CN109385763B - 一种用于裁片旋转送料的移料装置 - Google Patents

一种用于裁片旋转送料的移料装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于缝制设备辅助装置技术领域，特指一种用于裁片旋转送料的移料装置；包括设置在旋转圆盘上方的基座，在基座上滑动设置有裁片承接板组件，基座由电机驱动转动，使基座上的裁片承接板组件的滑动方向为旋转圆盘的径向方向，所述裁片承接板组件由驱动机构驱动滑动实现沿旋转圆盘的径向前进与复位；本发明可以将裁片自动、精确地移送至相应的缝制设备的机针的下方，方便加工，解决了现有技术中裁员随工作台转动后无法自动送到相应的缝制设备下方进行加工的问题。

Description

一种用于裁片旋转送料的移料装置
技术领域：
本发明属于缝制设备辅助装置技术领域，特指一种用于裁片旋转送料的移料装置。
背景技术：
传统的缝纫机主要是以手动送料，这种模式存在作业效率低，手动送料不稳定，易发生材料车缝位置不准确，严重的影响产品的美观性和缝制质量，影响产品的整体质量，导致产品的合格率较低。旋转送料是机械领域的其中一种送料方式。在旋转送料时，通过工作台的整体旋转来达到旋转送料的目的。如申请公布号CN 105063908 A，公开了一种多工位自动旋转送料机构，包括送料工作平台、带动送料工作平台旋转的旋转机构、缝纫机及控制盒，在送料工作平台上设置有多个循环工位，工位满足车缝模板的落位停放，缝纫机通过XY机构移动接料。但是，上述多工位自动旋转送料机构中的物料是通过缝纫机的移动来达到物料位于机针下方进而进行缝制工作。上述多工位自动旋转送料机构中的物料只随着工作台转动，自身不会转动，导致物料不能自动精确地移动到缝制设备的机针下方。
发明内容：
本发明的目的是提供一种能将裁片自动、精确地移送至缝制设备机针下方的用于裁片旋转送料的移料装置。
本发明是这样实现的：
一种用于裁片旋转送料的移料装置，包括设置在旋转圆盘上方的基座，在基座上滑动设置有裁片承接板组件，基座由电机驱动转动，使基座上的裁片承接组件的滑动方向为旋转圆盘的径向方向，所述裁片承接板组件由驱动机构驱动滑动实现沿旋转圆盘的径向前进与复位。
在上述的一种用于裁片旋转送料的移料装置中，所述基座的一侧设置有对基座进行旋转定位的旋转定位机构。
在上述的一种用于裁片旋转送料的移料装置中，所述裁片承接板组件包括裁片放置板，在裁片放置板的左、右两端分别设置有左限位板与右限位板，在裁片放置板的上方设置有用于夹紧裁片的压紧机构。
在上述的一种用于裁片旋转送料的移料装置中，所述压紧机构包括悬空设置在裁片放置板上方的安装板，安装板通过连接板与裁片放置板连接，在安装板上设置有条形孔，条形孔内设置有两个以上的针形气缸，针形气缸在条形孔内的位置可调。
在上述的一种用于裁片旋转送料的移料装置中，所述基座包括基板及设置在基板中部的限位块，限位块位于左限位板、右限位板之间，且限位块的两端分别在滑动到位后与左限位板、右限位板抵接。
在上述的一种用于裁片旋转送料的移料装置中，所述左限位板的内壁上螺接有一个以上的限位螺钉，限位块在裁片承接板组件复位到位时与限位螺钉抵接。
在上述的一种用于裁片旋转送料的移料装置中，所述基板上设置有两弧形孔，两弧形孔半径相等且均以基座的转动中心为圆心，两弧形孔沿其所在圆的直径对称设置，该直径位于基座的宽度方向上；
所述旋转定位机构包括一安装在旋转圆盘上的固定板及位于固定板上的弧形板，弧形孔能与弧形板套接，并在基座转动到位时弧形板抵接在基座的相应的弧形孔的内端用于限定基座的位置。
在上述的一种用于裁片旋转送料的移料装置中，所述驱动机构包括推移部件与复位部件，推移部件及复位部件分别位于裁片承接板组件的两端；推移部件能与裁片承接板组件的右限位板接触连接，用于推动裁片承接板组件沿旋转圆盘的径向前进；复位部件能与裁片承接板组件的左限位板接触连接时，用于推动裁片承接板组件沿旋转圆盘的径向复位。
在上述的一种用于裁片旋转送料的移料装置中，所述复位部件包括支座，在支座上铰接有复位板，复位板的下端与复位气缸的活塞杆铰接。
在上述的一种用于裁片旋转送料的移料装置中，所述推移部件包括推移气缸，在推移气缸的活塞杆上设置有能作用于裁片承接板组件的右限位板的顶块。
本发明相比现有技术突出的优点是：
1、本发明可以将裁片自动、精确地移送至相应的缝制设备的机针的下方，方便加工，解决了现有技术中裁员随工作台转动后无法自动送到相应的缝制设备下方进行加工的问题。
2、本发明的基座、裁片承接板组件、驱动机构拆装方便，便于维修。
附图说明：
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明的旋转定位结构件的示意图。
图3是本发明的裁片承接板组件的示意图。
图4是本发明的基座上设置有线形导轨及滑块的示意图。
图5是本发明的基座的示意图。
图6是本发明的复位机构的示意图。
图7是本发明的裁片的示意图。
图8是本发明设置在旋转圆盘上的示意图。
图中：1、旋转圆盘；2、基座；3、旋转底板；4、电机；5、裁片放置板；6、左限位板；7、右限位板；8、裁片；9、安装板；10、连接板；11、条形孔；12、针形气缸；13、基板；14、限位块；15、限位螺钉；16、弧形孔一；17、弧形孔二；18、固定板；19、弧形板；20、支座；21、复位板；22、复位气缸；23、安装座；24、工作台；25、推移气缸；26、顶块；27、线形导轨；28、滑块；29、推移气缸固定板；30、缝制设备A；31、第一缝制位置；32、第二缝制位置；33、缝制设备B。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—8：
一种用于裁片旋转送料的移料装置，包括设置在旋转圆盘1上方的基座2，基座2通过旋转底板3设置在旋转圆盘1的上方，在基座2上滑动设置有裁片承接板组件，基座2由电机4驱动在旋转圆盘1上方转动，使基座2上的裁片承接板组件的滑动方向为旋转圆盘1的径向方向，所述裁片承接板组件由驱动机构驱动滑动实现沿旋转圆盘1的径向前进与复位。电机4为步进电机。
电机4固设在旋转圆盘1的底平面上，旋转底板3固设在旋转圆盘1上，电机4的转轴穿过旋转圆盘1、旋转底板3位于旋转底盘3的上方。基座2的底平面上设置有安装孔，为了使转动灵活，所述电机4的转轴通过轴承设置在基座2的安装孔内。
为了保证基座2转动到位，所述基座2的一侧设置有对基座2进行旋转定位的旋转定位机构。
具体地，所述裁片承接板组件包括裁片放置板5，在裁片放置板5的左、右两端分别设置有左限位板6与右限位板7，在裁片放置板5的上方设置有用于夹紧裁片8的压紧机构。本实施例的裁片8选用袖英，当然也可以是其他部位。
左限位板6、右限位板7与裁片放置板5为钣金件，或左限位板6、右限位板7焊接在裁片放置板5的两端，或左限位板6、右限位板7通过螺钉连接在裁片放置板5的两端。
本实施例所述的压紧机构包括悬空设置在裁片放置板5上方的安装板9，安装板9通过连接板10与裁片放置板5连接，在安装板9上设置有条形孔11，条形孔11内设置有两个以上的针形气缸12，针形气缸12在条形孔11内的位置可调。本实施例的针形气缸12设置有两个。两个针形气缸12之间的距离根据裁片8的大小调节。针形气缸12通过位于安装板9上下端的螺母固定。
压紧机构除了上述结构，也可以选用电磁铁的压紧结构，或手动调节螺杆的压紧结构。
本发明所述的基座2包括一基板13及设置在基板13中部的限位块14，限位块14位于左限位板6、右限位板7之间，且限位块14的两端分别在滑动到位后与左限位板6、右限位板7抵接。如：当裁片承接板组件前进到位时，右限位板7抵接在限位块14的右端，当裁片承接板组件复位到位时，左限位板6抵接在限位块14的左端。
由于裁片8的尺寸不同，为了方便调节裁片承接板组件复位的距离，所述左限位板6的内壁上螺接有一个以上的限位螺钉15，限位块14在裁片承接板组件复位到位时与限位螺钉15抵接。本实施例的限位螺钉15设置有两个。
为了精确地控制基座2的转动角度，所述基板13上对称设置有两弧形孔，分别为弧形孔一16、弧形孔二17，两弧形孔半径相等且均以基座2的转动中心为圆心，两弧形孔沿其所在圆的直径对称设置，该直径位于基座2的宽度方向上。两弧形孔也可以是同一个弧形孔，该弧形孔的弧度大于180°，该弧形孔的中心线与该弧形孔所在圆位于基座2的宽度方向上的直径。
所述旋转定位机构包括一安装在旋转圆盘1上的固定板18及位于固定板18上的弧形板19，弧形孔能与弧形板19套接，并在基座2转动到位时弧形板19抵接在基座2的相应的弧形孔的内端用于限定基座2的位置。具体是，当弧形板19分别弧形孔一16、弧形孔二17内时，裁片承接板组件的相应端朝外设置，用于不同工位的加工。上述结构的旋转定位机构称为旋转定位结构件。
旋转定位机构可以采用感应器。在基板13的其中一个对角位置上分别设置挡片，在旋转圆盘1上相应位置设置两个传感器，传感器感应到相应的挡片后即该次的转动已到位。
本发明所述的驱动机构包括推移部件与复位部件，推移部件及复位部件分别位于裁片承接板组件的两端；推移部件能与裁片承接板组件的右限位板7接触连接，用于推动裁片承接板组件沿旋转圆盘1的径向前进；复位部件能与裁片承接板组件的左限位板6接触连接，用于推动裁片承接板组件沿旋转圆盘1的径向复位。
具体地，所述复位部件包括支座20，在支座20上铰接有复位板21，复位板21的下端与复位气缸22的活塞杆铰接。复位气缸22通过安装座23设置在工作台24上。
具体地，所述推移部件包括推移气缸25，在推移气缸25的活塞杆上设置有固定块，顶块26固设在固定块上。顶块26能作用于裁片承接板组件的右限位板7。推移气缸25固设在推移气缸固定板29上。
本发明的驱动机构也可以使用丝杆与电机来实现。在基板13上设置丝杆，裁片承接板组件通过丝杆螺母与丝杆连接，丝杆由微型电机驱动转动，实现裁片承接板组件的往复移动。此时，所述裁片承接板组件即为裁片放置板5，无需设置左限位板6、右限位板7。基座2也无需设置限位块14。
另外，本发明所述的基座2上滑动设置有裁片承接板组件的具体结构是：在所述基座2上设置有线形导轨27，裁片承接板组件通过滑块28与线形导轨27连接，所述裁片承接板组件沿线形导轨27往复移动。
除了上述结构，也可以通过导向杆的结构来代替。
本发明的工作原理(以裁片8为袖英为例)：
人工将裁片设置在裁片8放置板5上、针形气缸12的下方，针形气缸12压紧裁片8。当旋转圆盘1将裁片承接板组件、基座2旋转移动到缝制设备A30的机针下方附近时，电机4驱动基座2转动，位于基座2上的裁片承接板组件与其一起转动，将基座2、裁片承接板组件转动至沿旋转圆盘1径向设置，通过旋转定位机构实现具体位置的精确定位，使裁片承接板组件垂直于机针方向。之后推移气缸25作用于右限位板7，将裁片8的第二缝制工作位置31沿线形导轨27推送至缝制设备A30的机针下方，使裁片8首先完成该工作位置的缝制工作，待完成该位置缝制任务后，复位气缸22作用于左限位板6将裁片8推送至第一缝制位置32处进行同样的缝制任务或直接将裁片8推送至原始位置。当裁片8的第一缝制位置31与第二缝制位置32之间的距离发生改变时，可以通过调节限位螺钉15，在右限位板7与左限位板6的共同作用下实现裁片8两个不同位置的缝制工作。
同样地，旋转圆盘1将基座2及安装有裁片8的裁片承接板组件旋转至缝制设备B33的机针下方附近时，依据同样的上料原理完成裁片8的缝制工作任务。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于裁片旋转送料的移料装置，其特征在于：包括设置在旋转圆盘(1)上方的基座(2)，在基座(2)上滑动设置有裁片承接板组件，基座(2)由电机(4)驱动转动，使基座(2)上的裁片承接板组件的滑动方向为旋转圆盘(1)的径向方向，所述裁片承接板组件由驱动机构驱动滑动实现沿旋转圆盘(1)的径向前进与复位；所述驱动机构包括推移部件与复位部件，推移部件及复位部件分别位于裁片承接板组件的两端；推移部件能与裁片承接板组件的右限位板(7)接触连接，用于推动裁片承接板组件沿旋转圆盘(1)的径向前进；复位部件能与裁片承接板组件的左限位板(6)接触连接，用于推动裁片承接板组件沿旋转圆盘(1)的径向复位。
2.根据权利要求1所述的一种用于裁片旋转送料的移料装置，其特征在于：所述基座(2)的一侧设置有对基座(2)进行旋转定位的旋转定位机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于裁片旋转送料的移料装置，其特征在于：所述裁片承接板组件包括裁片放置板(5)，在裁片放置板(5)的左、右两端分别设置有左限位板(6)与右限位板(7)，在裁片放置板(5)的上方设置有用于夹紧裁片(8)的压紧机构。
4.根据权利要求3所述的一种用于裁片旋转送料的移料装置，其特征在于：所述压紧机构包括悬空设置在裁片放置板(5)上方的安装板(9)，安装板(9)通过连接板(10)与裁片放置板(5)连接，在安装板(9)上设置有条形孔(11)，条形孔(11)内设置有两个以上的针形气缸(12)，针形气缸(12)在条形孔(11)内的位置可调。
5.根据权利要求3所述的一种用于裁片旋转送料的移料装置，其特征在于：所述基座(2)包括基板(13)及设置在基板(13)中部的限位块(14)，限位块(14)位于左限位板(6)、右限位板(7)之间，且限位块(14)的两端分别在滑动到位后与左限位板(6)、右限位板(7)抵接。
6.根据权利要求5所述的一种用于裁片旋转送料的移料装置，其特征在于：所述左限位板(6)的内壁上螺接有一个以上的限位螺钉(15)，限位块(14)在裁片承接板组件复位到位时与限位螺钉(15)抵接。
7.根据权利要求5所述的一种用于裁片旋转送料的移料装置，其特征在于：所述基板(13)上设置有两弧形孔，两弧形孔半径相等且均以基座(2)的转动中心为圆心，两弧形孔沿其所在圆的直径对称设置，该直径位于基座(2)的宽度方向上；
所述旋转定位机构包括一安装在旋转圆盘(1)上的固定板(18)及位于固定板(18)上的弧形板(19)，弧形孔能与弧形板(19)套接，并在基座(2)转动到位时弧形板(19)抵接在基座(2)的相应的弧形孔的内端用于限定基座(2)的位置。
8.根据权利要求1所述的一种用于裁片旋转送料的移料装置，其特征在于：所述复位部件包括支座(20)，在支座(20)上铰接有复位板(21)，复位板(21)的下端与复位气缸(22)的活塞杆铰接。
9.根据权利要求1所述的一种用于裁片旋转送料的移料装置，其特征在于：所述推移部件包括推移气缸(25)，在推移气缸(25)的活塞杆上设置有能作用于裁片承接板组件的右限位板(7)的顶块(26)。
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