JPH0123250B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、丸鋸板の歯を加工するための機械に
おいて丸鋸板を間欠的に回転させる駆動装置に関
するものであり、特に、丸鋸板を装着するアーバ
と、アーバに装着した丸鋸板の歯を加工するため
の研削ユニツトとを含み、アーバを丸鋸板の異な
る直径に対応させて研削ユニツトに対し接近・離
間する方向に調整変位可能とした丸鋸板加工機械
において、作動部材を具え、この作動部材がアー
バの軸線から調整可能な半径方向距離を隔てた位
置でラツチ軸受を支持し、このラツチ軸受によつ
て上記歯の後部と係合可能に形成されたラツチが
支持され、さらに、作動部材を往復旋回させるた
めの旋回駆動手段を具える間欠回転駆動装置に係
るものである。

上記形式の既知の駆動装置において、作動部材
は丸鋸板のクランプ手段により支持され、このク
ランプ手段の軸線とラツチ軸受との間隔は丸鋸板
の直径に対応させて手動調整する。かかる作業
は、複数の加工ステーシヨンを有し、対応する数
の丸鋸板について同時に例えば歯形面、歯元面、
歯先面の研削等の加工を行なう機械においては特
に手間のかかるものである。

本発明の目的は、上記形式の駆動装置を改良
し、簡単な制御指令を与えるだけで異なる丸鋸板
の直径に対する調整が容易に行なわれるようにす
ることである。

この目的を達成するため、本発明による駆動装
置は、作動部材を作動案内部材内で長手方向に変
位可能に案内すると共にクランプ手段によりクラ
ンプ可能とし；作動案内部材は作動部材をその旋
回軸線を中心として旋回させるべく作動キヤリツ
ジにより支持し、作動キヤリツジは丸鋸板の異な
る直径に対応させてアーバの調整変位方向と平行
な方向に調整可能とし；旋回駆動手段は、作動部
材の旋回軸線とアーバの軸線とをほぼ一致させう
る位置に位置決め・保持可能とし；作動部材に近
接させて保持手段を配置し、この保持手段は、作
動キヤリツジの調整に際してクランプ手段が開放
している間に作動部材を、その旋回軸線とアーバ
の軸線とをほぼ一致させうる位置に保持すべく構
成することを特徴とするものである。

上記構成によれば、丸鋸板の直径に対する作動
部材の有効長さの調整を容易かつ簡単に、しかも
自動的に行なうことが可能となる。

本発明の良好な実施態様においては旋回駆動手
段を電気・流体圧型直線作動機により構成し、こ
の作動機は固定された機械ハウジングにより旋回
可能に支持すると共に作動部材に枢着する。本発
明の駆動装置に特に適当な直線作動機としては、
ドイツ特許出願公開第2829911号公報に記載され
た電気・流体圧式の追従型作動機を挙げることが
できる。

保持手段は、旋回駆動手段の枢動軸線を有する
作動部材のヘツドと係合可能に形成するのが有利
である。この場合には、保持手段にピンを設け、
このピンはヘツドの旋回駆動手段とは反対側に配
置された凹部と係合可能に形成するのが望まし
い。かかる構成のピンとして割出装置において公
知の円錐形状のピンを設け、凹部も対応する形状
とすれば、作動部材の位置決めが特に精密に行な
える。

以下、本発明を図示の実施例について詳細に説
明する。

第１及び２図は丸鋸板Ｓの歯Ｚを研削するため
の加工機械１０の概要を示すものである。この加
工機械１０は比較的長い直方体形状のハウジング
１１を有し、第１及び２図における左右の端部に
ブラケツト１２，１３が固定されている。ハウジ
ング１１の第１及び２図における正面には、図示
例では３つの加工ステーシヨン１４が一部をハウ
ジング上に、また一部がハウジング内に配置され
ている。第１及び２図の左側のステーシヨンは歯
形面の研削を、中央のステーシヨンは歯元面の研
削を、右側のステーシヨンは歯先面の研削をそれ
ぞれ行なうものである。ハウジング１１の第１図
には示されていない後側は供給及び排出ステーシ
ヨン１５として構成されている。

各加工ステーシヨン１４においてハウジング１
１上に箱状コンソール１６を固定し、その前面に
研削ユニツト１７を配置する。これらの研削ユニ
ツトはハウジング１１の横方向に延在する水平な
旋回軸線１８を中心として旋回調整可能とする。
各研削ユニツト１７に研削軸ブロツク１９を設
け、研削軸ブロツクは関連する旋回軸線１８に対
して半径方向に進退可能とする。各研削軸ブロツ
ク１９内に研削盤２０を有する研削軸を支持す
る。コンソール１６及び研削ユニツト１７として
は公知の構成のものを適宜選択することができる
ので、これらは輪郭を一点鎖線で示すにとどめ
る。

ハウジング１１の周囲に搬送装置を配置し、こ
の搬送装置により丸鋸板Ｓを順次段歩的に供給排
出ステーシヨン１５から各加工ステーシヨン１４
まで、そして再びステーシヨン１５まで搬送可能
とすする。搬送装置に多数の、例えば第２図に示
すように16個の加工物キヤリツジ２１を設ける。
キヤリツジ２１を移動可能とするためにハウジン
グ１１の前側に作動トラツク２２を形成し、この
作動トラツクを全加工ステーシヨンにわたつて延
在させる。ハウジング１１の後側には戻しトラツ
ク２３を形成し、両ブラケツト１２，１３には接
続トラツク２４，２５を形成する。作動トラツク
２２及び戻しトラツク２３は、それぞれ共通の垂
直面内に固定された相互に平行な２本のロツド２
６により構成し、作動トラツク２２のロツド２６
を含む垂直面と戻しトラツク２３のロツド２６を
含む垂直面とは同様に相互に平行に配置する。両
接続トラツク２４，２５にはそれぞれ２本の短い
ロツド２７を設ける。ロツド２６，２７は同一断
面形状、図示例においては断面６角形状とし、垂
直面内におけるロツド２６相互間及びロツド２７
相互間の間隔は等しく設定する。第１及び２図に
おける左側の接続トラツク２４のロツド２７は左
側の横キヤリツジ２８に固定し、同様に右側の接
続トラツク２６のロツド２７は右側の横キヤリツ
ジ２９に固定する。両横キヤリツジ２８，２９は
第２及び４図に示すように両端位置間で往復動可
能とし、各端位置においてロツド２７を作動トラ
ツク２２又は戻しトラツク２３のロツド２６と整
列させてこれに対して隙間がほぼ生じないように
接続させる。

すなわち両横キヤリツジ２８，２９の各々に４
個のローラ３０を設け、これらのローラは一対の
水平な横ロツド３１上を走行させる。横キヤリツ
ジ２８，２９用の横ロツド３１は関連するブラケ
ツト１２又は１３に対して上下に離間させて固定
する。横ロツド３１も断面６角形状とするが、こ
の断面形状はロツド２６，２７の断面形状と一致
させる必要はない。各横キヤリツジ２８，２９の
４個のローラ３０のうち、２個のローラは上側の
横ロツド３１の上面に接して、他の２個のローラ
は下側の横ロツド３１の下面に接して、それぞれ
走行させる。各横キヤリツジ２８，２９には走行
安定性を向上する目的で垂直下向きに突出する腕
３２を設け、この腕にローラ３３を配置してその
ローラは関連するブラケツト１２又は１３に形成
された水平な走行軌道３４上を走行させる。

各横キヤリツジ２８，２９にチエーン３５の両
端を固定し、このチエーンは偏向スプロケツト３
６及びテンシヨンスプロケツト３８に掛渡し、偏
向スプロケツト３６の１つは電動機３７により駆
動可能とする。接続トラツク２４，２５の両端は
リミツトスイツチが設けられたストツパー３９に
よりそれぞれ限定する。

横ロツド３１上における横キヤリツジ２８，２
９と同様に、加工物キヤリツジ２１はそれぞれ２
対のローラ４０によりロツド２６，２７上を走行
するが、１本のチエーンに恒久的に連結するもの
ではない。すなわち、加工物キヤリツジ２１を作
動トラツク２２に沿つて、そして作動トラツク２
２と整列したときの接続トラツク２４，２５に沿
つて移動させるため、ハウジング１１の前側に無
端チエーン４２を有する無端駆動装置４１を設
け、この無端チエーンは偏向スプロケツト４３に
掛渡し、偏向スプロケツトの１つは電動機４４に
より駆動可能とする。無端チエーン４２に補捉部
材４５を等間隔に配置し、その間隔は加工ステー
シヨン１４の間隔と一致させる。各加工物キヤリ
ツジ２１には対応する補捉部材４６を設ける。か
かる構成により、作動トラツク２２上を走行する
加工物キヤリツジ２１は相互に一定の間隔を保持
し、その間隔も加工ステーシヨンの間隔と一致す
る。各加工ステーシヨン１４の所要設置スペー
ス、したがつて隣接する２つの加工ステーシヨン
の間隔は、研削ユニツト１７の必要な調整及び保
守手入れを可能とすべき理由により、加工すべき
丸鋸板Ｓの最大許容直径よりもかなり大きいが、
いかなる丸鋸板Ｓの全直径についても無端駆動装
置４１の停止時にそれぞれ所定の加工ステーシヨ
ンにある加工物キヤリツジ２１の相互間に別の加
工物キヤリツジを配置しうる程度に大とする必要
はない。いずれにせよ、作動トラツク２２上では
スペースの利用効率のある程度の低下はまぬがれ
ない。

戻しトラツク２３については事情は若干異つて
いる。すなわち第２及び３図に示すように各加工
物キヤリツジ２１の間隔は加工すべき丸鋸板Ｓの
直径より僅かに大とするだけである。その間隔が
不充分であるために丸鋸板Ｓが衝突するのを防止
する目的で、各加工物キヤリツジ２１にその移動
方向及びこれとは逆方向に突出する２個の突部４
７，４８を調整可能に固定する。これらの突部４
７，４８の形状は、前後の加工物キヤリツジ２１
の丸鋸盤Ｓが衝突する以前に後側の加工物キヤリ
ツジ２１の前端の突部４７が前側の加工物キヤリ
ツジ２１の後端の突部４８と当接するように定め
る。突部４７，４８を調整可能とすることにより
加工物キヤリツジ２１の間隔を加工すべき丸鋸板
Ｓの直径に適合させることができる。小径の丸鋸
板の加工時には、大径の丸鋸板の加工時よりも多
くの加工物キヤリツジ２１を設置しうることは言
うまでもない。

無端駆動装置４１は隣接する加工ステーシヨン
の間隔に等しい距離だけ段歩的に移動し、各移動
の終了時に１つの加工物キヤリツジ２１を第２図
に一点鎖線で示すように右側の横キヤリツジ２９
上に位置させる。他方、横キヤリツジは無端駆動
装置４１の各移動の間に第２図に実線で示した位
置を占め、この位置においてはロツド２７が作動
トラツク２２のロツド２６と整列する。これに引
続く横方向の移動により横キヤリツジ２９は上記
の加工物キヤリツジ２１と共に第４図にも実線で
示した位置から同図において一点鎖線で示す位置
まで移動し、その移動位置においてはこの横キヤ
リツジ２９のロツド２７が戻しトラツク２３のロ
ツド２６と整列する。この時点で上記加工物キヤ
リツジ２１は戻しトラツク２３に到達する。この
ために、そして戻しトラツク２３上で更に移動さ
せるために必要な駆動力は僅かな傾斜を付与する
ことによつて得られる。しかし図示例においては
別の駆動装置５１を設け、この駆動装置により無
端駆動装置４１の各作動工程及びそれに引続く横
キヤリツジ２９の横方向への移動行程の後にこれ
により搬送される加工物キヤリツジ２１を強制的
に戻しトラツク２３上に送り込み、戻しトラツク
２３上に置かれていた全ての加工物キヤリツジ２
１を更に変位させる。この駆動装置５１には第３
図に示すとおり戻しトラツク２３のロツド２６と
平行でその下側に配置される２本のロツド５２を
設け、これらのロツド５２はロツド案内部材５３
内において変位可能に案内する。両ロツド５２の
うち上側に設置するロツドにピストン５４を設
け、このピストンを空気圧シリンダ５内で作動さ
せる。ロツド５２の第３図における右端にラツチ
支持部材５６を設け、これによりラツチ５７を旋
回可能に支持してラツチが左方に変位する際に加
工物キヤリツジ２１の補捉部材４６と係合してそ
の加工物キヤリツジを左方に変位させる構成とす
る。ロツド５２の第３図における左端はストツパ
ー板５８により相互に連結し、このストツパー板
にはハウジング１１に対して調整可能に固定され
てリミツトスイツチと組合わされるストツパー５
９を配置する。

各加工物キヤリツジ２１に一対の垂直な案内部
材６１を設け、これらの案内部材により加工物支
持部材６２を垂直に変位可能に案内する。各加工
物キヤリツジ２１の加工物支持部材６２に装着ア
ーバ６３を固定し、その幾何学的軸線６４を水平
に、しかもロツド２６に対して直角に延在させ
る。加工物支持部材６２の上端に心出し用の延長
部６５を形成し、この延長部により心出しローラ
６６を支持する。全加工物キヤリツジ２１の心出
しローラ６６に対して各加工ステーシヨン１４に
それぞれ固定した心出し片６７を設け、各加工物
キヤリツジ２１を特定の加工ステーシヨン１４に
対して正確に心出しすべき際に心出しローラ６６
を第５図に示すように対応する心出し片６７内に
係合させる。正確な心出しの完了を検出する信号
を発生させるため、各心出し片６７にリミツトス
イツチ６８を配置する。

丸鋸板Ｓをクランプするため、各加工ステーシ
ヨン１４には更に一対のクランプ片６９を配置
し、これらのクランプ片は例えば流体圧により作
動させる。

各加工ステーシヨン１４には更に駆動装置７１
を配置し、この駆動装置は例えば第５図に示すよ
うに空気圧ピストン・シリンダユニツトにより構
成する。すなわち、このユニツトのピストンロツ
ド７２の上端にヘツド７３を形成し、そのヘツド
７３を関連する加工ステーシヨン１４に位置する
加工物キヤリツジ２１の加工物支持部材６２と係
合させてその加工物支持部材６２を第５図に一点
鎖線で示す下側位置から実線で示す上側位置まで
変位させる。各加工物キヤリツジ２１の捕捉部材
４６は、その加工物支持部材６２に固定すること
ができ、この場合には捕捉部材４６を加工物支持
部材６２と共に上方に変位させて無端駆動装置４
１の捕捉部材４５から釈放することが可能とな
る。すなわち捕捉部材４６は、上述したごとく各
加工ステーシヨン１４に対して心出しすべき加工
物キヤリツジ２１と干渉を生じるものではない。
なお、捕捉部材４５がその支持チエーン４２に対
して一定の遊びを有する場合または無端チエーン
４２自体が例えば適当な弛みを有する場合には、
捕捉部材４６を必ずしも捕捉部材４５から釈放し
なくてもよい。

これに対応して第１図に示すように、補捉部材
４６を加工物支持部材６２にではなく加工物キヤ
リツジ２１に直接固定し、補捉部材４６と加工ス
テーシヨン１４における加工物支持部材６２の移
動行程とは無関係とする。

各加工の終了時に全加工ステーシヨン１４にお
ける駆動装置７１により各ステーシヨンに位置す
る加工物キヤリツジ２１の加工物支持部材６２を
再び降下させる。下端位置への変位の完了、した
がつて加工物キヤリツジ２１を作動トラツク２２
に沿つて搬送するための新たな待機状態は、各加
工ステーシヨン１４においてヘツド７３に設けた
リミツトスイツチ７４で表示する。

各加工ステーシヨン１４には第６〜８図に示す
ように駆動装置を配置し、この駆動装置により現
在ある加工ステーシヨンに位置している加工物キ
ヤリツジ２１のアーバ６３上に装着されている丸
鋸板Ｓを段歩的に回動させ、歯Ｚを１ピツチずつ
又は特別の場合には数ピツチずつ変位させる。こ
の駆動装置に作動キヤリツジ７５を設け、作動キ
ヤリツジ７５は一対の垂直な固定案内部材７６に
より変位可能に案内する。各作動キヤリツジ７５
に対しては、ハウジング１１によつて軸線方向に
変位不能に支持された垂直なねじ軸７７をねじ結
合する。合計３本のねじ軸７７はそれぞれかさ歯
車７８を介して共通の水平軸７９に連結し、この
水平軸はステツプモータ８０により駆動可能とす
る。水平軸７９上に孔あき盤８１を固定し、この
孔あき盤をカウンタ８２に関連させて配置する。
カウンタ８２は全作動キヤリツジ７５の高さを表
示する出力信号を発生する。

各作動キヤリツジ７５において作動案内部材８
３をある軸線８４を中心として旋回可能に支持
し、その軸線はロツド２６に対して直角をなす水
平軸線とする。各作動案内部材８３内には、関連
する軸線８４の半径方向に延在する作動部材８５
をその長手方向に変位可能に案内し、かつ同様に
作動案内部材８３に設けたクランプ装置８６によ
りクランプ可能とする。この作動部材８５は常に
ほぼ上方に向けて延在させ、その上端にヘツド８
７を設け、このヘツドにより軸線８４に対して平
行な作動軸線８８の通過する位置でラツチ軸受８
９を支持する。

ラツチ軸受８９によりラツチ９１を作動軸線８
８と平行な軸線９２を中心として旋回可能に支持
する。ラツチ９１を旋回させるためにラツチ軸受
８９に一対の小型流体圧シリンダ９３を配置し、
これらのシリンダにより、作動部材８５が作動方
向、すなわち丸鋸板Ｓの切削方向に向けて旋回す
るか逆の方向に向けて旋回するかに応じてラツチ
９１を２つの歯Ｚの間に突入させるか歯先面から
持上げるかを選択可能とする。

丸鋸板Ｓを歯Ｚの１ピツチずつ変位させるため
には、上記流体圧シリンダ９３によりラツチ９１
を丸鋸板Ｓの２つの歯Ｚの間に突入させた状態で
作動部材８５を所望の方向に旋回させる。また、
数ピツチずつ変位させるべき場合には１ピツチの
変位の後に流体圧シリンダ９３によりラツチ９１
を歯先面から持上げて丸鋸板Ｓとの係合を解除
し、その状態で作動部材８５のみを逆方向に復帰
旋回させて次の１ピツチの変位を前述と同様の態
様で生じさせ、かかる操作を所要ピツチ数の変位
が完了するまで反復すればよい。

作動部材８５を旋回させるために旋回駆動手段
９４を設け、この旋回駆動手段は図示例において
は流体圧シリンダ９５を有する電気・流体圧型の
直線作動機により構成する。この場合、シリンダ
９５は軸線８４，８８，９２と平行な軸線９６を
中心として旋回可能にハウジング１１で支持し、
シリンダのピストンロツド９７の端部をラツチ軸
受８９に固定し、したがつて作動軸線８８におい
て作動部材８５と係合させる。旋回駆動手段９４
に電動機９８を有する電気的な設定調整装置を設
ける。

電動機９８には、電動機８０の制御にも用いら
れ、かつ上記各リミツトスイツチからの出力信号
が供給される電子制御装置９９を接続する。この
制御装置９９に演算手段を設け、この手段は次の
ごとくプログラム化しておく。すなわち加工すべ
き丸鋸板Ｓの直径及び歯数に関するデータのみを
例えばスイツチ操作により入力すると、全加工ス
テーシヨン１４における作動キヤリツジ７５が電
動機８０により変位して各作動案内部材８３の軸
線８４と、関連する加工ステーシヨン１４に位置
する加工物キヤリツジ２１のアーバ６３の軸線６
４とが整列する高さまで到達し、かつ各作動部材
８５に旋回駆動装置９４として設けた電気・流体
圧直線作動線が各歯Ｚの加工後に丸鋸板Ｓの割出
しに対応して往復動して丸鋸板を一定量だけ回動
させるように設定しておく。

上述した全作動キヤリツジ７５についての共通
の高さ調整を可能とするため、関連する旋回駆動
装置９４は制御装置９９からの指令によつて、作
動部材８５が正確に垂直となり、したがつて案内
部材７６に対して正確に平行となる位置まで調整
変位可能とする。作動部材８５が垂直位置に到達
し、同様に制御装置９９からの指令によつてクラ
ンプ装置８６が開くと、作動部材８５と作動キヤ
リツジ７５との間の相対変位が可能となる。

作動案内部材８３内における作動部材８５の変
位が制御不能となるのを防止するため、各作動部
材８５のヘツド８７の近傍でハウジング１１に保
持装置１０１を配置する。各保持装置１０１に流
体圧ピストン１０２を設け、このピストンは制御
装置９９からの指令によつて弾性手段１０３の押
圧力に抗して変位可能とする。さらに、ピストン
１０２によりピン１０４を支持し、このピンはピ
ストンの上記変位に際して関連するヘツド８７に
形成された凹部１０５と係合することにより停止
位置にある関連する旋回駆動手段９４のピストン
ロツド９７と共に作動部材８５を確実に保持す
る。

作動キヤリツジ７５が加工すべき丸鋸板Ｓの直
径に対応する所望の高さ位置まで到達すると、各
作動キヤリツジ７５のクランプ装置８６を再び作
動させ、関連する作動部材を改めて保持した後に
関連する保持装置１０１から流体圧を除荷するの
で、弾性手段１０３がピン１０４を引込め、した
がつて作動部材８５は関連する丸鋸板Ｓの軸線と
一致する軸線８４を中心として旋回可能となる。

上述したところから明らかなとおり、本発明に
よる丸鋸板の間欠転換駆動装置は、作動部材を作
動案内部材内で長手方向に変位可能に案内すると
共にクランプ手段によりクランプ可能とし、作動
案内部材は作動部材をその旋回軸線を中心として
旋回させるべく作動キヤリツジにより支持し、作
動キヤリツジは丸鋸板の異なる直径に対応させて
アーバの調整変位方向と平行な方向に調整可能と
し、旋回駆動手段は作動部材の旋回軸線とアーバ
の軸線とをほぼ一致させうる位置に位置決め・保
持可能とし、作動部材に近接させて保持手段を配
置し、この保持手段は、作動キヤリツジの調整に
際してクランプ手段が開放している間に作動部材
を、その旋回軸線とアーバの軸線とをほぼ一致さ
せうる位置に保持すべく構成したものである。そ
して、これらの構成要素を図示の実施例について
前述したごとき態様をもつて作動させることによ
り、丸鋸板の異なる直径に対する作動部材の有効
長さの調整を、適当な制御指令を与えるだけで簡
単かつ容易に、しかも自動的に行うことが可能と
なり、生産性を大幅に向上しうる利点が得られる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による丸鋸板加工機
械の搬送装置の正面図；第２図は第１図の搬送装
置の平面図；第３図は第２図の−線に沿う部
分縦断面図；第４図は第２図の−線に沿う横
断面図；第５図は第２図の−線に沿う部分縦
断面図；第６図は第２図の−線に沿う部分縦
断面図；第７図は第６図に示す部分の平面図；第
８図は第６図の−線に沿う部分横断面図であ
る。 Ｓ…丸鋸板、Ｚ…歯、１０…加工機械、１１…
ハウジング、１２，１３…ブラケツト、１４…加
工ステーシヨン、１５…供給及び排出ステーシヨ
ン、１６…コンソール、１７…研削ユニツト、１
８…旋回軸線、１９…研削軸ブロツク、２０…研
削盤、２１…加工物キヤリツジ、２２…作動トラ
ツク、２３…戻しトラツク、２４，２５…接続ト
ラツク、２６…ロツド、２７…ロツド、２８，２
９…横キヤリツジ、３０…ローラ、３１…横ロツ
ド、３２…腕、３３…ローラ、３４…走行軌道、
３５…チエーン、３６…偏向スプロケツト、３７
…電動機、３８…テンシヨンスプロケツト、３９
…ストツパー、４０…ローラ、４１…無端駆動装
置、４２…無端チエーン、４３…偏向スプロケツ
ト、４４…電動機、４５，４６…補捉部材、４
７，４８…突部、５１…駆動装置、５２…ロツ
ド、５３…案内部材、５４…ピストン、５５…空
気圧シリンダ、５６…ラツチ支持部材、５７…ラ
ツチ、５８…ストツパー板、５９…ストツパー、
６１…案内部材、６２…加工物支持部材、６３…
アーバ、６４…同軸線、６５…延長部、６６…心
出しローラ、６７…心出し片、６８…リミツトス
イツチ、６９…クランプ片、７１…駆動装置、７
２…ピストンロツド、７３…ヘツド、７４…リミ
ツトスイツチ、７５…作動キヤリツジ、７６…案
内部材、７７…ねじ軸、７８…かさ歯車、７９…
軸、８０…ステツプモータ、８１…孔あき盤、８
２…カウンタ、８３…作動案内部材、８４…同軸
線、８５…作動部材、８６…クランプ装置、８７
…ヘツド、８８…作動軸線、８９…ラツチ軸受、
９１…ラツチ、９２…軸線、９３…流体圧シリン
ダ、９４…旋回駆動装置、９５…シリンダ、９６
…軸線、９７…ピストンロツド、９８…電動機、
９９…制御装置、１０１…保持装置、１０２…流
体圧ピストン、１０３…弾性手段、１０４…ピ
ン、１０５…凹部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 丸鋸板Ｓを装着するアーバ６３と、アーバ６
   ３に装着した丸鋸板Ｓの歯Ｚを加工するための研
   削ユニツト１７と、アーバ６３に装着した丸鋸板
   Ｓを間欠的に回転させる駆動装置とを含み、アー
   バ６３を丸鋸板Ｓの異なる直径に対応させて研削
   ユニツト１７に対し接近・離間する方向に調整変
   位可能とした丸鋸板加工機械における前記駆動装
   置であつて、作動部材８５を具え、この作動部材
   がアーバ６３の軸線６４から調整可能な半径方向
   距離を隔てた位置でラツチ軸受８９を支持し、こ
   のラツチ軸受によつて上記歯Ｚの後部と係合可能
   に形成されたラツチ９１が支持され、さらに、作
   動部材８５を往復旋回させるための旋回駆動手段
   ９４を具える駆動装置において： 作動部材８５を作動案内部材８３内で長手方向
   に変位可能に案内すると共にクランプ手段８６に
   よりクランプ可能とし； 作動案内部材８３は作動部材８５をその旋回軸
   線８４を中心として旋回させるべく作動キヤリツ
   ジ７５により支持し、作動キヤリツジは丸鋸板Ｓ
   の異なる直径に対応させてアーバ６３の調整変位
   方向と平行な方向に調整可能とし； 旋回駆動手段９４は、作動部材８５の旋回軸線
   ８４とアーバ６３の軸線６４とをほぼ一致させう
   る位置に位置決め・保持可能とし； 作動部材８５に近接させて保持手段１０１を配
   置し、この保持手段は、作動キヤリツジ７５の調
   整に際してクランプ手段８６が開放している間に
   作動部材８５を、その旋回軸線８４とアーバ６３
   の軸線６４とをほぼ一致させうる位置に保持すべ
   く構成することを特徴とする駆動装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の駆動装置におい
   て、旋回駆動手段９４を電気・流体圧型直線作動
   機により構成し、この作動機は固定された機械ハ
   ウジング１１により旋回可能に支持することを特
   徴とする駆動装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の駆動装置におい
   て、保持手段１０１は、旋回駆動手段９４の枢動
   軸線８８を有する作動部材８５のヘツド８７と係
   合可能に形成することを特徴とする駆動装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の駆動装置におい
   て、保持手段１０１にピン１０４を設け、このピ
   ンはヘツド８７の旋回駆動手段とは反対側に配置
   された凹部１９５と係合可能に形成することを特
   徴とする駆動装置。