SE456074B - Anordning for instellning resp lasning av arbetsstycken - Google Patents
Anordning for instellning resp lasning av arbetsstyckenInfo
- Publication number
- SE456074B SE456074B SE8500527A SE8500527A SE456074B SE 456074 B SE456074 B SE 456074B SE 8500527 A SE8500527 A SE 8500527A SE 8500527 A SE8500527 A SE 8500527A SE 456074 B SE456074 B SE 456074B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- carrier
- abutment
- workpiece
- stop
- movement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/024—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance and by converting a continuous movement into a linear indexing movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/006—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for positioning by bringing a stop into contact with one of two or more stops, fitted on a common carrier
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1463—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means
- B23Q7/1468—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means comprising rollers or cogwheels, or pinions or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1463—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means
- B23Q7/1473—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means comprising screw conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Installation Of Indoor Wiring (AREA)
Description
456 074 2 anslagsbärarelementet, som upptar anslagselement, kan med ett in- ställningsorgan för flera anslagselement detta uppnås. Utöver det- ta är det fördelaktigt, att genom att anslagsbärarelementet är in- ställbart en inställbarhet resp fininställning av anslagselementen i de motsvarande anslagslägena erbjuds.
Det är också fördelaktigt, om anslaget skjuter fram över ar- betsstyckebärarens undersida och anslagsbärarelementen är utformade med flera i förflyttningsriktningen efter varandra anordnade upp- tagningar för de utbytbara anslagselementen och plattbäraren är svängbart lagrad runt en parallellt med förflyttningsriktningen riktad svängningsaxel, varigenom vid på varandra följande, motver- kande svängningar av anslagsbärarelementen efter varandra liggande anslagselement kan bringas i aktiv kontakt med anslaget på arbets- styckebärarens undersida. Därigenom är det möjligt att taktstyra arbetsstyckebärare i enskilda arbets- resp bearbetningsstationer.
Men det är också möjligt inom uppfinningens ram, att de i anslagsbärarelementets längdriktning omedelbart efter varandra föl- jande anslagselementen är anordnade framspringande från en centrum- längdaxel hos anslagsbärarelementet i motsatta riktningar och att i synnerhet upptagningarna för anslagselementen är anordnade på oför- änderligt avstånd i förflyttningsriktningen efter varandra på an- slagsbärarelementet. Genom denna utformning hindrar anslagselemen- ten vid fortsatt taktstyrning inte arbetsstyckebärarens anslag vid dess framåtrörelse till nästföljande anslagselement.
Det är också möjligt att anslagsbärarelementet är förskjut- bart lagrat i en gejder hos plattbäraren och företrädesvis att en inställningsanordning, t er en gängad spindel med stegkopplings- motor, en justerskruv eller liknande, är anordnad mellan anslags- bärarelementet och plattbäraren, varigenom varje godtyckligt läge, som ligger mellan de fast anordnade anslagselementen, kan bli stoppställe.
Det är också möjligt enligt uppfinningen, att svängnings- axeln för plattbäraren är lagrad i ett hus för inställnings- resp låsningsanordningen och att inställningsdrev, t ex cylinderkolv- anordningar, är tillordnade plattbäraren vinkelrätt mot svängnings- axeln, företrädesvis spegelvänt inriktade efter varandra och/eller anordnade, varigenom inställningsdrevens ändlägen företrädesvis samtidigt fastställer plattbärarens ändläge. Därigenom kan inställ- ningsdreven i en föredragen utföringsform samtidigt användas som ändanslag för iakttagandet av samma läge för anslagsbärarelementet i varje tidpunkt. ' i 3 456 ovä Enligt ytterligare en utföringsvariant är anslagsbärarele- mentet och plattbäraren anordnade mellan tvâ parallellt med platt- bärarens svängningsaxel förlöpande gejdrar hos en transportanord- ning för arbetsstyckebärare, varigenom arbetsstyckebärarnas sido- acceleration kopplas bort genom en koncentrisk anordning hos an- slagselementet.
Men det är också fördelaktigt, om arbetsstyckebärarna i sid- led är tillordnade en av gejdrarna genom matningsdrev, som bildas av friktionsdrev, vilka företrädesvis bildas genom roterande frik- tionsrullar, som är kopplade via en slirkoppling till ett drivele- ment, t ex en transportkedja. Detta medför på ett fördelaktigt sätt att arbetsstyckebärarnas anslag tvångsvis anligger mot anslagele- mentet och förhindrar att arbetsstyckebäraren studsar tillbaka ef- ter att anslaget har slagit mot anslagselementet, i synnerhet vid hög transporthastighet.
Inom uppfinningens ram är det också möjligt, att en del av anslagselementet, som är vänd mot arbetsstyckebärarens anslag, via ett elastiskt mellanorgan är förenad med ytterligare en konstruk- tionsdel hos anslagselementet resp med anslagsbärarelementet, efter- som därigenom en slagfri inbromsning av arbetsstyckebäraren genom anslagselementen garanteras. Dessutom uppnås därigenom en ljud- minskning.
En annan utföringsform är också fördelaktig, vid vilken an- slagsbärarelementet är utformat som vridvals och anslagselementen är bildade genom en kontinuerlig huvudsakligen skruvformigàkuliss- bana, som samverkar med anslaget, varvid den skruvformiga kuliss- banan har avsnitt, som förlöper vinkelrätt mot vridvalsens vrid- axel och snett mot denna, och avståndet mellan två vinkelrätt mot drivaxeln förlöpande avsnitt av kulissbanan resp ett flertal sådana fastställer ett bestämt bearbetningsläge. Denna utföringsform möj- liggör i en med lös hopkoppling driven tillverkningsanläggning en framâtrörelse av arbetsstyckebärarna med fast hopkoppling, varvid transportområdets längd med fast hopkoppling kan fastställas genom vridvalsens längd.
Det är vidare möjligt att bestämma periferilängden hos det vinkelrätt mot drivaxeln eller drivvalsen förlöpande avsnittet hos kulissbanan och vridvalsens vinkelhastighet på sådan sätt, att längden hos kulissbanans vinkelrätt mot vridaxeln förlöpande av- snitt motsvarar ett arbetsstyckes bearbetningsperiod i en bearbet- ningsstation, varigenom det blir överflödigt med anordningen av en extra mellanställning. ¿4se o?4' 4 Det är vidare fördelaktigt, om arbetsstyckebänaren har en chassiram- platta med ett i mittområdet anordnat urtag och fspâran är anord- nade i vinkelrätt mot förflyttningsriktningen förlöpande frontsidor parallellt med förflyttningsriktningen för underlag för horisontel- la och vinkelrätt mot förflyttningsriktningen anordnade axlar hos vridbara rullelement på transportanordningens gejdrar och att på en undersida i ett plan, som förlöper parallellt med arbetsstyckebärar- ytan, är vridbara styrelement anordnade runt vinkelrätt mot denna förlöpande axlar, vilka styrelement vinkelrätt mot förflyttnings- riktningen har ett mindre avstånd än de dessa tillordnade sido- styrbanorna hos styrlisten, eftersom därigenom en massiv arbets- styckebärar-chassiram kan åstadkommas, som möjliggör en vridnings- fri och exakt styrning av arbetsstyckena och en mâttnoggrann in- ställning.
Till slut är det fördelaktigt, om på chassiram-plattan en arbetsstyckebärar-plattaär lösbart och inställbart fastsatt, var- igenom arbetsstyckebärar-chassiramarna kan användas för varje god- tycklig utformning av ett arbetsstycke och arbetsstyckebârar-plattan endast ska anpassas till de olika arbetsstyckena.
För att bättre förstå uppfinningen ska denna belysas närmare i följande i ritningarna visade utföringsform.
Fig 1 visar en tillverkningsanläggnings arbets- resp bearbet- ningsstation för arbetsstycken med en i transportanordningens omrâ- de anordnad anordning för inställning och låsning av arbetsstycken resp arbetsstyckebärare i överskådlig vy; Fig 2 visar en sidovy av anordningen enligt uppfinningen för inställning resp låsning av arbetsstycken resp arbetsstyckebärare, delvis i snitt, längs linjerna II-II i fig 1; Fig 3 är en frontvy av anordningen för inställning resp lås- ning i snitt längs linjerna III-III i fig 1; Fig 4 visar anordningen enligt uppfinningen för inställning resp låsning av arbetsstycken resp arbetsstyckebärare i planvy; Fig 5 visar ett annat utförande av ett anslagselement i plan- Vy; Fig 6 visar en utföringsvariant av en anordning för inställ- ning resp lâsning av arbetsstycken resp arbetsstyckebärare med ett som vridvals utformat anslagsbärarelement, överskådligt och sche- matiskt framställt; s 456*"074 Fig 7 visar en del av vridvalsen enligt fig 6 i planvy; Fig 8 visar ett annat utförande av en anordning för inställ- ning resp låsning av arbetsstycken resp arbetsstyckebärare i sido- vy, delvis i snitt.
I fig 1 visas hos en tillverkningsanläggning ett maskinbord 1 i en arbets- resp bearbetningsstation 2. På maskinbordet är en transportanordning 3 för arbetsstyckebärare 4 anordnad, som har gejdrar 5, 6 och matningsdrivanordningar 7. Arbetsstyckebärare 4 transporteras med matningsdrivanordningarna 7 i en med pilen 8 an- given transportriktning. Mellan de båda gejdrarna 5, 6 finns ett urtag 10 i arbets- resp bearbetningsstationen 2 i maskinbordets 1 bordsskiva 9, i vilket urtag anordningen 11 enligt uppfinningen för inställning resp låsning av arbetsstyckebärarna är anordnad.
Med denna anordning 11 kan arbetsstyckebärarna 4 stoppas och sam- tidigt ställas in, så att ett på arbetsstyckebärarna 4 anordnat ar- betsstycke 12 efter arbetsstyckebärarens stoppande medelst anord- ningen 11 alltid befinner sig i exakt samma läge.
I fig 2 visas anordningen 11 i större skala. Det framgår, att flera urtag 15 är anordnade på ett anslagsbärarelement 13 på ett bestämt avstånd 14 i förflyttningsriktningen - pil 8. I två urtag 15 är anslagselement 16, 17 insatta, som är tillordnade ett anslag 18 hos en endast med streckade linjer visad arbetsstycke- bärare 4.
Anslagsbärarelementet 13 med de därpå anordnade anslagsele- menten 16, 17 styrs i en plattbärares 20 styrning 19 med en styr- klots 21 i rörelseriktningen - pil 8. För att ställa in styrklotsen 21 i förflyttningsriktningen - pil 8 - är en justeringsanordning 22 stödd mot plattbäraren 20, vilken justeringsanordning i föreliggan- de utföringsform är utformad till en justerskruv 23.
Plattbäraren 20 är vridbart lagrad på en svängningsaxel 24, som hålls fast i ett hus 25 hos anordningen 11.
Som vidare framgår av denna figur, skjuter endast anslags- bärarelementet 13 ut över bordsskivans 9 yta. Huset 25 med sväng- ningsaxeln 24 är däremot beläget inom bordsskivans 9 tjocklek resp under densamma, varigenom det utrymme på bordsskivans 9 översida, som krävs för konstruktionen av hanterings- och monteringsanord- ningar, inte påverkas av anordningen för inställning resp låsning av arbetsstyckebärare 4. 456« 074 _ I fig 3 visas samordningen av anordningen enligt uppfinningen och arbetsstyckefihzren 4 resp transportanordningen 3. Arbetsstycke- bäraren 4 är belägen med anslaget 27, som är anordnat på en under- sida 26 och står ut från denna, intill anslagselementen 16, 17. Den styrs över rullelement 28 på gejdrarnas 5, 6 översida, som är vrid- bart lagrade på arbetsstyckebärarens 4 frontyta i spår 29 på hori- sontellt riktade axlar 30. På undersidan 26 är styrelement 32 lag- rade på vertikalt riktade axlar 31, som av matningsdrivanordningar- na 7, vilka utgörs av friktionsrullar 33, som ligger an mot arbets- styckebärarens 4 sidoytor och är kopplade över en slirkoppling 34 medelst en transportkedja 35, pressas utan spel genom den med frik- tionsrullarna 33 utövade tvärkraften mot en sidostyrbana 36 hos gejdern 6. Därigenom är arbetsstyckebäraren 4 noggrannt inställd i sidled genom den exakta inställningen vid sidostyrbanan 36 och i höjdled genom att rullelementen uppbärs på gejderns 5 resp 6 över- sida. ' Inställningen längs den tredje axeln, nämligen i transport- anordningens 3 längdriktning, sker medelst anslagselementen 16, 17, som är anordnade på anslagsbärarelementet 13. Anslagsbärarelementet 13 justeras över plattbäraren 20 i sidled, dvs vinkelrätt mot ar- betsstyckebärarens 4 rörelseriktning, med justeringsdrivanordningar, som består av cylinderkolvanordningar 37, 38. Cylinderkolvanord- ningarnas 37, 38 kolvar 39, 40 används samtidigt för att bestämma plattbäiarnas 20 änaiägen. _ Cylinderkolvanordningens 38 kolv 40 tjänar alltså vid den med heldragna linjer visade ställningen hos plattbäraren 20 som ändan- slag på'huset 25, medan vid den med streckade linjer angivna ställ- ningen hos plattbäraren 20 kolven 39 tjänar som ändanslag. Därige- nom uppnås på enkelt sätt, att justeringsdrivanordningarna samti- digt används som änd- och inställningsanslag för plattbäraren 20 resp anslagsbärarelementet 13.
Det framgår av fig 4, att på anslagsbärarelementets 13 över- sida upptagningarna 15 för anslagselementen 16, 17 vinkelrätt mot en mittlängdaxel 41 är förskjutna i motsatt riktning. De mot varand- ra vända fasadytorna hos i dessa upptagningar 15 inskjutna stopp- elementen 16, 17 kommer sålunda att ligga ungefär på mittlängd- axeln 41 och det räcker med den obetydliga svängningsrörelsen vin- kelrätt mot förflyttningsriktningen - pil 8 - för att den ena eller den andra av de båda anslagselementen 16, 17, som kan bestå av en metallklots, plastklots eller liknande, ska komma i ingrepp med an- slaget 27. # 456 QY4 I För att avkänna plattbärarens 20 läge, är, såsom antyds schematiskt, en ändkopplare 42 anordnad, t ex en elektromagnetisk närhetskopplare, reflektionsljusskåp, på mekaniskt sätt påverk- bara kopplare och liknande.
Det visas också i fig 4, att anslagsbärarelementet 13 kan stödjas av en stötdämpare 43 på plattbäraren 20. Därigenom uppnås en linjär eller progressiv fördröjning ända till stillastående när anslaget 27 slår an mot ett anslagselement 16 eller 17 hos ar- betsstyckebäraren 4 och en slagpåverkan på anordningen 11 kan und- vikas. Detta är å andra sidan en fördel också för arbetsstyckebära- ren 4 resp de därpå anordnade arbetsstyckena12 eller deras detaljer, eftersom genom att stötaktiga bromsningsförlopp undviks också lösa detaljer kan föras med av arbetsstyckebäraren 4, utan fara för att dessa vid matningen på anordningen 11 faller ned från arbetsstycke- -bäraren 4.
I fig 5 visas en utföringsvariant av ett anslagselement 44.
Hos denna är en del 45, som är vänd mot anslaget 27, anordnad på styrelementets övriga konstruktionsdel 47 via ett elastiskt mellan- organ 46. Avståndet mellan delen 45 och konstruktionsdelen 47 kan väljas allt efter transportanordningens förflyttningshastighet och kan t ex utgöra endast nâgra tiondels millimeter, som redan är till- räckliga för att undvika en omedelbar slagverkan på anslagselemen- tet 44, när arbetsstyckebäraren 4 stoppas vid matningen. Men det är naturligtvis också möjligt att stödja anslagselementet 16, 17 på anslagsbärarelementet 13 via ett elastiskt mellanorgan, så att genom en rörelse mellan anslagselement och anslagsbärarelement denna slagfria fördröjning hos arbetsstyckebäraren uppnås.
I fig 6 och 7 visas en planvy av ett maskinbord 1, varvid en till en arbetsstyckebärare 48 tillordnad anordning 49 för låsning resp inställning i sidled av transportanordningen 3 är anordnad på den sida, som ligger mitt emot drivanordningarna 7. Denna anordning 49 omfattar ett anslagsbärarelement 51, som består av en vridvals 50.
Denna vridvals 50 uppvisar en vridaxel 52, som förlöper parallellt med transportanordningens 3 gejdrar 5, 6. Vridvalsen 50 är försedd med en skruvformig, runt om gående kulissbana 53, i vilken ett an- slag 54 hos arbetsstyckebäraren 48 griper in. Den skruvformíga ku- lissbanan 53 har vinkelrätt mot vridaxeln 52 gående avsnitt 55 och snett i förhållande till vridaxeln 52 gående avsnitt 56. Vridvalsen 50 kan bringas att rotera medelst en drivmotor 57, t ex en 456 D74 stegkopplingsmotor eller liknande. De efter varandra följande vin- kelrätt och snett i förhållande till vridaxeln 52 förlöpande av- snitten 55, 56 medför, att arbetsstyckebäraren 48 under sitt in- grepp med ett vinkelrätt avsnitt 55 fasthâlls i samma läge, medan den under sin rörelse längs det i förhållande till vridaxeln 52 snett förlöpande avsnittet 56 genom förskjutningen av anslaget 54 i kulissbanan 53 i förflyttningsriktningen - pil 8 - frammatas.
Därmed âstadkoms en noggrann förutbestämd framåttransport av ar- betsstyckebäraren 48 på ett stelt hopkopplat sätt. Med motsvarande längd hos drivaxeln 50 är det därför också möjligt att transportera flera efter varandra transporterade arbetsstyckebärare 48 i en stel hopkoppling genom en arbets- resp bearbetningsstation.
Medan det alltså är möjligt, att medelst det vinkelrätt i förhållande till drivaxeln 52 förlöpande avsnittets vinkellängd och motsvarande utläggningen av vriddrivanordningens 57 vinkelhas- tighet fastställa vistelsen för arbetsstyckebäraren 48 i de sepa- rata arbetslägena, som motsvarar de vinkelrätt mot drivaxeln för- löpande avsnitten 55 i kulissbanan S3, är det, å andra sidan, också möjligt att driva drivmotorn 57 cykliskt eller stegvis.
Genom ett avstånd 58 mellan två vinkelrätt mot vridaxeln 52 förlöpande avsnitt 55 fastställs matningens storlek per matningsakt.
Det framgår vidare av denna figur, att arbetsstyckebäraren har en çhassiram-platta 59, i vilken rullelementen 28 och styrele- menten 32 är lagrade. På denna arbetsstycke-chassiram-platta 59 kan en arbetsstyckebärarplatta 60 placeras, som är anordnad över ett urtag 61 i arbetsstyckebärar-chassiram-plattan 59. Denna ar- betsstyckebärar-platta 60 kan, som antyds schematiskt, utrustas med urtagshål, fästen och liknande för att uppta diverse detaljer, i synnerhet vid montering av, av flera detaljer bestående arbets- stycken. Denna anpassas efter den ifrågavarande produkten, varvid genom urtaget 61 i arbetsstyckebärar-chassiram-plattan garanteras, att vid bearbetningsförlopp, som måste utföras nedifrån, en till- gänglighet till arbetsstycket nedifrån genom detta urtag 61 möjlig- görs.
Inom ramen för uppfinningen är det naturligtvis möjligt att utforma anslagsbärarplattan resp plattbäraren på annat lämpligt sätt.
Det är sålunda bland annat också möjligt att, i stället för de vi- sade mot varandra löpande cylinderkolvanordningarna, använda vrid- cylindrar eller elektromagnetiskt manövrerade system eller liknande. 92, 4se,ov4 _ Men det är vidare möjligt att tillordna varje plattbärares sida två cylinderkolvanordningar med olika slaglängd, så att ett fyrdubbelt läge är möjligt, för att t ex vid stora arbetsstycke- bärare och mot dessa svarande stort mellanrum mellan gejdrarna också framåtrörelser ska kunna erhållas, som är mindre än den rå- dande minsta delningen mellan två på varandra följande anslags- element. Men det är också möjligt att på anslagsbärarelementet anordna anslagselementen rörliga, ev sänkbara eller liknande, så att beroende på den förbiförda arbetsstyckebärarens typ man inte behöver köra emot alla anslagslägen.
I fig 8 visas en annan utföringsform av en anordning 62 för inställning resp låsning av arbetsstyckebärare 4. Denna har ett anslagsbärarelement 63, på vilket på avstånd 14 från varandra i för~ flyttningsriktningen - pilen 8 - flera upptagningar 15 för anslags- element 16, 17 är anordnade efter varandra. Dessa anslagselement är tillordnade ett anslag 27 på arbetsstyckebäraren 4, medelst vil- ket arbetsstyckebäraren 4 ställs in genom anliggning mot anslags- elementen 16, 17. Anslagsbärarelementet 63 är fastsatt på en styr- klots 64 och tillsammans med denna inställbar i en plattbärares 66 glidgejder 65 i förflyttningsriktningen - pilen 8. Plattbäraren 66 är svängbar runt en svängningsaxel 24 i förhållande till ett hus 67 vinkelrätt mot förflyttningsriktningen - pilen 8. Huset 67 är i det föreliggande utföringsexemplet förbundet med bordsskivan 9.
Plattbärarens 66 svängning kan t ex ske enligt beskrivningen i anslutning till fig 2 och 3.Från utföringsformen i fig 2-4 skil- jer sig nu anordningens 62_utföringsform i fig 8 därigenom, att styrklotsen 64 med det därpå stelt fästa anslagsbärarelementet 63 är inställbari.g1idgejdern 65 mot verkan av en stötdämpare 68.
Dessutom finns i styrklotsens 64 rörelsebana en ytterligare anslags- anordning 69, som uppvisar över en vriddrivanordning 70, t ex en stegkopplingsmotor eller en klinkanordning, vridbar platta 71. På denna platta 71 är anslag 72-74 anordnade vid den yttre omkretsen, medelst vilka styrklotsen 64 kan ställas in i mellanlägen mellan de enskilda anslagselementen 16 och 17. Det är därmed möjligt att genom lämplig inställning av plattan 71 medelst vriddrivanordningen 70 ställa in anslagselementen 16 och 17 i mellanlägen, som avviker från deras i förväg givna fixa avstånd 14. Samtidigt uppnås genom stötdämparen 68, att i varje läge en dämpning av arbetsstyckebära- rens 4 fördröjning säkerställs, eftersom genom ett anslagselements
Claims (12)
1. Anordning för inställning resp låsning av arbetsstycken resp arbetsstyckebärare i en transportanordning, i synnerhet i en tillverkningsanläggning för montering av, av flera detaljer samman- satta arbetsstycken, vid vilken arbetsstyckena resp arbetsstycke- bärarna medelst transportanordningen matas till olika, på varandra följande arbets- resp bearbetningsstationer, k ä n n e t e c k n a d av att arbetsstycket (12) resp arbetsstyckebäraren (4) medelst ett över detsammas yta framskjutande anslag (18, 27) är samordnat ett utanför arbetsstyckets resp arbetsstyckebärarens tvärsnittsområde vinkelrätt mot förflyttningsriktningen rörligt anslagsbärarelement (13), på vilket ett anslagselement (16, 17) är inställbart lagrat, varvid anslagsbärarelementet (13) företrädesvis är inställbart lagrat i förhållande till en plattbärare (20).
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att anslaget (18, 27) skjuter fram över arbetsstyckebärarens (4) under- sida och anslagsbärarelementet (13) är utformat med flera, i för- flyttningsriktningen (8) efter varandra anordnade upptagningar för de utbytbara anslagselementen (16, 17) och att plattbäraren (20) är svängbart lagrad runt en parallellt med förflyttningsriktningen (8) riktad svängninsaxel (24).
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att de i anslagsbärarelementets (13) längdriktning omedelbart efter varandra följande anslagselementen (16, 17) är anordnade framspringande från en centrumlängdaxel (41) hos anslagsbärarelemen- tet i motsatta riktningar och att i synnerhet upptagningarna (15) för anslagselementen (16, 17) är anordnade på oföränderligt avstånd (14) i förflyttningsriktningen (8) efter varandra på anslagsbärar- elementet. 11 456 '074
4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k- n.a d av att anslagsbärarelementet (13) är förskjutbart lagrat i en gejder (19) hos plattbäraren (20) och att företrädesvis mellan anslagsbärarelementet (13) och plattbäraren (20) är en inställnings- anordning (22), företrädesvis en gängad spindel med stegkopplings- motor, en justerskruv (23) eller liknande, anordnad.
5. Anordning enligt något av krav 1-4, k ä n n e t e c k - n a d av att svängningsaxeln (24) för plattbäraren (20) är lagrad i ett hus (25) för inställnings- resp låsningsanordningen och att plattbäraren (20) är samordnad med vinkelrätt mot svängningsaxeln (24), företrädesvis spegelvänt i förhållande till varandra riktade och/eller anordnade inställningsdrev, t ex cylinderkolvanordningar (37, 38), varvid företrädesvis inställningsdrevens ändlägen sam- tidigt fastlägger plattbärarens (20) ändläge.
6. Anordning enligt något av krav 1-5, k ä n n_e t e c k - n a d av att anslagsbärarelementet (13) och plattbäraren (20) är anordnade mellan två, parallellt i förhållande till plattbärarens (20) svängningsaxel (24) förlöpande gejdrar (5, 6) hos en transport- anordning för arbetsstyckebärare (4).
7. Anordning enligt något av krav 1-6, k ä n n e t e c k n a d av att arbetsstyckebärarna (4) i sidled är samordnade med en av gejdrarna (5, 6) genom friktionsdrift utbildad matningsdrivanord- ning, som företrädesvis är bildad av roterande friktionsrullar (33), som är kopplade via en slirkoppling (34) till ett drivelement, t ex en transportkedja (35). l
8. Anordning enligt något av kraven 1-7, k ä n n e t e c k - n a d av att en del (45) av anslagselementet (44), som är vänd mot arbetsstyckebärarens (4) anslag (18, 27), är förenad via ett elas- tiskt mellanorgan (46) med en extra konstruktionsdel (47) hos ett anslagselement (44) eller med anslagsbärarelementet (13).
9. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att anslagsbärarelementet (51) är utbildat som vridvals (50) och an- slagselementen är bildade av en kontinuerlig huvudsakligen skruv- formig kulissbana (53), som samverkar med anslaget (54), varvid den skruvformiga kulissbanan (53) uppvisar vinkelrätt mot vridval- sens (50) vridaxel (52) och snett mot denna förlöpande avsnitt (55, 56) och att avståndet (58) mellan två vinkelrätt i förhållande till drivaxeln (52) förlöpande avsnitt (55) av kulissbanan (S3) resp ett flertal sådana fastlägger ett bestämt bearbetningsläge. 456.074 ,2
10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att periferilängden av det vinkelrätt mot vridaxeln (S2) eller vridvalsen (50) förlöpande avsnittet (55) av kulissbanan (53) och vridvalsens vinkelhastighet är sådana, att längden av det vinkel- rätt mot vridaxeln förlöpande avsnittet av kulissbanan motsvarar g ett arbetsstyckes (12) bearhetningstid i en bearbetningsstation.
11. Anordning enligt något av kraven 1-10, k ä n n e t e c k- n a d av att arbetsstyckebäraren; (4) är försedd med en chassiram- platta (59) med ett i mitten anordnat urtag (61) och att i vinkel- rätt mot förflyttningsriktningen (8) förlöpande frontsidor anord- nade, parallellt med förflyttningsriktningen förlöpande spår (29) är runt horisontella och vinkelrätt mot förflyttningsriktningen anordnade axlar (30) vridbara rullelement (28) anordnade för upp- läggning på transportanordningens (3) gejdrar (5, 6) och att på en undersida, i ett parallellt med arbetsstyckehärarytanï förlöpande plan är runt vinkelrätt mot detta förlöpande axlar (31) vridbara styrelement (32) anordnade, som vinkelrätt mot förflyttningsrikt- ningen uppvisar ett avstånd, som är mindre än de därmed samordnade sidostyrbanorna (32) hos gejdrarna (5, 6).
12. Anordning enligt något av kraven 1-11, k ä n n e t e c k- n a d av att på chassiram-plattan (59) är en arbetsstyckebärar- platta (60) lösbart och inställbart fastsatt. SSDWQG UInßU-Dßld u-l_l_l -\.A-A.-\_l mflm UI-ßwpfl 19 13 Maskinbord 41 Arbets- resp bearbetningsstaticn 42 Transportanordning 43 Arbetsstyckebärare 44 Gejder 45 Gejder 46 Matningsdrev 47 Pil 648 Bordsskiva 49 Urtag 50 Anordning 51 Arbetsstycke 52 Anslagsbärarelement 53 Avstånd 54 Upptagning 55 Anslagselement 56 Anslagselement 57 Anslag 58 Styrning 59 Plattbärare 60 Styrklots 61 Inställningsanordning 62 Justerskruv 63 Svängningsaxel 64 Hus 65 Undersida 66 Anslag 67 Rullelement 68 Spår 69 Axel 70 Axel 71 Styrelement 72 Friktionsrulle 73 Slirkoppling 74 Transportkedja Sidostyrbana Cylinderkolvanordning Cylinderkolvanordning Kolv Kolv 456074 Uppställning av hänvisniggsbeteckningar Centrumlängdaxel Ändkopplare Stötdämpare Anslagselement Del Mellanorgan Konstruktionsdel Arbetsstyckebärare Anordning Vridvals Anslagsbärarelement Vridaxël Kulissbana Anslag Avsnitt Avsnitt Drivmotør Avstånd Chassiram-platta Arbetsstyckebärarplatta Urtag Anordning Anslagsbärarelement Styrklots Glidstyrning Plattbärare Hus Stötdämpare Anslagsanordning Vriddrev Platta Anslag Anslag Anslag
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT0036284A AT390597B (de) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | Vorrichtung zum positionieren bzw. arretieren von werkstuecken |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8500527D0 SE8500527D0 (sv) | 1985-02-05 |
SE8500527L SE8500527L (sv) | 1985-08-07 |
SE456074B true SE456074B (sv) | 1988-09-05 |
Family
ID=3488592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8500527A SE456074B (sv) | 1984-02-06 | 1985-02-05 | Anordning for instellning resp lasning av arbetsstycken |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4687091A (sv) |
JP (1) | JPS60180745A (sv) |
AT (1) | AT390597B (sv) |
CA (1) | CA1226238A (sv) |
CH (1) | CH666435A5 (sv) |
DD (1) | DD232678A5 (sv) |
DE (1) | DE3447219C2 (sv) |
FR (1) | FR2559086B1 (sv) |
GB (1) | GB2154193B (sv) |
HU (1) | HUH3081A (sv) |
IL (1) | IL74228A (sv) |
IT (1) | IT1184867B (sv) |
NL (1) | NL8500046A (sv) |
SE (1) | SE456074B (sv) |
ZA (1) | ZA85574B (sv) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT392050B (de) * | 1984-02-06 | 1991-01-10 | Sticht Walter | Fertigungsanlage mit mehreren einzelstationen |
JP2541223B2 (ja) * | 1987-06-08 | 1996-10-09 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送装置 |
US4784064A (en) * | 1987-08-06 | 1988-11-15 | Robert Nemirovsky | Device for positioning an object |
US5030057A (en) * | 1987-11-06 | 1991-07-09 | Tel Sagami Limited | Semiconductor wafer transferring method and apparatus and boat for thermal treatment of a semiconductor wafer |
US4867296A (en) * | 1987-12-02 | 1989-09-19 | Micro Component Technology, Inc. | Precision alignment device |
AT406351B (de) * | 1988-01-07 | 2000-04-25 | Sticht Walter | Anlage zur bearbeitung und/oder montage von bauteilen |
AT406352B (de) * | 1988-03-03 | 2000-04-25 | Sticht Walter | Anlage zur bearbeitung und bzw. oder montage von bauteilen |
US5170876A (en) * | 1988-03-03 | 1992-12-15 | Walter Sticht | Installation for manufacturing and/or assembling components |
EP0346504B1 (de) * | 1988-06-11 | 1992-01-22 | Festo KG | Kolbenstangenlose Kolben-Zylinder-Anordnung mit einer Vorrichtung zur Hubbegrenzung |
DE3832865C1 (en) * | 1988-09-28 | 1989-07-06 | Protech Automation Gmbh, 5000 Koeln, De | Assembly station having a duplex conveyor |
DE3935838A1 (de) * | 1989-01-27 | 1991-05-02 | Waldorf Veronika | Vorrichtung zum umsetzen einer drehbewegung in eine linearbewegung |
AT398922B (de) * | 1989-03-08 | 1995-02-27 | Sticht Walter | Gehäuseteil für eine arbeits- bzw. bearbeitungsstation einer fertigungsanlage |
US5213195A (en) * | 1989-03-08 | 1993-05-25 | Walter Sticht | Assembly line |
AT402619B (de) * | 1989-04-04 | 1997-07-25 | Sticht Walter | Fertigungsanlage mit parallel- und fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen nebenförderwegen |
AT398923B (de) * | 1989-04-04 | 1995-02-27 | Sticht Walter | Fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen |
DE58900878D1 (de) * | 1989-10-25 | 1992-04-02 | Dieter Weiss | Palettenwechsler fuer einen linearen horizontalfoerderer. |
US5168976A (en) * | 1992-02-14 | 1992-12-08 | Newcor, Inc. | Cushioned stop for powered conveyor |
US6193047B1 (en) * | 1996-09-25 | 2001-02-27 | Shuttleworth, Inc. | Ergonomic workstation conveyor apparatus and method |
DE10129474B4 (de) * | 2001-06-21 | 2010-09-30 | teamtechnik Industrieausrüstung GmbH | Werkstückträger für Förderstrecken |
DE10146876A1 (de) * | 2001-09-24 | 2003-04-17 | Flexlink Systems Gmbh | Verfahren zum Wechseln eines Werkstückträgers an einem Halteplatz eines Förderers und ein Fördersystem hierfür |
ITMO20050296A1 (it) | 2005-11-10 | 2007-05-11 | Scm Group Spa | Dispositivo di regolazione |
WO2010099610A1 (en) | 2009-03-03 | 2010-09-10 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Multi-mode scroll cam conveyor system |
TW201200439A (en) * | 2010-03-30 | 2012-01-01 | Automation Tooling Syst | Conveyor pallet and guiding system |
CN102009366B (zh) * | 2010-10-18 | 2012-07-04 | 中山市联昌喷雾泵有限公司 | 一种检测反方向活塞零件的机构 |
CN106584064A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-26 | 湖南先步信息股份有限公司 | 用于智能装配平台的托盘定位机构 |
CN108453649B (zh) * | 2018-03-26 | 2024-09-03 | 玛瑜科创服务(南京)有限公司 | 一种多种车型钢板悬架安装工装 |
CN109015042A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-18 | 安徽六方重联机械股份有限公司 | 一种可进行调节的铣床用夹持装置 |
CN111730341B (zh) * | 2020-06-28 | 2021-05-25 | 成都安迪星宇电子科技有限公司 | 一种天线底座加工总成 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1459873A (en) * | 1922-02-08 | 1923-06-26 | Allen H Blackburn | Saw gauge |
US2672675A (en) * | 1950-02-04 | 1954-03-23 | Ralph E Cross | Locating and clamping mechanism |
US2789683A (en) * | 1953-10-02 | 1957-04-23 | Gen Electric | Work indexing arrangement |
GB775767A (en) * | 1954-04-28 | 1957-05-29 | W W Chamberlain & Sons Ltd | Conveyor systems |
US3017983A (en) * | 1959-03-31 | 1962-01-23 | Union Tank Car Co | Mill hotbed |
GB1014171A (en) * | 1960-12-20 | 1965-12-22 | British United Shoe Machinery | Improvements in or relating to apparatuses adapted for use in conveying carriages |
USRE25886E (en) * | 1961-02-27 | 1965-10-26 | Manufacturing system using free floating fixture line | |
GB1046597A (en) * | 1964-10-02 | 1966-10-26 | Fisher & Ludlow Ltd | Improvements in or relating to conveyor systems |
AT269044B (de) * | 1965-11-09 | 1969-03-10 | Voest Ag | Puffervorrichtung zum Abfangen von rollendem oder gleitendem Walzgut |
US3478859A (en) * | 1967-10-30 | 1969-11-18 | Hueller Gmbh K | Conveying apparatus |
DE1756438C3 (de) * | 1968-05-21 | 1975-01-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Für Fließfertigung bestimmte Förderbahn |
US3571872A (en) * | 1968-07-30 | 1971-03-23 | La Salle Machine Tool | Pallet locating and clamping apparatus |
DE2416703C3 (de) * | 1974-04-05 | 1978-04-06 | Uniquick Gietzelt Kg, 4831 Marienfeld | Maschine zum Montieren von Möbelbeschlägen |
DE2756422C2 (de) * | 1977-12-17 | 1984-12-13 | Walter Attnang-Puchheim Sticht | Fertigungsanlage für in mehreren Schritten herzustellende Bauteile |
DE2851699C2 (de) * | 1978-11-30 | 1985-03-28 | Friedrich Kessler, Werkzeug- und Maschinenbau, 8032 Gräfelfing | Vorrichtung zum Transport eines Werkstückträgers von einer Montage- oder Demontagestation zu einer Werkzeugmaschine und umgekehrt |
US4316400A (en) * | 1980-01-16 | 1982-02-23 | Stoddard H. Pyle | Wood member cutting apparatus |
DE3012277A1 (de) * | 1980-03-29 | 1981-10-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Arretierungsvorrichtung |
US4316534A (en) * | 1980-06-24 | 1982-02-23 | Amf Incorporated | Pan indexing apparatus |
JPS605417B2 (ja) * | 1981-01-30 | 1985-02-12 | 本田技研工業株式会社 | 工作機械における治具台装置 |
US4428300A (en) * | 1981-12-14 | 1984-01-31 | Si Handling Systems, Inc. | Vehicle precision stop assembly |
AT390044B (de) * | 1982-03-05 | 1990-03-12 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger |
AT382808B (de) * | 1982-03-05 | 1987-04-10 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Einrichtung zum montieren bzw. bearbeiten von werkstuecken |
DE3212272A1 (de) * | 1982-04-02 | 1983-10-20 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | Einrichtung zum automatischen transport von werkstuecken |
ES8305270A1 (es) * | 1982-05-05 | 1983-05-01 | Investronica Sa | Sistema de transporte aereo, controlado por microporcesador, para instalaciones industriales. |
-
1984
- 1984-02-06 AT AT0036284A patent/AT390597B/de not_active IP Right Cessation
- 1984-12-22 DE DE3447219A patent/DE3447219C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-01-09 NL NL8500046A patent/NL8500046A/nl not_active Application Discontinuation
- 1985-01-24 ZA ZA85574A patent/ZA85574B/xx unknown
- 1985-01-25 CH CH355/85A patent/CH666435A5/de not_active IP Right Cessation
- 1985-01-28 US US06/695,796 patent/US4687091A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-01-29 IT IT19283/85A patent/IT1184867B/it active
- 1985-01-29 CA CA000473067A patent/CA1226238A/en not_active Expired
- 1985-02-03 IL IL74228A patent/IL74228A/xx unknown
- 1985-02-05 SE SE8500527A patent/SE456074B/sv not_active IP Right Cessation
- 1985-02-05 FR FR858501581A patent/FR2559086B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1985-02-05 JP JP60019387A patent/JPS60180745A/ja active Pending
- 1985-02-05 HU HU85435A patent/HUH3081A/hu unknown
- 1985-02-05 DD DD85273047A patent/DD232678A5/de not_active IP Right Cessation
- 1985-02-06 GB GB08503048A patent/GB2154193B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60180745A (ja) | 1985-09-14 |
IT1184867B (it) | 1987-10-28 |
CA1226238A (en) | 1987-09-01 |
US4687091A (en) | 1987-08-18 |
ATA36284A (de) | 1989-11-15 |
IL74228A (en) | 1988-04-29 |
FR2559086B1 (fr) | 1991-06-07 |
DD232678A5 (de) | 1986-02-05 |
SE8500527D0 (sv) | 1985-02-05 |
GB8503048D0 (en) | 1985-03-06 |
DE3447219C2 (de) | 1994-03-31 |
ZA85574B (en) | 1985-08-28 |
IT8519283A0 (it) | 1985-01-29 |
GB2154193B (en) | 1987-12-31 |
DE3447219A1 (de) | 1985-08-08 |
IL74228A0 (en) | 1985-05-31 |
SE8500527L (sv) | 1985-08-07 |
HUH3081A (en) | 1986-07-28 |
GB2154193A (en) | 1985-09-04 |
FR2559086A1 (fr) | 1985-08-09 |
AT390597B (de) | 1990-05-25 |
NL8500046A (nl) | 1985-09-02 |
CH666435A5 (de) | 1988-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE456074B (sv) | Anordning for instellning resp lasning av arbetsstycken | |
CA2655475C (en) | Conveyor apparatus | |
SE458345B (sv) | Anordning foer instaellning eller hantering av byggdelar eller verktyg | |
SE435266B (sv) | Sett att frammata en monsterforsedd materialbana samt anordning for genomforande av nemnda sett | |
SE466495B (sv) | Anordning foer bildande av separata satser av plana artiklar | |
US3046799A (en) | Adjustable ratio transmission | |
JPH0790930B2 (ja) | シート供給装置 | |
US4168832A (en) | Sheet jogging apparatus | |
US4735080A (en) | Forming machine with ram-side ejector mechanism | |
EP0397954A2 (en) | A propulsion device for power machines or tools operating along continuous flow production lines, in particular iron and steel production lines | |
JPS60214Y2 (ja) | 抵抗溶接機の電極ロ−ラの間に金属薄板製缶胴を供給するための装置 | |
SE421678B (sv) | Slipmaskin for slipning av en kamaxels kammar | |
US3405856A (en) | Stock feeder | |
US3528347A (en) | Counter-kicker for newspapers in a lapped stream | |
US5457934A (en) | Ball dropping device | |
CN221290444U (zh) | 一种叉车轮轴打孔机的送料结构 | |
CN109434198A (zh) | 进料导正装置 | |
US3559971A (en) | Contour cutting device | |
US3645395A (en) | Apparatus for sorting similar type objects | |
SU1013107A1 (ru) | Автомат дл сн ти заусенцев с торцев труб | |
JPS6339369B2 (sv) | ||
CN109079657B (zh) | 一种轴承工件的主轴装置 | |
CN209831031U (zh) | 旋转功能往复送料机 | |
JP2608159B2 (ja) | プラテンプレス装置 | |
US4240274A (en) | Reciprocating sled drive for a flat bed knitting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8500527-0 Effective date: 19940910 Format of ref document f/p: F |