SU1289652A1 - Устройство дл ориентации поршней - Google Patents

Устройство дл ориентации поршней Download PDF

Info

Publication number
SU1289652A1
SU1289652A1 SU853956284A SU3956284A SU1289652A1 SU 1289652 A1 SU1289652 A1 SU 1289652A1 SU 853956284 A SU853956284 A SU 853956284A SU 3956284 A SU3956284 A SU 3956284A SU 1289652 A1 SU1289652 A1 SU 1289652A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tray
piston
longitudinal axis
axis
hole
Prior art date
Application number
SU853956284A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Григорьевич Николенко
Original Assignee
Nikolenko Aleksandr G
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikolenko Aleksandr G filed Critical Nikolenko Aleksandr G
Priority to SU853956284A priority Critical patent/SU1289652A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1289652A1 publication Critical patent/SU1289652A1/ru

Links

Landscapes

  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  ориентированной подачи поршней, например, в контрольно-сортировочные автоматы или станки другого назначени . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства. Дл  этого поршень перемещаетс  собачками 4 шагового транспортера по подаюш.ему лотку 1 и в зависимости от положени  его отверсти  А относительно продольной оси лотка 1 разворачивает либо одним 11, либо другим 12 рычагом-зацепом до положени , при котором отверстие А будет перпендикул рно расположёно относительно продольной оси лотка 1. При этом положении оба рычага-зацепа 11 и 12 своими роликами 15 и 16 западают в отверстие А поршн  и прекращают его дальнейший разворот по инерции. За счет симметричного расположени  осей шарниров рычагов-зацепов 11 и 12 на стенках 13 и 14 лотка 1, равенства их плеч R и усили , создаваемого общей пружиной 10, ролики 15 и 16 свободно выкатываютс  из отверсти  А, и поршень в ориентированном положении перемещаетс  на дальнейшую Eg операцию. 8 ил. (Л ю 00 со Oi сд rs5

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и .южет быть иснользовано дл  ориентированной нодачи поршней в контрольно-сортировочные автоматы и металлорежущие станки.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства за счет исключени  элементов, повреждающих наружную поверхность поршней.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 3-8 - схемы работы механизма ориентации при различных положени х поршней.
Устройство дл  ориентации поршней содержит подающий лоток 1 с линейками 2 и шаговым транспортером, выполненным в виде ползуна 3, неуравновешенных собачек 4, свободно посаженных на ос х 5, штифтов 6, силового цилиндра 7, закрепленного своим корпусом на лотке 1, а штоком 8 соединенного с цапфой 9 ползуна 3.
Механизм ориентации выполнен в виде подпружиненных между собой пружиной 10 двуплечих рычагов-зацепов 11 и 12 равной длины, шарнирно установленных на боковых стенках 13 и 14 лотка 1 с возможностью поворота и взаимодействи  с поршн ми своими роликами 15 и 16с радиусными кромками г. Ось 17 вращени  ролика 16 расположена в плоскости продольной оси подающего лотка 1, а ось 18 врагцени  ролика 15
смещена относительно этой плоскости на рассто ние S в сторону оси шарнира его рычага - зацепа 11 на боковой стенке 13.
Настройка рычагов-зацепов 11 и 12 на заданный радиус и угол поворота производитс  при помощи винтов 19 и упоров 20.
Устройство работает следующим образом .
При перемещении штока 8 силового цилиндра 7 ползун 3 с собачками 4 перемещает поршень по подающему лотку 1 к рычагам- зацепам 11 и 12.
В случае перемещени  поршн  по лотку 1 отверстием А, совпадающим с плоскостью его продольной оси (фиг. 3) или отклоненным вправо (фиг. 4), ролик 16 на оси 17 или сразу западает в отверстие А или обкатыва сь по наружной поверхности поршн , западает в него за счет поворота рычага-зацепа 12 в опоре 14 под действием пружины 10.
0
5
При дальнейшем перемещении поршн  по лотку 1 ролик 16 поворачивает его в положение , представленное на фиг. 5 (ось отверсти  А перпендикул рна продольной оси лотка 1). При этом ролик 15 также западает в отверстие А с другой стороны поршн , прекраща  его поворот.
При дальнейшем движении детали по лотку 1 оба ролика 15 и 16 одновременно выкатываютс  из отверсти  А поршн  за счет симметричного расположени  осей шарниров на стенках 13 и 14 лотка 1, равенства плеч Р рычагов-зацепов 11 и 12 и усили , создаваемого общей пружиной 10. Направл ема  линейками 2 сориентированна  деталь поступает по лотку 1 на последующую операцию.
В случае перемещени  детали по лотку 1 отверстием .А, отклоненным влево от его продольной оси (фиг. 6), ролик 15 на оси 18 рычага-зацепа 11, обкатыва сь по наружной поверхности поршн , западает в его отверстие А, поворачива  деталь в положение , представленное на фиг. 8.
При этом ролик 16 рычага-зацепа 12 также западает в отверстие А.
Далее поршень проталкиваетс  собачками 4 ползуна 3 вдоль лотка 1.
После возвращени  штока 8 силового цилиндра 7 в исходное положение неуравновешенные собачки 4, поворачива сь вокруг оси 5, западают за очередной поршень
тор етс ,

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    5
    о
    Устройство дл  ориентации поршней, содержащее подающий лоток, шаговый транспортер и механизм ориентации в виде подпружиненных двуплечих рычагов-зацепов, пларпирно установитенных на боковых стенках подающего лотка с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности работы, двуплечие рычаги-зацепы подпружинены между собой, а оси их шарниров расположены симметрично продольной оси подающего лотка, причем каждый из рычагов-зацепов снабжен установленным на оси вращени  роликом, один из которых расположен своей осью вращени  в плоскости продольной оси подающего лотка, а другой - смещен относительно этой плоскости в сторону оси шарнира его рычага-зацепа.
    фие.
    сригЛ
    CpL/.S
    фие. 6
    фи5.7
    фи.&
SU853956284A 1985-09-24 1985-09-24 Устройство дл ориентации поршней SU1289652A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853956284A SU1289652A1 (ru) 1985-09-24 1985-09-24 Устройство дл ориентации поршней

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853956284A SU1289652A1 (ru) 1985-09-24 1985-09-24 Устройство дл ориентации поршней

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1289652A1 true SU1289652A1 (ru) 1987-02-15

Family

ID=21198336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853956284A SU1289652A1 (ru) 1985-09-24 1985-09-24 Устройство дл ориентации поршней

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1289652A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Хо 1164034, кл. В 23 Q 7/00, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4944650A (en) Apparatus for detecting and centering wafer
CN209190799U (zh) 一种防撞夹爪机构
US4732373A (en) Servo-clamping device
SU1289652A1 (ru) Устройство дл ориентации поршней
SE450471B (sv) Hanteringsanordning for robot, serskilt for betjening av verktygsmaskiner
US4178720A (en) Device for fabricating axially symmetric aspherics
US3510042A (en) Aligning device
JPH0430179Y2 (ru)
SU1761437A1 (ru) Ориентирующее устройство
JPS6116262Y2 (ru)
US3486676A (en) Slide feed
US3346130A (en) Tube centering conveyor
JPS57201154A (en) Pallet position change device
SU1692810A1 (ru) Устройство дл ориентации деталей
JPS5928491B2 (ja) 棒状物品の方向選別装置
US3350948A (en) Linear motion transmitting device
US4378707A (en) Indexing apparatus
SU1618579A1 (ru) Загрузочное устройство
SU703325A1 (ru) Устройство дл отмера длин сортиментов
SU831679A1 (ru) Секци штангового конвейера
SU852492A1 (ru) Зажимное устройство
JPS587434B2 (ja) ロボツトハンド
SU1164034A1 (ru) Загрузочное устройство дл поршней
SU1060402A1 (ru) Устройство дл ориентации деталей
SU908694A1 (ru) Штанговый конвейер