоматнзнрованных складов.
Целью изобретени вл етс увеличение емкости накопител .
На фиг. 1 представлен накопитель, общий Ёид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -то же, вид сбоку.
Накопитель содержит ненодвижную вертикальную ось 1, новоротную относительно нее раму . 2, . снабженную приводом 3. На поворотной раме 2 шарнирно закреплены оси 4 е шарнирно закрепленными на них двуплечими рычагами 5, одни концы которых шарнирно соединены с секци ми 6, а другие имеют возможность взаимодействи с катками 7, имеюшими вертикальную ось вращени . Много русные секции 6 выполнены в виде секторов цилиндра и имеют грузонесушие чейки 8 на своих фронтальных и боковых поверхност х. Секции 6 расположены равномерпо с зазором между ними. Величина зазоров выбираетс из услови обеспечени раскрыти стыка между двум любыми смежными секци ми на величину , равную зоне обслуживани . Смежные секции 6 соединены между собой нггангами 9, н арнирно соединеншлми с секци ми и между собой так, что игганги 9, секции 6 и рычаги о образуют шарнирный механизм . В узлах соединени нгганг 9 смонтированы ролики 10, взаимодействующие с неподвижным копиром 11. Шарнирный механизм , катки 7, ролики 10 и конир 11 образуют механизм иоворота секции относителыю новоротной рамы 2, обеспечивающий раскрытие стыка между секци ми 6.
Число катков 7 равно числу зон обслуживани 1,2 након1ггел , а их размеры и иpoфилIJ взаимодействующих с ними концов двуплечих рычагов 5 выбираетс из услови непрерывного носледовательного взаимодействи катков 7 и рычагов 5. Гео.метрический профиль неподвижного копира 11 в зонах раскрыти х стыка между секци ми 6 отличен от окружности и нозвол ет компенсировать погрешность углового неремеще|т роликов 10 относительно неподвижной оси 1.
Накопитель работает следующим образом .
При подаче управл ющего сигнала на привод 3 последний сообщает вращательное движение поворотной раме 2. При этом двуплечий рычаг 5 секции б, занимающей опережающее положение в направлении поворота рамы 2, свободным концом обкатываетс но катку 7, в результате чего он новорачиваетс вокруг оси 4 и поворачивает секцию 6. Одновре.менно ро.тики К), обкатыва сь но копиру 11, воздействуют на звень шарнирного механиз.ма, образованного секци ми 6, штанга.ми 9 и рычагами 5, заставл с.межные секции разворачиватьс относительно подвижной рамы 2, что приводит к раскрытию стыка между секци ми в зоне обслул ивани 12. В зоне обслуживани производитс загрузка или разгрузка чеек секции, напри.мер, с помощью манипул торов .
Возврат секций в исходное положение возможен после соверщени рамой 2 полного оборота вокруг оси 1.
Claims (2)
1. НАКОПИТЕЛЬ, содержащий по крайней мере одну поворотную вокруг вертикальной оси раму с закрепленными на ней многоярусными секциями с грузонесущими ячейками, размещенными открытыми частями на фронтальных сторонах секций, и·привод поворота рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения емкости накопителя, секции представляют собой подвиж ные в горизонтальной плоскости относительно друг друга секторы цилиндра и снабжены размещенными на нх боковых сторонах дополнительными ячейками, при этом секции установлены с возможностью поворота относительно поворотной рамы.
2. Накопитель по π. 1, отличающийся тем. что механизм поворота каждой секции содержит катки с вертикальными осями поворота, закрепленные на неподвижной оси, размещенной в центре поворотной рамы, двуплечие рычаги, шарнирно закрепленные на поворотной раме с возможностью взаимодействия одними концами с упомянутыми катками, а другими шарнирно соединенные с секциями, штанги, шарнирно соединенные одними концами между собой, а другими — со смежными секциями, ролики, смонтированные в узлах соединения штанг, и неподвижный копир для взаимодействия с роликами.
1 172840
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833657396A SU1172840A1 (ru) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | Накопитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833657396A SU1172840A1 (ru) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | Накопитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1172840A1 true SU1172840A1 (ru) | 1985-08-15 |
Family
ID=21087259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833657396A SU1172840A1 (ru) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | Накопитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1172840A1 (ru) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4844679A (en) * | 1986-10-24 | 1989-07-04 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Disk file apparatus |
US4860876A (en) * | 1987-08-11 | 1989-08-29 | Midway Video, Ltd. | Article vending machine employing unique robotic arm and the robotic arm employed therein |
US4932826A (en) * | 1987-01-27 | 1990-06-12 | Storage Technology Corporation | Automated cartridge system |
US4986715A (en) * | 1988-07-13 | 1991-01-22 | Tokyo Electron Limited | Stock unit for storing carriers |
US5062763A (en) * | 1989-08-09 | 1991-11-05 | Daverio Ag | Stacker, especially for an offset plate transporter |
US5108246A (en) * | 1988-09-29 | 1992-04-28 | Grau Gmbh & Co. | Automated archiving and retrieval system for computer tape cassettes |
US5137410A (en) * | 1987-08-31 | 1992-08-11 | Ngk Insulators, Ltd. | Material supply apparatus for transferring powdery, granular and conglomerated materials |
US5158345A (en) * | 1988-09-08 | 1992-10-27 | Grau Gmbh & Co. | Storage units for computer tape cassettes |
US5217345A (en) * | 1988-01-20 | 1993-06-08 | Grau Gmbh & Co. | Method for transporting computer data storage cassettes between a cassette library and cassette drive |
US5291001A (en) * | 1988-12-22 | 1994-03-01 | Grau Gmbh & Co. | Process and device for operating an automatic data carrier archive |
US5388946A (en) * | 1988-01-20 | 1995-02-14 | Grau Gmbh & Co. | Systems and methods for the automated archiving and retrieval of computer data storage cassettes |
US5449262A (en) * | 1994-05-26 | 1995-09-12 | Diamond Machine Co. | Inserter/extractor used with carousel of storage bins |
US5548521A (en) * | 1988-12-22 | 1996-08-20 | Grau Sturage Systems Cmbh & Co. Kg | Method and apparatus for operating an automatic data carrier library |
US5647717A (en) * | 1994-12-06 | 1997-07-15 | Fujitsu Limited | Cartridge carrying system and library system |
-
1983
- 1983-10-24 SU SU833657396A patent/SU1172840A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
/Наталии А. А. Технологи механической обработки. - Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1979, с. 427- 430. * |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4844679A (en) * | 1986-10-24 | 1989-07-04 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Disk file apparatus |
US4932826A (en) * | 1987-01-27 | 1990-06-12 | Storage Technology Corporation | Automated cartridge system |
US4860876A (en) * | 1987-08-11 | 1989-08-29 | Midway Video, Ltd. | Article vending machine employing unique robotic arm and the robotic arm employed therein |
US5137410A (en) * | 1987-08-31 | 1992-08-11 | Ngk Insulators, Ltd. | Material supply apparatus for transferring powdery, granular and conglomerated materials |
US5388946A (en) * | 1988-01-20 | 1995-02-14 | Grau Gmbh & Co. | Systems and methods for the automated archiving and retrieval of computer data storage cassettes |
US5217345A (en) * | 1988-01-20 | 1993-06-08 | Grau Gmbh & Co. | Method for transporting computer data storage cassettes between a cassette library and cassette drive |
US4986715A (en) * | 1988-07-13 | 1991-01-22 | Tokyo Electron Limited | Stock unit for storing carriers |
US5158345A (en) * | 1988-09-08 | 1992-10-27 | Grau Gmbh & Co. | Storage units for computer tape cassettes |
US5108246A (en) * | 1988-09-29 | 1992-04-28 | Grau Gmbh & Co. | Automated archiving and retrieval system for computer tape cassettes |
US5291001A (en) * | 1988-12-22 | 1994-03-01 | Grau Gmbh & Co. | Process and device for operating an automatic data carrier archive |
US5548521A (en) * | 1988-12-22 | 1996-08-20 | Grau Sturage Systems Cmbh & Co. Kg | Method and apparatus for operating an automatic data carrier library |
US5062763A (en) * | 1989-08-09 | 1991-11-05 | Daverio Ag | Stacker, especially for an offset plate transporter |
US5449262A (en) * | 1994-05-26 | 1995-09-12 | Diamond Machine Co. | Inserter/extractor used with carousel of storage bins |
US5634760A (en) * | 1994-05-26 | 1997-06-03 | Diamond Machine Company | Inserter/extractor used with carousel of storage bins |
US5647717A (en) * | 1994-12-06 | 1997-07-15 | Fujitsu Limited | Cartridge carrying system and library system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1172840A1 (ru) | Накопитель | |
US3848407A (en) | Link structure for chains for supporting and guiding energy conveying conductors | |
JPH0228410A (ja) | バケットコンベヤ用返し機構 | |
FI66148C (fi) | Anordning foer att styra fartygs daecksluckor eller liknandesammansatta av luckelement | |
SU1743348A3 (ru) | Тормозной роликовый конвейер с приводом из промежуточных роликов дл транспортировани штучного груза | |
US3994403A (en) | Gripping devices for multi-stage upsetting presses | |
US3795328A (en) | Motor vehicles storage device | |
FI97458B (fi) | Rautatietavaravaunun kallistuva siirtoseinärakenne | |
SU1217651A1 (ru) | Манипул тор | |
GB2318779A (en) | Gripping device | |
SU1065184A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1181954A1 (ru) | Стеллаж | |
SU1041490A1 (ru) | Траверса-кантователь | |
SU1618579A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
US3269518A (en) | Reversible training idler | |
RU1794521C (ru) | Кантователь крупногабаритных конструкций | |
SU1390176A1 (ru) | Мостовой кран | |
SU1234321A1 (ru) | Устройство дл передачи контейнеров с одного конвейера на другой | |
SU553174A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки подвесного конвейера | |
SU602440A1 (ru) | Устройство дл разделени транспортных колес при передаче на роликовый конвейер | |
SU1713835A1 (ru) | Предохранительно-блокирующее устройство дл защиты промежутка между офсетным и формным цилиндрами рулонной печатной машины | |
SU1207934A1 (ru) | Перегрузочное устройство подвесного конвейера | |
SU607764A1 (ru) | Устройство дл передачи штучных грузов с одного подвесного конвейера на другой | |
US5328022A (en) | Equipment for continuously moving heavy loads | |
SU800043A1 (ru) | Подвесной ковейер |