AT390044B - Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger - Google Patents

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Description

Nr. 390044
Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für Werkstücke bzw. Werkstückträger, insbesondere für eine Montagemaschine mit zwei quer zur Förderrichtung voneinander distanzierten Vorrichtungen zum Führen der Werkstücke bzw. Werkstückträger der Seite und bzw. oder der Höhe nach mit zwei einander gegenüberliegenden Seitenführungsbahnen, sowie mit einer, einer Seitenfläche des Werkstückes bzw. Werkstückträgers zugeordneten 5 Vorschubvomchtung.
Es ist bereits eine Antrieb· und Fördereinrichtung für eine Fertigungsanlage zum Herstellen von Bauteilen in zwei oder mehreren Schritten bekannt - gemäß DE-OS 27 56 422 - die einen linearen Förderweg, welcher in Teilstücken auf zur Fertigungsanlage zusammengesetzten Bearbeitungs- und Montagestationen angeordnet ist, aufweist. Die Antriebs- und Fördereinrichtung weist eine Längsführung für die Werkstücke bzw. Werkstückträger 10 auf, die zwei quer zur Fördenichtung voneinander distanzierte Längsführungsbahnen zur seitlichen Führung, sowie eine Längsführung zur Höhenfüihrung, umfaßt Den Längsführungsbahnen sowie der Längsführung sind Förderantriebe zugeordnet die mit der Außenfläche der Werkstücke bzw. Werkstückträger in Reibschluß treten. Die einzelnen Förderantriebe sind in Förderrichtung der Längsführung voneinander distanziert, sodaß ein Zugang zu den Werkstücken bzw. Werkstückträgem von unten her möglich ist Diese Antrieb- und Fördereinrichtung hat 15 sich in der Praxis an sich sehr bewährt, bedingt durch die Verwendung zweier voneinander distanzierter Längsführungsbahnen zur seitlichen Führung unter zusätzlicher Anordnung der Fürderantriebe war der Einsatz aus Platz- und Kostengründen jedoch in manchen Anwendungsfällen nur sehr schwer möglich.
Weiters ist eine Anordnung bekannt - gemäß DE-OS 30 35 191 des gleichen Erfinders - bei der die Vorschubvorrichtung beiden, einander gegenüberliegenden Seitenflächen eines Werkstückträgers zugeordnet ist 20 Diese Vorschubvorrichtungen greifen spielfrei am Werkstückträger an und sind durch Reibungsrollen gebildet Um einen einwandfreien Vorschub der Werkstückträger zu ermöglichen und ihrer Wirkung als Reibantriebe zu entsprechen, müssen sie quer zur Vorschubrichtung eine entsprechende Elastizität auf weisen. Dementsprechend ist die Position des Werkstückes bzw. Werkstückträgers in ein» Richtung quer zur Fortbewegungsrichtung derselben nicht eindeutig definiert, da je nach Zustand der Reibrollen bzw. Abmessungen des Werkstückes bzw. 25 Werkstückträgers auch diese keine fertigungstechnischen und einsatztechnischen Unterschiede in den Abmessungen aufweisen, diese eine unterschiedliche Position bzw. Lage zwischen den Reibrollen einnehmen. Daher werden die Werkstückträger bei der vorbekannten Fördereinrichtung im Bereich der Arbeitsstationen mittels spezieller Werkzeuge ausgerichtet und exakt positioniert.
Weiters ist eine Vorschubvorrichtung bekannt - gemäß DE-OS 24 25 726 - bei der ein Antriebsaggregat in 30 einer Führungsschiene angeordnet ist, welches über Reibrollen in der Führungsschiene abgestützt ist. Die Reibrollen sind mit dem Antriebsmotor verbunden und auf einer Höhenführungsbahn abgestützt. Zur Seitenführung dienen in einem Führungsschlitz angeordnete Rollen. Bei einer Abnützung dieser Rollen ist keine exakte Seitenführung gegeben. Dies ist bei der bekannten Vorschubvorrichtung aber auch nicht notwendig, da keine unmittelbare Positionierung eines Werkstückträgers über den Vorschubantrieb erfolgt. 35 Bei einer anderen bekannten Vorschubvorrichtung - gemäß DE-OS 26 40 593 - ist zur Seiten- und Höhenführung einer Kette ein Schienensystem angeordnet, welches durch die Ausnutzung der Schweikraftwirkung eine spielfreie Führung der Kettenglieder ermöglichen soll. Durch die aneinander gegenüberliegenden Seitenführungsbahnen gleichzeitig anliegenden Seitenführungsrollen bedarf die Herstellung eines derartigen Schienensystems sehr hoher Genauigkeit und ist bereits bei geringfügigsten Abnutzungen nicht mehr 40 gewährleistet
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung für Werkstücke bzw. Werkstückträger zu schaffen, deren Antriebs- und Führungsvomchtung universell angeordnet und kostengünstig hergestellt werden kann und eine exakte seitliche Führung der Werkstücke bzw. Werkstückträger ermöglicht.
Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Vorschubvorrichtung in an sich bekannter Weise 45 zum Ausüben einer gegen die eine Seitenführungsbahn gerichteten Anpreßkraft ausgebildet ist und - wie ebenfalls bekannt - die Werkstücke bzw. Werkstückträger Führungsorgane aufweisen, welche spielfrei an der der Vorschubvorrichtung jeweils gegenüberliegenden Seitenführungsbahn geführt sind.
Die überraschenden Vorteile einer derart ausgebildeten Fördereinrichtung liegen darin, daß nur eine Seitenführungsbahn benötigt wird, und die Vorschubvorrichtung gleichzeitig eine Seiteführungsfunktion 50 übernimmt. Gleichzeitig ist durch die, nur einer Seitenfläche zugeordnete Vorschubvorrichtung eine wechselweise Anordnung der Seitenführungsbahn bzw. der Vorschubvonichtung, je nach Platzverhältnissen, auf der einen oder anderen von zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen eines Werkstückes bzw. Werkstückträgers möglich. Darüberhinaus wird durch die spielfreie Führung des Werkstückes bzw. Werkstückträgers an der Seitenführungsbahn in überraschend einfacher Weise eine ständige exakte Zentrierung des Werkstückes bzw. 55 Werkstückträgers in seitlicher Richtung gegenüber der Fördereinrichtung bzw. der dieser zugeordneten Maschine bzw. Handhabungs- oder Bearbeitungsvorrichtungen erreicht. Dadurch wird gegenüber dem diese Seitenführungsbahn tragenden Werktisch eine ständig gleichbleibende äußerst exakte Position und Lage erzielt, sodaß im Bereich von Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen in überwiegendem Maß ohne weitere Positionierung in Richtung quer zur Förderrichtung eine Bearbeitung bzw. Montage oder ein Fügevoigang auf den Werkstücken 60 bzw. Werkstückträgem vorgenommen werden kann. Dies erleichtert und verkürzt die Zentrierung der einzelnen Werkstücke bzw. Werkstückträger in jeder Montage- bzw. Bearbeitungsstation und es können damit die Kosten einer derartigen Fördereinrichtung, bedingt durch den verminderten Aufwand für die Zentriervorrichtung in den -2-
Nr. 390044 einzelnen Montage- bzw. Bearbeitungsstationen, verringert werden. Dazu kommt als überraschender Vorteil, daß durch die ständige exakte Positionierung ein ruhiger Lauf der Werkstückträger sichergestellt weiden kann. Es kann daher mit höheren Fördergeschwindigkeiten gearbeitet werden. Weiters fallen beispielsweise auch nur lose am Weikstückträger aufgelegte Teile während des Transportes nicht herunter, da ein Schlingern des Werkstückträgers 5 zuverlässig ausgeschaltet ist Weiters wird durch das Ausüben einer Anpreßkraft mit der Vorschubvorrichtung die spielfreie Anlage der Führungsorgane der Werkstücke bzw. Werkstückträger an der Seitenführungsbahn und gleichzeitig eine höhere Reibkraft zwischen dem Vorschubantrieb und den Werkstücken bzw. Werkstückträgem erreicht, sodaß größere Vorschubkräfte bei schweren Werkstücken ohne Schlupf von der Vorschubvorrichtung auf die Werkstücke übertragen werden können. 10 Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen eines Werkstückträgers gleichartige Führungsorgane zugeordnet sind. Durch die Anordnung von Führungsorganen im Bereich zweier einander gegenüberliegender Seitenflächen eines Werkstückes bzw. Werkstückträgers ist ein wechselweise Angriff der Vorschubvorrichtung sowie eine wechselweise Anordnung de Seitenführungsbahn, je nach den Platzverhältnissen, möglich. 15 Erfindungsgemäß ist es auch möglich, daß die jeder Seitenfläche zugeordneten Führungsotgane durch zwei in Förderrichtung distanzierte, insbesondere gehärtete, kugelgelagerte Rollen gebildet sind, wobei vorzugsweise die Rollen in zwei zu den Seitenflächen senkrechten, in Förderrichtung distanzierten Vertikalebenen angeordnet sind. Der überraschende Vorteil dieser Ausbildung liegt darin, daß die kugelgelagerten Rollen über eine längere Betriebsdauer eine äußerst exakte Führung und Positionierung des Werkstückes bzw. Werkstückträgers gegenüber 20 der Seitenführungsbahn ermöglichen. Darüberhinaus wird durch die Anordnung der Rollen in zwei zu den Seitenflächen senkrecht verlaufenden Vertikalebenen ermöglicht, daß dieselben Führungsorgane, aufgrund der vorgegebenen Abstandsdistanz, auch in bezug auf die zwei weiteren senkrecht zu den erstgenannten Seitenflächen verlaufenden Seitenflächen in gleicher Art zur Führung verwendbar sind. Damit ist es möglich, dieselben Führungsorgane zur Seitenführung in zueinander senkrecht verlaufenden Seitenführungsbahnen einzusetzen. 25 Weiters ist es im Rahmen der Erfindung bei einer Vorschubvorrichtung, die in Förderrichtung voneinander distanzierte Rollen umfaßt, möglich, daß der Abstand der elastischen Förderrollen in Längsrichtung der Seitenführungsbahn kleiner ist als die Länge der Werkstücke bzw. Wokstückträger. Damit wird erreicht, daß das Werkstück bzw. der Werkstückträger durch den ständigen Angriff zumindest einer Förderrolle ununterbrochen in Anlage an der Seitenführungsbahn gehalten wird, und eine genau definierte Vorwärtsbewegung durch diese 30 Förderrollen gewährleistet ist.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Abstand zwischen den zwei einer Seitenfläche zugeordneten Führungsorganen gleich oder kleiner ist als der Abstand, zwischen den den Seitenflächen zugeordneten Förderrollen in Förderrichtung, wodurch das Auftreten von Drehmomenten am Werkstück bzw. Werkstückträger um eine, zu den Höhenführungen senkrechte Achse, vermieden wird, da sich 35 jeweils eine Förderrolle zwischen den beiden in Längsrichtung distanzierten Führungsorganen befindet
Von Vorteil ist es weiters, wenn die Förderrolle als Kegelstumpf ausgebildet ist und sich gegen die Höhenführungsbahn verjüngt, da durch diese Maßnahme sichergestellt ist, daß die Werkstückträger trotz der einseitigen Einwirkung des Vorschubantriebes, sowohl spielfrei an der Seitenführungsbahn anliegen, als auch von oben gegen die Höhenführungsbahnen gepreßt werden. Dies stellt eine einwandfreie, ruhige und stoßfreie 40 Führung der Werkstücke bzw. Werkstückträger in Höhenrichtung sicher.
Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die den Förderrollen zugeordnete Seitenfläche eines Werkstückträgers zumindest über einen Teilbereich geneigt ist, wobei der Abstand zwischen den Seitenflächen und einer Achse von Förderrollen mit zunehmender Distanz von der Höhenführungsbahn größer ist. Durch diese Ausbildung der Seitenflächen steht eine relativ große Fläche zum 45 Ausüben der Vorschubkraft sowie der Anpreßkraft auf die Höhenführungsbahnen zur Verfügung.
Schließlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, daß die Förderrollen und bzw. oder die Seitenführungsbahn in Förderrichtung abwechselnd der einen oder der anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen zugeordnet sind. Damit kann die Anordnung des Vorschubantriebes an die unterschiedlichen Gegebenheiten entlang einer solchen Fördereinrichtung angepaßt werden. Je nach den geforderten 50 Platzverhältnissen für Teileförderer bzw. Montagebearbeitungs- bzw. Handhabungsvorrichtungen kann ein wechselweiser Zugang von einer der beiden Seitenflächen zum Werkstück bzw. Werkstückträger geschaffen werden.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird dies an Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. 55 Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung an einer Montagemaschine zum Herstellen von Werkstücken in einem oder mehreren Arbeitsschritten in Draufsicht;
Fig. 2 die Fördereinrichtung mit einem dieser zugeordneten Weikstückträger im Schnitt, gemäß den Linien (ΙΙ-Π) in Fig. 1; 60 Fig. 3 die Fördereinrichtung mit einem darauf angeordneten Weikstückträger in einer Ansicht von unten, gemäß Pfeil (IQ) in Fig. 2;
Fig. 4 eine Ausführungsvariante ein»- erfindungsgemäßen Fördereinrichtung; -3-
Nr. 390044
Fig. 5 einen Werkstückträger auf einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung im Übergangsbareich zwischen den jeweils einer anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen des Werkstückträgers zugeordneten Förderrollen in Draufsicht;
Fig. 6 die Fördereinrichtung gemäß Fig. 5 im Schnitt, gemäß den Linien (VI-VI) in Fig. 5.
In Figur 1 ist eine Montagemaschine (1) zum Herstellen von Werkstücken in mehreren aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten dargestellt. Diese Montagemaschine umfaßt Arbeitsstationen (2) bis (5), die jeweils mit eigenen Energieversorgungs- und Steuerungseinrichtungen sowie mit Zuführvorrichtungen (6) bzw. Handhabungs- oder Bearbeitungsvorrichtungen (7), (8) versehen sein können. Die den einzelnen Arbeitsstationen (2) bis (5) zugehörenden Fördereinrichtungsteilstücke (9) bilden zusammen die Fördereinrichtung (10), für die die Werkstücke (11) halternden Werkstückträger (12). Die Vorrichtung zum seitlichen Führen der Werkstücke (11) bzw. Werkstückträger (12) der Fördereinrichtung (10) wird durch die den Seitenflächen (13) bzw. (14) zugeordnete Vorschubvorrichtung (15) und eine dieser Vorschubvorrichtung (15) gegenüberliegende Seitenführungsbahn (16) sowie durch dieser zugeordnete Führungsorgane (17) gebildet. Die Führungsorgane (17) sind am Werkstückträger (12) gelagert und spielfrei jeweils an der Seitenführungsbahn (16) geführt.
In Figur 2 ist der Werkstückträger (12) mit dem darauf angeordneten Werkstück (11) in größerem Maßstab dargestellt. Wie ersichtlich, ruht der Werkstückträger (12) auf zwei Höhenführungsbahnen (18), (19), wobei die senkrechte Seitenkante der Höhenführungsbahn (18) gleichzeitig die Seitenführungsbahn (16) bildet. An dieser Seitenführungsbahn (16) ist eine Rolle (20), z. B. ein Kugellager, spielfrei geführt, welche über eine senkrecht zur Tragplatte (21) des Werkstückträgers (12) ausgerichtete und in der Tragplatte (21) gelagerte Achse (22) gehaltert ist. Die spielfreie Anlage der Rolle (20) an der Seitenführungsbahn (16) wird durch die Förderrolle (23) sichergestellt, die aus elastischem Material besteht und auf der Höhenführungsbahn (19) bzw. der Arbeitsplatte (24) der Arbeitsstation (4) derart gelagert ist, daß der Abstand zwischen der dem Werkstückträger (12) nächstliegenden Stelle der Förderrolle (23) und der Seitenführungsbahn (16) etwas geringer ist als der Abstand zwischen der Seitenfläche (14) und der Seitenführungsbahn (16). Damit wird durch die elastische Verformung der Förderrolle (23), die zum besseren Verständnis in der Zeichnung stark übertrieben daigestellt ist, auf den Werkstückträger (12) eine Anpreßkraft (25) in Richtung der Seitenführungsbahn (16) ausgeübt. Die der Förderrolle (23) zugewandte Seitenfläche (14) ist überdies geneigt, wobei der Abstand zwischen der Seitenfläche (14) und einer Achse (26) mit zunehmenden Abstand von der Höhenführungsbahn (19) größer wird. Durch die geneigte Ausführung der Seitenfläche (14) wird ein Teil der Anpreßkraft (25) in eine gegen die Höhenführungsbahn (18) bzw. (19) gerichtete vertikale Druckkraft (27) umgewandelt, wodurch eine satte Auflage des Werkstückträgers (12) auf den Höhenführungsbahnen (18) bzw. (19) sichergestellt ist.
Wie aus der Darstellung in Figur 2 weiter ersichtlich - und zum besseren Verständnis stark vergrößert dargestellt - ist eine der Seitenfläche (14) zugeordnete Rolle (28) von der vertikalen Seitenkante der Höhenführungsbahn (19) distanziert. Die spielfreie Führung des Werkstückträgers (12) ist daher ausschließlich durch die Seitenführungsbahn (16) und die dieser zugeordneten Rolle (20) sichergestellt. Demgemäß ist es auch nicht erforderlich, die vertikale Seitenkante der Höhenführungsbahn (19) als Seitenführungsbahn auszubilden.
In Figur 3 sind die in Förderrrichtung - Pfeil (29) - hintereinander liegenden, je einer Seitenfläche (13), (14), zugeordneten Rollen (20), (30); (28), (31) ersichtlich. Ein Abstand (32) zwischen den in Förderrichtung - Pfeil (29) - aufeinanderfolgenden Förderrollen (33), (23) ist größer als ein Abstand (34) zwischen den in Förderrichtung - Pfeil (29) - hintereinander angeordneten, der Seitenfläche (13) zugeordneten Rollen (20), (30) bzw. den der Seitenfläche (14) zugeordneten Rollen (28), (31).
Die Förderrollen (23), (33) werden jeweils im gleichen Drehsinn über eine Kette (35), z. B. von einem für jede Arbeitsstation (2), (3), (4), (5) getrennten Fördeiantrieb in Rotation versetzt Um die gleiche Drehrichtung bei den Förderrollen (23) und (33) zu erhalten, ist zwischen diesen eine Gegenrolle (36) angeordnet.
Die senkrecht zur Förderrichtung (29) gegenüberliegenden, jeweils einer der beiden Seitenflächen (13), (14) zugeordneten Rollen (30), (31) bzw. (20), (28) sind in zwei senkrecht zu den Seitenflächen verlaufenden Vertikalebenen (37), (38) angeordnet. Dadurch, daß die Rollen (30), (31) von den Rollen (20), (28) um den Abstand (34) distanziert sind, und in den Vertikalebenen (37) bzw. (38) angeordnet sind, ist unter Verwendung dieser Rollen auch eine Führung der Werkstückträger (12) entlang einer senkrecht zur Seitenführungsbahn (16) verlaufenden Seitenführungsbahn möglich. Es ist dann lediglich erforderlich, einer der beiden senkrecht zu den Seitenflächen (13), (14) ausgerichteten Seitenflächen (39), (40) Förderrollen zuzuordnen.
In Figur 4 ist ein Werkstückträger (41) einer Fördereinrichtung (42) in Stimansicht gezeigt. Diese Fördereinrichtung ist mit einer Seitenführungsbahn (43) einer dieser zugeordneten Rolle (44) sowie einer der Seitenfläche (45) des Werkstückträgers (41) zugeordneten Förderrolle (46) der Fördereinrichtung (42) versehen. Die Höhenführung des Werkstückträgers (41) erfolgt mittels zweier im Bereich der einander gegenüberliegenden Seitenflächen (45), (47) angeordneter Höhenführungsbahnen (48), (49). Die Förderrolle (46) ist als Kegelstumpf (50) ausgebildet, der sich in Richtung der Höhenführungsbalm (48) verjüngt
In Figur 5 ist ein Werkstückträger (51) einer Fördereinrichtung (10) im Übergangsbereich zwischen zwei auf den einander gegenüberliegenden Seitenflächen (52), (53) zum Angriff gelangenden Förderrollen (54), (55) dargestellt, wie z. B. beim Übergang eines Werkstückträgers (12) von der Arbeitsstation (4) auf die Arbeitsstation (5) in Figur 1. Im Übergangsbereich zwischen diesen auf den gegenüberliegenden Seitenflächen (52), (53) zur Anlage kommenden Förderrollen (54), (55), sind im Bereich beider Seitenflächen -4-

Claims (8)

  1. Nr. 390044 Seitenführungsbahnen (56), (57) angeordnet. Durch die mittels der Förderrolle (55) ausgeübte Anpreßkraft (25) kommt es nun dazu, daß im Bereich der Förderrolle (55) noch eine Rolle (58) an der Seitenführungsbahn (56) anliegt, und im Bereich der Förderrolle (54) bereits eine Rolle (59) an der Seitenführungsbahn (57) anliegt. Während im Bereich der Förderrolle (55) eine Rolle (60) noch von der Seitenführungsbahn (57) distanziert ist, ist auf Grund der geringeren Distanz der Rollen (60), (58) bzw. (59), (61) quer zur Förderaichtung - Pfeil (29) - die Rolle (61) bereits von der Führungsbahn (56) distanziert. Dadurch ergibt sich eine geringfügige Schrägstellung des Werkstückträgers (51) - in der Zeichnung zum besseren Verständnis stark vergrößert dargestellt - im Übergangsbereich zwischen den Fördenollen (54), (55). Der Übergang erfolgt jedoch kontinuierlich und ruckfrei, da sich der Werkstückträger (51) langsam entlang der Fördenollen (54) abwälzt, bis auch durch die Anpreßkraft der Förderrolle (54) die Rolle (60) spielfrei an der Seitenführungsbahn (57) anliegt. Gleichermaßen erfolgt durch die drehende Bewegung der Förderrolle (54) auch ein kontinuierliches ruckfreies Anlegen der Rolle (59) an der Seitenführungsbahn (57) im Zuge der Vorwärtsbewegung in Förderrichtung -Pfeil (29) -. In Figur 6 ist auch die Förderrolle (54), (55) in Anlage an den zur Werkstückträgermitte geneigten Seitenflächen (52), (53) ersichtlich. Wie dargestellt, ist nur ein Teil der Seitenflächen (52), (53) zur Mitte des Werkstückträgers (51) zugeneigt. Überdies wurden zum besseren Verständnis der Stellung der Fördenollen (58) bis (61) die Rollen (58), (60) gegenüber den Rollen (59), (61) der Höhe nach versetzt dargestellt. Diese Anordnung ist weiters auch noch deshalb vorteilhaft, da durch die Anlage der Rollen (58) bis (61) an den Seitenführungsbahnen (56), (57) eine Rillenbildung in den Seitenführungsbahnen (56), (57) vermieden wird. Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, zusätzlich zu der geneigten Ausbildung der Seitenflächen auch die diesen geneigten Seitenflächen zugeordneten FörderroUen konisch auszubilden. Des weiteren ist es auch möglich, die an den Seitenführungsbahnen anliegenden Führungsrollen an Stelle von Metallteilen durch hochfeste Kunststoffteile, beispielsweise Polyamidrollen, zu bilden. Der Antrieb der in Förderrichtung - Pfeil (29) - voneinander distanzierten Förderrollen kann an Stelle der in Figur 3 gezeigten Ausführung mittels einer Kette (35) auch durch beliebig andere Mittel, beispielsweise Keil- oder Zahnriemen oder Einzelmotoren oder dergleichen, erfolgen. Vorzugsweise ist in der Verbindung zwischen den die Kette (35) aufhehmenden Kettenrädern und dem an den Seitenflächen anliegenden Förderrollen eine Rutschkupplung vorgesehen, sodaß beim Festhalten der Werkstückträger, z. B. in einer Bearbeitungsstation, keine Beschädigung der Fördenollen bzw. Seitenflächen der Werkstückträger aufiritt. Desweiteren kann die Anpreßkraft (25) der Fördenollen in Richtung der Werkstückträg«' auch durch eine querverschiebliche oder pendelnde Lagerung der Fördenollen über eine Federvarspannung oder dergleichen erreicht werden. PATENTANSPRÜCHE 1. Fördereinrichtung für Werkstücke bzw. Werkstückträger, insbesondere für eine Montagemaschine mit zwei quer zur Förderrichtung voneinander distanzierten Vorrichtungen zum Führen der Werkstücke bzw. Werkstückträger der Seite und bzw. oder der Höhe nach mit zwei einander gegenüberliegenden Seitenführungsbahnen, sowie mit einer, einer Seitenfläche des Werkstückes bzw. Werkstückträgers zugeordneten Vorschubvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubvorrichtung (15) in an sich bekannter Weise zum Ausüben einer gegen die eine Seitenführungsbahn (16, 43, 56, 57) gerichteten Anpreßkraft (25) ausgebildet ist und - wie ebenfalls bekannt - die Werkstücke bzw. Werkstückträger (12, 41, 51) Führungsorgane (17) aufweisen, welche spielfrei an der der Vorschubvorrichtung (15) jeweils gegenüberliegenden Seitenführungsbahn (16,43,57) geführt sind.
  2. 2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) eines Werkstückträgers (12, 41, 51) gleichartige Führungsorgane (17) zugeordnet sind.
  3. 3. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die jeder Seitenfläche (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) zugeordneten Führungsorgane (17) durch zwei in Förderrichtung distanzierte, insbesondere gehärtete, kugelgelagerte Rollen (20, 28; 30,31; 58,60; 59, 61) gebildet sind, wobei vorzugsweise die Rollen in zwei zu den Seitenflächen senkrechten, in Förderrichtung (29) distanzierten Vertikalebenen (37,38) angeordnet sind.
  4. 4. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Vorschubvorrichtung in Förderrichtung voneinander distanzierte Förderrollen umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (32) der elastischen -5- Nr. 390044 Förderrollen (23, 33, 46, 54, 55) in Längsrichtung der Seitenführungsbahn (16, 43, 56, 57) kleiner ist als die Länge der Werkstücke bzw. Werkstückträger (12,41,51).
  5. 5. Fördereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (34) zwischen den zwei einer Seitenfläche (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) zugeordneten Führungsorganen (17) gleich oder kleiner ist als der Abstand (32), zwischen den den Seitenflächen zugeordneten Förderrollen (23, 33, 46, 54, 55) in Förderrichtung (29).
  6. 6. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrolle (46) als Kegelstumpf (50) ausgebildet ist und sich gegen die Höhenführungsbahn (48) verjüngt.
  7. 7. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 4-bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die den Förderrollen (23, 33, 54, 55) zugeordnete Seitenfläche (13, 14, 52, 43) eines Werkstückträgers (12, 51) zumindest über einen Teilbereich geneigt ist, wobei der Abstand zwischen den Seitenflächen (13,14; 52,53) und einer Achse von Förderrollen (23,33, 54, 55) mit zunehmender Distanz von der Höhenführungsbahn (19) größer ist.
  8. 8. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrollen (23, 33, 46, 54, 55) und bzw. oder die Seitenführungsbahn (16, 43, 56, 57) in Förderrichtung (29) abwechselnd der einen oder der anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) zugeordnet sind. Hiezu 2 Blatt Zeichnungen -6-
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