JPS59190105A - 物品搬送装置の物品幅変換装置 - Google Patents

物品搬送装置の物品幅変換装置

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JPS59190105A
JPS59190105A JP58065029A JP6502983A JPS59190105A JP S59190105 A JPS59190105 A JP S59190105A JP 58065029 A JP58065029 A JP 58065029A JP 6502983 A JP6502983 A JP 6502983A JP S59190105 A JPS59190105 A JP S59190105A
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誠 五十嵐
Kiichiro Okano
岡野　紀一郎
Naomi Kumagami
熊耳　尚己
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    • B65G15/105—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface the surface being formed by two or more ropes
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
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    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/23—Belts with auxiliary handling means
    • B65H2404/232—Blade, plate, finger

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はカートニングマシン等の物品をはさんだ状態
で搬送する物品搬送装置に係シ、特に、その物品幅変換
装置に関する。
近年、菓子等の梱包ラインにおいて、カートンを搬送し
ながら組み起し、内容物が挿入された後、挿入口を糊付
けするカートニングマシンが採用されている。ここに用
いられる物品搬送装置の斜視図を第１図に示す。物品は
４個のアタッチメントではさまれ、各アタッチメントの
移動のために４台のチェーンコンベアが設けられる。物
品は一度に複数個が搬送されるとし、チェーンコンベア
には複数組のアタッチメントが設けられる。各チェーン
コンベアは駆動スプロケットと、フリースプロケットと
、両スザロケットの間に懸は渡されたチェーンからなシ
、複数のアタッチメントが周期的にチェーンに固定され
る。モータ１０のトルクがチェーン１２を介して駆動軸
１４に伝達される。２個の駆動スプロケット１６ａ、１
６ｂが駆動軸１４に固定され、他の２個の駆動スプロケ
ッ）　１６　ｅ　＋１６ｄが所定の回転位相差をもって
駆動スプロケット１６ｈ、１６ｂＩ／ＣＭルト１８で固
定されている。各スプロケット１６ａ〜１６ｄはアタッ
チメント２０ａ〜２０ｄを移動させる。簡単の鴫、アタ
ッチメントは１組しか図示していない。アタッチメン）
２０ａ、２０ｂは物品（図示せず）の後端に当接され、
アタッチメント２／Ｊ　ｃ　＋　２０　ｄ　Ｕ物品の前
端に当接される。
このように、このような物品搬送装置においては、物品
幅Ｗは前端アタッチメントと後端アタッチメントとの間
隔であり、２枚のスゲロケット１６ａと１６０（あるい
は１６ｂと１６ｄ）との位相差によって決まる。そのた
め、物品幅Ｗを変えるにはゲルト１８を外して一方のス
ゲロケット１６ｃと１６ｄを手で回転して位相差を調整
しなければならない。このため、物品幅の変換に時間が
かかるとともに、正確に調整することが困難であるとい
う欠点がある。
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は簡単に、しかも正確に物品搬送装置の物品幅
を変更することができる物品幅変換装置を提供すること
である。
以下、図面を参照してこの発明による物品幅変換装置の
一実施例を説明する。第２図はその斜視図である。この
実施例においても、一度に複数個の物品が搬送され、各
物品は４個のアタッチメントで前後からはさまれて搬送
される。
メインモータ３０のトルクがチェーン３２を介して駆動
軸３４に伝達される。駆動軸３４には後端アタッチメン
ト３６１Ｌ　、ｓ６ｂを移動させる駆動スゲロケット３
８ａ、３８ｂが固定され、前端アタッチメント３６ｃ　
、３６ｄを移動させる駆動スグロケッ）３８ｃ　、３８
ｄが回転自在に取付けられている。駆動スプロケット３
８　ｃ。
３８ｄはそれぞれクラッチ４０．４２を介して駆動スゲ
ロケット３８ａ、３８ｂに接続され、クラッチを介して
伝達されるトルクによシ回転される。駆動スゲロケット
３８ａ、３８ｂと対をなすフリースグロケッ）４４ｈ、
４４ｂの従動軸は共通とされ、この従動軸に円盤４６が
固定される。駆動スゲロケットｕｇｅ　、３８ｄと対を
なすフリースゲロケット４４ｃ、４４ｄの従動軸も共通
とされ、この従動軸に円盤４８が固定される。円盤４６
．４８は周辺部に小孔が設けられ周辺部にはさまれたフ
ォトカブラ５θ。
５２とともにフリースゲロケット４４８〜４４ｄの回転
検出器を構成する。円盤４６．４８が一回転すると、フ
ォトカブラ５０．５２がオンし、パルスが出力される。
ここで、フォトカブラ５０．５２の出力・やルスは位相
は一致していないが、周期は一致している。この出力・
２ルスの１同期の間に、アタッチメント３６ａ〜３６ｄ
は１ピツチＰだけ移動する。フォトカブラ５０゜５２の
出力・ぐルスは制御回路（図示せず）に供給される。フ
リースゲロケット４４ｃ　、４４ｄの従動軸は、さらに
、ロータリエンコーダ５４に接続されるとともに、クラ
ッチ５６を介してサーボモータ５８の駆動軸に接続され
る。サーボモータ５８はメインモータ３０と逆方向に回
転スる。サーボモータ５８の駆動軸にロータリエンコー
ダ６０が直接に接続される。ロータリエンコーダ５４．
６０の出力・千ルスも制御回路に供給される。
この実施例の動作を説明する。通常は、クラッチ４０．
４２がオン、クラッチ５６がオフである。このとき、メ
インモータ３０が反時計方向に回転されると、駆動スプ
ロケット３６ａ。
３６ｂと駆動スゲロケット３６ｃ　、３６ｄが所定の位
相差をもって、一体的に回転される。このため、前端ア
タッチメント３６ｃ　、３６ｄと後端アタッチメント３
６ｔ　、３６ｂが所定の間隔Ｗをもって移動し、物品が
アタッチメント間にはさまれてフリースゲロケット４４
側から駆動スゲロケット３８側に搬送される。
次に、物品幅Ｗを変える動作について説明する。基本的
にはサーボモータ５８により前端アタッチメント３６ｃ
　、３６ｄをフリースゲロケット４４側に移動すること
によシ行なわれるが、前端アタッチメント３６ｃ　、３
６ｄを一度、原点（後端アタッチメン）　３６　ａ　、
　、１６　ｂの位置）まで戻し、物品幅を所望の値Ｗ′
に設定する場合と、直接、所望の値Ｗ′に設定する場合
の二連シがある。
先ず、原点に一度戻す場合を、第３図に示したフローチ
ャートを参照して説明する。ここでは、現在の物品幅Ｗ
のデータは与えられておらず、変化後の新しい物品幅Ｗ
′のデータが与えられている。ここで、チェーンにはア
タッチメントが周期的に取付けられているので、物品幅
のデータは後端アタッチメント３６ｔｈ、３６ｂからみ
た前端アタッチメント３６ｃ　、３６ｄの位相角データ
である。前端アタッチメント３６　ｃ　＋３６ｄを原点
に復帰させるには、現在の位相角データの絶対値分だけ
前端アタッチメン）　３６ｃ。
３６ｄを負の方向へ移動させればよい。そのため、まず
、原点復帰に必要な移動量−Ｗを求める。クラッチ４０
’　、　４２をオン、クラッチ５６をオフとして、メイ
ンモータ３θを回転させる。
この回転方向は反時計方向である。フォトカプラ５０か
らのパルスの出力タイミングに同期してロータリエンコ
ーダ５４をリセットし、次に、フォトカプラ５２からの
・ぐルスの出力タイミングに同期してロータリエンコー
ダ５４のデータをラッチする。この後、メインモータ３
０はオフされ、クラッチ４０．４２がオフ、クラッチ５
６がオンとなる。ロータリエンコーダ５４のデータは原
点からみた前端アタッチメント３６ｃ。
３６ｄの負の位相角データであり、原点復帰に必要な移
動位相角データである。ロータリエンコーダ５４のデー
タがロータリエンコータ６゜にグリセットされる。次に
、サーボモータ５８を時計方向に回転させると、前端ア
タッチメント３６ｃ　、３６ｄはツリースジロケット４
４側に移動する。ロータリエンコーダ６ｏのデータがＯ
になると、前端アタッチメント３６ｃ。
３６ｄが原点に復帰することＫなるので、サーボモータ
５８はオフとされる。前端アタッチメント、？　６　ｃ
　、　３６　ｄはさらにツリースジロケット４４側に移
動され、隣の組の後端アタッチメント３６ｇ　、３６ｂ
と新らたに組となり物品をはさむ。そのため、ｐ　−ｗ
’　（ｗ’は新らたな物品幅データ）をロータリエンコ
ーダ６θにノリセット値、サーボモータ５８をロータリ
エンコーダ６０のデータがｐ−ｗ’になるまで回転させ
る。
これによシ物品幅が変更される。
原点復帰を行なわずに、直接、変更する場合を、第４図
のフローチャートを参照して説明する。このときは、現
在の物品幅データＷと新らたな物品幅データＷ′が与え
られているとする。
アタッチメントの位置はサーボモータ５８のオーバーシ
ュート等により許容誤差以内ではあるが多少理論値から
ずれる。そのため、原点復帰を行なわずに、データの上
だけでアタッチメントを制御していると、この許容誤差
が累積される虞れがある。これを防ぐために、まず、理
論値と実測値の誤差を求める。そのため、前述の場合と
同様に、クラッチ４０．４２をオン、クラッチ５６をオ
フとし、メインモータ３θを回転させる。フォトカプラ
５ｏからの出力・ｆルスのタイミングとフォトカプラ５
２がらの出力パルスのタイミングとの間の位相差により
ロータリエンコーダ５４から実測値Ｗを求める。現在の
前端アタッチメント３６ｃ　、３６ｄの位置の理論値と
実測値の誤差りを求める。誤差は実測値から理論値を差
し引いたものである。次に、新らたな物品幅の位相角デ
ータＷ′にょう前端ア９− タッチメントの移動量Ｗ−Ｗ’＋Ｄをロータリエンコー
ダ６０にプリセットする。ここで、Ｗ′〉ＷのときはＰ
’＋　Ｗ　−Ｗ’＋　Ｄをプリセットする。クラッチ４
０．４２をオフ、クラッチ５６をオンとし、サーボモー
タ５８を回転させる。サーぎモータ５８はロータリエン
コ−１’６０のデータがノリセット値になるまで回転さ
れる。これによシ、物品幅が変換される。
このように、この実施例によれば、クラッチとモータの
切換えという電気的な手段により、短時間で簡単に、か
つ、精度よく物品幅を変更することができる。また、直
接、装置に手を触れることが不必要であるので、安全性
が高い。
このため、物品搬送装置をカートニングマシンに応用し
た場合、１台のカートニングマシンが複数の梱包ライン
に接続でき、スペースの削減やマシンの有効稼動に役立
つ。
なお、この発明は上述した実施例に限定されず種々変更
可能である。基本的には、サーボモータ５８はメインモ
ータ３０の制御角が正確であれば設けなくてもよい。ま
た、ロータリエンコーダも必らずしも２個設ける必要は
なく、サーブモータ５８の駆動軸に１■結されたロータ
リエンコーダ６０は精度を向上するためにある。
さらに、サーブモータ５８は一方向のみに回転するので
はなく、両方向に回転するようにすれば、前端アタッチ
メントの移動量の演算は簡単になる。
以上説明したように、この発明によれば、クラッチによ
シ前端アタッチメントと後端アタッチメントの連動関係
を断って、一方のアタッチメントのみを移動させること
によシ、簡単に、物品幅を正確に調整できる物品幅変換
装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の物品搬送装置の斜視図、第２図はこの発
明による物品搬送装置の物品幅変換装置の一実施例の斜
視図、第３図、第４図はこの一実施例の動作を示すフロ
ーチャートである。 Ｊ　Ｏ・・・メインモータ、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ。 Ｊ　６　ｄ−・・アタッチメント、３８ａ、３８ｂ。 ３８ｃ　、３８ｄ・・・駆動ススノロケラト、４ｏ。 ４２・・・クラッチ、５０．５２・・・フォトカノラ、
５４．６０・・・ロータリエンコーダ、５６・・・クラ
ッチ、５８・・・サーブモータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 物品をはさむ第１、第２アタツチメントをそれぞれ有し
    、一体的に駆動され物品をはさんだ状態で搬送する第１
    、第２コンベアを具備する物品搬送装置に用いられ、前
    記第１、第２コンベアの駆動軸の間に接続されたクラッ
    チと、前記第１、第２コンベアの回転位相をそれぞれ検
    出する第１、第２検出手段を具備し、前記クラッチを切
    って一方のコンベアのみを物品幅に応じた回転位相だけ
    回転させる物品幅変換装置。
JP58065029A 1983-04-13 1983-04-13 物品搬送装置の物品幅変換装置 Granted JPS59190105A (ja)

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EP (1) EP0122606B1 (ja)
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