CN113120571B - 上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上料机构，用于将两个待上料部件连接到机体上的安装位置，上料机构包括：运载组件，运载组件具有用于承载待上料部件的扶立板和导向部件，导向部件设置在扶立板上，扶立板可运动地设置；其中，运载组件为多个，多个运载组件中的任意两个运载组件之间呈预定距离地间隔设置；当扶立板运动至预定工作位置时，导向部件的至少部分延伸至安装位置，以使待上料部件通过导向部件的导向作用运动至安装位置。本发明的上料机构解决了现有技术中的空调器的两个连接管的安装效率低的问题。

Description

上料机构

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种上料机构。

背景技术

空调外机包装箱中的两个连接管，主要用于外机和内机的连接，在空调外机的生产过程中，连接管的配料作业主要是：在打包段工序中，由人工使用透明胶带，手动粘贴作业，将两个连接管粘贴并悬挂在空调外机的两侧。此工序只配备一个操作工，故无法保证两侧放置的位置相互对齐。

另外，若果工人操作不熟练，还会导致连接管脱落，造成质量问题。并且这种操作方式，人工作业劳动强度高，工作的时间越久，工作效率也就越低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上料机构，以解决现有技术中的空调器的两个连接管的安装效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上料机构，用于将两个待上料部件连接到机体上的安装位置，上料机构包括：运载组件，运载组件具有用于承载待上料部件的扶立板和导向部件，导向部件设置在扶立板上，扶立板可运动地设置；其中，运载组件为多个，多个运载组件中的任意两个运载组件之间呈预定距离地间隔设置；当扶立板运动至预定工作位置时，导向部件的至少部分延伸至安装位置，以使待上料部件通过导向部件的导向作用运动至安装位置。

进一步地，导向部件包括：连接板，连接板用于与扶立板连接；导向板，导向板与连接板连接，导向板具有用于与待上料部件抵接的导向面。

进一步地，运载组件包括紧固件，连接板通过紧固件与扶立板连接；和/或，连接板与导向板相互垂直地设置。

进一步地，上料机构包括底板，运载组件包括挡板组件，挡板组件设置在底板上，以使挡板组件、底板以及导向部件围成用于容纳待上料部件的容纳空间。

进一步地，挡板组件包括：第一挡板，第一挡板与底板连接；第二挡板，第二挡板与第一挡板连接；第二挡板沿远离容纳空间的方向延伸。

进一步地，上料机构包括底板，底板与多个运载组件均连接；和/或，运载组件包括连接部，扶立板与连接部可相对运动地连接。

进一步地，连接部包括两个相对设置的连接块，扶立板的至少部分设置在两个连接块之间；运载组件包括转动部件，转动部件可转动地穿设在两个连接块上并与扶立板的至少部分连接，以使扶立板相对于底板可转动地设置。

进一步地，运载组件包括：第一转动轮，第一转动轮与转动部件连接；第二转动轮，第二转动轮与底板连接；传动带，传动带套设在第一转动轮和第二转动轮上，以通过驱动传动带绕第一转动轮和第二转动轮转动，带动第一转动轮转动。

进一步地，上料机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸体与底板连接；驱动气缸的第一气缸臂用于传动带连接，以通过驱动气缸带动传动带移动。

进一步地，驱动气缸设置在底板上，上料机构包括连接杆，连接杆与各个运载组件的第二转动轮均连接。

进一步地，运载组件包括：固定部件，固定部件具有用于供传动带穿过的容纳通道；紧固部件，紧固部件位置可调节地穿设在固定部件上；其中，紧固部件具有位于容纳通道内的固定部，以通过调节紧固部的位置，使传动带夹紧在固定部与固定部件之间。

进一步地，上料机构包括：调速阀，调速阀与驱动气缸连接，以调节驱动气缸的第一气缸臂的移动速度；和/或，定位开关，定位开关设置在底板靠近安装位置的一侧，定位开关与驱动气缸信号连接，当定位开关与机体接触时，定位开关驱动第一气缸臂移动。

进一步地，运载组件包括：缓冲器，缓冲器包括用于与扶立板抵接的缓冲部件；和/或，调紧块，调紧块的至少部分用于与传动带抵接，调紧块位置可调节地设置，以通过调节调紧块的位置使传动带绷紧或放松。

进一步地，上料机构包括用于阻挡待上料部件的托板，托板设置在相邻的两个扶立板之间。

进一步地，导向部件包括：移动组件，移动组件可移动地设置，移动组件与运载组件连接，以带动运载组件移动到安装位置。

进一步地，移动组件包括：固定座，固定座上设置有滑轨，滑轨上设置有与滑轨相配合的滑块部件，滑块部件与运载组件连接，以使运载组件相对于固定座可滑动地连接；推动气缸，推动气缸的缸体与固定座连接；推动气缸的第二气缸臂与运载组件连接，以通过推动气缸推动运载组件移动。

进一步地，移动组件包括相间隔设置的两个支撑板，支撑板上均设置有一个滑轨；两个支撑板之间连接有安装板，安装板上设置有用于监控待上料部件的位置的传感器。

应用本发明的技术方案，上料机构用于将两个待上料部件连接到机体上的安装位置，上料机构包括：运载组件，运载组件具有用于承载待上料部件的扶立板和导向部件，导向部件设置在扶立板上，扶立板可运动地设置；其中，运载组件为多个，多个运载组件中的任意两个运载组件之间呈预定距离地间隔设置；当扶立板运动至预定工作位置时，导向部件的至少部分延伸至安装位置，以使待上料部件通过导向部件的导向作用运动至安装位置。采用上述设置，在空调器的生产过程中，当需要将多个待上料部件连接到空调器的机体上时，将待上料部件放置到运载组件的扶立板上，将扶立板运动到预定的工作位置，此时，设置在扶立板上的导向部件向着安装位置延伸，这样，使待上料部件通过导向部件的导向作用运动至安装位置，便实现了多个待上料部件的准确对位，从而保证了待上料部件的安装位置的准确性，减小了工人的操作难度，提高了工作效率，解决了现有技术中的空调器的两个连接管的安装效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的上料机构处于初始状态的实施例的结构示意图；

图2示出了本发明的上料机构处于上料状态的结构示意图；

图3示出了本发明的上料机构的运载组件处于初始状态的机构示意图；

图4示出了图3中的本发明的上料机构的运载组件的俯视图；

图5示出了图3中的本发明的上料机构的运载组件的后视图；

图6示出了本发明的上料机构的运载组件处于上料状态的机构示意图；

图7示出了本发明的上料机构的移动组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、运载组件；1、扶立板；28、导向部件；281、连接板；282、导向板；283、导向面；25、挡板组件；251、第一挡板；252、第二挡板；3、底板；4、连接部；41、连接块；5、转动部件；61、第一转动轮；62、第二转动轮；63、传动带；2、驱动气缸；21、第一气缸臂；18、固定部件；17、紧固部件；19、调速阀；22、定位开关；8、连接杆；9、缓冲器；91、缓冲部件；11、调紧块；7、托板；

200、移动组件；201、固定座；202、滑轨；203、滑块部件；204、推动气缸；205、第二气缸臂；206、支撑板；207、安装板；208、传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图7，本实施例的上料机构，用于将两个待上料部件连接到机体上的安装位置，上料机构包括：运载组件100，运载组件100具有用于承载待上料部件的扶立板1和导向部件28，导向部件28设置在扶立板1上，扶立板1可运动地设置；其中，运载组件100为多个，多个运载组件100中的任意两个运载组件100之间呈预定距离地间隔设置；当扶立板1运动至预定工作位置时，导向部件28的至少部分延伸至安装位置，以使待上料部件通过导向部件28的导向作用运动至安装位置。采用上述设置，在空调器的生产过程中，当需要将多个待上料部件连接到空调器的机体上时，将待上料部件放置到运载组件100的扶立板1上，将扶立板1运动到预定的工作位置，此时，设置在扶立板1上的导向部件28向着安装位置延伸，这样，使待上料部件通过导向部件28的导向作用运动至安装位置，便实现了多个待上料部件的准确对位，从而保证了待上料部件的安装位置的准确性，减小了工人的操作难度，提高了工作效率，解决了现有技术中的空调器的两个连接管的安装效率低的问题。

在本实施例的上料机构中，参见图4，导向部件28包括：连接板281，连接板281用于与扶立板1连接；连接板281的作用是与扶立板1连接。导向板282，导向板282与连接板281连接，导向板282具有用于与待上料部件抵接的导向面283。导向板282起到对待上料部件的导向作用。具体地，在操作时，使待上料部件沿着导向面283在扶立板1上的延伸方向移动，直至待上料部件到达安装位置。

参见图1至图7，在本实施例的上料机构中，运载组件100包括紧固件，连接板281通过紧固件与扶立板1连接；和/或，连接板281与导向板282相互垂直地设置。这样，能够保证导向作用的同时，保证待上料部件的上料顺畅。

具体地，本实施例的导向部件由角钢构成，通过控制角钢在扶立板1上的安装位置，从而控制导向板282的导向位置，降低了生产成本。

在本实施例的上料机构中，参见图1至图6，上料机构包括底板3，运载组件100包括挡板组件25，挡板组件25设置在底板3上，以使挡板组件25、底板3以及导向部件28围成用于容纳待上料部件的容纳空间。这样，在操作时，将待上料部件放置到容纳空间内，使得挡板组件25、扶立板1以及导向部件28对待上料部件起到限位的作用。

参见图1至图7，在本实施例的上料机构中，挡板组件25包括：第一挡板251，第一挡板251与底板3连接；第二挡板252，第二挡板252与第一挡板251连接；第二挡板252沿远离容纳空间的方向延伸。这样，当操作时，使待上料部件能够通过第二挡板252导向作用放置到容纳空间内，避免因为工人操作有偏差，从而影响上料效率。

在本实施例的上料机构中，参见图1至图6，上料机构包括底板3，底板3与多个运载组件100均连接；和/或，运载组件100包括连接部4，扶立板1与连接部4可相对运动地连接。

在本实施例中，通过设置底板3，并将底板3与多个运载组件100连接，这样，通过控制底板3移动，便可以使多个运载组件100一同移动，并且，能够保证多个运载组件100的相对位置，便于多个待上料部件与各自的安装位置对齐，增加了工作效率。

参见图1至图7，在本实施例的上料机构中，连接部4包括两个相对设置的连接块41，扶立板1的至少部分设置在两个连接块41之间；运载组件100包括转动部件5，转动部件5可转动地穿设在两个连接块41上并与扶立板1的至少部分连接，以使扶立板1相对于底板3可转动地设置。采用上述设置，当运载组件100到达工作位置时，通过转动扶立板1，使得待上料部件在重力的作用下沿着导向部件28滑落到安装位置，这样，减少了工人的工作强度，增加了工作效率。

在本实施例的上料机构中，参见图1至图6，运载组件100包括：第一转动轮61，第一转动轮61与转动部件5连接；第二转动轮62，第二转动轮62与底板3连接；传动带63，传动带63套设在第一转动轮61和第二转动轮62上，以通过驱动传动带63绕第一转动轮61和第二转动轮62转动，带动第一转动轮61转动。

参见图1至图7，在本实施例的上料机构中，上料机构包括驱动气缸2，驱动气缸2的缸体与底板3连接；驱动气缸2的第一气缸臂21用于传动带63连接，以通过驱动气缸2带动传动带63移动。

在本实施例的上料机构中，参见图1至图6，驱动气缸2设置在底板3上，上料机构包括连接杆8，连接杆8与各个运载组件100的第二转动轮62均连接。这样，通过设置一个气缸就能够带动多个运载组件100运动，从而简化了结构，并且，通过一个气缸驱动多个运载组件100，使各个运载组件100上的扶立板1可以同步转动，从而方便工人对多个待上料部件的对齐操作，增加了工作效率。

参见图1至图6，在本实施例的上料机构中，运载组件100包括：固定部件18，固定部件18具有用于供传动带63穿过的容纳通道；紧固部件17，紧固部件17位置可调节地穿设在固定部件18上；其中，紧固部件17具有位于容纳通道内的固定部，以通过调节紧固部的位置，使传动带63夹紧在固定部与固定部件18之间。这样，通过调节紧固部件17的位置，使固定部件18与传动带63紧固，从而确保了气缸推动传动带63移动，并且带动齿轮转动。采用上述设置，使得传动带63能够可拆卸地连接，并且操作方便，以便于对传动带63等部件进行更换。

在本实施例的上料机构中，参见图1至图6，上料机构包括：调速阀19，调速阀19与驱动气缸2连接，以调节驱动气缸2的第一气缸臂21的移动速度；和/或，定位开关22，定位开关22设置在底板3靠近安装位置的一侧，定位开关22与驱动气缸2信号连接，当定位开关22与机体接触时，定位开关22驱动第一气缸臂21移动。这样，当扶立板1到达工作位置时，定位开关22与机体接触，从而触发扶立板1转动，扶立板1由初始位置转动至上料位置，使待上料部件滑落到安装位置。

参见图1至图6，在本实施例的上料机构中，运载组件100包括：缓冲器9，缓冲器9包括用于与扶立板1抵接的缓冲部件91；和/或，调紧块11，调紧块11的至少部分用于与传动带63抵接，调紧块11位置可调节地设置，以通过调节调紧块11的位置使传动带63绷紧或放松。

具体地，本实施例中的缓冲器，包括连接块和缓冲件，缓冲件与连接块通过弹性件连接，使得缓冲件能够相对于连接块位置可调节地设置，从而当上料操作完成时，扶立板1从上料位置回落到初始位置，从而进行下一次操作。缓冲件由于与扶立板1接触，从而避免扶立板1因下落发生磕碰，避免了结构的损伤。

在本实施例的上料机构中，参见图1至图6，上料机构包括用于阻挡待上料部件的托板7，托板7设置在相邻的两个扶立板1之间。避免因操作的误差，使得待上料部件从上料机构上脱落。

参见图7，在本实施例的上料机构中，导向部件28包括：移动组件200，移动组件200可移动地设置，移动组件200与运载组件100连接，以带动运载组件100移动到安装位置。

在本实施例的上料机构中，参见图图7，移动组件200包括：固定座201，固定座201上设置有滑轨202，滑轨202上设置有与滑轨202相配合的滑块部件203，滑块部件203与运载组件100连接，以使运载组件100相对于固定座201可滑动地连接；推动气缸204，推动气缸204的缸体与固定座201连接；推动气缸204的第二气缸臂205与运载组件100连接，以通过推动气缸204推动运载组件100移动。

参见图1至图7，在本实施例的上料机构中，移动组件200包括相间隔设置的两个支撑板206，支撑板206上均设置有一个滑轨202；两个支撑板206之间连接有安装板207，安装板207上设置有用于监控待上料部件的位置的传感器208。采用上述结构，保证了上料机构的结构稳固。

本实施例的上料机构的工作原理如下：上料结构通过同步带轮(第一转动轮61、第二转动轮62)、同步带(传动带63)、拖料板转轴(转动部件5)、连杆轴(连接杆8)等部件将气缸的直线运动转换成左扶立板、右扶立板(扶立板1)的旋转运动。

先将连接管(待上料部件)放置在水平姿态时的左扶立板、右扶立板上，移动组件200的推动气缸204运动将安装在线性滑轨(滑轨202)上的运载组件100向前推动，在推动到主线体上的产品处时，通过运载组件100上的触碰行程定位块(定位开关22)硬接触到主线体上的产品，行程定位块作用于推动气缸204，使气缸停止动作；运载组件100到位后驱动气缸2缩回，通过拉动同侧的夹紧在同步带上的同步齿形带用金属件(固定部件18)，带动同步带轮转动。同步带轮连接着连杆轴和对侧的同步带轮，从而起到两侧的同步带轮同时转动的效果。最终，前段的同步带轮带动锁付在拖料板转轴的左扶立板和右扶立板同时旋转达到直立姿态，直立后连接管配件通过自身重力滑落在限中挡边(导向部件28)；驱动气缸2伸出时，通过相同的传方式将左扶立板和右扶立板同时旋转回水平姿态。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的上料机构，用于将两个待上料部件连接到机体上的安装位置，上料机构包括：运载组件100，运载组件100具有用于承载待上料部件的扶立板1和导向部件28，导向部件28设置在扶立板1上，扶立板1可运动地设置；其中，运载组件100为多个，多个运载组件100中的任意两个运载组件100之间呈预定距离地间隔设置；当扶立板1运动至预定工作位置时，导向部件28的至少部分延伸至安装位置，以使待上料部件通过导向部件28的导向作用运动至安装位置。采用上述设置，在空调器的生产过程中，当需要将多个待上料部件连接到空调器的机体上时，将待上料部件放置到运载组件100的扶立板1上，将扶立板1运动到预定的工作位置，此时，设置在扶立板1上的导向部件28向着安装位置延伸，这样，使待上料部件通过导向部件28的导向作用运动至安装位置，便实现了多个待上料部件的准确对位，从而保证了待上料部件的安装位置的准确性，减小了工人的操作难度，提高了工作效率，解决了现有技术中的空调器的两个连接管的安装效率低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种上料机构，用于将两个待上料部件连接到机体上的安装位置，其特征在于，所述上料机构包括：

运载组件（100），所述运载组件（100）具有用于承载所述待上料部件的扶立板（1）和导向部件（28），所述导向部件（28）设置在所述扶立板（1）上，所述扶立板（1）可运动地设置；

其中，所述运载组件（100）为多个，多个所述运载组件（100）中的任意两个所述运载组件（100）之间呈预定距离地间隔设置；当所述扶立板（1）运动至预定工作位置时，所述导向部件（28）的至少部分延伸至所述安装位置，以使所述待上料部件通过所述导向部件（28）的导向作用运动至所述安装位置；

所述导向部件（28）包括：

连接板（281），所述连接板（281）用于与所述扶立板（1）连接；

导向板（282），所述导向板（282）与所述连接板（281）连接，所述导向板（282）具有用于与所述待上料部件抵接的导向面（283）；

所述上料机构包括底板（3），所述底板（3）与多个所述运载组件（100）均连接；和/或，所述运载组件（100）包括连接部（4），所述扶立板（1）与所述连接部（4）可相对运动地连接；

所述连接部（4）包括两个相对设置的连接块（41），所述扶立板（1）的至少部分设置在两个所述连接块（41）之间；所述运载组件（100）包括转动部件（5），所述转动部件（5）可转动地穿设在两个所述连接块（41）上并与所述扶立板（1）的至少部分连接，以使所述扶立板（1）相对于所述底板（3）可转动地设置；

第一转动轮（61），所述第一转动轮（61）与所述转动部件（5）连接；第二转动轮（62），所述第二转动轮（62）与所述底板（3）连接；传动带（63），所述传动带（63）套设在所述第一转动轮（61）和所述第二转动轮（62）上，以通过驱动所述传动带（63）绕所述第一转动轮（61）和所述第二转动轮（62）转动，带动所述第一转动轮（61）转动；

所述上料机构包括驱动气缸（2），所述驱动气缸（2）的缸体与所述底板（3）连接；所述驱动气缸（2）的第一气缸臂（21）用于所述传动带（63）连接，以通过所述驱动气缸（2）带动所述传动带（63）移动。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述运载组件（100）包括紧固件，所述连接板（281）通过所述紧固件与所述扶立板（1）连接；和/或，所述连接板（281）与所述导向板（282）相互垂直地设置。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述运载组件（100）包括挡板组件（25），所述挡板组件（25）设置在所述扶立板（1）上，以使所述挡板组件（25）、所述扶立板（1）以及所述导向部件（28）围成用于容纳所述待上料部件的容纳空间。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述挡板组件（25）包括：

第一挡板（251），所述第一挡板（251）与所述扶立板（1）连接；

第二挡板（252），所述第二挡板（252）与所述第一挡板（251）连接；所述第二挡板（252）沿远离所述容纳空间的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述驱动气缸（2）设置在所述底板（3）上，所述上料机构包括连接杆（8），所述连接杆（8）与各个所述运载组件（100）的所述第二转动轮（62）均连接。

6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述运载组件（100）包括：

固定部件（18），所述固定部件（18）具有用于供所述传动带（63）穿过的容纳通道；

紧固部件（17），所述紧固部件（17）位置可调节地穿设在所述固定部件（18）上；其中，所述紧固部件（17）具有位于容纳通道内的固定部，以通过调节所述紧固部的位置，使所述传动带（63）夹紧在所述固定部与所述固定部件（18）之间。

7.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括：

调速阀（19），所述调速阀（19）与所述驱动气缸（2）连接，以调节所述驱动气缸（2）的第一气缸臂（21）的移动速度；和/或，

定位开关（22），所述定位开关（22）设置在所述底板（3）靠近所述安装位置的一侧，所述定位开关（22）与所述驱动气缸（2）信号连接，当所述定位开关（22）与所述机体接触时，所述定位开关（22）驱动所述第一气缸臂（21）移动。

8.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述运载组件（100）包括：

缓冲器（9），所述缓冲器（9）包括用于与所述扶立板（1）抵接的缓冲部件（91）；和/或，

调紧块（11），所述调紧块（11）的至少部分用于与所述传动带（63）抵接，所述调紧块（11）位置可调节地设置，以通过调节所述调紧块（11）的位置使所述传动带（63）绷紧或放松。

9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括用于阻挡所述待上料部件的托板（7），所述托板（7）设置在相邻的两个所述扶立板（1）之间。

10.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述导向部件（28）包括：

移动组件（200），所述移动组件（200）可移动地设置，所述移动组件（200）与所述运载组件（100）连接，以带动所述运载组件（100）移动到所述安装位置。

11.根据权利要求10所述的上料机构，其特征在于，所述移动组件（200）包括：

固定座（201），所述固定座（201）上设置有滑轨（202），所述滑轨（202）上设置有与所述滑轨（202）相配合的滑块部件（203），所述滑块部件（203）与所述运载组件（100）连接，以使所述运载组件（100）相对于所述固定座（201）可滑动地连接；

推动气缸（204），所述推动气缸（204）的缸体与所述固定座（201）连接；所述推动气缸（204）的第二气缸臂（205）与所述运载组件（100）连接，以通过所述推动气缸（204）推动所述运载组件（100）移动。

12.根据权利要求11所述的上料机构，其特征在于，所述移动组件（200）包括相间隔设置的两个支撑板（206），所述支撑板（206）上均设置有一个所述滑轨（202）；两个所述支撑板（206）之间连接有安装板（207），所述安装板（207）上设置有用于监控所述待上料部件的位置的传感器（208）。

Images