SU1289652A1 - Устройство дл ориентации поршней - Google Patents
Устройство дл ориентации поршней Download PDFInfo
- Publication number
- SU1289652A1 SU1289652A1 SU853956284A SU3956284A SU1289652A1 SU 1289652 A1 SU1289652 A1 SU 1289652A1 SU 853956284 A SU853956284 A SU 853956284A SU 3956284 A SU3956284 A SU 3956284A SU 1289652 A1 SU1289652 A1 SU 1289652A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tray
- piston
- longitudinal axis
- axis
- hole
- Prior art date
Links
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл ориентированной подачи поршней, например, в контрольно-сортировочные автоматы или станки другого назначени . Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства. Дл этого поршень перемещаетс собачками 4 шагового транспортера по подаюш.ему лотку 1 и в зависимости от положени его отверсти А относительно продольной оси лотка 1 разворачивает либо одним 11, либо другим 12 рычагом-зацепом до положени , при котором отверстие А будет перпендикул рно расположёно относительно продольной оси лотка 1. При этом положении оба рычага-зацепа 11 и 12 своими роликами 15 и 16 западают в отверстие А поршн и прекращают его дальнейший разворот по инерции. За счет симметричного расположени осей шарниров рычагов-зацепов 11 и 12 на стенках 13 и 14 лотка 1, равенства их плеч R и усили , создаваемого общей пружиной 10, ролики 15 и 16 свободно выкатываютс из отверсти А, и поршень в ориентированном положении перемещаетс на дальнейшую Eg операцию. 8 ил. (Л ю 00 со Oi сд rs5
Description
Изобретение относитс к станкостроению и .южет быть иснользовано дл ориентированной нодачи поршней в контрольно-сортировочные автоматы и металлорежущие станки.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства за счет исключени элементов, повреждающих наружную поверхность поршней.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 3-8 - схемы работы механизма ориентации при различных положени х поршней.
Устройство дл ориентации поршней содержит подающий лоток 1 с линейками 2 и шаговым транспортером, выполненным в виде ползуна 3, неуравновешенных собачек 4, свободно посаженных на ос х 5, штифтов 6, силового цилиндра 7, закрепленного своим корпусом на лотке 1, а штоком 8 соединенного с цапфой 9 ползуна 3.
Механизм ориентации выполнен в виде подпружиненных между собой пружиной 10 двуплечих рычагов-зацепов 11 и 12 равной длины, шарнирно установленных на боковых стенках 13 и 14 лотка 1 с возможностью поворота и взаимодействи с поршн ми своими роликами 15 и 16с радиусными кромками г. Ось 17 вращени ролика 16 расположена в плоскости продольной оси подающего лотка 1, а ось 18 врагцени ролика 15
смещена относительно этой плоскости на рассто ние S в сторону оси шарнира его рычага - зацепа 11 на боковой стенке 13.
Настройка рычагов-зацепов 11 и 12 на заданный радиус и угол поворота производитс при помощи винтов 19 и упоров 20.
Устройство работает следующим образом .
При перемещении штока 8 силового цилиндра 7 ползун 3 с собачками 4 перемещает поршень по подающему лотку 1 к рычагам- зацепам 11 и 12.
В случае перемещени поршн по лотку 1 отверстием А, совпадающим с плоскостью его продольной оси (фиг. 3) или отклоненным вправо (фиг. 4), ролик 16 на оси 17 или сразу западает в отверстие А или обкатыва сь по наружной поверхности поршн , западает в него за счет поворота рычага-зацепа 12 в опоре 14 под действием пружины 10.
0
5
При дальнейшем перемещении поршн по лотку 1 ролик 16 поворачивает его в положение , представленное на фиг. 5 (ось отверсти А перпендикул рна продольной оси лотка 1). При этом ролик 15 также западает в отверстие А с другой стороны поршн , прекраща его поворот.
При дальнейшем движении детали по лотку 1 оба ролика 15 и 16 одновременно выкатываютс из отверсти А поршн за счет симметричного расположени осей шарниров на стенках 13 и 14 лотка 1, равенства плеч Р рычагов-зацепов 11 и 12 и усили , создаваемого общей пружиной 10. Направл ема линейками 2 сориентированна деталь поступает по лотку 1 на последующую операцию.
В случае перемещени детали по лотку 1 отверстием .А, отклоненным влево от его продольной оси (фиг. 6), ролик 15 на оси 18 рычага-зацепа 11, обкатыва сь по наружной поверхности поршн , западает в его отверстие А, поворачива деталь в положение , представленное на фиг. 8.
При этом ролик 16 рычага-зацепа 12 также западает в отверстие А.
Далее поршень проталкиваетс собачками 4 ползуна 3 вдоль лотка 1.
После возвращени штока 8 силового цилиндра 7 в исходное положение неуравновешенные собачки 4, поворачива сь вокруг оси 5, западают за очередной поршень
тор етс ,
Claims (1)
- Формула изобретени5оУстройство дл ориентации поршней, содержащее подающий лоток, шаговый транспортер и механизм ориентации в виде подпружиненных двуплечих рычагов-зацепов, пларпирно установитенных на боковых стенках подающего лотка с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности работы, двуплечие рычаги-зацепы подпружинены между собой, а оси их шарниров расположены симметрично продольной оси подающего лотка, причем каждый из рычагов-зацепов снабжен установленным на оси вращени роликом, один из которых расположен своей осью вращени в плоскости продольной оси подающего лотка, а другой - смещен относительно этой плоскости в сторону оси шарнира его рычага-зацепа.фие.сригЛCpL/.Sфие. 6фи5.7фи.&
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853956284A SU1289652A1 (ru) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Устройство дл ориентации поршней |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853956284A SU1289652A1 (ru) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Устройство дл ориентации поршней |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1289652A1 true SU1289652A1 (ru) | 1987-02-15 |
Family
ID=21198336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853956284A SU1289652A1 (ru) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Устройство дл ориентации поршней |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1289652A1 (ru) |
-
1985
- 1985-09-24 SU SU853956284A patent/SU1289652A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Хо 1164034, кл. В 23 Q 7/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4944650A (en) | Apparatus for detecting and centering wafer | |
CN209190799U (zh) | 一种防撞夹爪机构 | |
US4732373A (en) | Servo-clamping device | |
SU1289652A1 (ru) | Устройство дл ориентации поршней | |
SE450471B (sv) | Hanteringsanordning for robot, serskilt for betjening av verktygsmaskiner | |
US4178720A (en) | Device for fabricating axially symmetric aspherics | |
US3510042A (en) | Aligning device | |
JPH0430179Y2 (ru) | ||
SU1761437A1 (ru) | Ориентирующее устройство | |
JPS6116262Y2 (ru) | ||
US3486676A (en) | Slide feed | |
US3346130A (en) | Tube centering conveyor | |
JPS57201154A (en) | Pallet position change device | |
SU1692810A1 (ru) | Устройство дл ориентации деталей | |
JPS5928491B2 (ja) | 棒状物品の方向選別装置 | |
US3350948A (en) | Linear motion transmitting device | |
US4378707A (en) | Indexing apparatus | |
SU1618579A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
SU703325A1 (ru) | Устройство дл отмера длин сортиментов | |
SU831679A1 (ru) | Секци штангового конвейера | |
SU852492A1 (ru) | Зажимное устройство | |
JPS587434B2 (ja) | ロボツトハンド | |
SU1164034A1 (ru) | Загрузочное устройство дл поршней | |
SU1060402A1 (ru) | Устройство дл ориентации деталей | |
SU908694A1 (ru) | Штанговый конвейер |