JPS60180745A - ワーク又はワークホルダの位置決め及び固定装置 - Google Patents

ワーク又はワークホルダの位置決め及び固定装置

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JPS60180745A
JPS60180745A JP60019387A JP1938785A JPS60180745A JP S60180745 A JPS60180745 A JP S60180745A JP 60019387 A JP60019387 A JP 60019387A JP 1938785 A JP1938785 A JP 1938785A JP S60180745 A JPS60180745 A JP S60180745A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は特に複数の個別部材がら成るワークを組立てる
ための製作機械の搬送装置の、ワーク又はワークホルダ
な位置決め及び固定するための装置であって、ワーク又
はワークホルダが搬送装置によって、連続配置された種
々の作業又は加工ステージョンに供給される形式のもの
に関する。
従来の技術 本願発願人によろトイ・ン連邦共和国特許出願公開第２
７５６４２２号明細書で公知の、ワークの位置決め及び
固定装置においては、ワークホルダ上に配置されたワー
クに、機械テーブル上に支承された、ストッパが配属さ
れている。このストッパは必要に応じて、各ワークホル
ダを種々の位置に保持するために、搬送装置と一緒に動
くワークホルダの横断面範囲内で調節可能である。更に
搬送と位置決め作業とを組合せた装置として、機械テー
ブルに回転可能に配置されたピニオンを有するワークホ
ルダについて記載されており、このピニオンはワークホ
ルダの一方の側面上に配置された歯側き条片とかみ合っ
ている。このピニオンの位置調節に応じてワークホルダ
は対応した所定の位置を取り、それによって各ワークが
ワークホルダ上に適切に位置決めされる。この装置は実
際の使用においてそれなりに良好であるが、多くの場合
そのめられた要求の全てを満たすことはできない。
発明の課題 本発明の課題は冒頭に述べた形式の、ワーク又はワーク
ホルダを位置決め及び固定するための装置において、ワ
ークホルダを正確な位置に停止・確保することが可能で
ありかつ構造が単純であるものを提供することである。
更にほこの位置決め及び固定装置な以ってワークホルダ
を、作業又は加工ステージョンの範囲内で多数の種々の
位置に停止　確保及び位置決めすることが可能でなけれ
ばならない。
課題を解決するための手段 −１−記の課題は本発明によれば、表面から突出したス
トッパな備えたワーク又はワークボルダ力、該ワーク又
はワークホルダの横断面範囲の外で前進運動方向に対し
て直角に可動な当月は部材ホルダに対応配属されており
、この当付は部材ホルダ上に当月は部材が調節可能に支
承されていることによって解決された。
実施態様 本発明の有利な１実ｌ１Ｔｉ態様によれば、ストッパが
ワークホルダの下面から突出しており、当付は部材ホル
ダに、交換可能な当付は部材のための、前進運動方向で
連続配置された複数の受容部が形成されており、前記当
付は部材ホルダを調節可能に支承するためのプレートホ
ルダが配設されており、該プレートホルダが前進運動方
向に対して平行に向けられた旋回軸な中心に旋回可能に
支承されている。この構造によればその当付は部材ボル
ダの連続した逆向きの旋回によって、当該の連続配置さ
れた当付は部材がワークホルダの下面に設けられたスト
ッパと作用接続される。これによってワークホルダを何
個の作業又は加工ステージョンにおいて＋ａさぜること
が可能である。
また本発明の別の有利な１実施態様によれば当付は部材
ホルダにその長手方向て］！！紛的にｉ４＋接配置され
た各当付は部拐が、当付は部材ホルダの中央縦軸線から
それぞれ反対方向に突出配置されており、また有利には
前記当月は部材のための各受容部が当付は部組ホルダ上
に、前進運動方向で連続的に同じ間隔を置いて配置され
ている。この構造によれば歩進の継続時に当付は部材に
よって、ワークホルダのストッパの、次の当付は部材へ
の前進運動が妨げられることはない。
更に本発明の１実旋態様によれば、当付は部材ホルダが
７０レートホルダのガイド内に摺動可能に支承されてお
り、また有利には当付は部材ホルダとプレートホルダと
の間に、例えばステップ切換えモータを有するねじ山付
きスピンドル又は調節ねじ又は類似のもの等の調節装置
が配置されている。この構成によって固定配置された各
当付は部材の間□の任意の位置を使用することが可能で
ある。
更に本発明の１実施態様によれば、プレートホルダのた
めの旋回軸が位置決め及び固定装置のケーシング内に支
承されており、該プレートホルダに、旋回軸に対して垂
直でかつ有利には互いＶＣ鏡面対称的に方向決め及び（
又は）配設された調節駆動装置、例えばシリンダ・ピス
トン機構が配属されており、この調節駆動装置の終位置
が同時にプレートホルダの終位置を規定している。これ
によって調節駆動装置イはその有利な構造において同時
に、当付は部材ホルダのその都度の同一位置を維持する
ための終端ストッパとしても用いられ得る。
本発明の別の有利な実施態様によれば、当付は部材ホル
ダとプレートホルダとが、ワークホルダのための搬送装
置の、プレートホルダの旋回軸に対して平行に延びる２
つのガイド条片の　間に配置され−Ｃいる。これによっ
てワークホルダの側方加速移動が当付は部材の中央配置
ｒ１゛にょって防止されている。
本発明の更に別の有利な実施態様によれば一方の案内条
片の側方でワークホルダに、摩擦駆動装置によって形成
された送り駆動装置が配属されており、この送り駆動装
置が有利には、滑りクラッチを介して例えば搬送チェー
ンである駆動部材と連結された回転する摩擦ロールによ
って形成されている。これによってワークホルダのスト
ッパが当付は部ｖＪニ強制的に当接せしめられ、特に高
い搬送速度の際に、該当付は部材上へのストッパの突当
り後にワークホルダがはね返らないように防がれている
。
また別の実施態様によれば、当付は部材の、ワークボル
ダのストッパに面した部分が弾性的な中間部材を介して
、該当封目部組の別の構成部分又は当付は部材ホルダと
結合されている。
これによってワークホルダの衝撃なしの制動力保証され
、延いては騒音減少が可能となっている。
更に別の有利な実施態様によれば、当付は部材ホルダが
回転ローラとして形成されており、当付は部材が、１本
のほぼねじ山伏でかつストッパと協動する一貫１〜だ制
御溝軌道によって形成されており、１〜かもこのねじ山
状の制御溝軌道が回転ローラの回転軸に対して垂直な区
分と斜めに延びる区分とを有１〜、この制御溝軌道の２
つの、回転軸に対して垂直に延びろ区分の間の間隔によ
って又は該間隔な数倍することによって、所定の加工位
置が規定形成されろ。この構成によれば、不均一な連鎖
を以って作動される製作機械において、一定した連鎖に
よるワークホルダの前進運動が可能であり、この一定し
また連鎖による搬送範囲の長さは回転ローラの長さによ
って規定される。
本発明の別の実施態様によれば、制御溝１１９Ｌ道の、
回転軸又は回転ローラに対して垂直に延びる区分の同面
長さと該回転ローラの角速度とを適切に設定することに
よって、当該制御溝軌道の、回転軸に対して垂直（Ｃ延
びる区分の長さが、作業ステーションにおけるワークの
作業長さに相応せしめられている。これによって付加的
な中間位置決め機構の配設が不要となる。
更に本発明の別の実施態様によｆｔば、ワークホルダが
、中央範囲に切欠きを誰えた走行台フレーム・プレート
を有し該ワークホルダの、前進運動方向に対１−て直角
にガびろ端面内に配置され該前進運動方向に対１〜で平
行げ延びろスリット内に、水平にかつ該ＭｆＪ進連動方
向ＶＣ対して直角に配置された軸を中心に回転可能なロ
ール部材が搬送装置のガイド条片上への載設のために配
置されており、しかも該ワークホルダの下面には、ワー
クホルダ表面（Ｃ対して平行に延びる平面内で、該ワー
クホルダ表面に対して垂直な軸を中心に回転可能なガイ
ド部材が配設されており、このガイド部材が、前進運動
方向に対して面角方向で見てガイド条片の、該ガイド部
Ｈに対応配属された側方案内軌道よりも僅かな相互間隔
な有している。これによって内実のワークホルダ・走行
台フレームが形成され得、このフレームによってワーク
をねじれなしにかつ正確（Ｃ案内ずろこと及びその正確
な位置決めが可能となる。
本発明の更に別の有利な実施態様によれば、走行台フレ
ーム・プレート上にワークホルダゾレートが解離可能か
つ調節可能に取付けられている。・−れによって当該の
ワークホルダ・走行台フレームはあらゆる任意の構造の
ワークに使用可能となり、その際にワークホルダプレー
トのみをその種々異なるワークに適合するだけでよい。
実施例 第１図に示された製作機械は作業又は加工ステージョン
２の機械テーブル１を有している。
この機械テーブル１」二にはワークホルダ４のための、
ガイド条片５，６と送り駆動機構γとを備えた搬送装置
６３が配設されている。ワークホルダ４は送り駆動機構
７によって、矢印８で示された搬送運動方向で搬送ざ才
１ろ。作業又は加工ステージョン２の、両方のガイ１２
条片５，６０間の範囲内で、機械テーブル１のテーブル
プレー１・９内に切欠き１０が形成されており、この切
欠き１０内に本発明による、ワークホルダの位置決め及
び固定装置１１が配設されてし・ろ。
この装置１１によってワークホルダ４が停止保持されか
つ同時に位置決めされ、そ、ｈ　ｔでよって該ワークホ
ルダ４上に配置されたワーク１２が、ワークホルダの停
止後にも当該装置１１によって引紗き正確な同位置に位
置せしめられる。
第２図には本発明による装置ｌｌが拡大図示されている
。図面から分るように当付は部材ホルダ１３上には、前
進運動方向（矢印８）で所定の間隔を置いて複数の受容
部１５が配設されている。この内の２つの受容部には当
付は部材１６．１７がそう人されており、この当付は部
材１６．１７は鎖線で示されたワークホルダ４のストッ
パ１８に対応している。
円側は部材ホルダ１３はその上に配置された当Ｎ°け部
材１６．１７と共にそのガイドブロック２１を以って、
プレートホルダ２０のガイド１９内で前進運動方向で案
内さねる。この前進運動方向（矢印８）でのがイドブロ
ック２１の調節のために１図示の例では調節ねじ２３に
よって形成された調節装置２２がプレートホルダ２０ｖ
Ｃ支持されて℃・る。
フ０レートホルダ２０は、装置１１のケーシング２５内
に保持された旋回軸２４上に回転可能に支承されている
。
更に図面から分るように、当付は部材ホルダ１３のみが
テーブルプレート９の上に突出している。これと異なり
旋回軸２４を備えたケーシング２５はテーブルプレート
９の厚みの内部が又はその下に位置し、それによって操
作及び組立て装置の装着のためにテーブルプレート９の
−Ｌ面の上に必要とされるスペースが、このワークホル
ダ４の位置決め及び固定装置によってふさがれることは
ない。
第６図には本発明による装置とワークホルダ４及び搬送
装置３との配置関係が示されている。
ワークホルダ４の下面２６に配置されかっこの下面２６
から突出したストッパ２７は、当付は部材１６．１７の
範囲内に位置している。またワークホルダ４は、平行に
、延びる軸３０」−に回転可能に支承されて該ワークホ
ルダ４０両端面のスリット２９内に位置ずろロールｆ４
ＩＩ拐２８を介して、ガイド条片５，６の上面の上で案
内されている。ワークボルダ４の下面２６には鉛直に向
けられた軸３１の十でガイド部８３２が支承されており
、このガイド部材３２は送り駆動機構７の、ワークホル
ダ４の各側面に当接せしめられかつ滑りクラッチ３４を
介して搬送チェーン３５に連結された摩擦ロール３３に
よって惹起される横方向作用力を以って、ガイドｌ−６
の側方案内軌道３６に遊びなしに適合せしめられる。こ
れによってワークボルダ４は、その側方位置においては
側方案内軌道３６における正確な位置決めによって、ま
たその高さ位Ｎにおいてはロール部材２８がガイド条片
５又は６の−ＦＷＩに載着されることによって正確に位
置決めされる。
第６の軸線、即ち搬送装置３の長手方向での位置決めは
、当付は部材ホルダ１３１ｖＣ配置された当付は部材１
６．１７によって行なわれる。
この当月は部材ホルダ１３はプレートホルダ２０の上で
側方に、即ちワークホルダ４の前進運動方向（で対して
直角に、シリンダ・ピストン機構３７．３８によって形
成された調節駆動装置によって位置調節される。このシ
リンダ・ピストン機構３７．３８の各ピストン３９．４
０は同時に、プレートホルダ２０の最終位置を規定する
ために働いている。
従って第６図に実線で示されたプレートボルダ２０の位
置では、シリンダ・ピストン機構３８のピストン４０が
ケーシング２５への当接によって終端ストッパとして働
き、またプレートホルダ２０の鎖線位置ではピストン３
９が９端ストツパとして働く。これによって簡雫な方法
で、プレートホルダ２０及び当付は部材ホルダ１３のた
めの調節駆動装置が同時にその終端及び位置決めストッ
パとして用いられ得る。
第４図の上から見た平面図から分るように、当付は部材
ホルダ１３の上面に当付は部材１６゜１７のための各受
容部１５が、中央縦軸線４１に対して直角（（交互に反
対方向に向けて形成されている。この際に該受容部１５
内に挿入された当付は部材１６．１７の互いに向い合っ
た端面ばほぼ中央縦軸線４１上に位置し、従って金属ブ
ロック又はプラスチックブロック又は類似のものから成
る両方の当付は部材１６．１７のそれぞれどちらかをス
トッパ２７に当付けさせるためには、当付は部材ホルダ
１３を前進運動方向（矢印８）に対して直角に僅かに旋
回運動させるだけで済む。
プレートホルダ２０のその都度の位置を検出するために
は略示されたリミットスイッチ４２、例えば電磁石式の
接近スイッチ、反射式光電装置２機械的に作動するスイ
ッチ及び類似のものが配置されている。
更に第４図から分るように、当付は部材ホルダ１３は衝
撃緩衝部材４３を介してプレートホルダ２０に支持され
ている。これによってストッパ２７が当付は部材１６．
１７にぶつけられると、ワークホルダ４が直線的に又は
漸進的に静上状態まで減速制動され、装置１１への打撃
発生が回避される。これは他方でワークホルダ４及び該
ワークホルダ上に配置されたワーク１２又は各単一部材
にも有利に作用し、何故なら衝撃的な制動プロセスの回
避によって、その非固定的な各単一部材もワークホルダ
４と共に連行され得、しかもこの各部材が装置１１上へ
乗上げる際にワークホルダ４によって落されるという危
険もない。
第５図には別の実施形による当付は部材４４が示されて
いる。この当付は部材４４においてはその、ストッパ２
７に面した部分４５が弾性的な中間部材４６を介して別
の構成部分４７に配設されている。＠記の部分４５とこ
のｆｆｌ？成部分４７との間の距離は当該搬送装置３の
搬送速度に応じて選択され例えば、ワークホルダ４をそ
の当付は部材４４上への乗り上げ時（（停市させる際の
直接的な衝突作用を回避するために十分な寸法よりも数
−だけ大きく設語さ」１ろことも可能である。しかし当
然なが［）前記当月は部材１６．１７が弾性的な中間部
材を介して当（・」け部材ホルダ１３上に支持され、そ
れによって当月は部材と当月は部材ホルダとの間の運動
を以ってワークホルダの衝撃なしの減速制動を行なうこ
とも可能である。
第６図乃至第７図には機械テーブル１の斜視図が示され
ており、この例ではワークホルダ４８に配属された本発
明による位置決め及び固定装置４９は搬送装置３の、送
り駆動機構７と反対の側方に配置されている。この装置
４９は回転ローラ５０として形成された当付は部材ホル
ダ５１を有している。この回転ローラ５０は搬送装Ｍ３
のがイド条片５，６に対して平行に延びＺ、回転軸５２
を有している。回転ローラ５０の１■面にはねし１１１
状に延びる制御溝軌道５３が配設されており、この制御
溝軌道５３内にワークホルダ４８のストッパ５４が保合
している。このねじ状に形成された制御溝軌道５３′″
は、回転軸５２に対して直角に延びる区分５５と回転軸
５２ｖＣ対Ｉ７て斜めに延びる区分５６とを有している
。回転ローラ５０は例えばステップ切換えモータ又は類
似のものである駆動モータ５７を介して回転せしめられ
る。連続して形成された、回転軸５２に対して垂直な区
分５５と斜めの区分５６と（Ｃよって、ワークホルダ４
８は、その垂直区分５５内へ係合している間は同じ位置
に確保され、また回転軸５２に対して斜めに延びる区分
５６に沿って運動する間は、該制御溝４すＬ道５３内で
のストッパ５４の摺動によって前進方向（矢印８）へ摺
動せしめられる。これ＋／Ｃよってワークホルダ４８の
所定の前進搬送が確実な連鎖によって行なわれる。従っ
て回転ローラ５０を適切な長さに設計することによって
、複数の連続搬送されろワークホルダを確実な連鎖状態
で作業又は加工ステージョンな通って搬送することが可
能である。
従って回転軸５２に対して垂直に延びる区分の角度長さ
と回転駆動モータ５７の角度速度とを相応（（設定する
ことによって、個々の作業位置でのワークホルダ４８の
滞在時間なその、制御溝軌道５３の、回転軸に対して垂
直に延びる　゛区分５５に応じて規定することが可能で
ある。
また駆動モータ５７を同期的に又は歩進的に駆動さぜる
ことも可能である。
また回転軸５２に対して垂直に延びる各区分５５の間の
間隔５８によって、送り同期１回ごとの送り量が規定さ
れる。
更に図面から分るようにワークホルダ４８は走行台フレ
ーム・プレート５９を有し、このプレート５９内にはロ
ール部材２８とガイド部材３２とが支承されている。こ
のワークホルダの走行台フレーム・プレート５９上には
、その切欠き６１の上方に位置するワークホルダプレー
ト６０が載せらねでいる。略示されているようにこのワ
ークボルダプレート６０には、特に複数の単一部材から
成るワークの組立て時には、その種々異なる単一部材を
受答するための受容孔、保持部及び類似のものが配設さ
れている。
これはあらゆる製品に適応され、この際にワークホルダ
の走行台フレーム・プレート内の切欠き６１ｖＣよって
、下側から行なう必要のある加工プロセス１侍ｔＣは該
切欠き６１を通って下ＩＩ＋ａからのワーク−＼の接近
が可能になっている。
当然なが「）本発明の範囲内で、当付は部材ホルダプレ
ー１・又はフ０レートホルダの別の構造も可能である。
また図示の逆向きに作動する各シリンダ・ピストン機構
の代りに回転シリンダ又は電磁石作動式の機構又は類似
のものを用いることも可能である。
しかし更にプレートホルダの両１ｔｌ１１に、相異なる
ストロークを有する２つのシリンダ・ピストン機構を配
属し、それに°′よって例えば大型のプレートホルダと
延いてはそれに相応１−で大きな各案内条片の中間室と
の場合（（おいても、その　２つの連続する当付は部材
の間に現在可能な最小ピッチよりも小さな前進運動を可
能にするための多重位置を形成にすることができる。ま
た更に当付は部４Ａホルダの上に、各当＋Ｊ’　！−１
部材を可動にかつ場合によっては下降等が可能なように
配置し、通過案内される各ワークホルダの形状・種類に
よっては全てめ当月は部材位置を作動させなくて済むよ
うにすることも可能である。
第８図には本発明による、ワークホルダ４の位置決め及
び固定装置６２が示されている。この装置６２は当付は
部材ホルダ６３を有１−１このホルダ６３上に前進運動
方向（矢印８）で間隔１４を置いて複数の、当付は部材
１６．１７のための受容部１５が相前後して配置されて
いる。この当付は部材には、ワークホルダ４に配設され
たストッパ２７が配属されており、該ストッパ２７を以
ってワークホルダ４が、当付は部材１６．１７への当接
時に位置決めされる。
当付は部材ホルダ６３はガイドブロック６４上に固定さ
れて該ガイドブロック６４と共に、プレートホルダ６６
の滑りガイド６５内で前進運動方向（矢印８）で調節可
能である。プレートホルダ６６は旋回軸２４を中心にケ
ーシング６７に対して、＠進運動方向（矢印８）に対し
て直角に旋回可能である。ケーシング６７は前述の実施
例同様にテーブルプレート９と結合されている。
プレートホルダ６６の旋回は例えば第２図及び第５図に
示された例と同様に行なわれる。第２図乃至第４図に示
された例とこの第８図に示された装置６２とが異なる点
は、ガイドブロック６４がその上に不動固定された当付
は部材ホルダ６３と共に滑りガイ１ｓ５５内で、衝撃緩
衝部材６８の作用に抗して調節可能なことであ４）。
更にガイドブロック６４の運動路内（（は別のストッパ
機構６９が配設されており、このストッパ機構６９は、
例えばステップ切換えモータである回転駆動機構７０又
はつめ機構を介して回転可能なプレート７１を有してい
る。このプレート７１の外周範囲にはストッパ７２，７
３゜７４が配設され、このストッパによってガイドブロ
ック６４が個々の当付は部材１６．１７の間の中間位置
で位置決め可能である。従って回転駆動機構７０による
プレート７１の適切な調節を以って、当付は部材１６．
１７がその予め決められた所定の間隔１４と異なった中
間位ｉｉＧ？に調節可能である。同時に衝撃緩衝部材６
８によって、あらゆる位置でのワークホルダ４の減速制
動の緩衝が確保されており、何故ならストッパ２７の運
動路から当付は部材１６又は１７が旋回走出した状態で
は、当付は部材ホルダ６３が衝撃緩衝部材６８の作用に
よってワークホルダ４の前進運動方向（矢印）と反対方
向に、ストッパ２７に当接するまで調節され、ガイドブ
ロック６４がストッパ７２，７３．７４の１つ（で接触
するまでその前進運動又は当付は運動が減速制動又は緩
衝されるからである。
発明の効果 本発明の重要な利点は、種々の作業又は加工ステージョ
ンにおける位置決め及び固定装置の同一取付は位置にお
いて、その調節可能な当付は部材の使用によって、それ
ぞれ個々の作業又は加工ステージョンにおけるワークホ
ルダの所望の位置が種々に規定形成され得ることである
。
また当付は部材な受容する当付は部材ホルダが調節可能
に支承されていることによって、１つの調節部材を多数
の当付は部材用として使用可能である。更にこの当付は
部材の調節可能性によって、該当付は部材を適切な当付
は位置に調節又は精密調節可能となっている。
【図面の簡単な説明】 図面は本発明の複数の実施例を示すものであって、第１
図は搬送装置の範囲内に配置された、ワーク又はワーク
ホルダの位置決め及び固定装置を備えた、ワークのため
の製作機の作業又は加工ステージョンを示す略示図、第
２図は第１図の■−■線に沿って部分的に断面して示Ｉ
−だ、本発明によるワーク又はワークホルダの位置決め
及び固定装置の側面１図、第３図は第１図のＩＩＩ−ｍ
線に沿って示した、位置決め及び固定装置の断面図、第
４図は本発明によるワーク又はワークホルダの位置決め
及び固定装ＲｔをＦかも見た図、第５１スは当付は部材
の別の実施例をヒから見た平面図、第６図は回転ローラ
として形成された当付は部材を有する、本発明の変化形
によるワーク又はワークボルダの位置決め及び固定装置
を示す略示斜視図、第７図は第６図に示された回転ロー
ラの１部分を上から見た平面図、第８図は本発明の更に
別の変化形による、ワーク又はワークホルダの位置決め
及び固定装置を１部分破断ｌ〜で示す側面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、搬送装置の、ワーク又はワークホルダを位置決め及
    び固定するための装置であって、ワーク又はワークホル
    ダが搬送装置によって、連続配置された種々の作業又は
    加工ステージョンに供給される形式のものにおいて、表
    面から突出したストッパ（１８，２７）を備、ｔたワー
    ク（１２）又はワークホルダ（４）か、該ワーク（１２
    ）又はワークホルダ（４）の横断面範囲の外で前進連動
    方向に対ｌ−で直角に可動な当付は部材ホルダ（１３）
    ｖｃ対応配属されており、この当付は部材ホルダ（１３
    ）上に当付は部材（１６，１７）が調節可能に支承され
    ていることを特徴とする、−ワーク又はワークホルダの
    位置決め及び固定装置。 ２、　ストッパ（，１８，２７）がワークホルダ（４）
    の下面（２６）から突出してお鴨、当付文 は部材ホルダｕ３）Ｋ、ｙ換可能な当付は部材（１６，
    １７）のための、前進運動方向（８）で連続配置された
    複数の受容部（１５）が形成されており、前記当付は部
    材ホルダ（１３）を調節可能に支承するためのプレート
    ホルダ（２０）が配設されており、該プレートホルダ（
    ２０）か前進運動方向（８）に対して平行に向けられた
    旋回軸（２４）を中心に旋回可能に支承されている、特
    許請求の範囲第１項記載の位置決め及び固定装置。 ６　当付は部組ホルダ（１３）にその長平方向で連続的
    に直接配置された各当付は部ｖ４（１６゜１７）か、当
    付は部材ホルダの中央縦軸線（４１）からそれぞれ反対
    方向に突出配置されており、しかも前記当付は部４′Ａ
    （１６，１γ）のための各受容部（１５）か当付は部利
    ホルダ（１３）上に、前進運動方向（８）で連続的に同
    じ間隔を置いて配置されている、特許請求の範囲第１項
    又は第２項記載の位置決め及び固定装置。 ４　当付は部材ホルダ（１３）がプレートホルダ支承さ
    れており、当付は部材ホルダ（１３）とプレートホ”゛
    ルダ（２０）との間に調節装置（２２）が配置されてい
    る、特許請求の範囲第１頂から第６項までのいずれか１
    項記載の位ｔＫｉ決め及び固定装置。 ５、７′″レートホルダ（２０）のための旋回軸（２４
    ）が位置決め及び固定装置のケーシング（２５）内に支
    承されており、該ゾレートホルダ（２０）に、旋回軸（
    ２４）ＶＣ対して垂直でかつ互いに鏡面対称的に方向決
    め及び（又は）配′設された調節駆動装置が配属されて
    おり、この調節駆動装置の終位置が同時にプレートホル
    ダ（２０）の終位置を規定している、特許請求の範囲第
    １項から第４項までのいずれか１項記載の位置決め及び
    固定装置。 ６　当伺は部材ホルダ（１３）とプレートホルダ（２０
    ）とが、ワークホルダ（４）のための搬送装置の、プレ
    ートホルダ（２’０）の旋回軸（２４）［対して平行に
    延びる２つのガイド条片（５．６）の間に配置されてい
    る、特許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１
    項記載の位置決め及び固定装置。 Ｚ　一方の案内条片（　５　＋’．　６　）の側方でワ
    ークホルダ（４）に、摩擦駆動装置によって形成された
    送り駆動装置が配属されており、この送り駆動装置が、
    滑りクラッチ（３４）を介して駆動部材と連結された回
    転する摩擦ロール（３３）によって形成されている、特
    許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか１項記載
    の位置決め及び固定装置。 ８、　当付は部材（４４）の、ワークホルダ（４）のス
    トッパ（１８．２７）に面した部分（４５）が弾性的な
    中間部材（４６）を介１〜で、該当付は部組（４４）の
    別の構成部分（４７）又は当付は部材ホルダ（１３）と
    結合されている、特許請求の範囲第１項から第７項まで
    のいずれか１項記載の位置決め及び固定装置。 ９、　当付は部材ホルダ（５１）が回転ローラ（５０）
    として形成されており、当付は部材が、１木のほぼねし
    山状でかつストッパ（５４）と協働する一貫１〜だ制御
    溝軌道（５３）によって形成されており、しかもこのね
    じ白状の制御溝軌道（５３）が回転ローラ（５０）の回
    転１１ヰｌ＋　（　５　２　）　ｖｃ対して垂直な区分
    （５５）と斜めに延びる区分（５６）とを有し、この制
    御溝叩り道（５３）の２つの、回転軸（５２）に対して
    垂直に延びろ区分（５５）の間の間隔（５８）によって
    又は該間隔を数倍することによって、所定の加工位置が
    規定形成されろ、特許請求の範囲第１項記載の位置決め
    及び固定装置。 １０　制御溝軌道（５３）の、回転軸（５２）又は回転
    ローラ（　５−　０　）に対して垂直に延びろ区分（５
    ５）の周面長さと該回転ローラ（５０）の角速度とを適
    切に設定することによって、当該制御溝唄道（５３）の
    、回転軸（５２）＋Ｊ．ー＋１イキーｈ．ｔｒ　Ｔ．工
    ＩＶムマへハ亘七バ　ｆん幕７テーシヨンにおけるワー
    ク（１２）の作業長さに相応せしめられている、特許請
    求の範囲第９項記載の位置決め及び固定装置１ｒ＋’．
    、。 １１、ワークホルダ（４）が、中央範囲に切欠き（６１
    ）を備えた走行台フレーム・プレート（５９）を有し該
    ワークホルダ（４）の、前進運動方向（８）に対して直
    角に延びる端面内に配置され該前進運動方向（８）に対
    して平行に延びるスリン）　（　２　９’　）内に、水
    平にかつ該前進運動方向（８）に対し一Ｃ直角に記事１
    された輔（３０）を中心に回転可能なロール部材（２８
    ）が、搬送装置（３）のガイド条片（５．６）上への・
    載設のため（Ｃ配置さねており、しかも該ワークホルダ
    （４）の下［笛には、ワークホルダ表面に％ｔ　して平
    行に延ひる平面内で、該ワークホルダ表面に対し２て垂
    直な軸（３１）を中心に回転可能なガイド部材（３２）
    が配設されており、このガイド部材（３２）が、前進運
    動方向（８）に対して直角方向で見てガイド条片（５．
    ６）の、該ガイド部材（３２）ｖｃ対応配属された側方
    案内軌道（３６）よりも僅かな相互間隔を有している、
    特許請求の範囲第１項から第１０項までのいずれか１項
    記載の位置決め及び固定装置。 １２、走行台フレーム・プレート（５９）上にワークホ
    ルダプレート（，６０）が解離可能がっ調節可能に取付
    けられている、特許請求の範囲第１項から第１１項まで
    のいずれが１項記載の位置決め及び固定装置。
JP60019387A 1984-02-06 1985-02-05 ワーク又はワークホルダの位置決め及び固定装置 Pending JPS60180745A (ja)

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