SU1618579A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке технологического оборудовани . Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  контрол  направлени  винтовой канавки, выполненной на наружной поверхности контролируемой детали. Устройство содержит основание 1, т говые цепи 2 с планками 3 дл  перемещени  изделий 4, имеющих, например, винтовой профиль. На вилке 9 шарнирно установлен рычаг 11 со щупом 12 и флажок 15. Торец 13 шупа 12 попадает во впадины издели  4 и в зависимости от направлени  винтового профил  отклон ет рычаг 11, поворачива  при этом вилку 9. При этом поворачиваетс  флажок 15, взаимодействующий с датчиком 16 или 17. Срабатывает механизм сбрасывани  неправильно ориентированной детали, выполненный в виде ролика 19. 6 ил. 13 Ё ON 00 СП 1 Ю

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологических .процессов в машиностроении и может найти применение при разгрузке технологического оборудовани .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  контрол  направлени  винтовой канавки, выполненной на наружной поверхности контролируемой детали.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - профиль контролируемой детали с-правым направлением канавок; на фиг. 4 - профиль контролируемой детали с левым направлением канавок; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг, 3; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 3.

Устройство содержит основание 1 и т говые цепи 2 с планками 3 дл  перемещаемых изделий 4, пример, с винтовым профилем. В стойке 5, расположенной на основании 1, с помощью втулки 6, гайки 7 и шплинта 8 установлена с возможностью не- полноповоротного вращени  вилка Э. Под т говыми цеп ми 2 на оси 10 и вилке 8 шарнирно смонтирован рычаг 11,. снабженный щупом 12, выполненным в виде Г-об- разного штыр , конический торец 13 которого расположен на пути перемещени  издели  4 с возможностью взаимодействи  с неправильно ориентированными издели ми .

В средней части вилки 9 с помощью гайки 14 закреплен флажок 15, взаимодействующий с датчиками 16 и 17, закрепленными в нижней части стойки 5 и расположенными относительно рыча.га 11 под углами а и О2, соответствующими углам наклона винтового профил  издели  4. На раме 18 основани  1 также смонтирован механизм сбрасывани  неправильно ориентированных изделии 4, расположенный над щупом 12 рычага 11 и выполненный в виде сбрасывающего ролика 19 с электромагнитным приводом 20.

Дл  увеличени  надежности ориентировани  изделий 4 на основании 1 может быть установлено два и более устройств .

Устройство работает следующим образом .

При перемещении изделий 4 планками 3 цепи 2 рычаг 11 со щупом 12 своим коническим рабочим торцом 13 ощупывает форму каждого издели  4.

При неправильно ориентированном изделии 4, т.е. захвате планками 3 изделий 4 ребристой стороной в сторону устройства,

конический рабочий торец 13 попадает во впадины издели  4 и в зависимости от направлени  винтового профил  (правое или левое) скользит по впадине и отклон ет рычаг 11 со щупом 12, поворачива  при этом вилку 9 во втулке 6. При этом поворачиваетс  флажок 15, взаимодействующий с датчиками 16 и 17 в зависимости от направлени  винтового профил  издели  4 и, соответственно , направлени  поворота вилки 9. При повороте Флажка 15 и взаимодействи  с датчиками 16 и 17 включаетс  электромагнитный привод 20 механизма сбрасывани  неправильно ориентированных изделий и выдвигаетс  ролик 19, сталкива  неправильно ориентированное изделие 4.

При правильно ориентированном изделии 4, т.е. захвате планками 3 издели  плоской стороной к рычагу 11, последний

вместе со щупом 12 поворачиваетс  на оси 10 в вертикальной плоскости, т,е. рабочий торец 13 рычага 11 отводитс  изделием 4 назад, и поджима сь к изделию 4, скользит по плоской стороне издели  4 вследствие

того, что центры т жести рычага 11 и щупа 12 расположены ниже оси 10. При этом вилка 9 не поворачиваетс , флажок 15 не взаимодействуете датчиками 16 и 17 и механизм сбрасывани  неправильно ориентированных изделий на срабатывает; изделие 4 свободно проходит на последующую обработку . При выходе из взаимодействи  с правильно и неправильно ориентированными издели ми 4 рычаг 11 со щупом 12 возвращаетс  в исходное положение под действием собственного веса.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Загрузочное устройство, содержащее

   основание, т говую цепь с захватными планками, щуп, установленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости и предназначенный дл  взаимодействи  с неправильно ориентированной деталью, и

   флажок, св занный через датчик с механизмом сбрасывани  неправильно ориентированных деталей, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, устройство снабжено вилкой , установленной на основании с возможностью качани  в плоскости, перпендикул рной плоскости поворота щупа, установленного на упом нутой вилке, и дополнительным датчиком, при этом флажок жестко

   закреплен на вилке с возможностью взаимодействи  с датчиками.

   Вид А

   11

   16

   Л г- в

   15

   12

   Ц

   П

   Фиг.18-J

   А 5 в

   15