JPH05500692A - 曲げ軟らかい加工物層の整列と共通加工のための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 曲げ軟らかい加工物層の整列と共通加工のための方法と装置本発明は、請求項１ の上位概念に従う方法、並びに当該方法の実施のための装置に関するものである 。このような方法とそのような装置は、欧州特許公開公報第０２６０３３１号に おいて公知である。

当該公知の方法において、加工物層は、レール上を案内される走行車を包括ｌ〜 、それぞれ加工物層の上端を保持するクランプを取り付けている運搬装置によっ て連続供給される。この運搬装置は、相互に平行に案内される路区分を、検知整 列ステーションに有する。加工物層の対向整列の可能性のために、クランプは、 運搬装置の一つの走行車に、その担持する走行車に対して多方向に動きうる保持 体によって、取り付けられる。この保持体は、整列ステーションで他の運搬装置 の近隣の走行車に固定された永久磁石に摩擦係合して配設されるに至る磁気的プ レートを担持する。

固定された整列ステーションの調整装置によって、上述の走行車でのクランプの 可動保持体は、検知結果に対応して、整列ステーションで相互に隣接した両加工 物層が予め規定された相対位置を達成するように、調整される。一方の走行車の 保持体での磁気的プレートと他の走行車での永久磁石との間の摩擦係合に基づい て。

この相対位置は、両走行車が加工物層の整列にしたがい一緒に整列ステーション から後続の加工ステージョンへ動く場合に、保たれ続けられる。

この構造は、成る運搬装置の走行車のそれぞれに、多方向に調整可能な保持体を 必要とするので、比較的コストがかかる１、その上、保持体の調整のための調整 装置は、両加工物層の前述の相対位置を達成するために、磁気的プレートと永久 磁石との間の摩擦力を克服すべく、かなりの力を出さなければならない。当該摩 擦力は、説明されたように、永久磁石とプレートとの間の一度調整された相対位 置及びそれ故加工物層の整列位置が維持され続けるような大きさでなければなら ない。

本発明は、簡単に構成された装置で実施されうるように形成された冒頭に述べた 様式の方法を提示することを課題とする。

この課題は、請求項１の特質を示す特徴部分によって解決される。本発明の好ま しい形態は、それに従属する請求項の対象である。この際、請求項２及び３で示 されるやり方によって、整列の動きを逆方向に流すことは、全体的な整列の時間 の減少を特徴する請求項２で挙げられた基準線（Ｂｅｘｕｇｓｌｉｎｉｅ）の場 合、例えば、整列された加工物層に対して相対的に直線的に動くミシンの運動路 が、問題である。請求項３にしたがい、加工物層の角度的整列も、逆方向に流れ る整列の動きによってなされ、その際、基準線が加工物層の規定の稜角のそれぞ れの出発位置の二等分線である限り、加工物層はこれに対して相対的に直線的に 動くミシンによって相互に結合される場合にとって、ミシンの運動路を、ミシン を担持する案内レールの対応回動によって適合させることが合目的的である。

更に、本発明は、上記方法の実施のための、簡単に構成され、加工物層の整列の 際に大きな調整力を必要としない装置を提示することを課題とする。

欧州特許公開公報第０２６０３３１号にも同様に記載されている請求項５の上位 概念にしたがう装置に由来して、この課題は、請求項５の特質を示す特徴部分に よって解決される。当該装置の好ましい形態は、それに従属する請求項の対象で ある。

本発明は、保持装置が走行車に基本的に固定されている一方で検知整列ステーシ ョンでのみ曲折自在に動く装置を包含する。整列の際、整列されるべき加工物層 の保持装置とそれに属する、例えば走行車として形成された搬送手段との間に摩 擦が整列の際除かれるので、磁石と磁気的プレートとの間で保持・滑り摩擦力を 克服することを必要としない。保持装置は、加工物と共に搬送手段から完全に解 かれ、整列され、その後文に搬送手段に引き渡され、その結果、摩擦係合下に磁 石によって生じる力に基づいて当該装置は保持され続け、その体勢が保たれ続け られる。

本発明は、以下で、図面を参照して、詳細に説明される。

図１は、ここではミシンロボットである、曲げ軟らかい加工物部分、例えば素材 型を、検知整列ステーションへ並びに後続の加工ステージョンへ輸送するだめの 設備の概要図で、図２は、検知整列ステ・−ジョンの断面図で、図３は、検知整 列ステーションでの整列装置の主要要素の透視部分図である。

図１に、運搬装置１の概略が示され、エンドレスに巻回するチェーン２によって 、搬送手段として用いられ加工物部分４を吊るした多数の走行車３が動く。ここ では、３つの走行車３が示されているにすぎないが、チェーン２が、規則的な間 隔で、そのような走行車３を備えていることは当然である。チェーン２ば、モー タ５によって駆動される歯車６とそこから隔たって配設された転向歯車７の周り に、エンドレスな軌道で掛かつている。チェーン２の走行軌道に、検知整列ステ ーション１０が、及びチェーン２の運動方向で見て、そこから下流に、ミシンロ ボット８が存在する。

図１で、その搬送軌道が検知整列ステーション１０を通って延びている運搬装置 のみが示されていることが見て取られる。本発明に従う方法の実施のために、然 るに図示された運搬装置の少なくとも二つが備えられ、そのうち、第二のものも 、検知整列ステーションを通って延在している通路区間を有している。見易さの 理由から、第二の運搬装置は図１に示されていない。これは然るに図２で認識さ れる。

図２に、端面の全体図で、検知整列ステーション］０が見られる。これを通って 、相互に平行して、二つのガイドレール１１と１１］とが延びていて、これらは 共通の支持台架９に固定されている。ガイドレール１１と１１１によって、二つ に分離され一括して１と１０１で符号を付された運搬装置に属している走行車３ と１０３が案内される。各走行車３乃至１０３は、走行歯車１２乃至１１２を備 え、当該歯車は走行車３乃至１０３をガイドレール１】乃至１１１で案内する。

以下では、走行車の一つのみが、及びそれに属する要素が記述されている。他の 走行車とそれに属する要素は、完全に同じで、ただそれらは１００だけ増やした 符号を備えている。

走行車３に、保持プレート１３が固定され、これは永久磁石１４を担持し、当該 磁石は、図２で認識されないボビンによって取り囲まれていて、それによって、 永久磁石１４の磁気作用を相殺するために、永久磁石１４の磁界に対抗された磁 界が生じ得る。

ボビンの電力供給のために、保持体２５に固定して配設された二つの接触レール ２６が用いられ、これは、保持プレート１３に配設されボビンと電気的に伝導し て結合された二つの擦り接触部２７と共働する。永久磁石１４によって、これで 生じた磁気的保持力を介して、強磁性物質からなる担持プレート１５が担持され 、これに、摺動可能な挾持体１７を備えたクランプ１６が固定されている。摺動 可能な挾持体１７を備えたクランプ１６は、それ自身と担持プレート１５との間 で、担持プレート１５から下へ吊り下げられた曲げ軟らかい加工物層４を挾み得 る。垂れる加工物層４は、この際、僅かな間隔で同様に垂直に延びる中間プレー ト１８に対して平行に延びた垂直平面に延在し、当該プレートは支持台架９に固 定され、少なくとも部分的に光学反射状に形成される。

ガイドレール１１に側面で圧縮空気シリンダー１９が固定され、当該シリンダー は、検知整列ステーション１０であるべき位置に走行車を固定するため、走行車 ３に対して押し出されうるスラスト部材２０を有する。圧縮空気シリンダー１９ は、公知でそれ故ここでは図示されていない制御装置と結合されている。ガイド レール１１に、更に、中間プレート１８と共働する反射光遮蔽部（Ｒｅｆｌｅｘ ｌｉｃｈｌｓｃｈｒａｎｋｅｎ）　２１．２２．２３が局地的範囲に固定され、 加工物層が検知整列ステーション１０にある時、当該範囲は、加工物層４が占め る範囲に隣接する。反射光遮蔽部２】、２２．２３はそれ故、加工物層４の整列 が把握され対応信号が生じる位置にある。反射光遮蔽部２１．２２．２３は、同 様に、既述の制御装置と結合している。検知整列ステーション１０での走行車３ が占める位置の近傍で、ガイドレール１１に、走行車３の識別に用いられる反射 光遮蔽部２４が配設される。これもまた既述の制御装置に繋がれている。

支持台架９に、検知整列ステーション１０で、一括して３０で符号を付された整 列装置が配設されている。整列装置３０は、電磁石３１を囲み、当該電磁石で、 加工物層４を吊るして有する担持プレート１５を担持する状態にある磁界が構築 されうる。電磁石３１は、検知整列ステーション１０において、走行車３によっ て規定される場所に担持プレートがある場合、担持プレート１５に対峙する場所 にある。走行車が検知整列ステーション１０でスラスト部材２０によって圧縮空 気シリンダー１９に固定される場合に、担持プレートの場所が規定される。走行 車３によって携行されそれ故「可動の］永久磁石１４と明らかに区別されるよう に、以下で基本的に固定して表されるべき電磁石３１は、起電的に多数の方向で 加工物層４によって規定される面に対して平行に延在する一面で調整されうる保 持体３２に固定される。

図３に示されるように、保持体３２は、基本的に垂直に延在する第一レール３３ に沿って摺動可能に案内される。当該レール３３に、電動機３４　（図２も参照 ）が固定され、これによって、螺子スピンドル３５を介して保持体３２は垂直方 向に動きうる。

レール３３は、第二レール３６で、基本的に水平方向に摺動案内される。第二レ ール３６に対する第一レール３３の移動は、第二レール３６に固定された電動機 ３７と螺子スピンドル３８によって、生ずる。電磁石３１は、それ故、二つの相 互に垂直な方向で、送り台ガイドの様式に従って、動きうる。

第二レール３６は、耳軸３９によって、支持台架９で旋回可能に支持され、その 際、その旋回平面は、電磁石３１が螺子スピンドル３５と３８によって動きうる 平面に存在する。第二レール３６の旋回運動は、支持台架９に曲折自在に固定さ れ第三螺子スピンドル４１を駆動する第三電動機４０によって生じ得、当該第三 螺子スピンドルは、第二レール３６に屈折自在に取り付けられた螺子ブロック４ ２に混入している。

上述の電動機３４．３７及び４０は、高精度に制御され特にデジタル制御用に個 々に適するので、合目的的にストップモータである。これら電動機は、同様に既 述の制御装置と結合され、これによって、反射光遮蔽部２１．２２．２３で出る 信号に依存して制御される。

それ故、電磁石３１の次の動きが、生じる。ａ）第一電動機３４によって、第一 螺子スピンドル３５で規定される方向での接離運動（Ａｕｆ−ｕｎｄ　Ａｂｂｅ ｗｅｇｕｎｇ）、ｂ）第二螺子スピンドル３８によって規定される方向での走行 車３の運動路に対して基本的に平行で第二電動機３７による運動、及びＣ）第三 電動機４０とこれで駆動される第三螺子スピンドル４１とによる耳軸３９周りの 旋回運動。

図示の装置の操作の仕方は次のようである。

図１に示されるように、加工物層４の通常の搬送状態において、ボビンは、走行 車３によって担持される永久磁石１４に励磁されず、その結果、永久磁石１４は 、加工物層４を吊り下げた担荷プレート１５を固定保持する。電磁石３１は励磁 されない。走行車３が、検知整列ステーション１０に到着する際、運搬装置１の チェーン２は一時的に抑留され、その結果、それによって携行されるすべての走 行車３は停止する。検知整列ステーション１０において、そこにある走行車３は 、スラスト部材２０によって、停止した位置に固定される。それから、永久磁石 １４に属するボビンの励磁によって、永久磁石１４の磁界は、相殺される。同時 に、電磁石３１が励磁され、その結果、当該電磁石は加工物層４を吊り下げた担 持プレート１５を固定保持し、一方、永久磁石１４は、担持プレート１５を自由 にする。

同時に、検知整列ステーション１０へ、一括して１０１で符号付けされた他の運 搬装置によって、加工物層４と共通して加工されるべき加工物層１０・４が輸送 され、検知整列ステーション１０において停止される。反射光遮蔽部２１．２２ ．２３及び１２１．１２２．１２３は、加工物層４及び１０４を認識し、対応測 定信号を不図示の制御装置に出す。これから、加工物層４及び１０４の規定通り の整列に必要な制御命令が伝えられ、信号として整列装置３０の電動機３４．３ ７及び４０に出される。この際、先ず、反射光遮蔽部２２．２３乃至１２２．１ ２３によって、加工物層４．１０４の下方へ延びる前方稜角の相対位置（Ｗｉｎ ｋｅｌｌａｇｅ）が伝えられ、所望の整列位置からの偏差の場合、電動機４０及 び／又は１４０の衝撃（Ｂｅａｕｆｓｃｂｌａｇｅｎ）によ−）て、加工物層４ ．１０４の角度的整列がなされる。その後に、反射光遮蔽部２１．２３乃至１２ １．１２３によって、両加工物層４．１０４の一方では垂直な、他方では水平な 相対位置が伝えられ、差のある場合に、対応電動機３４　：　３７　：　１３４ 　：１３７の衝撃によって、加工物層４．１０４の反対整列が行なわれる。垂直 及び水平の整列は、両方の整列装置３０．１３０の対応電動機３４．１３４乃至 ３７．１３７の同時の逆方向の衝撃によって、行なわれ、それによって整列時間 が最小に減らされる。

加工物層４．１０４の整列は、夫々の担持プレー１−１５；１１５と対応永久磁 石１４；１１４の間の顕著な摩擦ノＪが、その磁界がそれを取り囲み電通される ボビンによって相殺されるので、生じることなしに、実施されうる。必要な整列 が達成される場合、−上述のボビンの励磁が除かれ、その結果、永久磁石１４＋ １１４が再び引き付は力を出し、対向する電磁石３］；１３１の励磁を遮断し、 それと共に担持プレート１５；１１５が再び永久磁石１４　；　１１４に引き渡 される。永久磁石７４；１１４の保持力は、既に述べたように、十分な程度に測 られ、その結果、担持プレート１５；１１５はそれで調整されえない。続いて、 両運搬装置１．１０１は再び動き、その結果、両加工物層４及び１０４は、共通 して相互に整列された位置で、検知整列ステーション１０を離れる。

加工物層４又は１０４の一つが、図３に示された対応の整列装置３０乃至１３０ と共に対向する整列のために動かされる場合、整列にとって十分であることが指 摘されよう。他の運搬装置も記述のように形成される必要はない。それ故、例え ば、他の運搬装置１０１の走行車１０３での永久磁石１１４を放棄することが可 能で、担持プレート１１５がそこで固定的に、即ち、解除不能に走行車１０３と 結合さｎ、この運搬装置１０１に属する整列装置１３０が、この検知整列ステー ション１０にいらなくすることができる。素材位置１０４の検知のための反射光 遮蔽部１２１．１２２．１２３は、しかしながら、それぞれの場合に存在しなけ ればならない。然るに、両運搬装置１．１０１が相互に同等に構成され、検知整 列ステーション１０において両運搬装置１．１０１に整列装置３０乃至１３０が 属している、図２に示された態様の装置は、比較的高速の作業のやり方の、及び 場合によっては拡大された修正の可能性の既述の利点を有している。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．　平面状に搬送手段から垂れる位置で連続供給され、相互接触の前に垂直及 び／又は水平方向で相対的に相互に整列される、一緒に加工されるべきか、互い に結合されるべき少なくとも二つの曲げ軟らかい加工物層の整列のための方法に おいて、加工物層の少なくとも一つが、整列の前に、搬送手段から放たれ、続い て予め規定された他の加工物層に対する相対位置に整列され、整列された位置で 更に搬送手段に引き渡され、そして両加工物層が搬送手段によって続いて一緒に 他の加工に供給されることを特徴とする方法。 ２．　両方の加工物層が、それぞれの搬送手段から離され、その後、稜角で又は 予め与えられた基準線に対し平行な稜角の基準点で、続いて反対方向に延び、基 準線に対して平行及び／又は垂直に向いた動きによって、相対的相互に整列され ることを特徴とする請求項１に記載の方法。 ３．　両方の加工物層が、それぞれの搬送手段から離され、その後、稜角でもっ て又はこれらの稜角のそれぞれの出発位置の二等分線を形成する基準線に対し平 行な稜角の基準点でもって、反対方向に延びる動きによって、並びに同様に反対 方向に延び、この基準線に対して平行及び／又は垂直に向いた動きによって、相 対的相互に整列されることを特徴とする請求項１に記載の方法。 ４．　一又は複数の加工物層が、搬送手段の一時的停止で、当該手段から放され 、整列され、更に当該搬送手段に引き渡されることを特徴とする請求項１〜３の いずれか一項に記載の方法。 ５．　それらの運搬路の少なくとも一つの部分区間上で相互に狭く隣接し、加工 物層の拘留と搬送のためのクランプを平面状に垂れる位置でそれぞれ有し相前後 して配設され例えば走行車として形成された多数の搬送手段をそれぞれ有する少 なくとも二つの運搬装置と、運搬路の上述の部分区間で、加工物層の相対位置を 確認するための装置とそれによって制御されこれら加工物層の対向整列のための 装置とを有する検知整列ステーションとを備える請求項１に従う方法の実施のた めの装置において、ａ）少なくとも一つの運搬装置（１；１０１）の搬送手段（ ３；１０３）でのクランプ（１６、１７；１１６、１１７）が、付属の搬送手段 （３；１０３）に、これに固定された第１磁石（１４；１１４）によって摩擦係 合で拘留されている磁気的担持体（１５；１１５）をそれぞれ有すること、及び ｂ）検知整列ステーション（１０）が、少なくとも一つの第２磁石（３１；１３ １）を有し、その磁界が第１磁石（１４；１１４）の磁界に対して対置して向き 配列装置（３０；１３０）への担持体（１５；１１５）の引渡しのためのその界 の強さが第１磁石（１４；１１４）の界の強さと交代に開閉可能であって、それ によって第２磁石（３１；１３１）がクランプ（１７、１７；１１６、１１７） の担持体（１５；１１５）と摩擦係合状に結合され得、制御装置（３４、３７、 ４０；１３４、１３７、１４０）と結合し、これを介して検知整列ステーション （１０）の内部にある運搬装置（１；１０１）の路区間に対し垂直平行に延びる 平面で可動であること、 を特徴とする装置。 ６．　両運搬装置（１；１０１）の搬送手段（３；１０３）が、上記要件ａ）に 従い形成され、検知配列ステーション（１０）で、両運搬装置（１；１０１）に 一つずつ上記要件ｂ）に従う配列装置（３０；１３０）が割り当てられ、この配 列装置（３０；１３０）の調整装置（３４、３７、４０；１３４、１３７、１４ ０）が相互に対向して駆動可能であることを特徴とする請求項５に記載の装置。 ７．　搬送手段（３；１０３）での磁石（１４；１１４）がそれぞれ永久磁石で あって、当該永久磁石はそれぞれ永久磁石に反対に向く磁界の発生のためのボビ ンを備えることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の装置。 ８．　磁石（１４；１１４）を備える搬送手段（３；１０３）が、磁石（１４； １１４）に属するボビンのために第１の電気的接触装置（２７；１２７）を備え 、当該接触装置（２７；１２７）が、検知配列ステーション（１０）で固定して 配設された第２の電気的接触装置（２６；１２６）と結合され得ることを特徴と する請求項７に記載の装置。 ９．　接触装置（２６、２７；１２６、１２７）が擦り接触装置であることを特 徴とする請求項８に記載の装置。 １０．　第２磁石（３１；１３１）の保持体（３２；１３２）が、基本的に垂直 に延びる第１レール（３３；１３３）に摺動可能に案内されることを特徴とする 請求項５〜９のいずれか一項に記載の装置。 １１．　第１レール（３３；１３３）が、横切る第２レール（３６；１３６）に 摺動可能に案内されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。 １２．　第２レール（３６；１３６）が、固定された支持構造体（９）に回動可 能に支持されていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。 １３．　配列装置（３０；１３０）が、起電的に駆動されることを特徴とする請 求項５〜１２のいずれか一項に記載の装置。 １４．　調整装置が、ステップモータとして形成された電動機（３４、３７、４ ０；１３４、１３７、１４０）を有することを特徴とする請求項１３に記載の装 置。