CN207629601U - 一种盘式多工位机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘式多工位机床，包括机架以及设置于机架表面的工作台、旋转装置、旋转盘、工件夹具以及操作装置。旋转装置固定于机架，并位于工作台中央正下方；旋转盘中心定位于旋转装置，并在旋转装置的驱动下相对于旋转装置转动；多个工件夹具间隔定位于旋转盘的边缘，并随旋转盘的转动而移动；操作装置设置于工作台并朝向工件夹具；工件夹具用于夹持待加工工件，操作装置对工件夹具上的待加工工件加工。本实用新型提供的盘式多工位机床解决了现有机床尺寸较大，安装不便以及成本较高的技术问题。

Description

一种盘式多工位机床

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地说，涉及一种盘式多工位机床。

背景技术

现有技术中多工位机床一般采用直线型的传送带，在传送带的一侧或两侧分别设置多个操作位，每个操作位上设置一个操作装置，该操作装置对在传送带上传送的代加工件进行加工。这样的多工位机床一般尺寸较大，不便安装；

除此之外，传送带送给的精度不高，需要另外设置检测装置以及定位装置，增加设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盘式多工位机床，旨在解决的现有机床尺寸较大，安装不便以及成本较高的技术问题。

本实用新型提供一种盘式多工位机床。

盘式多工位机床盘式多工位机床，包括机架以及设置于机架表面的工作台，及：

旋转装置，旋转装置固定于机架，并位于工作台中央正下方；

旋转盘，旋转盘中心定位于旋转装置，并在旋转装置的驱动下相对于旋转装置转动；

多个工件夹具，多个工件夹具间隔定位于旋转盘的边缘，并随旋转盘的转动而移动；

至少一个操作装置，操作装置设置于工作台并朝向工件夹具；

工件夹具用于夹持待加工工件，操作装置对工件夹具上的待加工工件加工。

进一步地，旋转装置为高精度旋转电机。

进一步地，旋转盘为圆盘，旋转盘沿圆周等分设置有8个工件夹具。

进一步地，工件夹具包括：

轴承，轴承外圈固定于旋转盘并与旋转盘平齐；

旋转杆，旋转杆的一端穿过轴承的内圈，旋转杆相对于内圈旋转；

固定机构，固定机构用于承载工件，固定机构固定于旋转杆的另一端，固定机构高出于旋转盘，固定机构随旋转杆的旋转而带动工件旋转；

旋转机构，旋转机构定位于机架，并位于旋转盘下方，旋转机构朝向旋转杆，用于驱动旋转杆旋转。

进一步地，旋转机构包括

旋转组件，旋转组件与旋转杆连接用于驱动旋转杆旋转；

升降组件，升降组件固定于机架，升降组件用于驱动旋转组件升降，已使旋转组件与旋转杆连接。

进一步地，升降组件包括：

升降支架，升降支架包括固定板以及安装板，固定板固定于机架，安装板位于固定板上方，安装板上设置有穿孔；

伸缩气缸，伸缩气缸一端固定于固定板，另一端固定于安装板，伸缩气缸伸缩时，带动安装板相对于固定板升降。

进一步地，旋转组件包括：

旋转电机，旋转电机固定于安装板上，旋转电机的旋转轴穿过穿孔，朝向旋转杆；

连接套件，连接套件固定于旋转轴，连接套件上设置有于旋转杆形状相同的容纳孔，容纳孔用于容纳旋转杆，并带动旋转杆转动。

进一步地，盘式多工位旋转机床还包括：

传送机构，传送机构固定于机架，并突出于工作台，传送机构用于传送加工工件；

传送机构包括：

滑轨；

滑动块，滑动块定位于滑轨，并相对于滑轨滑动；

两个容纳件，容纳件设置于滑动块上表面的两端，每个容纳件用于容纳一个加工工件；

传送气缸，传送气缸固定于机架，传送气缸的伸缩端与滑动块连接，从而带动滑动块滑动，以实现加工工件的传送。

进一步地，盘式多工位旋转机床还包括抓取装置，抓取装置用于将容纳件上的加工工件放置于工件夹具。

本实用新型公开的盘式多工位机床，通过驱动旋转盘转动，从而带动设置在旋转盘上的工件夹具转动，送给。相对于现有直线性的机床而言，本盘式多工位机床尺寸较小，克服了现有机床安装不便的技术问题。

另外，在对旋转盘转动时采用可编程的高精密旋转电机控制旋转盘的旋转角度，从而能够保证每次进给精度，不需要另外设置定位以及检测装置，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的盘式多工位机床的整体机构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型的盘式多工位机床的透视结构示意图；

图4是本实用新型工件夹具结构示意图；

图5是本实用新型旋转机构结构示意图；

图6是本实用新型的传送机构的结果示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1至图3，本实用新型提供一种盘式多工位机床。盘式多工位机床包括机架10以及设置于机架10表面的工作台20、旋转装置100、旋转盘200、多个工件夹具300以及至少一个操作装置400。

其中，旋转装置100固定于机架10，并位于工作台20中央正下方；旋转盘200中心定位于旋转装置100，并在旋转装置100的驱动下相对于旋转装置100转动；多个工件夹具300间隔定位于旋转盘200的边缘，并随旋转盘200的转动而移动；操作装置400设置于工作台20并朝向工件夹具300；工件夹具300用于夹持待加工工件30，操作装置400对工件夹具300上的待加工工件30加工。

进一步地，旋转装置100为高精度旋转电机3411。

在本实施方式中，旋转装置100驱动旋转盘200转动，从而带动设置在旋转盘200上的工件夹具300转动，送给。相对于现有直线性的机床而言，本盘式多工位机床尺寸较小，克服了现有机床安装不便的技术问题。

另外，在对旋转盘200转动时采用可编程的高精密旋转电机3411控制旋转盘200的旋转角度，从而能够保证每次进给精度，不需要另外设置定位以及检测装置，降低了成本。

进一步地，旋转盘200为圆盘，旋转盘200沿圆周等分设置有8个工件夹具300。

在本实施方式中，旋转盘200设置为圆盘可以保证当旋转盘200转动时，多个工件夹具300与设置在工作台20上的操作装置400的距离基本相同，有利于操作装置400的操作，不需要多次对工件夹具300进行定位。

在本实施方式中，典型的是，操作装置400的数量与工件夹具300的数量相同，也为8个，每个操作装置400对旋转盘200上的一个工件夹具300对应，对对应的一个工件夹具300操作。

如图4，进一步地，工件夹具300包括：轴承31、旋转杆32、固定机构33以及旋转机构34；其中，轴承31外圈固定于旋转盘200并与旋转盘200平齐；旋转杆32的一端穿过轴承31的内圈，旋转杆32相对于内圈旋转；固定机构33用于承载工件30，固定机构33固定于旋转杆32的另一端，固定机构33高出于旋转盘200，固定机构33随旋转杆32的旋转而带动工件30旋转；旋转机构34定位于机架10，并位于旋转盘200下方，旋转机构34朝向旋转杆32，用于驱动旋转杆32旋转。

如图5，进一步地，旋转机构34包括：旋转组件341和升降组件342。

旋转组件341与旋转杆32连接，用于驱动旋转杆32旋转。

旋转组件341包括：旋转电机3411、连接套件3412。旋转电机3411固定于安装板342b上，旋转电机3411的旋转轴穿过穿孔342c，朝向旋转杆32；连接套件3412固定于旋转轴，连接套件3412上设置有于旋转杆32形状相同的容纳孔341a，容纳孔341a用于容纳旋转杆32，并带动旋转杆32转动。

升降组件342固定于机架10，升降组件342用于驱动旋转组件341升降，已使旋转组件341与旋转杆32连接。

升降组件342包括：升降支架3421以及伸缩气缸3422。升降支架3421包括固定板342a以及安装板342b，固定板342a固定于机架10，安装板342b位于固定板342a上方，安装板342b上设置有穿孔342c；伸缩气缸3422一端固定于固定板342a，另一端固定于安装板342b，伸缩气缸3422伸缩时，带动安装板342b相对于固定板342a升降。

如图6，进一步地，盘式多工位旋转机床还包括传送机构500，传送机构500固定于机架10，并突出于工作台20，传送机构500用于传送加工工件30。

传送机构500包括：滑轨51、滑动块52、两个容纳件53、传送气缸54。

滑动块52定位于滑轨51，并相对于滑轨51滑动；容纳件53设置于滑动块52上表面的两端，每个容纳件53用于容纳一个加工工件30；传送气缸54固定于机架10，传送气缸54的伸缩端与滑动块52连接，从而带动滑动块52滑动，以实现加工工件30的传送。

进一步地，盘式多工位旋转机床还包括抓取装置，抓取装置用于将容纳件53上的加工工件30放置于工件夹具300。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种盘式多工位机床，包括机架以及设置于机架表面的工作台，其特征在于，盘式多工位机床还包括：

旋转装置，旋转装置固定于机架，并位于工作台中央正下方；

旋转盘，旋转盘中心定位于旋转装置，并在旋转装置的驱动下相对于旋转装置转动；

多个工件夹具，多个工件夹具间隔定位于旋转盘的边缘，并随旋转盘的转动而移动；

至少一个操作装置，操作装置设置于工作台并朝向工件夹具；

工件夹具用于夹持待加工工件，操作装置对工件夹具上的待加工工件加工。

2.如权利要求1盘式多工位机床，其特征在于，旋转装置为高精度旋转电机。

3.如权利要求1的盘式多工位机床，其特征在于，旋转盘为圆盘，旋转盘沿圆周等分设置有8个工件夹具。

4.如权利要求3的盘式多工位机床，其特征在于，工件夹具包括：

轴承，轴承外圈固定于旋转盘并与旋转盘平齐；

旋转杆，旋转杆的一端穿过轴承的内圈，旋转杆相对于内圈旋转；

固定机构，固定机构用于承载工件，固定机构固定于旋转杆的另一端，固定机构高出于旋转盘，固定机构随旋转杆的旋转而带动工件旋转；

旋转机构，旋转机构定位于机架，并位于旋转盘下方，旋转机构朝向旋转杆，用于驱动旋转杆旋转。

5.如权利要求4的盘式多工位机床，其特征在于，旋转机构包括：

旋转组件，旋转组件与旋转杆连接用于驱动旋转杆旋转；

升降组件，升降组件固定于机架，升降组件用于驱动旋转组件升降，已使旋转组件与旋转杆连接。

6.如权利要求5的盘式多工位旋转机床，其特征在于，升降组件包括：

升降支架，升降支架包括固定板以及安装板，固定板固定于机架，安装板位于固定板上方，安装板上设置有穿孔；

伸缩气缸，伸缩气缸一端固定于固定板，另一端固定于安装板，伸缩气缸伸缩时，带动安装板相对于固定板升降。

7.如权利要求6的盘式多工位旋转机床，其特征在于，旋转组件包括：

旋转电机，旋转电机固定于安装板上，旋转电机的旋转轴穿过穿孔，朝向旋转杆；

连接套件，连接套件固定于旋转轴，连接套件上设置有于旋转杆形状相同的容纳孔，容纳孔用于容纳旋转杆，并带动旋转杆转动。

8.如权利要求1的盘式多工位旋转机床，其特征在于，盘式多工位旋转机床还包括：

传送机构，传送机构固定于机架，并突出于工作台，传送机构用于传送加工工件；

传送机构包括：

滑轨；

滑动块，滑动块定位于滑轨，并相对于滑轨滑动；

两个容纳件，容纳件设置于滑动块上表面的两端，每个容纳件用于容纳一个加工工件；

传送气缸，传送气缸固定于机架，传送气缸的伸缩端与滑动块连接，从而带动滑动块滑动，以实现加工工件的传送。

9.如权利要求8的盘式多工位旋转机床，其特征在于，盘式多工位旋转机床还包括抓取装置，抓取装置用于将容纳件上的加工工件放置于工件夹具。