CN214239986U - 一种工件电磁离合定位模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件电磁离合定位模组，包括转盘、旋转座和定位机构；旋转座转动设置在转盘上，旋转座靠近转盘的一端设有贯穿转盘的延伸段，转盘背离旋转座的一侧设有固定架，固定架上滑动设置有朝向延伸段移动的安装架，安装架上设有与延伸段同轴的电磁铁接头；固定架上设有推动安装架移动的驱动机构、驱动安装架复位的复位弹簧，和驱动电磁铁接头旋转的旋转机构；定位机构包括与工件上的定位槽适配的定位销、将定位销抵在工件侧表面上的弹性支撑件，和驱动弹性支撑件朝向或背离工件移动的驱动气缸；装配到位时，定位销位于工件上的定位槽的旋转轨迹上，通过电磁铁接头带动工件旋转，定位销沿着工件侧壁滑动进而插入定位槽以定位工件位置。

Description

一种工件电磁离合定位模组

技术领域

本实用新型涉及移印技术领域，特别涉及一种工件电磁离合定位模组。

背景技术

随着工业技术的不断发展，印刷工艺技术也有了很大的变化，不单单只限制于网板印刷和烫金技术等，各类印刷技术有各自的优点和缺点，而他们唯一的缺点就是无法解决不规则产品的印刷，然而移印印刷技术填补了这一方面的空缺，特别的，在对螺丝刀印刷加工的时候，工件通过旋转转盘移动，在移动过程中对螺丝刀手柄的侧壁进行印刷，但是在印刷之前需要将螺丝刀的位置进行旋转调准，以防止印刷不对位进而产生次品，为此，我司提出一种工件电磁离合定位模组以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种工件电磁离合定位模组,该工件电磁离合定位模组可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种工件电磁离合定位模组，包括转盘、带动工件旋转的旋转座，和对位于所述旋转座上的工件进行定位的定位机构；所述旋转座转动设置在所述转盘的一侧表面上，所述旋转座靠近所述转盘的一端设有延伸段，所述延伸段贯穿所述转盘，所述转盘背离所述旋转座的一侧设有固定架，所述固定架上滑动设置有安装架，所述安装架上设有电磁铁接头，所述电磁铁接头与所述延伸段同轴设置，所述固定架上设有供所述安装架朝向所述延伸段移动的导轨，所述固定架上设有推动所述安装架移动以供所述电磁铁接头吸附所述延伸段的驱动机构，所述固定架上还设有驱动所述安装架背离所述延伸段的复位弹簧，所述固定架上设有驱动所述电磁铁接头旋转的旋转机构；所述定位机构包括与工件上的定位槽适配的定位销、将所述定位销抵在工件侧表面上的弹性支撑件，和驱动所述弹性支撑件朝向或背离工件移动的驱动气缸；装配到位时，所述定位销位于工件上的定位槽的旋转轨迹上。

本实用新型所述的工件电磁离合定位模组，其中，还包括安装底板，所述转盘与所述固定架相对设置在所述安装底板的两侧，所述安装底板上设有避让所述延伸段的避让孔；所述驱动机构包括凸轮，和驱动所述凸轮转动的转轴；所述安装底板上设有驱动所述转轴转动的电机，和与所述电机适配的变速器；所述转轴与所述固定架转动连接，所述安装架上转动设置有与所述凸轮适配的滚轮。

本实用新型所述的工件电磁离合定位模组，其中，所述旋转机构包括与所述电磁铁接头同轴固定的固定轴、同轴设置在所述固定轴上的从动轮，和驱动所述从动轮转动的主动轮；所述固定轴与所述固定架转动连接，所述从动轮位于所述电磁铁接头背离所述延伸段的一侧，所述转轴背离所述电机的一端设有延长段，所述延长段上设有第一锥齿轮，所述主动轮对应所述第一锥齿轮转动设置在所述安装底板上，所述主动轮上同轴固定有与所述第一锥齿轮适配的第二锥齿轮。

本实用新型所述的工件电磁离合定位模组，其中，所述安装底板上设有调节所述驱动气缸的位置的调节机构，所述调节机构包括与工件的旋转轴平行的导向轴，和滑动设置在所述导向轴上的滑座；所述驱动气缸固定在所述滑座上，所述滑座上设有将其定位在所述导向轴上的手拧螺母。

本实用新型所述的工件电磁离合定位模组，其中，所述滑座上还设有安装所述弹性支撑件的安装块，所述安装块上设有导向杆，所述导向杆滑动设置在所述滑座上。

本实用新型所述的工件电磁离合定位模组，其中，所述导向轴上位于所述滑座的上方设有固定块，所述固定块上设有支撑臂，所述支撑臂上设有防止位于所述旋转座上的工件歪斜的定位组件；所述定位组件包括与工件上端适配的限位套，和驱动所述限位套朝向或远离工件移动的移动气缸；所述移动气缸固定在所述支撑臂上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种工件电磁离合定位模组，当转盘带动旋转座和工件移动到位时，驱动机构推动安装架移动，进而使得安装架上的电磁铁接头吸附在延伸段上，进一步通过旋转机构带动电磁铁接头旋转，进而带动旋转座转动，旋转座进而带动工件旋转，同时定位销沿着工件侧壁相对滑动，当工件上的定位槽转动到位后定位销进而插入定位槽以定位工件位置，当工件位置校准后，定位销通过驱动气缸复位离开定位槽，进一步电磁铁接头断电进而通过复位弹簧将其拉离开延伸段，以便于转盘带动工件向下一个工位移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型工件电磁离合定位模组的整体结构示意图。

图2是本实用新型工件电磁离合定位模组的旋转机构装配图。

图3是本实用新型工件电磁离合定位模组的定位机构装配图。

图4是本实用新型工件电磁离合定位模组的定位机构局部放大图。

图5是本实用新型工件电磁离合定位模组的定位机构的另一视角图。

图6是是本实用新型工件电磁离合定位模组的旋转座与工件的装配图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的工件电磁离合定位模组，如图1-6所示，包括转盘1、带动工件旋转的旋转座2，和对位于旋转座2上的工件进行定位的定位机构3；实际生产加工中转盘1、旋转座2和延伸段4由金属材料加工成型，旋转座2转动设置在转盘1的一侧表面上，具体的，旋转座通过固定在转盘上的固定件200设置在转盘上，固定件与旋转座转动连接，旋转座2靠近转盘1的一端设有延伸段4，延伸段4贯穿转盘1，转盘1背离旋转座2的一侧设有固定架5，固定架5上滑动设置有安装架6，安装架6上设有电磁铁接头7，电磁铁接头7与延伸段4同轴设置，固定架5上设有供安装架6朝向延伸段4移动的导轨8，具体的导轨8与电磁铁接头7的转轴平行，固定架5上设有推动安装架6移动以供电磁铁接头7吸附延伸段4的驱动机构9，固定架5上还设有驱动安装架6背离延伸段4的复位弹簧10，固定架5上设有驱动电磁铁接头7旋转的旋转机构11；定位机构3包括与工件100上的定位槽101适配的定位销301、将定位销301抵在工件100侧表面上的弹性支撑件302，和驱动弹性支撑件302朝向或背离工件100移动的驱动气缸303；一般的弹性支撑件可以采用密封式的气缸或者弹簧实现；装配到位时，定位销301位于工件100上的定位槽101的旋转轨迹上，实际生产中在加工之前会在螺丝刀手柄的侧壁上设置一个校准位，螺丝刀旋转使得校准位对准定位销301即可实现工件100位置校准，该校准位一般可采用开设孔槽或凸起来实现，优选的采用凹槽，本实用新型公开一种工件100电磁离合定位模组，当转盘1带动旋转座2和工件100移动到位时，驱动机构9推动安装架6移动，进而使得安装架6上的电磁铁接头7吸附在延伸段4上，具体的，电磁铁接头7由固定在延伸段4上的衔铁71和固定在固定轴111上的电磁铁转盘72组成，进一步通过旋转机构11带动电磁铁接头7旋转，进而带动旋转座2转动，旋转座2进而带动工件100旋转，同时定位销301沿着工件100侧壁相对滑动，当工件100上的定位槽转动到位后定位销301进而插入定位槽以定位工件100位置，当工件100位置校准后，定位销301通过驱动气缸303复位离开定位槽，进一步电磁铁接头7断电进而通过复位弹簧10将其拉离开延伸段4，以便于转盘1带动工件100向下一个工位移动，此外，为了提高生产效率，旋转座2和电磁铁接头7可以设置多个，至少设置两个，对应的定位销301设置与旋转座2对应的数量。

优选的，所述的工件100电磁离合定位模组还包括安装底板12，转盘1与固定架5相对设置在安装底板12的两侧，安装底板12上设有避让延伸段4的避让孔13；驱动机构9包括凸轮91，和驱动凸轮91转动的转轴92；具体的转轴92与安装底板12平行设置，安装底板12上设有驱动转轴92转动的电机14，和与电机适配的变速器15，具体的，变速器和电机通过传动带传动连接，转轴92通过另一传动链带与变速器15传动连接；转轴92与固定架5转动连接，安装架6上转动设置有与凸轮91适配的滚轮16，通过电机驱动转轴92进而带动凸轮91旋转，当凸轮91的至高点转动至滚轮16位置处后，进而将安装架6推动将电磁铁接头7吸附在延伸段4上。

优选的，旋转机构11包括与电磁铁接头7同轴固定的固定轴111、同轴设置在固定轴111上的从动轮112，和驱动从动轮112转动的主动轮113；主动轮113和从动轮112可以是皮带轮也可是齿轮；固定轴111与安装底板12与固定架5转动连接，从动轮112位于电磁铁接头7背离延伸段4的一侧，主动轮113和从动轮112通过传动链或者传动带传动连接，转轴92背离电机14的一端设有延长段，延长段上设有第一锥齿轮17，主动轮113对应第一锥齿轮17转动设置在安装底板12上，具体的主动轮113的旋转轴92线与延长段垂直，主动轮113上同轴固定有与第一锥齿轮17适配的第二锥齿轮18，通过第一锥齿轮17和第二锥齿轮18配合便可以实现通过一个驱动机构9同时驱动安装架6移动和从动轮112旋转，避免设备冗余配置，降低设备成本投入。

优选的，安装底板12上设有调节驱动气缸303的位置的调节机构19，调节机构19包括与工件100的旋转轴92平行的导向轴191，和滑动设置在导向轴191上的滑座192，为了保证各部件运行稳定，可在安装底板上设置固定导向轴191的固定支架300；驱动气缸303固定在滑座192上，滑座192上设有将其定位在导向轴191上的手拧螺母20，通过调节滑座192便可调节驱动气缸303的位置，以便于对定位机构3的位置进行微调。

优选的，滑座192上还设有安装弹性支撑件302的安装块21，安装块21上设有导向杆22，导向杆22滑动设置在滑座192上，以对定位销301的运动进行导向，防止发生轨迹偏移。

优选的，导向轴191上位于滑座192的上方滑动设有固定块23，一般的，固定块通过紧固螺丝固定在导向轴191上，以便调节位置，固定块23上设有支撑臂24，支撑臂24上设有防止位于旋转座2上的工件100歪斜的定位组件25；定位组件25包括与工件100上端适配的限位套251，和驱动限位套251朝向或远离工件100移动的移动气缸252；移动气缸252固定在支撑臂24上，定位时，通过移动气缸252推动限位套251套在工件100的上端，进一步配合旋转座2将工件100的两端固定住，防止定位销301在工件100的侧表面滑动的时候将工件100抵偏。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种工件电磁离合定位模组，其特征在于，包括转盘、带动工件旋转的旋转座，和对位于所述旋转座上的工件进行定位的定位机构；所述旋转座转动设置在所述转盘的一侧表面上，所述旋转座靠近所述转盘的一端设有延伸段，所述延伸段贯穿所述转盘，所述转盘背离所述旋转座的一侧设有固定架，所述固定架上滑动设置有安装架，所述安装架上设有电磁铁接头，所述电磁铁接头与所述延伸段同轴设置，所述固定架上设有供所述安装架朝向所述延伸段移动的导轨，所述固定架上设有推动所述安装架移动以供所述电磁铁接头吸附所述延伸段的驱动机构，所述固定架上还设有驱动所述安装架背离所述延伸段的复位弹簧，所述固定架上设有驱动所述电磁铁接头旋转的旋转机构；所述定位机构包括与工件上的定位槽适配的定位销、将所述定位销抵在工件侧表面上的弹性支撑件，和驱动所述弹性支撑件朝向或背离工件移动的驱动气缸；装配到位时，所述定位销位于工件上的定位槽的旋转轨迹上。

2.根据权利要求1所述的工件电磁离合定位模组，其特征在于，还包括安装底板，所述转盘与所述固定架相对设置在所述安装底板的两侧，所述安装底板上设有避让所述延伸段的避让孔；所述驱动机构包括凸轮，和驱动所述凸轮转动的转轴；所述安装底板上设有驱动所述转轴转动的电机，和与所述电机适配的变速器；所述转轴与所述固定架转动连接，所述安装架上转动设置有与所述凸轮适配的滚轮。

3.根据权利要求2所述的工件电磁离合定位模组，其特征在于，所述旋转机构包括与所述电磁铁接头同轴固定的固定轴、同轴设置在所述固定轴上的从动轮，和驱动所述从动轮转动的主动轮；所述固定轴与所述固定架转动连接，所述从动轮位于所述电磁铁接头背离所述延伸段的一侧，所述转轴背离所述电机的一端设有延长段，所述延长段上设有第一锥齿轮，所述主动轮对应所述第一锥齿轮转动设置在所述安装底板上，所述主动轮上同轴固定有与所述第一锥齿轮适配的第二锥齿轮。

4.根据权利要求2所述的工件电磁离合定位模组，其特征在于，所述安装底板上设有调节所述驱动气缸的位置的调节机构，所述调节机构包括与工件的旋转轴平行的导向轴，和滑动设置在所述导向轴上的滑座；所述驱动气缸固定在所述滑座上，所述滑座上设有将其定位在所述导向轴上的手拧螺母。

5.根据权利要求4所述的工件电磁离合定位模组，其特征在于，所述滑座上还设有安装所述弹性支撑件的安装块，所述安装块上设有导向杆，所述导向杆滑动设置在所述滑座上。

6.根据权利要求4所述的工件电磁离合定位模组，其特征在于，所述导向轴上位于所述滑座的上方设有固定块，所述固定块上设有支撑臂，所述支撑臂上设有防止位于所述旋转座上的工件歪斜的定位组件；所述定位组件包括与工件上端适配的限位套，和驱动所述限位套朝向或远离工件移动的移动气缸；所述移动气缸固定在所述支撑臂上。

Images