CN209831031U - 旋转功能往复送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转功能往复送料机，包括机台、夹紧旋转机构和平移机构；所述的平移机构安装在机台上，夹紧旋转机构安装在平移机构上；由于本实用新型的夹紧旋转机构可夹紧工件并将工件在垂直面上旋转，平移机构可将安装其上的夹紧旋转机构沿水平方向来回移动，将工件送入加工位置，具有夹持牢固、动作稳定可靠的优点。

Description

旋转功能往复送料机

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别是涉及一种旋转功能往复送料机。

背景技术

在机械加工中，有些产品需要对多个表面进行钻孔、切割等加工，需要对待加工的工件进行夹持并根据需要翻转到不同的加工面，这就需要设计出一种可输送并旋转工件的夹持设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持牢固、动作稳定可靠的旋转功能往复送料机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种旋转功能往复送料机，包括机台、夹紧旋转机构和平移机构；所述的平移机构安装在机台上，夹紧旋转机构安装在平移机构上；

所述的夹紧旋转机构包括二对以上带导杆气缸、二对以上夹块、气缸安装座、转盘、回转轴承、轴承座、同步带轮安装座、同步带轮机构、步进电机、移动平板；所述的二对以上带导杆气缸的缸体通过气缸安装座固定在转盘的正面，二对以上带导杆气缸的活塞杆杆端分别与二对以上夹块连接，转盘的背面与回转轴承内圈的正面连接且位于轴承座的正面，同步带轮安装座与回转轴承内圈背面连接并可旋转的安装在轴承座上，轴承座的下端固定在移动平板上；所述的步进电机安装在移动平板上且位于轴承座的背面，步进电机与同步带轮机构连接，同步带轮机构固定安装在同步带轮安装座的背面并通过回转轴承驱动转盘旋转；

所述的平移机构包括两条直线导轨、弹性阻挡块、滚珠丝杆、滚珠丝杆连接组件、伺服电机、滚珠丝杆支座、螺帽支架；所述的两条直线导轨平行安装在机台上，伺服电机安装在机台上，伺服电机的输出轴通过滚珠丝杆连接组件与滚珠丝杆的一端连接，滚珠丝杆的另一端可旋转的安装在滚珠丝杆支座上，滚珠丝杆的中部与螺帽支架螺接，夹紧旋转机构上的移动平板固定在螺帽支架的顶面。

所述的夹紧旋转机构还包括同步带张紧组件；所述的同步带张紧组件安装在机台上且位于步进电机的一侧。

所述的同步带轮机构由两个同步带轮和一条同步带组成；所述的两个同步带轮分别套接在步进电机的输出轴和同步带轮安装座上，同步带绕接在两个同步带轮上。

所述的夹块为一个矩形块。

所述的夹块为一个滚轮；所述的滚轮包括滚子座、圆柱滚子、单向轴承；所述的圆柱滚子的两端通过单向轴承可旋转的安装在滚子座上，滚子座固定安装在带导杆气缸的活塞杆杆端。

采用上述方案后，由于本实用新型包括机台、夹紧旋转机构和平移机构，夹紧旋转机构可夹紧工件并将工件在垂直面上旋转，平移机构可将安装其上的夹紧旋转机构沿水平方向来回移动，将工件送入加工位置，具有夹持牢固、动作稳定可靠的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的左向轴测图；

图2是本实用新型的右向轴测图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型平移机构中滚珠丝杆与螺帽支架螺接示意图；

图5是本实用新型夹紧旋转机构的轴测图；

图6是本实用新型夹紧旋转机构的分解图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种旋转功能往复送料机，包括机台1、夹紧旋转机构2和平移机构3。

所述的平移机构3安装在机台1上，夹紧旋转机构2安装在平移机构3上。

如图5、图6所示，所述的夹紧旋转机构2包括四个带导杆气缸21、四个夹块221、222、223、224、四个气缸安装座23、转盘24、回转轴承25、轴承座26、同步带轮安装座27、同步带轮机构28、步进电机29、移动平板291、同步带张紧组件292。所述的四个带导杆气缸21的缸体通过气缸安装座23固定在转盘24的正面且四个带导杆气缸21两两一组对称设置，对称设置的一组带导杆气缸21的活塞杆杆端分别两个夹块221、222连接，该两个夹块221、222为矩形块，对称设置的另一组带导杆气缸21的活塞杆杆端分别两个夹块223、224连接，该两个夹块223、224为滚轮223、224，所述的滚轮223包括滚子座225、圆柱滚子226、单向轴承227；所述的圆柱滚子226的两端通过单向轴承227可旋转的安装在滚子座225上，滚子座225固定安装在带导杆气缸21的活塞杆杆端。需要说明的是：夹块所采用的结构，可根据需要而定。

所述的转盘24的背面与回转轴承25内圈的正面连接且位于轴承座26的正面，同步带轮安装座27与回转轴承25内圈背面连接并可旋转的安装在轴承座26上，轴承座26的下端固定在移动平板291上；所述的步进电机29安装在移动平板291上且位于轴承座26的背面，步进电机29与同步带轮机构28连接，同步带轮机构28固定安装在同步带轮安装座26的背面并通过回转轴承25驱动转盘24旋转。所述的同步带张紧组件292安装在机台1上且位于步进电机29的一侧。所述的同步带轮机构28由两个同步带轮281和一条同步带282组成；所述的两个同步带轮281分别套接在步进电机29的输出轴和同步带轮安装座26上，同步带282绕接在两个同步带轮281上。

如图1-图4所示，所述的平移机构3包括两条直线导轨31、弹性阻挡块32、滚珠丝杆33、滚珠丝杆连接组件34、伺服电机35、滚珠丝杆支座36、螺帽支架37；所述的两条直线导轨31平行安装在机台1上，伺服电机35安装在机台1上，伺服电机35的输出轴通过滚珠丝杆连接组件34与滚珠丝杆33的一端连接，滚珠丝杆33的另一端可旋转的安装在滚珠丝杆支座36上，滚珠丝杆33的中部与螺帽支架37螺接（如图4所示），夹紧旋转机构2上的移动平板291固定在螺帽支架28的顶面。

本实用新型的工作原理：

如图5、图2所示，加工时，两个带导杆气缸21同时驱动两个滚轮223、224从两边始终夹紧工件10，另两个带导杆气缸21驱动两个夹块221、222从工件另外两边进一步夹紧工件10，工件10在夹紧旋转机构的驱动下旋转指定角度的同时，平移机构3驱动夹紧旋转机构2从原点向加工工位移动，到达加工工位后，加工机床自动夹紧工件，进行切割或钻孔，加工的同时，两个带导杆气缸21驱动两个夹块221、222松开工件10，平移机构3驱动夹紧旋转机构2回到原点，循环往复。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种旋转功能往复送料机，其特征在于：包括机台、夹紧旋转机构和平移机构；所述的平移机构安装在机台上，夹紧旋转机构安装在平移机构上；

所述的夹紧旋转机构包括二对以上带导杆气缸、二对以上夹块、气缸安装座、转盘、回转轴承、轴承座、同步带轮安装座、同步带轮机构、步进电机、移动平板；所述的二对以上带导杆气缸的缸体通过气缸安装座固定在转盘的正面，二对以上带导杆气缸的活塞杆杆端分别与二对以上夹块连接，转盘的背面与回转轴承内圈的正面连接且位于轴承座的正面，同步带轮安装座与回转轴承内圈背面连接并可旋转的安装在轴承座上，轴承座的下端固定在移动平板上；所述的步进电机安装在移动平板上且位于轴承座的背面，步进电机与同步带轮机构连接，同步带轮机构固定安装在同步带轮安装座的背面并通过回转轴承驱动转盘旋转；

所述的平移机构包括两条直线导轨、弹性阻挡块、滚珠丝杆、滚珠丝杆连接组件、伺服电机、滚珠丝杆支座、螺帽支架；所述的两条直线导轨平行安装在机台上，伺服电机安装在机台上，伺服电机的输出轴通过滚珠丝杆连接组件与滚珠丝杆的一端连接，滚珠丝杆的另一端可旋转的安装在滚珠丝杆支座上，滚珠丝杆的中部与螺帽支架螺接，夹紧旋转机构上的移动平板固定在螺帽支架的顶面。

2.根据权利要求1所述的旋转功能往复送料机，其特征在于：所述的夹紧旋转机构还包括同步带张紧组件；所述的同步带张紧组件安装在机台上且位于步进电机的一侧。

3.根据权利要求1所述的旋转功能往复送料机，其特征在于：所述的同步带轮机构由两个同步带轮和一条同步带组成；所述的两个同步带轮分别套接在步进电机的输出轴和同步带轮安装座上，同步带绕接在两个同步带轮上。

4.根据权利要求1所述的旋转功能往复送料机，其特征在于：所述的夹块为一个矩形块。

5.根据权利要求1所述的旋转功能往复送料机，其特征在于：所述的夹块为一个滚轮；所述的滚轮包括滚子座、圆柱滚子、单向轴承；所述的圆柱滚子的两端通过单向轴承可旋转的安装在滚子座上，滚子座固定安装在带导杆气缸的活塞杆杆端。