JPH01291605A - リニアモータ式搬送システムにおける軌道分岐装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、リニアモータ式搬送システムにおける軌道
分岐装置に関する。

［従来の技術］ 半導体ウェハやプリント基板などの高速搬送システムと
して、また、病院におＧ−するカルテなどの高速搬送シ
ステムとして、天井や壁や床に敷設された軌道に沿って
、縦横に高速走行することができるリニアモータ式搬送
システムが利用されている。

このリニアモータ式搬送システムにおいて。

第１の軌道上を走行する搬送体く以下、キャリアという
）を第２の軌道上に移すために、従来。

第３図に示すような軌道分岐装置が提供されている。

第３図は軌道分岐点における第１の軌道（たとえば、幹
線）と第２の軌道（たとえば、支線）との位置関係およ
び軌道分岐装置上の分岐用レールの配置を示す軌道配置
図である。図中、符号１は軌道分岐装置を示し、この軌
道分岐装置１は、移動台２とこの移動台２上に配設され
た１本の分岐用レール３とから概略構成されている、１
な１図中省略したが、上記軌道分岐装置りは軌道切換用
モータや位置決め停止機構や直線ガイドを有し、移動台
２を一定の距離だけ精度良く平行移動し得るようになっ
ている。

さらに、上記軌道分岐装置１はキャリアを分岐用レール
３上で停めたり１発進させたりする停止／発進制御装置
およびキャリアを分岐用レール上に固定するための固定
装置を備えている。

また１図中、４　ａ　、４　ｂ　、４　ｃは軌道を示し
、このうち、４　ａ　、４　ｂは第１の軌道を構成し、
４ｃは第２の軌道を構成する。

上記の構成において分岐を行うには、キャリアを、−旦
１分岐用レール３上で停止させる６次に、キャリアを載
せた分岐用レール３を移動して、所望の軌道の先端部に
位置合わせした後、キャリアを再び１発進させる。

」：記構成の軌道分岐装置１によれば、１本の分岐用レ
ール３のみにより、軌道の切換を行うことができるので
、装置と簡略化することができると共に、移動台２の平
行移動に伴うデッドスペースを減らすことができる。し
たがって。

平面軌道を分岐するための軌道分岐装置として優れてい
た。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、垂直軌道を分岐する軌道分岐装置としては１
分岐用レール３上にキャリアを垂直のまま停止させるこ
とは困難なので、上記従来の軌道分岐装置１を採用する
ことはできなかった。

この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、垂直軌
道を分岐し得る垂直軌道用の軌道分岐装置の提供を目的
としている。また、デッドスペース上の問題点を解消し
た軌道分岐装置の提供を目的としている。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記課題を解決するために、リニアモータ式
搬送システムにおける軌道分岐装置において、幹線に当
たる軌道から分岐される支線に当たる複数の分岐軌道に
各々対応させた複数の分岐用レールと、上記複数の分岐
用レールをそれらの走行面を搬送体が走行可能な間隔を
保って績み重ねて配置した分岐用レール支持部材と、上
記分岐用レール支持部材を駆動して１分岐しようとする
軌道に、対応する上記分岐用レールを接続させる軌道接
続手段とを備え、上記複数の分岐軌道と幹線の軌道は同
一平面上となるように配置して構成している。

し作用］ 軌道分岐装置上にキャリアを一旦停止させる必要がない
ため、垂直軌道用の軌道分岐装置として好適である。ま
た、キャリアの走行面に対して垂直方向に分岐用レール
が平行移動するようになっているので、軌道を敷設する
ために必然的に生じるデッドスペースを有効に活用する
ことができる。

［実施例］ 以下１図面を参照してこの発明の軌道分岐装置の実施例
について説明する。

第１図および第２図はこの発明の一実施例を示し、第１
図はこの実施例の軌道分岐装置の正面図、第２図は同実
施例の軌道分岐装置の左側面図である。これらの図にお
いて、上記従来例と同一構成部分には同一符号を付して
説明を簡略化する。

これらの図において、５は軌道分岐装置を示し、この軌
道分岐装置５は設置時、固定して据付けられるベース６
を備えている。このベース６には駆動用モータ７、一対
の直線ガイドレール８　ａ　、８　ｂおよび２個の軸受
９ａ、９ｂが固定して取付けられている。また、上記２
個の軸受９ａ、９ｂに支持されて回転可能なボールネジ
１０がカップリング１１を介して駆動用モータ７の出力
軸に連結されている。また、１２は移動テーブルを示し
、この移動テーブル１２の−の面にはボールネジ１０と
直線ガイドレール８ａ。

８ｂに係合して各々ポールネジナツト１３と４個の直線
運動軸受（スライド軸受）１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１
４ｄが取付けられ、情度良く平行移動ができる８！樽と
なっている。そして１以上が全体として軌道接続手段を
構成している。

さらに、上記移動テーブル１２の他の面には直線レール
支持用フレーム１５ａと曲線レール支持用フレーム１５
ｂが互いに後述する間隔を保って積み重なる方向に、か
つ、そのテーブル面とそれらのフレーム面とが直交する
ように取付けられている。上記直線レール支持用フレー
ム１５ａにはレール支持体１６ａ、１６ｂを介して直線
状の分岐用レール３ａが取付けられている。この分岐用
レール３ａは第１の軌道４ａ。

４ｂ同士を接続するようになっている。上記曲線レール
支持用フレーム１．５　ｂにはレール支持体１６ｃ、１
６ｄを介して曲線状の分岐用レール３ｂが取付けられて
いる。この分岐用レール３ｂは第１の軌道４ａと第２の
軌道４Ｃとを接続するようになっている。この場合１分
岐用レール３ｂと直線レール支持用フレーム１５ａとは
１分岐用レール３ｂを通過するキャリアの走行の障害と
ならない程度に互いの間隔が充分保たれて配置されてい
る。

なお、幹線に当たる第１の軌道４ａ、４ｂとこの軌道に
対して支線に当たる第２の軌道（分岐軌道）４ｃは同一
平面上に配置されているものとする。

以上の構成において５通常は９分岐用レール３ａが第１
の軌道４ａ、４ｂ同士を接続している状態となっている
。今、キャリアを第１の軌道４ａから第２の軌道４ｃへ
分岐させる場合、キャリアが軌道分岐装置５に進入する
以前に１位置検出手段（図示せず）によりキャリアの走
行位置検出を行う。位置検出手段はキャリアの走行位置
を検出したとき１位置検出信号を軌道分岐装置５に送出
する。軌道分岐装置５は位置検出信号を受けると、駆動
用モータ７を駆動して１分岐用レール３ｂを平行移動さ
せて、第１の軌道４　ａと第２の軌道４ｃとを接続させ
る。上記の接続切換操作が完了後、キャリアが軌道分岐
装置２に到達し、第２の軌道４ｃに分岐される。

キャリアが分岐された後、軌道分岐装置５は元の位置に
復帰して１分岐用レール３ａが第１の軌道４ａ、４ｂ同
士を接続する状態となる。

上記操作において、キャリアが第１の軌道４ｂまたは第
２の軌道４ｃのどちらに走行させる場合でも、接続切換
完了後に、軌道分岐装置巨に進入通過するように走行制
御がなされるようになっている。このため、操作に要す
る時間を考慮して、キャリアの走行位置検出を行い、キ
ャリアが軌道分岐装置５に到達する以前に接続切換操作
を完了すべく軌道分岐装置５の運転が制御されるように
なっている。

以上の構成によれば、軌道分岐装置５上にキャリアを垂
直のまま停止させる必要はないため。

垂直軌道用の軌道分岐装置として好適である。

また、キャリアの走行面に対して垂直方向に分岐用レー
ル３ａ、３ｂが平行移動するようになっているので、軌
道を敷設するために必然的に生じるデッドスペースを有
効に活用して設置することができる。したがって、軌道
の幅方向のデッドスペースを減らすことができ、軌道設
置上の制約を減少させることができる。

なお、上述の実施例においては、三路に分岐する場合に
ついて述べたが、この発明は、これに限るものではなく
、三路以上に分岐する場合にも適用し得るものである。

［発明の効果］ この発明の軌道分岐装置は、上記のように分岐用レール
、分岐用レール支持部材、軌道接続手段とを配置して構
成したため１次のような優れた効果を有する。

■軌道分岐装置上にキャリアを一旦停止させる必要がな
いため、垂直軌道用の軌道分岐装置として好適である。

■キャリアの走行面に対して垂直方向に分岐用レールが
平行移動するようになっているので。

軌道を敷設するために必然的に生じるデッドスペースを
有効に活用することができる。

■したがって、軌道の幅方向のデッドスペースを減らす
ことができ、軌道設置上の制約を一段と減少させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はいずれもこの発明の−実施例を示
し、第１図は同実施例の軌道分岐装置の正面図、第２図
は同実施例の軌道分岐装置の左側面図である。第３図は
従来の軌道分岐装置を示す概略図である。 １．５・・・・・・軌道分岐装置 ３．３ａ、３ｂ・・・・・・分岐用レール４ａ、４ｂ、
４ｃ・・・・・・軌道 ７・・・・・・駆動用モータ ８ａ、８ｂ・・・・・・直線ガイドレール１２・・・・
・・移動テーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リニアモータ式搬送システムにおける軌道分岐装置にお
   いて、幹線に当たる軌道から分岐される支線に当たる複
   数の分岐軌道に各々対応させた複数の分岐用レールと、
   上記複数の分岐用レールをそれらの走行面を搬送体が走
   行可能な間隔を保って積み重ねて配置した分岐用レール
   支持部材と、上記分岐用レール支持部材を駆動して、分
   岐しようとする軌道に、対応する上記分岐用レールを接
   続させる軌道接続手段とを備え、上記複数の分岐軌道と
   幹線の軌道は同一平面上となるように配置したことを特
   徴とするリニアモータ式搬送システムにおける軌道分岐
   装置。