JP3063046B2 - 板状部材の搬送装置 - Google Patents
板状部材の搬送装置Info
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- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
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- H01L2924/0002—Not covered by any one of groups H01L24/00, H01L24/00 and H01L2224/00
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リードフレーム等の板
状部材の搬送装置に関する。
状部材の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リードフレーム等の板状部材の搬
送装置として、例えば特開昭６２ー２３５７４２号公報
に示すものが知られている。この装置は、複数台の同一
加工装置の前方に配置された共通のメイン搬送ライン
と、加工装置の加工部の両側に配置された加工搬送ライ
ンと、メイン搬送ラインと加工搬送ラインに交差するよ
うに直角に配置されたベルトコンベアよりなるサブ搬送
手段とを備えている。
送装置として、例えば特開昭６２ー２３５７４２号公報
に示すものが知られている。この装置は、複数台の同一
加工装置の前方に配置された共通のメイン搬送ライン
と、加工装置の加工部の両側に配置された加工搬送ライ
ンと、メイン搬送ラインと加工搬送ラインに交差するよ
うに直角に配置されたベルトコンベアよりなるサブ搬送
手段とを備えている。
【０００３】そこで、メイン搬送ラインに沿って搬送さ
れてきたリードフレームは、供給側のサブ搬送手段で受
け取られてメイン搬送ラインと直角方向に搬送されて供
給側の加工搬送ラインに供給される。そして、加工搬送
ラインでは加工装置にリードフレームを搬送して加工が
行われ、加工が終了したリードフレームは排出側の加工
搬送ラインに搬送される。また排出側のサブ搬送手段で
加工搬送ラインのリードフレームを受け取ってメイン搬
送ラインに搬送する。
れてきたリードフレームは、供給側のサブ搬送手段で受
け取られてメイン搬送ラインと直角方向に搬送されて供
給側の加工搬送ラインに供給される。そして、加工搬送
ラインでは加工装置にリードフレームを搬送して加工が
行われ、加工が終了したリードフレームは排出側の加工
搬送ラインに搬送される。また排出側のサブ搬送手段で
加工搬送ラインのリードフレームを受け取ってメイン搬
送ラインに搬送する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のサブ搬
送手段は、ベルトコンベアよりなるので、次のような問
題があった。リードフレームには、ペレットが固着され
る部分が下方に突出したアイランド部を有するものがあ
る。このアイランド部は、リードフレームのほぼ中央に
該リードフレームの長手方向に等間隔に形成されてい
る。メイン搬送ライン及び加工搬送ラインでは、リード
フレームの両側を支持して搬送するので、何ら問題は生
じない。しかし、サブ搬送手段は、リードフレームの長
辺側の方向に搬送するので、リードフレームの長さが変
更になっても対応できるように多くのベルトが設けられ
ている。このため、ベルトコンベアにアイランド部が引
っ掛かってスムーズに搬送できないという問題があっ
た。またアイランド部は両側がリードフレームの本体部
に幅の小さい部分で支持されているのみであるので、ベ
ルトにアイランド部が直接載った場合、リードフレーム
の自重による外力がアイランド部に掛り、ワイヤボンデ
イング後のリードフレームの場合にはワイヤを変形させ
てしまう。
送手段は、ベルトコンベアよりなるので、次のような問
題があった。リードフレームには、ペレットが固着され
る部分が下方に突出したアイランド部を有するものがあ
る。このアイランド部は、リードフレームのほぼ中央に
該リードフレームの長手方向に等間隔に形成されてい
る。メイン搬送ライン及び加工搬送ラインでは、リード
フレームの両側を支持して搬送するので、何ら問題は生
じない。しかし、サブ搬送手段は、リードフレームの長
辺側の方向に搬送するので、リードフレームの長さが変
更になっても対応できるように多くのベルトが設けられ
ている。このため、ベルトコンベアにアイランド部が引
っ掛かってスムーズに搬送できないという問題があっ
た。またアイランド部は両側がリードフレームの本体部
に幅の小さい部分で支持されているのみであるので、ベ
ルトにアイランド部が直接載った場合、リードフレーム
の自重による外力がアイランド部に掛り、ワイヤボンデ
イング後のリードフレームの場合にはワイヤを変形させ
てしまう。
【０００５】本発明の目的は、アイランド部の有無に係
わらず板状部材をスムーズに、また板状部材に悪影響を
及ぼすことなく搬送することが可能な板状部材の搬送装
置を提供することにある。
わらず板状部材をスムーズに、また板状部材に悪影響を
及ぼすことなく搬送することが可能な板状部材の搬送装
置を提供することにある。
【０００６】本発明の他の目的は、１個のモータの駆動
で板状部材の搬送及び板状部材の幅変更が可能な板状部
材の搬送装置を提供することにある。
で板状部材の搬送及び板状部材の幅変更が可能な板状部
材の搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、板状部材を長手方向に搬送する搬送
ラインと、この搬送ラインより直角方向に板状部材を搬
送するサブ搬送手段とを備えた板状部材の搬送装置にお
いて、前記サブ搬送手段は、該サブ搬送手段の搬送方向
と直角方向の板状部材の両側を支持する相対向して配設
された一対の第１及び第２のワーク保持部材と、前記搬
送ラインに交差して該搬送ラインに直角に配設され、前
記ワーク保持部材を前記搬送ラインと直角方向に移動さ
せる搬送機構と、前記ワーク保持板のワークガイド面を
前記搬送ラインのワークガイド面の下方及び上方に位置
するように、前記搬送機構と共に前記ワーク保持部材を
上下動させる上下駆動用機構とを有し、前記搬送ライン
より板状部材を受け取る時は、前記ワーク保持板のワー
クガイド面が前記搬送ラインのワークガイド面の下方よ
り該搬送ラインのワークガイド面の上方に上昇し、前記
搬送ラインに板状部材を受け渡す時は、前記ワーク保持
板のワークガイド面が前記搬送ラインのワークガイド面
の上方より該搬送ラインのワークガイド面の下方に下降
し、前記搬送機構は、前記第１のワーク保持部材が取付
けられ、前記搬送ラインに対して直角方向に配設された
第１のベルトコンベアと、前記第２のワーク保持部材が
取付けられ、前記搬送ラインに対して直角方向に配設さ
れた第２のベルトコンベアと、第１及び第２のベルトコ
ンベアを駆動するモータとからなり、前記第１のベルト
コンベアは、前記モータの出力軸によって駆動させるよ
うに連結され、前記第２のベルトコンベアは、前記モー
タの出力軸にブレーキ手段及びクラッチを介して駆動さ
れるように連結されていることを特徴とする。
の本発明の構成は、板状部材を長手方向に搬送する搬送
ラインと、この搬送ラインより直角方向に板状部材を搬
送するサブ搬送手段とを備えた板状部材の搬送装置にお
いて、前記サブ搬送手段は、該サブ搬送手段の搬送方向
と直角方向の板状部材の両側を支持する相対向して配設
された一対の第１及び第２のワーク保持部材と、前記搬
送ラインに交差して該搬送ラインに直角に配設され、前
記ワーク保持部材を前記搬送ラインと直角方向に移動さ
せる搬送機構と、前記ワーク保持板のワークガイド面を
前記搬送ラインのワークガイド面の下方及び上方に位置
するように、前記搬送機構と共に前記ワーク保持部材を
上下動させる上下駆動用機構とを有し、前記搬送ライン
より板状部材を受け取る時は、前記ワーク保持板のワー
クガイド面が前記搬送ラインのワークガイド面の下方よ
り該搬送ラインのワークガイド面の上方に上昇し、前記
搬送ラインに板状部材を受け渡す時は、前記ワーク保持
板のワークガイド面が前記搬送ラインのワークガイド面
の上方より該搬送ラインのワークガイド面の下方に下降
し、前記搬送機構は、前記第１のワーク保持部材が取付
けられ、前記搬送ラインに対して直角方向に配設された
第１のベルトコンベアと、前記第２のワーク保持部材が
取付けられ、前記搬送ラインに対して直角方向に配設さ
れた第２のベルトコンベアと、第１及び第２のベルトコ
ンベアを駆動するモータとからなり、前記第１のベルト
コンベアは、前記モータの出力軸によって駆動させるよ
うに連結され、前記第２のベルトコンベアは、前記モー
タの出力軸にブレーキ手段及びクラッチを介して駆動さ
れるように連結されていることを特徴とする。
【０００８】
【作用】板状部材の幅が変わり、それに応じて一対の第
１及び第２のワーク保持部材の間隔を変える場合には、
ブレーキ手段をオン、クラッチをオフにして行う。ブレ
ーキ手段をオン、クラッチをオフとすると、モータの出
力軸の回転は第２のベルトコンベアには伝達されなく、
第２のベルトコンベアは移動しない。そこで、モータを
駆動すると、第１のベルトコンベアのみ駆動して第１の
ワーク保持部材が移動するので、第１及び第２のワーク
保持部材の間隔を板状部材の幅に合わせて自由に設定す
ることができる。
１及び第２のワーク保持部材の間隔を変える場合には、
ブレーキ手段をオン、クラッチをオフにして行う。ブレ
ーキ手段をオン、クラッチをオフとすると、モータの出
力軸の回転は第２のベルトコンベアには伝達されなく、
第２のベルトコンベアは移動しない。そこで、モータを
駆動すると、第１のベルトコンベアのみ駆動して第１の
ワーク保持部材が移動するので、第１及び第２のワーク
保持部材の間隔を板状部材の幅に合わせて自由に設定す
ることができる。
【０００９】第１及び第２のワーク保持部材の間隔が板
状部材の幅に設定され、ワーク保持部材で板状部材を搬
送する時は、ブレーキ手段をオフ、クラッチをオンにす
る。これにより、モータの出力軸の回転は第１及び第２
のベルトコンベアに伝達される。そこで、ワーク保持部
材は、上下駆動用機構によって上下動させられ、搬送ラ
インより板状部材を受け取り、又は搬送ラインに板状部
材を受け渡す。また搬送機構によってワーク保持部材が
搬送ラインと直角方向に移動させられ、板状部材を搬送
ラインから離れる方向に搬送又は搬送ラインの方向に搬
送する。この場合、ワーク保持部材は、サブ搬送手段の
搬送方向と直角な板状部材の両側を支持して搬送するの
で、板状部材にアイランド部がない場合は勿論のこと、
アイランド部があっても該アイランド部が引っ掛かるこ
となくスムーズに、またアイランド部に外力を掛けるこ
となく搬送する。また１個のモータの駆動で一対のワー
ク保持部材の幅調整及び板状部材の搬送が行える。
状部材の幅に設定され、ワーク保持部材で板状部材を搬
送する時は、ブレーキ手段をオフ、クラッチをオンにす
る。これにより、モータの出力軸の回転は第１及び第２
のベルトコンベアに伝達される。そこで、ワーク保持部
材は、上下駆動用機構によって上下動させられ、搬送ラ
インより板状部材を受け取り、又は搬送ラインに板状部
材を受け渡す。また搬送機構によってワーク保持部材が
搬送ラインと直角方向に移動させられ、板状部材を搬送
ラインから離れる方向に搬送又は搬送ラインの方向に搬
送する。この場合、ワーク保持部材は、サブ搬送手段の
搬送方向と直角な板状部材の両側を支持して搬送するの
で、板状部材にアイランド部がない場合は勿論のこと、
アイランド部があっても該アイランド部が引っ掛かるこ
となくスムーズに、またアイランド部に外力を掛けるこ
となく搬送する。また１個のモータの駆動で一対のワー
ク保持部材の幅調整及び板状部材の搬送が行える。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図により説明す
る。本実施例は、図１及び図２に示すように、リードフ
レーム１を搬送するメイン搬送ライン１０に設けられた
一対のガイドレール１１Ａ、１１Ｂと、加工装置（図示
せず）にリードフレーム１を搬送するか又は加工装置で
加工が終了したリードフレーム１を搬送する加工搬送ラ
イン２０に設けられた一対のガイドレール２１Ａ、２１
Ｂと、メイン搬送ライン１０のガイドレール１１Ａ、１
１Ｂ上のリードフレーム１を加工搬送ライン２０のガイ
ドレール２１Ａ、２１Ｂ上に搬送するサブ搬送手段３０
とから構成されている。
る。本実施例は、図１及び図２に示すように、リードフ
レーム１を搬送するメイン搬送ライン１０に設けられた
一対のガイドレール１１Ａ、１１Ｂと、加工装置（図示
せず）にリードフレーム１を搬送するか又は加工装置で
加工が終了したリードフレーム１を搬送する加工搬送ラ
イン２０に設けられた一対のガイドレール２１Ａ、２１
Ｂと、メイン搬送ライン１０のガイドレール１１Ａ、１
１Ｂ上のリードフレーム１を加工搬送ライン２０のガイ
ドレール２１Ａ、２１Ｂ上に搬送するサブ搬送手段３０
とから構成されている。
【００１１】図１乃至図３に示すように、リードフレー
ム１をガイドするガイドレール１１Ａ、１１Ｂは、相対
向しかつ一定の隙間１２を保って配設され、レール支持
板１３Ａ、１３Ｂに固定されている。またレール支持板
１３Ａ、１３Ｂには前記隙間１２に対応した部分に空間
１４が形成されている。ガイドレール２１Ａ、２１Ｂも
前記ガイドレール１１Ａ、１１Ｂと同様に、相対向しか
つ一定の隙間２２を保って配設され、レール支持板２３
Ａ、２３Ｂに固定されている。またレール支持板２３
Ａ、２３Ｂにも前記隙間２２に対応した部分に空間２４
（図４参照）が形成されている。
ム１をガイドするガイドレール１１Ａ、１１Ｂは、相対
向しかつ一定の隙間１２を保って配設され、レール支持
板１３Ａ、１３Ｂに固定されている。またレール支持板
１３Ａ、１３Ｂには前記隙間１２に対応した部分に空間
１４が形成されている。ガイドレール２１Ａ、２１Ｂも
前記ガイドレール１１Ａ、１１Ｂと同様に、相対向しか
つ一定の隙間２２を保って配設され、レール支持板２３
Ａ、２３Ｂに固定されている。またレール支持板２３
Ａ、２３Ｂにも前記隙間２２に対応した部分に空間２４
（図４参照）が形成されている。
【００１２】サブ搬送手段３０は、次のような構成とな
っている。図１乃至図４（主として図２参照）に示すよ
うに、前記各空間１４、２４には、該空間１４、２４を
貫通してそれぞれ搬送手段支持体３１が配設されてお
り、各搬送手段支持体３１の底板３１ａは、連結板３
２、３３によって一体に結合されている。連結板３２は
ベース板３４に固定された上下駆動用シリンダ３５の作
動部に固定されている。
っている。図１乃至図４（主として図２参照）に示すよ
うに、前記各空間１４、２４には、該空間１４、２４を
貫通してそれぞれ搬送手段支持体３１が配設されてお
り、各搬送手段支持体３１の底板３１ａは、連結板３
２、３３によって一体に結合されている。連結板３２は
ベース板３４に固定された上下駆動用シリンダ３５の作
動部に固定されている。
【００１３】図２及び図４に示すように、搬送手段支持
体３１の加工搬送ライン２０の外側部分には、平行に配
設された２個の駆動軸４０Ａ、４０Ｂが軸受４１Ａ、４
１Ｂを介して回転自在に支承されている。駆動軸４０Ａ
には、搬送手段支持体３１の右側にそれぞれ搬送用タイ
ミングプーリ４２Ａが固定され、駆動軸４０Ｂには、各
搬送手段支持体３１の左側にそれぞれ搬送用タイミング
プーリ４２Ｂが固定されている。また駆動軸４０Ａの右
端及び駆動軸４０Ｂの左端には、それぞれ駆動用タイミ
ングプーリ４３Ａ、４３Ｂが固定されている。各搬送手
段支持体３１の前記レール支持板１３Ｂ側の側面には、
前記搬送用タイミングプーリ４２Ａ、４２Ｂに対応して
そぞれ支軸４４Ａ、４４Ｂが固定されており、支軸４４
Ａ、４４Ｂにはそれぞれローラ４５Ａ、４５Ｂが回転自
在に支承されている。そして、搬送用タイミングプーリ
４２Ａ、４２Ｂとローラ４５Ａ、４５Ｂにはそれぞれタ
イミングベルト４６Ａ、４６Ｂが掛け渡されている。
体３１の加工搬送ライン２０の外側部分には、平行に配
設された２個の駆動軸４０Ａ、４０Ｂが軸受４１Ａ、４
１Ｂを介して回転自在に支承されている。駆動軸４０Ａ
には、搬送手段支持体３１の右側にそれぞれ搬送用タイ
ミングプーリ４２Ａが固定され、駆動軸４０Ｂには、各
搬送手段支持体３１の左側にそれぞれ搬送用タイミング
プーリ４２Ｂが固定されている。また駆動軸４０Ａの右
端及び駆動軸４０Ｂの左端には、それぞれ駆動用タイミ
ングプーリ４３Ａ、４３Ｂが固定されている。各搬送手
段支持体３１の前記レール支持板１３Ｂ側の側面には、
前記搬送用タイミングプーリ４２Ａ、４２Ｂに対応して
そぞれ支軸４４Ａ、４４Ｂが固定されており、支軸４４
Ａ、４４Ｂにはそれぞれローラ４５Ａ、４５Ｂが回転自
在に支承されている。そして、搬送用タイミングプーリ
４２Ａ、４２Ｂとローラ４５Ａ、４５Ｂにはそれぞれタ
イミングベルト４６Ａ、４６Ｂが掛け渡されている。
【００１４】図１乃至図３及び図５に示すように、各搬
送手段支持体３１の上板３１ｂには、リニアガイド５０
が固定されており、各リニアガイド５０には、一対の搬
送台５１Ａ、５１Ｂが摺動自在に設けられている。搬送
台５１Ａ、５１Ｂには、リードフレーム１を保持するワ
ーク保持板５２Ａ、５２Ｂが固定されている。そして、
各ワーク保持板５２Ａは同一位置になるように、搬送台
５１Ａがタイミングベルト４６Ａに固定され、また同様
に、各ワーク保持板５２Ｂは同一位置になるように、搬
送台５１Ｂがタイミングベルト４６Ｂに固定されてい
る。
送手段支持体３１の上板３１ｂには、リニアガイド５０
が固定されており、各リニアガイド５０には、一対の搬
送台５１Ａ、５１Ｂが摺動自在に設けられている。搬送
台５１Ａ、５１Ｂには、リードフレーム１を保持するワ
ーク保持板５２Ａ、５２Ｂが固定されている。そして、
各ワーク保持板５２Ａは同一位置になるように、搬送台
５１Ａがタイミングベルト４６Ａに固定され、また同様
に、各ワーク保持板５２Ｂは同一位置になるように、搬
送台５１Ｂがタイミングベルト４６Ｂに固定されてい
る。
【００１５】図５に示すように、前記連結板３３の右端
及び左端には、それぞれ支持板５４、５５が固定されて
いる。支持板５４、５５の下端には底板５６が固定さ
れ、また連結板３３と底板５６には支持板５７が固定さ
れている。支持板５４には、出力軸６０を両側に有する
モータ６１が固定されている。出力軸６０の一方側に
は、前記駆動用タイミングプーリ４３Ａに対応してタイ
ミングプーリ６２が固定され、駆動用タイミングプーリ
４３Ａとタイミングプーリ６２にはタイミングベルト６
３が掛け渡されている。出力軸６０の他方側には、該出
力軸６０と同一線上に回転軸６４が支持板５５、５７に
軸受６５を介して回転自在に支承されている。回転軸６
４には、前記駆動用タイミングプーリ４３Ｂに対応して
タイミングプーリ６６が固定されており、駆動用タイミ
ングプーリ４３Ｂとタイミングプーリ６６にはタイミン
グベルト６７が掛け渡されている。
及び左端には、それぞれ支持板５４、５５が固定されて
いる。支持板５４、５５の下端には底板５６が固定さ
れ、また連結板３３と底板５６には支持板５７が固定さ
れている。支持板５４には、出力軸６０を両側に有する
モータ６１が固定されている。出力軸６０の一方側に
は、前記駆動用タイミングプーリ４３Ａに対応してタイ
ミングプーリ６２が固定され、駆動用タイミングプーリ
４３Ａとタイミングプーリ６２にはタイミングベルト６
３が掛け渡されている。出力軸６０の他方側には、該出
力軸６０と同一線上に回転軸６４が支持板５５、５７に
軸受６５を介して回転自在に支承されている。回転軸６
４には、前記駆動用タイミングプーリ４３Ｂに対応して
タイミングプーリ６６が固定されており、駆動用タイミ
ングプーリ４３Ｂとタイミングプーリ６６にはタイミン
グベルト６７が掛け渡されている。
【００１６】回転軸６４と支持板５５には、電磁ブレー
キ７０が取付けられている。ブレーキ駆動部７１は支持
板５５に固定され、このブレーキ駆動部７１に一方のブ
レーキ板７２が固定されている。そして、他方のブレー
キ板７３は回転軸６４に固定されている。
キ７０が取付けられている。ブレーキ駆動部７１は支持
板５５に固定され、このブレーキ駆動部７１に一方のブ
レーキ板７２が固定されている。そして、他方のブレー
キ板７３は回転軸６４に固定されている。
【００１７】前記モータ６１の出力軸６０の他方側と前
記回転軸６４とには、クラッチ８０が取付けられてい
る。クラッチ８０は、図５及び図６に示すように、互い
に係脱するクラッチ部８１ａ、８２ａを有するクラッチ
部材８１、８２を有し、一方のクラッチ部材８１は前記
出力軸６０に固定され、またクラッチ部材８１には前記
回転軸６４が軸受８３を介して回転自在に支承されてい
る。また軸受８３側に配設された当て板８４と他方クラ
ッチ部材８２間にはスプリング８５が配設され、クラッ
チ部８１ａ、８２ａが離れる方向にクラッチ部材８１、
８２は付勢されている。他方のクラッチ部材８２には板
ばね８６を介して２個のロッド８７が固定されている。
ロッド８７は大径部８７ａと小径部８７ｂとからなり、
大径部８７ａは回転軸６４に固定されたガイド部材８９
のＵ字状のガイド溝８９ａに摺動自在にガイドされ、小
径部８７ｂの後方側は、回転軸６４に固定されたガイド
部材９０のガイド穴９０ａに摺動自在にガイドされてい
る。ロッド８７の小径部８７ｂには可動板９１が摺動自
在に配設されており、可動板９１とガイド部材９０間の
ロッド８７の部分にはスプリング９２が配設され、可動
板９１がロッド８７の大径部８７ａに当接するように付
勢されている。また前記底板５６には、クラッチ開閉用
シリンダ９３が固定されており、クラッチ開閉用シリン
ダ９３の作動ロッドには前記可動板９１の前方（図５に
おいて右側）に配設された作用板９４が固定されてい
る。
記回転軸６４とには、クラッチ８０が取付けられてい
る。クラッチ８０は、図５及び図６に示すように、互い
に係脱するクラッチ部８１ａ、８２ａを有するクラッチ
部材８１、８２を有し、一方のクラッチ部材８１は前記
出力軸６０に固定され、またクラッチ部材８１には前記
回転軸６４が軸受８３を介して回転自在に支承されてい
る。また軸受８３側に配設された当て板８４と他方クラ
ッチ部材８２間にはスプリング８５が配設され、クラッ
チ部８１ａ、８２ａが離れる方向にクラッチ部材８１、
８２は付勢されている。他方のクラッチ部材８２には板
ばね８６を介して２個のロッド８７が固定されている。
ロッド８７は大径部８７ａと小径部８７ｂとからなり、
大径部８７ａは回転軸６４に固定されたガイド部材８９
のＵ字状のガイド溝８９ａに摺動自在にガイドされ、小
径部８７ｂの後方側は、回転軸６４に固定されたガイド
部材９０のガイド穴９０ａに摺動自在にガイドされてい
る。ロッド８７の小径部８７ｂには可動板９１が摺動自
在に配設されており、可動板９１とガイド部材９０間の
ロッド８７の部分にはスプリング９２が配設され、可動
板９１がロッド８７の大径部８７ａに当接するように付
勢されている。また前記底板５６には、クラッチ開閉用
シリンダ９３が固定されており、クラッチ開閉用シリン
ダ９３の作動ロッドには前記可動板９１の前方（図５に
おいて右側）に配設された作用板９４が固定されてい
る。
【００１８】次に制御手段の機構部の構成について説明
する。図５に示すように、モータ６１の出力軸６０に
は、幅調整用原点カム１００が固定され、この幅調整用
原点カム１００に対応して底板５６には幅調整用原点セ
ンサ１０１が固定されている。回転軸６４には、搬送用
原点カム１０２が固定され、この搬送用原点カム１０２
に対応して底板５６には搬送用原点センサ１０３が固定
されている。連結板３３上の右側部には軸受ホルダ１０
４が固定され、軸受ホルダ１０４には軸受１０５を介し
て回転軸１０６が回転自在に支承されている。回転軸１
０６にはタイミングプーリ１０７が固定され、また駆動
軸４０Ｂにはタイミングプーリ１０７に対応してタイミ
ングプーリ１０８が固定され、タイミングプーリ１０７
とタイミングプーリ１０８にはタイミングベルト１０９
が掛け渡されている。また回転軸１０６には、３個の搬
送用リミットカム１１０、搬送用＋側カム１１１、搬送
用−側カム１１２が固定され、これらの搬送用リミット
カム１１０、搬送用＋側カム１１１、搬送用−側カム１
１２に対応して軸受ホルダ１０４に固定された保持板１
１３には搬送用リミットセンサ１１４、搬送用＋側セン
サ１１５、搬送用−側センサ１１６が固定されている。
また連結板３３上の左側部には軸受ホルダ１２０が固定
され、軸受ホルダ１２０には軸受１２１を介して回転軸
１２２が回転自在に支承されている。回転軸１２２には
タイミングプーリ１２３が固定され、図４に示す駆動軸
４０Ａにはタイミングプーリ１２３に対応してタイミン
グプーリ１２４が固定され、タイミングプーリ１２３と
タイミングプーリ１２４にはタイミングベルト１２５が
掛け渡されている。また回転軸１２２には幅調整用カム
１２６が固定され、この幅調整用カム１２６に対応して
軸受ホルダ１２０に固定された保持板１２７には図５及
び図７に示すように、９０度間隔に３個の幅調整用リミ
ットセンサ１２８、幅調整用＋側センサ１２９、幅調整
用−側センサ１３０が固定されている。
する。図５に示すように、モータ６１の出力軸６０に
は、幅調整用原点カム１００が固定され、この幅調整用
原点カム１００に対応して底板５６には幅調整用原点セ
ンサ１０１が固定されている。回転軸６４には、搬送用
原点カム１０２が固定され、この搬送用原点カム１０２
に対応して底板５６には搬送用原点センサ１０３が固定
されている。連結板３３上の右側部には軸受ホルダ１０
４が固定され、軸受ホルダ１０４には軸受１０５を介し
て回転軸１０６が回転自在に支承されている。回転軸１
０６にはタイミングプーリ１０７が固定され、また駆動
軸４０Ｂにはタイミングプーリ１０７に対応してタイミ
ングプーリ１０８が固定され、タイミングプーリ１０７
とタイミングプーリ１０８にはタイミングベルト１０９
が掛け渡されている。また回転軸１０６には、３個の搬
送用リミットカム１１０、搬送用＋側カム１１１、搬送
用−側カム１１２が固定され、これらの搬送用リミット
カム１１０、搬送用＋側カム１１１、搬送用−側カム１
１２に対応して軸受ホルダ１０４に固定された保持板１
１３には搬送用リミットセンサ１１４、搬送用＋側セン
サ１１５、搬送用−側センサ１１６が固定されている。
また連結板３３上の左側部には軸受ホルダ１２０が固定
され、軸受ホルダ１２０には軸受１２１を介して回転軸
１２２が回転自在に支承されている。回転軸１２２には
タイミングプーリ１２３が固定され、図４に示す駆動軸
４０Ａにはタイミングプーリ１２３に対応してタイミン
グプーリ１２４が固定され、タイミングプーリ１２３と
タイミングプーリ１２４にはタイミングベルト１２５が
掛け渡されている。また回転軸１２２には幅調整用カム
１２６が固定され、この幅調整用カム１２６に対応して
軸受ホルダ１２０に固定された保持板１２７には図５及
び図７に示すように、９０度間隔に３個の幅調整用リミ
ットセンサ１２８、幅調整用＋側センサ１２９、幅調整
用−側センサ１３０が固定されている。
【００１９】図８は制御回路を示す。マイクロコンピュ
ータ１４０には、前記各センサ１０１、１０３、１１
４、１１５、１１６、１２８、１２９、１３０の信号が
センサ入力回路１４１を通して入力される。またマイク
ロコンピュータ１４０は、前記各センサ１０１、１０
３、１１４、１１５、１１６、１２８、１２９、１３０
の信号により、モータ駆動回路１４２を通して図５に示
すモータ６１の駆動、シリンダ駆動回路１４３を通して
図２に示す上下駆動用シリンダ３５のオン、オフ、図５
に示すクラッチ開閉用シリンダ９３のオン、オフ、電磁
ブレーキ７０のオン、オフを行う。
ータ１４０には、前記各センサ１０１、１０３、１１
４、１１５、１１６、１２８、１２９、１３０の信号が
センサ入力回路１４１を通して入力される。またマイク
ロコンピュータ１４０は、前記各センサ１０１、１０
３、１１４、１１５、１１６、１２８、１２９、１３０
の信号により、モータ駆動回路１４２を通して図５に示
すモータ６１の駆動、シリンダ駆動回路１４３を通して
図２に示す上下駆動用シリンダ３５のオン、オフ、図５
に示すクラッチ開閉用シリンダ９３のオン、オフ、電磁
ブレーキ７０のオン、オフを行う。
【００２０】次に作用について説明する。まず、加工搬
送ライン２０はリードフレーム１を加工装置に送り出す
ものであり、メイン搬送ライン１０上のリードフレーム
１を加工搬送ライン２０上に搬送する場合について説明
する。ここで、ワーク保持板５２Ａとワーク保持板５２
Ｂの間隔Ｈは、リードフレーム１を保持できる間隔にセ
ットされている。またワーク保持板５２Ａ、５２Ｂは、
メイン搬送ライン１０のガイドレール１１Ａ、１１Ｂ側
に位置し、かつワーク保持板５２Ａ、５２Ｂのリードフ
レームガイド面は、ガイドレール１１Ａ、１１Ｂのガイ
ド面より下方に位置している。この場合のワーク保持板
５２Ａ、５２Ｂの位置を搬送原点とする。このリードフ
レーム１の搬送は図９、図１０（ａ）、図１１（ａ）、
図１２（ａ）のフローチャートに従って行われる。そこ
で、メイン搬送ライン１０のガイドレール１１Ａ、１１
Ｂに沿って図示しない搬送手段によりリードフレーム１
が搬送され、該リードフレーム１がワーク保持板５２
Ａ、５２Ｂの上方で位置決め停止すると、マイクロコン
ピュータ１４０の指令によりシリンダ駆動回路１４３を
通して上下駆動用シリンダ３５がオンとなり、該上下駆
動用シリンダ３５の作動ロッドが突出するように作動す
る。これにより、搬送手段支持体３１と共にワーク保持
板５２Ａ、５２Ｂが５２Ａ1 、５２Ｂ1 の位置に上昇
し、ガイドレール１１Ａ、１１Ｂ上のリードフレーム１
はワーク保持板５２Ａ、５２Ｂに支持される。
送ライン２０はリードフレーム１を加工装置に送り出す
ものであり、メイン搬送ライン１０上のリードフレーム
１を加工搬送ライン２０上に搬送する場合について説明
する。ここで、ワーク保持板５２Ａとワーク保持板５２
Ｂの間隔Ｈは、リードフレーム１を保持できる間隔にセ
ットされている。またワーク保持板５２Ａ、５２Ｂは、
メイン搬送ライン１０のガイドレール１１Ａ、１１Ｂ側
に位置し、かつワーク保持板５２Ａ、５２Ｂのリードフ
レームガイド面は、ガイドレール１１Ａ、１１Ｂのガイ
ド面より下方に位置している。この場合のワーク保持板
５２Ａ、５２Ｂの位置を搬送原点とする。このリードフ
レーム１の搬送は図９、図１０（ａ）、図１１（ａ）、
図１２（ａ）のフローチャートに従って行われる。そこ
で、メイン搬送ライン１０のガイドレール１１Ａ、１１
Ｂに沿って図示しない搬送手段によりリードフレーム１
が搬送され、該リードフレーム１がワーク保持板５２
Ａ、５２Ｂの上方で位置決め停止すると、マイクロコン
ピュータ１４０の指令によりシリンダ駆動回路１４３を
通して上下駆動用シリンダ３５がオンとなり、該上下駆
動用シリンダ３５の作動ロッドが突出するように作動す
る。これにより、搬送手段支持体３１と共にワーク保持
板５２Ａ、５２Ｂが５２Ａ1 、５２Ｂ1 の位置に上昇
し、ガイドレール１１Ａ、１１Ｂ上のリードフレーム１
はワーク保持板５２Ａ、５２Ｂに支持される。
【００２１】次にマイクロコンピュータ１４０の指令に
よりシリンダ駆動回路１４３を通して電磁ブレーキ７０
はオフ、クラッチ８０はクラッチ部材８１、８２のクラ
ッチ部８１ａ、８２ａが係合した状態（クラッチ８０オ
ン）、即ちクラッチ開閉用シリンダ９３はオフで、作用
板９４が可動板９１より離れた状態となる。この状態で
モータ６１が＋方向に駆動され、出力軸６０が矢印Ａ方
向に回転し、タイミングプーリ６２、タイミングベルト
６３、駆動用タイミングプーリ４３Ａを介して駆動軸４
０Ａが矢印Ｂ方向に回転する。また出力軸６０が矢印Ａ
方向に回転すると、クラッチ８０（クラッチ部材８１、
８２、ロッド８７、ガイド部材８９、９０）を介して回
転軸６４が回転する。回転軸６４の回転は、タイミング
プーリ６６、タイミングベルト６７、駆動用タイミング
プーリ４３Ｂを介して駆動軸４０Ｂが前記駆動軸４０Ａ
と同じ矢印Ｂ方向に回転する。駆動軸４０Ａ、４０Ｂの
回転により、搬送用タイミングプーリ４２Ａ、４２Ｂを
介してタイミングベルト４６Ａ、４６Ｂが矢印Ｃ方向に
移動する。これにより、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂは
５２Ａ2 、５２Ｂ2 の位置で待機する。そして、加工搬
送ライン２０のガイドレール２１Ａ、２１Ｂ上にリード
フレーム１が無い状態となった場合、モータ６１は再び
出力軸６０が矢印Ａ方向に回転するように駆動され、ワ
ーク保持板５２Ａ、５２Ｂは５２Ａ3 、５２Ｂ3 で示す
ようにガイドレール２１Ａ、２１Ｂの上方に位置する。
次に上下駆動用シリンダ３５がオフとなり、前記と逆方
向（上下駆動用シリンダ３５の作動ロッドが引っ込む方
向）に作動してワーク保持板５２Ａ、５２Ｂが下降す
る。これにより、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂ上のリー
ドフレーム１は、ガイドレール２１Ａ、２１Ｂ上に載置
される。その後、モータ６１は前記と逆の−方向に駆動
され、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂは元の実線で示す搬
送原点位置（ガイドレール１１Ａ、１１Ｂの下方）に復
帰する。前記のようにガイドレール２１Ａ、２１Ｂ上に
載置されたリードフレーム１は、図示しないプッシャ手
段でガイドレール２１Ａ、２１Ｂに沿って加工装置の位
置へ送り出される。
よりシリンダ駆動回路１４３を通して電磁ブレーキ７０
はオフ、クラッチ８０はクラッチ部材８１、８２のクラ
ッチ部８１ａ、８２ａが係合した状態（クラッチ８０オ
ン）、即ちクラッチ開閉用シリンダ９３はオフで、作用
板９４が可動板９１より離れた状態となる。この状態で
モータ６１が＋方向に駆動され、出力軸６０が矢印Ａ方
向に回転し、タイミングプーリ６２、タイミングベルト
６３、駆動用タイミングプーリ４３Ａを介して駆動軸４
０Ａが矢印Ｂ方向に回転する。また出力軸６０が矢印Ａ
方向に回転すると、クラッチ８０（クラッチ部材８１、
８２、ロッド８７、ガイド部材８９、９０）を介して回
転軸６４が回転する。回転軸６４の回転は、タイミング
プーリ６６、タイミングベルト６７、駆動用タイミング
プーリ４３Ｂを介して駆動軸４０Ｂが前記駆動軸４０Ａ
と同じ矢印Ｂ方向に回転する。駆動軸４０Ａ、４０Ｂの
回転により、搬送用タイミングプーリ４２Ａ、４２Ｂを
介してタイミングベルト４６Ａ、４６Ｂが矢印Ｃ方向に
移動する。これにより、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂは
５２Ａ2 、５２Ｂ2 の位置で待機する。そして、加工搬
送ライン２０のガイドレール２１Ａ、２１Ｂ上にリード
フレーム１が無い状態となった場合、モータ６１は再び
出力軸６０が矢印Ａ方向に回転するように駆動され、ワ
ーク保持板５２Ａ、５２Ｂは５２Ａ3 、５２Ｂ3 で示す
ようにガイドレール２１Ａ、２１Ｂの上方に位置する。
次に上下駆動用シリンダ３５がオフとなり、前記と逆方
向（上下駆動用シリンダ３５の作動ロッドが引っ込む方
向）に作動してワーク保持板５２Ａ、５２Ｂが下降す
る。これにより、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂ上のリー
ドフレーム１は、ガイドレール２１Ａ、２１Ｂ上に載置
される。その後、モータ６１は前記と逆の−方向に駆動
され、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂは元の実線で示す搬
送原点位置（ガイドレール１１Ａ、１１Ｂの下方）に復
帰する。前記のようにガイドレール２１Ａ、２１Ｂ上に
載置されたリードフレーム１は、図示しないプッシャ手
段でガイドレール２１Ａ、２１Ｂに沿って加工装置の位
置へ送り出される。
【００２２】次に加工搬送ライン２０は加工装置より加
工が終了したリードフレーム１を受け取るものであり、
加工搬送ライン２０上のリードフレーム１をメイン搬送
ライン１０上に搬送する場合について説明する。この場
合は、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂはガイドレール２１
Ａ、２１Ｂの下方に位置して待機し、この位置が搬送原
点となっている。そして、加工装置よりガイドレール２
１Ａ、２１Ｂ上に沿ってリードフレーム１が送られ、該
リードフレーム１がワーク保持板５２Ａ、５２Ｂの上方
で停止すると、上下駆動用シリンダ３５がオンとなって
その作動ロッドが突出し、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂ
は上昇して５２Ａ3 、５２Ｂ3 の状態となる。これによ
り、ガイドレール２１Ａ、２１Ｂ上のリードフレーム１
はワーク保持板５２Ａ、５２Ｂに保持される。次にモー
タ６１の出力軸６０が矢印Ａ方向と逆の−方向に回転
し、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂは５２Ａ2 、５２Ｂ2
の位置に移動して待機する。そして、メイン搬送ライン
１０上よりリードフレーム１を送ってよい旨の信号によ
り、モータ６１の出力軸６０が再び矢印Ａ方向と逆の−
方向に回転し、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂはガイドレ
ール１１Ａ、１１Ｂの上方の５２Ａ1 、５２Ｂ1 の位置
に移動する。その後、上下駆動用シリンダ３５がオフと
なって作動ロッドが引っ込み、ワーク保持板５２Ａ、５
２Ｂは下降してガイドレール１１Ａ、１１Ｂの下方に位
置する。これにより、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂ上の
リードフレーム１はガイドレール１１Ａ、１１Ｂに載置
される。次にモータ６１が＋方向に駆動されて出力軸６
０が矢印Ａ方向に回転し、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂ
はガイドレール２１Ａ、２１Ｂの下方に位置して待機す
る。またガイドレール１１Ａ、１１Ｂ上に載置されたリ
ードフレーム１は、図示しない搬送手段によって搬送さ
れる。
工が終了したリードフレーム１を受け取るものであり、
加工搬送ライン２０上のリードフレーム１をメイン搬送
ライン１０上に搬送する場合について説明する。この場
合は、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂはガイドレール２１
Ａ、２１Ｂの下方に位置して待機し、この位置が搬送原
点となっている。そして、加工装置よりガイドレール２
１Ａ、２１Ｂ上に沿ってリードフレーム１が送られ、該
リードフレーム１がワーク保持板５２Ａ、５２Ｂの上方
で停止すると、上下駆動用シリンダ３５がオンとなって
その作動ロッドが突出し、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂ
は上昇して５２Ａ3 、５２Ｂ3 の状態となる。これによ
り、ガイドレール２１Ａ、２１Ｂ上のリードフレーム１
はワーク保持板５２Ａ、５２Ｂに保持される。次にモー
タ６１の出力軸６０が矢印Ａ方向と逆の−方向に回転
し、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂは５２Ａ2 、５２Ｂ2
の位置に移動して待機する。そして、メイン搬送ライン
１０上よりリードフレーム１を送ってよい旨の信号によ
り、モータ６１の出力軸６０が再び矢印Ａ方向と逆の−
方向に回転し、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂはガイドレ
ール１１Ａ、１１Ｂの上方の５２Ａ1 、５２Ｂ1 の位置
に移動する。その後、上下駆動用シリンダ３５がオフと
なって作動ロッドが引っ込み、ワーク保持板５２Ａ、５
２Ｂは下降してガイドレール１１Ａ、１１Ｂの下方に位
置する。これにより、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂ上の
リードフレーム１はガイドレール１１Ａ、１１Ｂに載置
される。次にモータ６１が＋方向に駆動されて出力軸６
０が矢印Ａ方向に回転し、ワーク保持板５２Ａ、５２Ｂ
はガイドレール２１Ａ、２１Ｂの下方に位置して待機す
る。またガイドレール１１Ａ、１１Ｂ上に載置されたリ
ードフレーム１は、図示しない搬送手段によって搬送さ
れる。
【００２３】次に品種変更により、リードフレーム１の
幅が変わり、それに応じてワーク保持板５２Ａとワーク
保持板５２Ｂの間隔Ｈを変える場合について説明する。
この場合は、図９、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、図１
２（ｂ）のフローチャートに従って行われる。まず、マ
イクロコンピュータ１４０の指令によりワーク保持板５
２Ａ、５２Ｂを基準位置へ移動させる。次に電磁ブレー
キ７０をオン、またクラッチ８０をオフにして行う。電
磁ブレーキ７０をオンにすると、ブレーキ板７３はブレ
ーキ板７２に引き付けられ、回転軸６４は回転できない
ようにロックされる。クラッチ８０をオフにするには、
クラッチ開閉用シリンダ９３の作動ロッドが引っ込む方
向（図５において左側方向）にクラッチ開閉用シリンダ
９３を作動させる。これにより、作用板９４はスプリン
グ９２に抗して可動板９１を左側方向に移動させる。こ
れにより、クラッチ部材８２はスプリング８５の付勢力
で左側方向に移動し、クラッチ部材８２のクラッチ部８
２ａはクラッチ部材８１のクラッチ部８１ａから離れ、
クラッチはオフとなる。従って、モータ６１が作動して
も出力軸６０の回転は回転軸６４に伝達されない。
幅が変わり、それに応じてワーク保持板５２Ａとワーク
保持板５２Ｂの間隔Ｈを変える場合について説明する。
この場合は、図９、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、図１
２（ｂ）のフローチャートに従って行われる。まず、マ
イクロコンピュータ１４０の指令によりワーク保持板５
２Ａ、５２Ｂを基準位置へ移動させる。次に電磁ブレー
キ７０をオン、またクラッチ８０をオフにして行う。電
磁ブレーキ７０をオンにすると、ブレーキ板７３はブレ
ーキ板７２に引き付けられ、回転軸６４は回転できない
ようにロックされる。クラッチ８０をオフにするには、
クラッチ開閉用シリンダ９３の作動ロッドが引っ込む方
向（図５において左側方向）にクラッチ開閉用シリンダ
９３を作動させる。これにより、作用板９４はスプリン
グ９２に抗して可動板９１を左側方向に移動させる。こ
れにより、クラッチ部材８２はスプリング８５の付勢力
で左側方向に移動し、クラッチ部材８２のクラッチ部８
２ａはクラッチ部材８１のクラッチ部８１ａから離れ、
クラッチはオフとなる。従って、モータ６１が作動して
も出力軸６０の回転は回転軸６４に伝達されない。
【００２４】そこで、モータ６１を作動させて出力軸６
０を＋方向の矢印Ａ方向に回転させると、タイミングプ
ーリ６２、タイミングベルト６３、駆動用タイミングプ
ーリ４３Ａを介して駆動軸４０Ａが矢印Ｂ方向に回転す
る。駆動軸４０Ａの回転により、搬送用タイミングプー
リ４２Ａを介してタイミングベルト４６Ａが矢印Ｃ方向
に移動し、ワーク保持板５２Ａがタイミングベルト４６
Ａと共に同方向に移動する。前記したように、モータ６
１が作動しても回転軸６４は回転しないので、タイミン
グベルト４６Ｂは移動しなく、ワーク保持板５２Ｂも移
動しない。即ち、ワーク保持板５２Ａのみワーク保持板
５２Ｂより離れる方向に移動するので、ワーク保持板５
２Ａとワーク保持板５２Ｂの間隔Ｈを広くすることがで
きる。また逆に、出力軸６０を−の方向の矢印Ａ方向と
逆方向に回転させると、ワーク保持板５２Ａはワーク保
持板５２Ｂ側に移動するので、ワーク保持板５２Ａとワ
ーク保持板５２Ｂの間隔Ｈを狭くすることができる。従
って、出力軸６０の回転方向及び回転量を制御すること
により、間隔Ｈを自由に設定することができ、リードフ
レーム１の幅に合わせてることができる。この場合、前
記出力軸６０の回転量は、デジタル設定で容易に制御で
きる。
０を＋方向の矢印Ａ方向に回転させると、タイミングプ
ーリ６２、タイミングベルト６３、駆動用タイミングプ
ーリ４３Ａを介して駆動軸４０Ａが矢印Ｂ方向に回転す
る。駆動軸４０Ａの回転により、搬送用タイミングプー
リ４２Ａを介してタイミングベルト４６Ａが矢印Ｃ方向
に移動し、ワーク保持板５２Ａがタイミングベルト４６
Ａと共に同方向に移動する。前記したように、モータ６
１が作動しても回転軸６４は回転しないので、タイミン
グベルト４６Ｂは移動しなく、ワーク保持板５２Ｂも移
動しない。即ち、ワーク保持板５２Ａのみワーク保持板
５２Ｂより離れる方向に移動するので、ワーク保持板５
２Ａとワーク保持板５２Ｂの間隔Ｈを広くすることがで
きる。また逆に、出力軸６０を−の方向の矢印Ａ方向と
逆方向に回転させると、ワーク保持板５２Ａはワーク保
持板５２Ｂ側に移動するので、ワーク保持板５２Ａとワ
ーク保持板５２Ｂの間隔Ｈを狭くすることができる。従
って、出力軸６０の回転方向及び回転量を制御すること
により、間隔Ｈを自由に設定することができ、リードフ
レーム１の幅に合わせてることができる。この場合、前
記出力軸６０の回転量は、デジタル設定で容易に制御で
きる。
【００２５】前記したように、リードフレーム１の幅が
変わり、それに応じて一対の第１及び第２のワーク保持
部材５２Ａ、５２Ｂの間隔を変える場合には、電磁ブレ
ーキ７０をオン、クラッチ８０をオフにしてモータ６１
を駆動すると、第１のタイミングベルト４６Ａのみ駆動
して第１のワーク保持部材５２Ａのみが移動するので、
第１及び第２のワーク保持部材５２Ａ、５２Ｂの間隔を
リードフレーム１の幅に合わせて自由に設定することが
できる。またメイン搬送ライン１０より直角方向に、又
は加工搬送ライン２０より直角方向にリードフレーム１
を搬送する場合、サブ搬送手段３０の搬送方向と直角な
リードフレーム１の両側をワーク保持板５２Ａ、５２Ｂ
で支持して搬送するので、リードフレーム１にアイラン
ド部がない場合は勿論のこと、アイランド部があっても
該アイランド部が引っ掛かることなくスムーズに、また
アイランド部に外力を掛けることなく搬送できる。また
１個のモータ６１の駆動で一対のワーク保持部材５２
Ａ、５２Ｂの幅調整及びリードフレーム１の搬送が行え
る。
変わり、それに応じて一対の第１及び第２のワーク保持
部材５２Ａ、５２Ｂの間隔を変える場合には、電磁ブレ
ーキ７０をオン、クラッチ８０をオフにしてモータ６１
を駆動すると、第１のタイミングベルト４６Ａのみ駆動
して第１のワーク保持部材５２Ａのみが移動するので、
第１及び第２のワーク保持部材５２Ａ、５２Ｂの間隔を
リードフレーム１の幅に合わせて自由に設定することが
できる。またメイン搬送ライン１０より直角方向に、又
は加工搬送ライン２０より直角方向にリードフレーム１
を搬送する場合、サブ搬送手段３０の搬送方向と直角な
リードフレーム１の両側をワーク保持板５２Ａ、５２Ｂ
で支持して搬送するので、リードフレーム１にアイラン
ド部がない場合は勿論のこと、アイランド部があっても
該アイランド部が引っ掛かることなくスムーズに、また
アイランド部に外力を掛けることなく搬送できる。また
１個のモータ６１の駆動で一対のワーク保持部材５２
Ａ、５２Ｂの幅調整及びリードフレーム１の搬送が行え
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、板状部材を長手方向に
搬送する搬送ラインと、この搬送ラインより直角方向に
板状部材を搬送するサブ搬送手段とを備えた板状部材の
搬送装置において、前記サブ搬送手段は、該サブ搬送手
段の搬送方向と直角方向の板状部材の両側を支持する相
対向して配設された一対の第１及び第２のワーク保持部
材と、前記搬送ラインに交差して該搬送ラインに直角に
配設され、前記ワーク保持部材を前記搬送ラインと直角
方向に移動させる搬送機構と、前記ワーク保持板のワー
クガイド面を前記搬送ラインのワークガイド面の下方及
び上方に位置するように、前記搬送機構と共に前記ワー
ク保持部材を上下動させる上下駆動用機構とを有し、前
記搬送ラインより板状部材を受け取る時は、前記ワーク
保持板のワークガイド面が前記搬送ラインのワークガイ
ド面の下方より該搬送ラインのワークガイド面の上方に
上昇し、前記搬送ラインに板状部材を受け渡す時は、前
記ワーク保持板のワークガイド面が前記搬送ラインのワ
ークガイド面の上方より該搬送ラインのワークガイド面
の下方に下降し、前記搬送機構は、前記第１のワーク保
持部材が取付けられ、前記搬送ラインに対して直角方向
に配設された第１のベルトコンベアと、前記第２のワー
ク保持部材が取付けられ、前記搬送ラインに対して直角
方向に配設された第２のベルトコンベアと、第１及び第
２のベルトコンベアを駆動するモータとからなり、前記
第１のベルトコンベアは、前記モータの出力軸によって
駆動させるように連結され、前記第２のベルトコンベア
は、前記モータの出力軸にブレーキ手段及びクラッチを
介して駆動されるように連結された構成より成るので、
アイランド部の有無に係わらず板状部材をスムーズに、
また板状部材に悪影響を及ぼすことなく搬送することが
できると共に、１個のモータの駆動で板状部材の搬送及
び板状部材の幅変更が行える。
搬送する搬送ラインと、この搬送ラインより直角方向に
板状部材を搬送するサブ搬送手段とを備えた板状部材の
搬送装置において、前記サブ搬送手段は、該サブ搬送手
段の搬送方向と直角方向の板状部材の両側を支持する相
対向して配設された一対の第１及び第２のワーク保持部
材と、前記搬送ラインに交差して該搬送ラインに直角に
配設され、前記ワーク保持部材を前記搬送ラインと直角
方向に移動させる搬送機構と、前記ワーク保持板のワー
クガイド面を前記搬送ラインのワークガイド面の下方及
び上方に位置するように、前記搬送機構と共に前記ワー
ク保持部材を上下動させる上下駆動用機構とを有し、前
記搬送ラインより板状部材を受け取る時は、前記ワーク
保持板のワークガイド面が前記搬送ラインのワークガイ
ド面の下方より該搬送ラインのワークガイド面の上方に
上昇し、前記搬送ラインに板状部材を受け渡す時は、前
記ワーク保持板のワークガイド面が前記搬送ラインのワ
ークガイド面の上方より該搬送ラインのワークガイド面
の下方に下降し、前記搬送機構は、前記第１のワーク保
持部材が取付けられ、前記搬送ラインに対して直角方向
に配設された第１のベルトコンベアと、前記第２のワー
ク保持部材が取付けられ、前記搬送ラインに対して直角
方向に配設された第２のベルトコンベアと、第１及び第
２のベルトコンベアを駆動するモータとからなり、前記
第１のベルトコンベアは、前記モータの出力軸によって
駆動させるように連結され、前記第２のベルトコンベア
は、前記モータの出力軸にブレーキ手段及びクラッチを
介して駆動されるように連結された構成より成るので、
アイランド部の有無に係わらず板状部材をスムーズに、
また板状部材に悪影響を及ぼすことなく搬送することが
できると共に、１個のモータの駆動で板状部材の搬送及
び板状部材の幅変更が行える。
【図１】本発明になる板状部材の搬送装置の一実施例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】図２の４ー４線断面図である。
【図５】図２の５ー５線断面図である。
【図６】図５に示すクラッチ部分の拡大断面図である。
【図７】図５の６ー６線矢視図である。
【図８】制御回路ブロック図である。
【図９】制御フローチャート図である。
【図１０】動作の場合で、（ａ）は搬送動作のフローチ
ャート図、（ｂ）は幅変更動作のフローチャート図であ
る。
ャート図、（ｂ）は幅変更動作のフローチャート図であ
る。
【図１１】原点復帰の場合で、（ａ）は搬送原点復帰の
フローチャート図、（ｂ）は幅原点復帰のフローチャー
ト図である。
フローチャート図、（ｂ）は幅原点復帰のフローチャー
ト図である。
【図１２】原点チェックの場合で、（ａ）は搬送原点チ
ェックのフローチャート図、（ｂ）は幅原点チェックの
フローチャート図である。
ェックのフローチャート図、（ｂ）は幅原点チェックの
フローチャート図である。
１ リードフレーム １０ メイン搬送ライン ２０ 加工搬送ライン ３０ サブ搬送手段 ３１ 搬送手段支持体 ３５ 上下駆動用シリンダ ４０Ａ、４０Ｂ 駆動軸 ４６Ａ、４６Ｂ タイミングベルト ５０ リニアガイド ５１Ａ、５１Ｂ 搬送台 ５２Ａ、５２Ｂ ワーク保持板 ６１ モータ ６３ タイミングベルト ６４ 回転軸 ６７ タイミングベルト ７０ 電磁ブレーキ ８０ クラッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−190105（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−108170（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G65G 47/53 - 47/54 G65G 17/26
Claims (1)
- 【請求項１】 板状部材を長手方向に搬送する搬送ライ
ンと、この搬送ラインより直角方向に板状部材を搬送す
るサブ搬送手段とを備えた板状部材の搬送装置におい
て、前記サブ搬送手段は、該サブ搬送手段の搬送方向と
直角方向の板状部材の両側を支持する相対向して配設さ
れた一対の第１及び第２のワーク保持部材と、前記搬送
ラインに交差して該搬送ラインに直角に配設され、前記
ワーク保持部材を前記搬送ラインと直角方向に移動させ
る搬送機構と、前記ワーク保持板のワークガイド面を前
記搬送ラインのワークガイド面の下方及び上方に位置す
るように、前記搬送機構と共に前記ワーク保持部材を上
下動させる上下駆動用機構とを有し、前記搬送ラインよ
り板状部材を受け取る時は、前記ワーク保持板のワーク
ガイド面が前記搬送ラインのワークガイド面の下方より
該搬送ラインのワークガイド面の上方に上昇し、前記搬
送ラインに板状部材を受け渡す時は、前記ワーク保持板
のワークガイド面が前記搬送ラインのワークガイド面の
上方より該搬送ラインのワークガイド面の下方に下降
し、前記搬送機構は、前記第１のワーク保持部材が取付
けられ、前記搬送ラインに対して直角方向に配設された
第１のベルトコンベアと、前記第２のワーク保持部材が
取付けられ、前記搬送ラインに対して直角方向に配設さ
れた第２のベルトコンベアと、第１及び第２のベルトコ
ンベアを駆動するモータとからなり、前記第１のベルト
コンベアは、前記モータの出力軸によって駆動させるよ
うに連結され、前記第２のベルトコンベアは、前記モー
タの出力軸にブレーキ手段及びクラッチを介して駆動さ
れるように連結されていることを特徴とする板状部材の
搬送装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP4150105A JP3063046B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 板状部材の搬送装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4150105A JP3063046B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 板状部材の搬送装置 |
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Family
ID=15489614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4150105A Expired - Lifetime JP3063046B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 板状部材の搬送装置 |
Country Status (3)
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|---|---|
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| JP (1) | JP3063046B2 (ja) |
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-
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-
1993
- 1993-04-10 KR KR1019930006024A patent/KR0132770B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-05-19 US US08/064,392 patent/US5332079A/en not_active Expired - Fee Related
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