JPS6052407A - チエ−ンコンベアの位相調整装置 - Google Patents
チエ−ンコンベアの位相調整装置Info
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- JPS6052407A JPS6052407A JP58160622A JP16062283A JPS6052407A JP S6052407 A JPS6052407 A JP S6052407A JP 58160622 A JP58160622 A JP 58160622A JP 16062283 A JP16062283 A JP 16062283A JP S6052407 A JPS6052407 A JP S6052407A
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- JP
- Japan
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- chain
- sprockets
- driven shaft
- chains
- sprocket
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数列のチェーンにそｎぞｎ送り爪を取９イ」
け、こｎらの送り爪ＶｃＪ：つて被搬送物を前後から挾
持して搬送する装置に関し、特に上記送り爪間の間隔調
整を数値制御により自動的に行なうチェーンコンベアの
位相調整装置に関するものである。
け、こｎらの送り爪ＶｃＪ：つて被搬送物を前後から挾
持して搬送する装置に関し、特に上記送り爪間の間隔調
整を数値制御により自動的に行なうチェーンコンベアの
位相調整装置に関するものである。
従来から、この種の送り爪を用いた搬送装置として種々
のものが知ら九ている。そして、このような搬送装置Ｖ
Ｃに、大きさの異なる複数種類の被搬送物に適用しうる
ように、前後の送り爪間の間隔を変更する手段が講じら
ｎていた。例えば、２本のチェーンをそｎぞｎ掛回した
２個のスプロケットのうち一方のスズロケットに長穴を
穿設し、他方のスプロケットを上記スズロケットに対し
て相対回転可能とするとともに、こｎＶｃ螺合したポル
Ｉｆ上記長穴に挿入してナツトにより締付は固定する構
造としておき、こｎらボルトとナツトとを緩めて各スプ
ロケットを相対回転させ、こｎにより２本のチェーンの
位相調整すなわち、両送り爪の間隔を変更するものであ
る。
のものが知ら九ている。そして、このような搬送装置Ｖ
Ｃに、大きさの異なる複数種類の被搬送物に適用しうる
ように、前後の送り爪間の間隔を変更する手段が講じら
ｎていた。例えば、２本のチェーンをそｎぞｎ掛回した
２個のスプロケットのうち一方のスズロケットに長穴を
穿設し、他方のスプロケットを上記スズロケットに対し
て相対回転可能とするとともに、こｎＶｃ螺合したポル
Ｉｆ上記長穴に挿入してナツトにより締付は固定する構
造としておき、こｎらボルトとナツトとを緩めて各スプ
ロケットを相対回転させ、こｎにより２本のチェーンの
位相調整すなわち、両送り爪の間隔を変更するものであ
る。
しかしながら、このような手動による調整では正確な位
置決めをすることができず、又、操作が煩雑で時間もか
かるという欠点があった。
置決めをすることができず、又、操作が煩雑で時間もか
かるという欠点があった。
本発明は１以上の点に鑑みなさｎたもので、外枠に回転
自在に支持さｎた駆動軸および従動軸と、この駆動軸に
固定さｎて一体的に回転する第１のスズロケットと、駆
動軸に対して相対回転可能に設けら′ｔ″した第２のス
プロケットと、こｎら第１および第２のスプロケットを
連動させる連結機構と、上記従動軸に固定す２″した第
６のスプロケットと、従動軸に対して相対回転可能（Ｃ
設けら１１た第４のスプロケットと、第２および第６の
スプロケットに掛回した第１のチェーンと、第１および
第４のスプロケットに掛回した第２のチェーンとを備え
、上記連結機構の解除時に上記従動軸を回転させること
により、第１のチェーンと第２のチェーンとの位相調整
が可能なチェーンコンベアの位相調整装量において、上
記従動軸を回転させるサーボモータと、上記第１チエー
ンと第２チエーンとの位相差を検出する検出手段と１、
この検出手段からの信号によって上記サーボモータの作
動を制御する制御手段とを設けたことにより、自動的に
正確な位置決めをすることができ、多種のカートンを兼
用することを容易にしたチェーンコンベアの位相調整装
蓋を提供するものである。
自在に支持さｎた駆動軸および従動軸と、この駆動軸に
固定さｎて一体的に回転する第１のスズロケットと、駆
動軸に対して相対回転可能に設けら′ｔ″した第２のス
プロケットと、こｎら第１および第２のスプロケットを
連動させる連結機構と、上記従動軸に固定す２″した第
６のスプロケットと、従動軸に対して相対回転可能（Ｃ
設けら１１た第４のスプロケットと、第２および第６の
スプロケットに掛回した第１のチェーンと、第１および
第４のスプロケットに掛回した第２のチェーンとを備え
、上記連結機構の解除時に上記従動軸を回転させること
により、第１のチェーンと第２のチェーンとの位相調整
が可能なチェーンコンベアの位相調整装量において、上
記従動軸を回転させるサーボモータと、上記第１チエー
ンと第２チエーンとの位相差を検出する検出手段と１、
この検出手段からの信号によって上記サーボモータの作
動を制御する制御手段とを設けたことにより、自動的に
正確な位置決めをすることができ、多種のカートンを兼
用することを容易にしたチェーンコンベアの位相調整装
蓋を提供するものである。
以下、図示実施例に基づいて本発明を説明する。
第１図は、偏平状態に折畳まｎたカートンを製函し、そ
の内部に内容物を充填する装置の全体を示したものであ
る。カートンブランクは予め偏平状態に折畳ｉｎ多数積
重ねらｎてブランク保持部拐（１）内に保持さｎ、取出
機構（２）によって一枚つつ取出ざｎる。取出さｎたカ
ートンは図示しないローラ等の成形１幾構に干渉しつつ
移動さｎて角筒状に膨出成形される。そして無端状のコ
ンベア（８１１ＣＪ：つて矢印（Ａ）方向に搬送される
。このコンベア（３）ハ駆動軸（４）、従動軸（５）お
よび中間軸ｔ６） 、 （７）等に設けた各スズロケッ
トに掛は回した無端状チェーンから成り、各カートンは
このコンベア（８）、によって矢印（Ａ）方向に搬送さ
扛る間に、内容物が充填さｎ。
の内部に内容物を充填する装置の全体を示したものであ
る。カートンブランクは予め偏平状態に折畳ｉｎ多数積
重ねらｎてブランク保持部拐（１）内に保持さｎ、取出
機構（２）によって一枚つつ取出ざｎる。取出さｎたカ
ートンは図示しないローラ等の成形１幾構に干渉しつつ
移動さｎて角筒状に膨出成形される。そして無端状のコ
ンベア（８１１ＣＪ：つて矢印（Ａ）方向に搬送される
。このコンベア（３）ハ駆動軸（４）、従動軸（５）お
よび中間軸ｔ６） 、 （７）等に設けた各スズロケッ
トに掛は回した無端状チェーンから成り、各カートンは
このコンベア（８）、によって矢印（Ａ）方向に搬送さ
扛る間に、内容物が充填さｎ。
密封さｎで図示しない排出機構により排出される。
コンベア（８）は、第２図及び第６図に示すように、無
端状の第１チエーン（８）および第２チエーン（９）と
、第１チエーン（８）に支持さｆ″した前方送り爪α０
）および第２チエーンに支持さｆした後方送り爪０１）
とから構成さｎｌこｔら各送り爪叫、Ｏ刀の互に対向す
る而（１０ａ）、（１１ａ）間にカートンを挾持し搬送
するようＫなっており、こｎら前後の爪（１０１、（１
１１の間隔を調整することによりサイズの異なる種々の
カートンに対応することができる。また第１および第２
のチェーン（８） 、 （９）はそｎぞｆｉ２本づつ平
行に配設さｎており、第１チエーン（８）が第２チエー
ン（９）の内側に位置した状態で上記各軸（４）Ｉ （
５） 、 （６）Ｉ （７）に掛は回さオｔている。
端状の第１チエーン（８）および第２チエーン（９）と
、第１チエーン（８）に支持さｆ″した前方送り爪α０
）および第２チエーンに支持さｆした後方送り爪０１）
とから構成さｎｌこｔら各送り爪叫、Ｏ刀の互に対向す
る而（１０ａ）、（１１ａ）間にカートンを挾持し搬送
するようＫなっており、こｎら前後の爪（１０１、（１
１１の間隔を調整することによりサイズの異なる種々の
カートンに対応することができる。また第１および第２
のチェーン（８） 、 （９）はそｎぞｆｉ２本づつ平
行に配設さｎており、第１チエーン（８）が第２チエー
ン（９）の内側に位置した状態で上記各軸（４）Ｉ （
５） 、 （６）Ｉ （７）に掛は回さオｔている。
第４図は、コンベア（８）の搬送方向下流に設けた駆動
軸（４）の周辺を示している。駆動軸（４）には内外２
組のスプロケット（図＋ （１２’ ） ｓ （１３）
ｓ 、（１３’ ）が設−けらｔており、内側のスプ
ロケット（１２＞ 、 （１２’ ）には上記第１のチ
ェーン（８）が、そして外１１１１のスプロケット（１
Ｂ、ｌ 、 （１３’ ） ［Ｕ第２チｘ −ン（９）
がそｎぞｎ掛は回さｎている。ＩＡ（ｉｌｌのスプロケ
ット（１３〕＋（１３’）は駆動軸（４）に固定さｎで
、こｆと一体的に回転し、一方向側のスプロケツ） （
Ｅ 、 （１２’ ）はクラッチ（１句）ＯＮ 、 ０
ＦＦＫ Ｊ： り、外１則スフ’ Ｃ１／７ ット（Ｉ
ａｔ 、 （１３’）と一体内に回転させ、又はこのス
プロケット（Ｉａｌ 。
軸（４）の周辺を示している。駆動軸（４）には内外２
組のスプロケット（図＋ （１２’ ） ｓ （１３）
ｓ 、（１３’ ）が設−けらｔており、内側のスプ
ロケット（１２＞ 、 （１２’ ）には上記第１のチ
ェーン（８）が、そして外１１１１のスプロケット（１
Ｂ、ｌ 、 （１３’ ） ［Ｕ第２チｘ −ン（９）
がそｎぞｎ掛は回さｎている。ＩＡ（ｉｌｌのスプロケ
ット（１３〕＋（１３’）は駆動軸（４）に固定さｎで
、こｆと一体的に回転し、一方向側のスプロケツ） （
Ｅ 、 （１２’ ）はクラッチ（１句）ＯＮ 、 ０
ＦＦＫ Ｊ： り、外１則スフ’ Ｃ１／７ ット（Ｉ
ａｔ 、 （１３’）と一体内に回転させ、又はこのス
プロケット（Ｉａｌ 。
（１３’）から解放してフリーの状態にさせることがで
きる。
きる。
コンベア（８）の上流側に設けた従動軸（５）は第５図
１に示す如く構成さｎている。すなわち、上記駆動軸（
４）と同様に、内外２組のスプロケットα５１．（１５
’）Ｑｅ） ＊ （ｉ６’ ）が設けられ、内側のスプ
ロケツＦ Ｃ１５Ｊ Ｈ（ｉｓ’）には第１のチェーン
（８）が、外側のスプロケット０６ノ、（１６′）には
第２のチェーンが掛は回さｎている。そして、内側のス
プロケット（１５Ｊ ＋ （ｉ５’ ）は従動軸（５）
に固定さｎて、この軸（５）と一体内に回転し、一方外
側スプロケット（１６）＋（ｉ６’）は内（ｔＩｌｌス
プロケツＦ （１５） 、 （１５／ ）に対して自由
な状態で回転しうるようになっている。従って、上記ク
ラッチ（１４）がＯＮの状態で駆動軸（４）が回転さｎ
−ると、駆動軸（４）の内外スプロケット（１２） Ｉ
（１２’ ）、 （＋３１ 、 （１５’ ）が一体
内に回転し、内側スプロケツ） （１１，（１２’ ）
の回転１−１ｌ第１のチェーン（８）を介して従動軸（
５）の内側スプロケッ） （１５） 、 （１５’ ）
Ｋ伝えら九、他方外側スプロケツ） ｇｓ） 、 （
１３’ ）の回転は第２のチェーン（９）を介して従動
軸（５）の外側スプロケット（１ｕ） 、 （１６’
）に伝えらｎ、その結果、従動軸（５）の内外スプロケ
ット（１５） 、 （１５’ ）、（１６） ＋ （１
６′） も一体内に回転するようになっている。この時
には、両チェーン（８）。
１に示す如く構成さｎている。すなわち、上記駆動軸（
４）と同様に、内外２組のスプロケットα５１．（１５
’）Ｑｅ） ＊ （ｉ６’ ）が設けられ、内側のスプ
ロケツＦ Ｃ１５Ｊ Ｈ（ｉｓ’）には第１のチェーン
（８）が、外側のスプロケット０６ノ、（１６′）には
第２のチェーンが掛は回さｎている。そして、内側のス
プロケット（１５Ｊ ＋ （ｉ５’ ）は従動軸（５）
に固定さｎて、この軸（５）と一体内に回転し、一方外
側スプロケット（１６）＋（ｉ６’）は内（ｔＩｌｌス
プロケツＦ （１５） 、 （１５／ ）に対して自由
な状態で回転しうるようになっている。従って、上記ク
ラッチ（１４）がＯＮの状態で駆動軸（４）が回転さｎ
−ると、駆動軸（４）の内外スプロケット（１２） Ｉ
（１２’ ）、 （＋３１ 、 （１５’ ）が一体
内に回転し、内側スプロケツ） （１１，（１２’ ）
の回転１−１ｌ第１のチェーン（８）を介して従動軸（
５）の内側スプロケッ） （１５） 、 （１５’ ）
Ｋ伝えら九、他方外側スプロケツ） ｇｓ） 、 （
１３’ ）の回転は第２のチェーン（９）を介して従動
軸（５）の外側スプロケット（１ｕ） 、 （１６’
）に伝えらｎ、その結果、従動軸（５）の内外スプロケ
ット（１５） 、 （１５’ ）、（１６） ＋ （１
６′） も一体内に回転するようになっている。この時
には、両チェーン（８）。
＋９）ＶＣ取付けらｔ′した前後の送り爪σｏｌ ｌ
（Ｉｌｌの間隔は常に一定であり、通常の運転にこの状
態で行なわｎる。又、上記クラッチ（１４＋を解放した
状態で従飢軸（５）を回転させると、この軸に固定さｎ
た内側スプロケット（１５１１（１５’ ）が回転し、
この回転は更［ｉｌのチェーン（８）ヲ介して駆動軸（
４）の内側スプロケット（埒、（１２’）Ｋ伝えらｎる
が、従動軸（５）の外側スプロケツ） （１６） 、
（１６’ ）は従動軸（５） Ｋ対して自由な状態ＶＣ
あるので回転せず、第２のチェーン（９）も移動しない
。このようにして、一方のチェーンを停止させた状態で
他方のチェーンを移動させることにより、前後の送り爪
Ｈ１ｏ）、、 （ｎ）の間隔を調整することができる。
（Ｉｌｌの間隔は常に一定であり、通常の運転にこの状
態で行なわｎる。又、上記クラッチ（１４＋を解放した
状態で従飢軸（５）を回転させると、この軸に固定さｎ
た内側スプロケット（１５１１（１５’ ）が回転し、
この回転は更［ｉｌのチェーン（８）ヲ介して駆動軸（
４）の内側スプロケット（埒、（１２’）Ｋ伝えらｎる
が、従動軸（５）の外側スプロケツ） （１６） 、
（１６’ ）は従動軸（５） Ｋ対して自由な状態ＶＣ
あるので回転せず、第２のチェーン（９）も移動しない
。このようにして、一方のチェーンを停止させた状態で
他方のチェーンを移動させることにより、前後の送り爪
Ｈ１ｏ）、、 （ｎ）の間隔を調整することができる。
尚１両軸（４） ｌ （５）の各−組の内外スゲロケッ
ト（１２’ ）、（１５’ ）、（１５’ ）、（１６
’ ）をそｎぞｎの軸（４） ｌ （５１に沿って同距
離だけ移動させることにより、左右各２本づつのチェー
ン（８） 、 ＋９１の間隔を調整することも可能であ
る。
ト（１２’ ）、（１５’ ）、（１５’ ）、（１６
’ ）をそｎぞｎの軸（４） ｌ （５１に沿って同距
離だけ移動させることにより、左右各２本づつのチェー
ン（８） 、 ＋９１の間隔を調整することも可能であ
る。
従動軸（５）には、上記外側スプロケットの一方（＋６
１に固定さｎて、こｎと一体的に回転する基本円板（１
７）が設けらハている。この基本円板（１７）の外周部
には６穴が形成されており、光セン＋ｊ（＋８）によっ
て基本円板（１７）、ひいては外ｌＩ４１１スグロケツ
） （１６Ｊの回転位置を検知するようｖｃｌっている
。更に、従動軸向には、この軸ＶＣ固定ぎわで一体的に
回転する移動円板（１９）が設けられている。この円板
ｔ＋９） ＶＣも、」二記基本円板（１７）と同様の通
人が形ｒｉσれ、第２の光センサ（社）によって、この
移動円板（１９１および従動軸（５〕と一体回転する内
側スプロケット（Ｘ５）、（１５′〕の回転位置を検知
できるようになっている。従って、両円板１１７） 、
（１９）の回転位相差を両センサμｓＪ 、 （２０
）によって検出してパルス発生器例によってカウントす
ることに１９、第１および第２のチェーン（８１、（９
）の位相差全検出することができる。又、従動軸（５）
には、クラッチ１Ｚｌｌを介してサーボモータ（図が接
続さｎでおり、クラッチ＋２１１０ Ｎ状態でサーボモ
ータ・及を作動さぜることにより、従動軸（５）および
これと一体の内１１１スプロケツ） （１５） ｌ （
１５’ ）と移動円板０９）とを回転させることができ
る。そしてこのサーボモータ（及はｉ’２の、Ｃルス発
生器□□□によって作動を制御さ扛るようになっている
。
１に固定さｎて、こｎと一体的に回転する基本円板（１
７）が設けらハている。この基本円板（１７）の外周部
には６穴が形成されており、光セン＋ｊ（＋８）によっ
て基本円板（１７）、ひいては外ｌＩ４１１スグロケツ
） （１６Ｊの回転位置を検知するようｖｃｌっている
。更に、従動軸向には、この軸ＶＣ固定ぎわで一体的に
回転する移動円板（１９）が設けられている。この円板
ｔ＋９） ＶＣも、」二記基本円板（１７）と同様の通
人が形ｒｉσれ、第２の光センサ（社）によって、この
移動円板（１９１および従動軸（５〕と一体回転する内
側スプロケット（Ｘ５）、（１５′〕の回転位置を検知
できるようになっている。従って、両円板１１７） 、
（１９）の回転位相差を両センサμｓＪ 、 （２０
）によって検出してパルス発生器例によってカウントす
ることに１９、第１および第２のチェーン（８１、（９
）の位相差全検出することができる。又、従動軸（５）
には、クラッチ１Ｚｌｌを介してサーボモータ（図が接
続さｎでおり、クラッチ＋２１１０ Ｎ状態でサーボモ
ータ・及を作動さぜることにより、従動軸（５）および
これと一体の内１１１スプロケツ） （１５） ｌ （
１５’ ）と移動円板０９）とを回転させることができ
る。そしてこのサーボモータ（及はｉ’２の、Ｃルス発
生器□□□によって作動を制御さ扛るようになっている
。
以上の構成に係る搬送装置の通常運転時には、駆動軸（
４）のクラッチ（１句がＯＮ、サーボモータ図のクラッ
チ（２１１がＯＦＦの状態で、駆動軸（４）全回転させ
る。すると、駆動軸（４）の内外スズロケット（１２１
１（１２’ ）、 （１Ｂ） 、 （１３’ ） が一
体内に回転し、コｆｌに伴ない、第１および第２チエー
ン（８１，、（９）が同一速度で移動し、従動軸（５）
の内外スズロケットμｓ） 、＜、１５ ）＋（１６１
、（１６’ ）も一体内に回転する。その結果、上述し
た第１および第２チエーン（８） 、 ｍ Ｖｃそわぞ
ｎ設けらｎた前方送９爪（１０）と後方送り爪（Ｉｌｌ
は同一間隔で移動ざｎ、その間にカートンを挾持して搬
送する。
４）のクラッチ（１句がＯＮ、サーボモータ図のクラッ
チ（２１１がＯＦＦの状態で、駆動軸（４）全回転させ
る。すると、駆動軸（４）の内外スズロケット（１２１
１（１２’ ）、 （１Ｂ） 、 （１３’ ） が一
体内に回転し、コｆｌに伴ない、第１および第２チエー
ン（８１，、（９）が同一速度で移動し、従動軸（５）
の内外スズロケットμｓ） 、＜、１５ ）＋（１６１
、（１６’ ）も一体内に回転する。その結果、上述し
た第１および第２チエーン（８） 、 ｍ Ｖｃそわぞ
ｎ設けらｎた前方送９爪（１０）と後方送り爪（Ｉｌｌ
は同一間隔で移動ざｎ、その間にカートンを挾持して搬
送する。
この装置ＫＪ：つて異なるサイズのカートンを搬送する
場合Ｋｉｄ、上記前方送り爪（１０）と後方送り爪（１
１）との間隔を調整することが必要となる。その場合に
は先ず、上記の通常運転状態とし、移動円板（旧の通人
の部分から第１の光センサ（＋８）の信号によって、パ
ルス発生器−１がカウントを開始し、基本円板（瑚の通
人部分の第２の光センサ（２０）が働くまでの現在のピ
ッチ寸法すなわち前方送り爪（１０）と後方送り爪（１
１１との間隔をカウントした後運転を停止する。次に、
駆動軸（４）のクラッチ（１４） ｆ ＯＦＦ、サーボ
モータ１窮のクラッチｔａｌｌをＯＮに切換えた状態で
サーボモータ！２２）を駆動しパルス発生器例の原点設
定個迄移動し原点合わせを行なう。
場合Ｋｉｄ、上記前方送り爪（１０）と後方送り爪（１
１）との間隔を調整することが必要となる。その場合に
は先ず、上記の通常運転状態とし、移動円板（旧の通人
の部分から第１の光センサ（＋８）の信号によって、パ
ルス発生器−１がカウントを開始し、基本円板（瑚の通
人部分の第２の光センサ（２０）が働くまでの現在のピ
ッチ寸法すなわち前方送り爪（１０）と後方送り爪（１
１１との間隔をカウントした後運転を停止する。次に、
駆動軸（４）のクラッチ（１４） ｆ ＯＦＦ、サーボ
モータ１窮のクラッチｔａｌｌをＯＮに切換えた状態で
サーボモータ！２２）を駆動しパルス発生器例の原点設
定個迄移動し原点合わせを行なう。
次いで、運転停止中で駆動軸（４）のクラッチ（１４）
をＯＦＦ 、サーボモータ図のクラッチ（２１：をＯＮ
の状態でサーボモータ図を駆動し、こｎＫよって、従動
軸（５）に固定σｎた内側スプロケットα５）、（１５
’）および第１チエーン（８）とフリーの状態にある駆
動軸（４）の内側スプロケット（埒、（１２’）を回転
させて、前方送り爪１１０）を設定値Ａ迄移動させる。
をＯＦＦ 、サーボモータ図のクラッチ（２１：をＯＮ
の状態でサーボモータ図を駆動し、こｎＫよって、従動
軸（５）に固定σｎた内側スプロケットα５）、（１５
’）および第１チエーン（８）とフリーの状態にある駆
動軸（４）の内側スプロケット（埒、（１２’）を回転
させて、前方送り爪１１０）を設定値Ａ迄移動させる。
この時、従動軸（５）の外側スプロケット（１６）、（
１６′）、駆動軸（４）の外側２プロケツト（］段、
（１３’つおよびこｎらに掛は回ざｆした第２チエーン
（９）は回転せず、従って後方送り爪α１）も移動ぜず
、両送り爪αＯｒ 、 ＣＩｌ＋の間隔が所定のピッチ
寸法Ａに設定ｇ ７Ｌる。
１６′）、駆動軸（４）の外側２プロケツト（］段、
（１３’つおよびこｎらに掛は回ざｆした第２チエーン
（９）は回転せず、従って後方送り爪α１）も移動ぜず
、両送り爪αＯｒ 、 ＣＩｌ＋の間隔が所定のピッチ
寸法Ａに設定ｇ ７Ｌる。
以上の如くＡピッチ寸法に設定り、′た後、通常の運転
状態として、基本円板（１７）の通人部分から光七ンサ
（１８２の信号によってパルス発生器■１がカウントを
開始し、移動円板（Ｉ９）の通人部分の光センサ咬が働
くまでの川、在のＡピッチ寸法をカウントして運転を停
止する。この操作を行なう目的は、現在のＡピッチ寸法
と理論上のＡピッチ寸法との誤差をカウントする為であ
る。次に、運転停止の状態で駆動軸（４）のクラッチ（
１４をＯＦＦ 、サーボモータ図のクラッチ（２１１ｉ
ＯＮへ切換えてサーボモータ図を駆動しパルス発生器−
で、上記誤差の補正さｎた設定値Ｂ迄移動する。このよ
うにして、前後送り爪（１０、（１０間の間隔調整は極
めて正確に行なゎｎる。
状態として、基本円板（１７）の通人部分から光七ンサ
（１８２の信号によってパルス発生器■１がカウントを
開始し、移動円板（Ｉ９）の通人部分の光センサ咬が働
くまでの川、在のＡピッチ寸法をカウントして運転を停
止する。この操作を行なう目的は、現在のＡピッチ寸法
と理論上のＡピッチ寸法との誤差をカウントする為であ
る。次に、運転停止の状態で駆動軸（４）のクラッチ（
１４をＯＦＦ 、サーボモータ図のクラッチ（２１１ｉ
ＯＮへ切換えてサーボモータ図を駆動しパルス発生器−
で、上記誤差の補正さｎた設定値Ｂ迄移動する。このよ
うにして、前後送り爪（１０、（１０間の間隔調整は極
めて正確に行なゎｎる。
以上述べたように、本発明（Ｃよｎば、デジタルサーボ
モータｖｃ、Ｊ：る数値制御方式によって、チェーンコ
ンベアの位相調整を自動的（Ｃかつ正確に行なうことが
できる。
モータｖｃ、Ｊ：る数値制御方式によって、チェーンコ
ンベアの位相調整を自動的（Ｃかつ正確に行なうことが
できる。
第１図は本発明の一実施例に係る位相調整装置を適用し
た装置の全体を示す正面図、第２図はチェーンおよび送
り爪を示す平面図、第６図に゛チェーンおよび送り爪を
示す側面図、第４図および第５図はそ汎ぞｎ第１図のＩ
Ｖ−ＩＶ線および■−■森に沿う断面図である。 （４）：駆動軸 （５）：従動軸 （８）：第１チエーン （９）：第２チエーン（旧：第
２スプロケツト （靭：第７スグロケノト ＱΦ）：連結機構 い）：第５スプロケツト０６）：第
４スズロケツト Ｉ２２ｊ＝サーボモータ （２８１：検出手段−二制御
手段
た装置の全体を示す正面図、第２図はチェーンおよび送
り爪を示す平面図、第６図に゛チェーンおよび送り爪を
示す側面図、第４図および第５図はそ汎ぞｎ第１図のＩ
Ｖ−ＩＶ線および■−■森に沿う断面図である。 （４）：駆動軸 （５）：従動軸 （８）：第１チエーン （９）：第２チエーン（旧：第
２スプロケツト （靭：第７スグロケノト ＱΦ）：連結機構 い）：第５スプロケツト０６）：第
４スズロケツト Ｉ２２ｊ＝サーボモータ （２８１：検出手段−二制御
手段
Claims (1)
- 外枠に回転自在に支持された駆動軸および従動軸と、こ
の駆動軸に固定ざｎて一体的に回転する第１のスズロケ
ットと、駆動軸に対して相対回転可能に設けら、ｆ′し
た第２のスプロケットと、こｎら第１および第２のスプ
ロケット全連動させる連結機構と、上記従動軸に固定ざ
ｎた第５のスプロー゛ケットと、従動軸に対して相対回
転可能に設けら九た第４のスズロケットと、第２および
第６のスプロケットに掛（ロ）した第１のチェーンと、
第１および第４のスズロケットに掛回した第２のチェー
ンとを備え、上記連結機構の解除時に上記従動軸を回転
させることにより、第１のチェーンと第２の１エーンと
の位相調整が可能なチェーンコンベアの位相調整装置に
おいて、上記従動軸を回転させるサーボモータと、上記
第１チエーンと第２チエーンとの位相差を検出する検出
手段と、この検出手段からの信号によって上記サーボモ
ータの咋拗を制御する制御手段とを設けたことを特徴と
するチェーンコンベアの位相調整装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160622A JPS6052407A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | チエ−ンコンベアの位相調整装置 |
| DE19843431729 DE3431729A1 (de) | 1983-09-01 | 1984-08-29 | Kettenfoerderer mit phaseneinstellung |
| GB08422018A GB2145685B (en) | 1983-09-01 | 1984-08-31 | Chain conveyor |
| FR8413487A FR2551426B1 (fr) | 1983-09-01 | 1984-08-31 | Transporteur a chaines a reglage de phase |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160622A JPS6052407A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | チエ−ンコンベアの位相調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052407A true JPS6052407A (ja) | 1985-03-25 |
Family
ID=15718908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58160622A Pending JPS6052407A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | チエ−ンコンベアの位相調整装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052407A (ja) |
| DE (1) | DE3431729A1 (ja) |
| FR (1) | FR2551426B1 (ja) |
| GB (1) | GB2145685B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6227211A (ja) * | 1985-07-27 | 1987-02-05 | Toppan Printing Co Ltd | 物品搬送装置の物品幅変換装置 |
| JPH01106420U (ja) * | 1988-01-07 | 1989-07-18 | ||
| JP2006516237A (ja) * | 2003-01-07 | 2006-06-29 | レックスノード コーポレイション | コンベア駆動アセンブリ及びその制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3608580C2 (de) * | 1986-03-14 | 1997-02-27 | Wilhelm Conzelmann Verpackungs | Kettenfördervorrichtung, insbesondere für Verpackungsmaschinen |
| GB8807659D0 (en) * | 1988-03-31 | 1988-05-05 | Kliklok International Ltd | Conveyors |
| US4893707A (en) * | 1988-11-16 | 1990-01-16 | H. J. Langen & Sons Limited | Chain conveyors |
| DE4124943C2 (de) * | 1991-07-27 | 2002-06-27 | Klessmann Ima Norte Maschfab | Speicherförderer |
| DE4214886A1 (de) * | 1992-05-07 | 1993-11-11 | Automatisierungs Und Kunststof | Vorrichtung zum Zuführen von unmagnetischen vereinzelten Werkstücken zu Verarbeitungsmaschinen |
| DE4314632C2 (de) * | 1993-05-04 | 1996-12-19 | Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co | Fördereinrichtung für Gegenstände in Verpackungsmaschinen, insbesondere für Faltschachteln |
| DE19803297A1 (de) * | 1998-01-29 | 1999-08-05 | Rovema Gmbh | Vorrichtung zum Transportieren von stückigem Produkt |
| ES2199497T3 (es) * | 1998-03-25 | 2004-02-16 | Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh | Dispositivo para el transporte de producto en piezas. |
| DE19915271A1 (de) * | 1999-04-03 | 2000-10-12 | Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co | Fördereinrichtung für Gegenstände in Verpackungsmaschinen |
| ITBO20030108A1 (it) * | 2003-02-28 | 2004-09-01 | Bergami Srl | Dispositivo trasportatore per prodotti confezionati. |
| DE102004034538A1 (de) * | 2004-07-16 | 2006-02-16 | Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh | Vorrichtung zum Weiterbewegen von Gegenständen, insbesondere von Verpackungen |
| DE102006007986A1 (de) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Robert Bosch Gmbh | Fördereinrichtung für Gegenstände in Verpackungsmaschinen, insbesondere für Faltschachteln in Kartoniermaschinen |
| DE102009000473A1 (de) * | 2009-01-29 | 2010-08-05 | Robert Bosch Gmbh | Transportvorrichtung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59190105A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-27 | Toppan Printing Co Ltd | 物品搬送装置の物品幅変換装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH418956A (de) * | 1962-11-23 | 1966-08-15 | Kirsten Rolf | Maschine zum Kartonieren von Füllgut aller Art |
| FR1482942A (fr) * | 1966-04-06 | 1967-06-02 | Botalam | Installation de liage de colis oblongs |
-
1983
- 1983-09-01 JP JP58160622A patent/JPS6052407A/ja active Pending
-
1984
- 1984-08-29 DE DE19843431729 patent/DE3431729A1/de not_active Withdrawn
- 1984-08-31 FR FR8413487A patent/FR2551426B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1984-08-31 GB GB08422018A patent/GB2145685B/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59190105A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-27 | Toppan Printing Co Ltd | 物品搬送装置の物品幅変換装置 |
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| JP2006516237A (ja) * | 2003-01-07 | 2006-06-29 | レックスノード コーポレイション | コンベア駆動アセンブリ及びその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2551426B1 (fr) | 1991-02-22 |
| GB2145685B (en) | 1986-12-31 |
| FR2551426A1 (fr) | 1985-03-08 |
| DE3431729A1 (de) | 1985-03-28 |
| GB8422018D0 (en) | 1984-10-03 |
| GB2145685A (en) | 1985-04-03 |
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