DE102009000473A1 - Transportvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines Gutes, umfassend ein erstes umlaufendes Transportmittel (2), ein zweites umlaufendes Transportmittel (3) und wenigstens ein Förderelement (4), welches gemeinsam mit dem ersten und zweiten umlaufenden Transportmittel (2, 3) umläuft, wobei die ersten und zweiten umlaufenden Transportmittel (2, 3) derart angeordnet sind, dass eine jeweils senkrecht durch ein Obertrum und ein Untertrum der Transportmittel (2, 3) gebildete Ebene (F) in einem Winkel (α) von ca. 45° zu einer waagrechten Ebene (E) angeordnet ist und wobei das Förderelement (4) eine erste, senkrecht zu einer Förderrichtung (A) angeordnete Seitenwand (5) und eine zweite, senkrecht zur Förderrichtung (A) angeordnete Seitenwand (8) umfasst, wobei die erste Seitenwand (5) mit dem ersten Transportmittel (2) verbunden ist und die zweite Seitenwand (8) mit dem zweiten Transportmittel (3) verbunden ist.

Description

  • Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Produkten, insbesondere von schüttfähigen Artikeln in Beuteln, z. B. Kaffee, entlang einer Förderstrecke in einer Füll- und/oder Verpackungsanlage.
  • Transportvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Beispielsweise zeigt die WO 2007/110261 A1 eine Transportvorrichtung mit einem umlaufenden Transportmittel, welches in einem Winkel von 45° angeordnet ist. Diese Transportvorrichtung hat sich grundsätzlich bewährt und bietet einen sicheren Transport von becherartigen Verpackungen bei einem kompakten Aufbau.
  • Weiterhin sind aus dem Stand der Technik, z. B. aus der DE 101 62 601 A1 , Transportvorrichtungen bekannt, in welchen auf einem Transportband noch zusätzlich Transportelemente, wie z. B. Becherelemente o. ä., angeordnet sind, in welchen die Produkte gefördert werden. Derartige Transportvorrichtungen weisen jedoch aufgrund des umlaufenden Transportmittels in vertikaler Richtung eine sehr große Bauhöhe auf.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie in Vertikalrichtung eine sehr geringe Bauhöhe ermöglicht. Ferner kann die erfindungsgemäße Transportvorrichtung schnell und einfach auf ein anderes Verpackungsformat umgestellt werden. Hiermit ist es nicht notwendig, zusätzlich Formatwechselteile für die Transportvorrichtung vorzusehen und ferner können auch Format-Umstellzeiten signifikant reduziert werden. Darüber hinaus kann durch die geneigte Anordnung des Transportmittels in einem Winkel von ca. 45° eine hervorragende Zugänglichkeit und einfache Reinigungsmöglichkeit sichergestellt werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Transportvorrichtung ein erstes und ein zweites umlaufendes Transportmittel umfasst. Die Förderelemente sind dabei aus einer ersten und einer zweiten Wand gebildet, wobei die Seitenwände senkrecht zur Förderrichtung angeordnet sind und wobei die erste Seitenwand mit dem ersten Transportmittel und die zweite Seitenwand mit dem zweiten Transportmittel verbunden sind. Hierdurch kann durch eine Änderung einer Relativposition zwischen dem ersten und zweiten Transportmittel ein Zwischenraum zwischen der ersten und zweiten Seitenwand verändert werden und somit eine Größe des durch die Seitenwände gebildeten Förderelements verändert werden. Das erste umlaufende Transportmittel kann hierzu beispielsweise in Förderrichtung etwas bewegt werden, um den Abstand in Förderrichtung zwischen den beiden Seitenwänden zu verändern und dadurch ein Aufnahmevolumen des Förderelements zu ändern. Somit weist die erfindungsgemäße Transportvorrichtung zwar zusätzlich ein zweites umlaufendes Transportmittel auf, jedoch kann die Umstellung so schnell und einfach durchgeführt werden, dass das Vorsehen des zweiten umlaufenden Transportmittels wirtschaftlich gerechtfertigt ist, wenn die Transportvorrichtung in Anlagen mit häufigem Formatwechsel eingesetzt werden.
  • Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Besonders bevorzugt umfasst das erste umlaufende Transportmittel einen ersten Antrieb und das zweite umlaufende Transportmittel umfasst einen zweiten Antrieb. Hierdurch kann eine einfache Relativverstellung der Position zwischen dem ersten und zweiten Transportmittel ausgeführt werden, indem beispielsweise der erste Antrieb angehalten wird und der zweite Antrieb kurz Weiterbetrieben wird. Hierdurch ergibt sich eine Veränderung einer Relativposition zwischen dem ersten und zweiten Transportmittel, so dass sich auch eine Änderung der Relativposition zwischen der ersten und zweiten Seitenwand ergibt.
  • Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Transportvorrichtung lediglich einen gemeinsamen Antrieb für das erste und zweite Transportmittel. Eine Änderung einer Relativposition des ersten und zweiten Transportmittels kann dann beispielsweise manuell vorgenommen werden, wenn an einem der Transportmittel ein Freilauf vorgesehen ist oder alternativ kann eine Kupplung zwischen einem der Transportmittel oder beiden Transportmitteln und dem gemeinsamen Antrieb vorgesehen sein und die Kupplung für eine Verstellung ausgekuppelt werden.
  • Weiter bevorzugt umfasst die Transportvorrichtung ferner eine Verstelleinrichtung sowie eine dritte und vierte Seitenwand, welche in Förderrichtung angeordnet sind und zwischen sich die erste und zweite Seitenwand aufnehmen. Die Verstelleinrichtung kann dabei eine seitliche Position der dritten und vierten Seitenwand verändern, so dass auf einfache Weise beispielsweise auch breitere Verpackungen mit der Transportvorrichtung transportiert werden können.
  • Gemäß einer weiter bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Transportvorrichtung ferner eine zweite Verstelleinrichtung, um eine vertikale Position der ersten und/oder zweiten Seitenwand, relativ zum ersten und zweiten umlaufenden Transportmittel zu verstellen. Hierdurch ist es möglich, dass Verpackungen mit einer größeren Höhe (Verpackungslänge) transportiert werden können.
  • Besonders bevorzugt werden die dritte und vierte Seitenwand gleichzeitig und in symmetrischer Weise verstellt, um sicherzustellen, dass eine Verpackung immer zentrisch in dem Förderelement aufgenommen ist.
  • Besonders bevorzugt umfasst die Transportvorrichtung eine Tragschieneneinrichtung mit einer Vielzahl von Tragschienen, welche unterhalb der ersten und zweiten Seitenwände des Förderelements angeordnet ist und welche eine Vielzahl von Tragschienen umfasst, welche jeweils in Schlitzen in der ersten und zweiten Seitenwand angeordnet sind. Somit kann durch Anheben oder Absenken der Tragschieneneinrichtung eine vertikale Aufnahmefähigkeit des Förderelements verändert werden, um eine Anpassung an unterschiedliche Verpackungslängen zu ermöglichen.
  • Weiter bevorzugt umfasst die Transportvorrichtung eine erste und eine zweite ortsfeste, umlaufend geschlossene Schiene, wobei die erste Schiene dem ersten Transportmittel und die zweite Schiene dem zweiten Transportmittel zugeordnet ist. An den beiden Schienen laufen eine Vielzahl von Laufwagen um, wobei an jedem Laufwagen eine erste oder eine zweite Seitenwand befestigt ist. Somit sind an der ersten Schiene alle Laufwagen umlaufend angeordnet, welche mit der ersten Seitenwand verbunden sind und an der zweiten Schiene sind alle Laufwagen angeordnet, welche mit der zweiten Seitenwand verbunden sind. Die Laufwägen sind dabei abwechselnd an der ersten und zweiten Schiene angeordnet.
  • Vorzugsweise sind das erste und zweite Transportmittel als Transportband, insbesondere als Zahnriemen, ausgebildet. Weiter bevorzugt sind in dem Transportband Löcher vorgesehen, um die vorstehenden Elemente an dem Transportband zu fixieren. Die Löcher sind dabei in einem vorbestimmten Lochmuster angeordnet, so dass es auch möglich ist, manuell eine Position der vorstehenden Elemente zu ändern.
  • Um auch schüttfähige Güter transportieren zu können, umfasst die Transportvorrichtung vorzugsweise ferner eine Vielzahl von Bechern, wobei jeweils ein Becher zwischen der ersten und zweiten Seitenwand angeordnet ist.
  • Vorzugsweise erfolgt die Verstellung der Breite und Höhe motorisch und kann insbesondere über ein Bedienungspaneel eingegeben werden. Hierdurch kann eine leichte Handhabung der Anlage gewährleistet werden.
  • Zeichnung
  • Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
  • 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Transportvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2 eine Seitenansicht der Transportvorrichtung von 1, und
  • 3 eine vergrößerte perspektivische Detailansicht der Transportvorrichtung von 1.
  • Bevorzugte Ausführungsform der Erfindung
  • Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 eine Transportvorrichtung 1 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.
  • Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst die Transportvorrichtung 1 ein Maschinengestell 20, welches als Basis der Transportvorrichtung 1 dient. Ferner umfasst die Transportvorrichtung 1 ein erstes umlaufendes Transportband 2 sowie ein zweites umlaufendes Transportband 3. Die beiden Transportbänder sind in diesem Ausführungsbeispiel als Zahnriemen ausgebildet, welche jeweils um Zahnriemenräder 18, 19 umlaufen. Die am anderen Ende der Transportbänder 2, 3 vorgesehenen Zahnriemenräder sind in den Figuren nicht gezeigt. Die Transportvorrichtung 1 umfasst ferner eine Vielzahl von Förderelementen 4, welche entlang der Transportbänder 2, 3 angeordnet sind. Wie insbesondere aus 1 ersichtlich ist, bestehen die Förderelemente 4 aus einer ersten Seitenwand 5 und einer zweiten Seitenwand 8. Ferner sind, um ein seitliches Herausfallen eines zu transportierenden Guts zu verhindern, eine dritte Seitenwand 21 und eine vierte Seitenwand 22 vorgesehen (siehe 2). Wie insbesondere aus 2 ersichtlich ist, ist die erste Seitenwand 5 mittels eines Halters 6 an einem ersten Laufwagen 7 befestigt. Die zweite Seitenwand 8 ist mittels eines Halters 9 an einem zweiten Laufwagen 10 befestigt. Der erste Laufwagen 7 läuft dabei an einer ersten Schiene 11 um und der zweite Laufwagen 10 läuft an einer zweiten Schiene 12 um. Die Schienen 11, 12 sind, wie aus 2 ersichtlich ist, parallel zueinander und parallel zu dem ersten und zweiten Transportband 2, 3 angeordnet und bilden eine geschlossene Förderstrecke.
  • Ferner ist die erste Seitenwand 5 über den Halter 6 mit einem leistenförmigen, vorstehenden Element 15 am ersten Transportband 2 verbunden. Wenn somit das Transportband 2 bewegt wird, wird auch das vorstehende Element 15 bewegt und dadurch über die Verbindung mit dem Halter 6 auch die erste Seitenwand 5. In gleicher Weise sind am zweiten Transportband 3 vorstehende Elemente 16 angeordnet, welche mit Haltern 9 der zweiten Seitenwände 8 verbunden sind und dadurch werden die zweiten Seitenwände 8 bei einer Bewegung des zweiten Transportbands 3 mitbewegt. Ein zu transportierendes Gut kann dabei zwischen der ersten und zweiten Seitenwand angeordnet werden. In 3 sind in diesem Ausführungsbeispiel in dem Zwischenraum zwischen der ersten und zweiten Seitenwand Einsätze 17 vorgesehen, in welche beispielsweise Beutel einbringbar sind, welche dann mit einem schüttfähigen Gut, z. B. Zucker oder Süßwaren, befüllt werden können.
  • Weiterhin sind im ersten Transportband 2 eine Vielzahl von Ausnehmungen 2a vorgesehen, welche die leistenartigen, vorstehenden Elemente 15 zur Befestigung der ersten Seitenwand 5 fixieren. In gleicher Weise sind im zweiten Transportband 3 eine Vielzahl von Ausnehmungen 3a zur Befestigung der vorstehenden Elemente 16 angeordnet, welche die zweiten Seitenwände fixieren. Wie aus 3 ersichtlich ist, sind dabei jeweils drei Ausnehmungen senkrecht zur Förderrichtung A angeordnet und die nächste Reihe von Ausnehmungen jeweils in einem vorbestimmten gleichen Abstand vorgesehen. Hierdurch ist es auch möglich, dass bei einer sehr großen Formatänderung die vorstehenden Elemente 15 und 16 in entsprechender Weise versetzt werden können.
  • Wie insbesondere aus 2 ersichtlich ist, sind das erste Transportband 2 und das zweite Transportband 3 nicht in Horizontalrichtung angeordnet, sondern in einem Winkel α von 45° zu einer horizontalen Ebene E angeordnet. In 2 ist beispielhaft eine Ebene F eingezeichnet, welche senkrecht durch ein Obertrum und ein Untertrum des zweiten Transportbands 3 verläuft und die horizontale Ebene E im Winkel α von 45° schneidet. Die Schienen 11 und 12 sind dabei ebenfalls im gleichen Winkel α zur Ebene E angeordnet und ortsfest vorgesehen um die Laufwagen 7 und 10 umlaufen zu lassen.
  • Weiterhin umfasst die Transportvorrichtung 1 einen ersten Antrieb 13 für das erste Transportband 2 und einen zweiten Antrieb 14 für das zweite Transportband 3. Dadurch ist es möglich, dass die beiden Transportbänder 2, 3 unabhängig voneinander betrieben werden können, was für eine Umstellung eines Formats einer zu transportierenden Ware ausgenutzt wird. Während eines Transportvorgangs hingegen werden die beiden Transportbänder 2, 3 mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben, um zu vermeiden, dass sich die erste und zweite Seitenwand 5, 6 einander während der Förderung annähern. Hierdurch würde ein Zwischenraum zwischen der ersten und zweiten Seitenwand kleiner und somit gegebenenfalls das Produkt zerstört. Für eine Formatumstellung kann es jedoch derart ausgenutzt werden, dass beispielsweise das erste Transportband 2 nicht betrieben wird und das zweite Transportband 3 durch den zweiten Antrieb 14 kurz betrieben wird, um einen Abstand zwischen der ersten Seitenwand 5 und der zweiten Seitenwand 8 in Förderrichtung A zu vergrößern. Hierbei sei angemerkt, dass die Antriebe 13, 14 derart ausgebildet sind, dass sie in zwei verschiedene Antriebsrichtungen betätigt werden können, so dass beispielsweise eine Formatänderung auch durch ein entgegengesetztes Antreiben des ersten und zweiten Transportbandes 2, 3 für einen kurzen Zeitraum möglich ist.
  • Um zu vermeiden, dass die zu transportierenden Güter durch das Förderelement 4 nach unten hindurchfallen, ist, wie in 2 gezeigt, eine Tragschieneneinrichtung 23 mit einer Vielzahl von Tragschienen 24 vorgesehen. Die Tragschienen 24 sind dabei derart angeordnet, dass sie in schlitzförmige Ausnehmungen 5a bzw. 8a der ersten bzw. zweiten Seitenwand 5, 8 angeordnet sind. Durch die Vielzahl der Tragschienen wird somit ein Boden für das zu transportierende Produkt, welches insbesondere im Einsatz 17 angeordnet ist, bereitgestellt. Mittels einer Verstelleinrichtung 26 kann die Tragschieneneinrichtung 23, wie in 2 durch den Doppelpfeil D angedeutet, in vertikaler Richtung bewegt werden, um an unterschiedliche Formate von Verpackungen angepasst zu werden. Weiterhin weist auch die dritte Seitenwand 21 eine Verstelleinrichtung 27 auf, um die dritte Seitenwand in horizontaler Richtung, wie durch den Doppelpfeil B angedeutet, zu verstellen. In gleicher Weise weist die vierte Seitenwand 22 eine Verstelleinrichtung 28 auf, um die vierte Seitenwand 22 in Richtung des Doppelpfeils C zu verstellen. Hierdurch ist es möglich, dass durch eine Eingabe an einer Eingabeeinheit, bei der beispielsweise eine Packungsgröße eingegeben wird, automatisch eine Verstellung der dritten und vierten Seitenwand sowie der Tragschieneneinrichtung 23 ausgeführt wird. Ebenfalls kann dadurch automatisch eine Verstellung eines Abstands zwischen der ersten Seitenwand 5 und der zweiten Seitenwand 8 in Förderrichtung A ausgeführt werden, indem das erste Transportband und das zweite Transportband kurzzeitig z. B. mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben werden. Daher ist es auch möglich, dass eines der Transportbänder 2, 3 stillsteht. Hierdurch ist es ferner möglich, dass, wenn die Eingabeeinheit einen Speicher umfasst, im Speicher mehrere verschiedene Varianten für Verpackungsformate abgespeichert sein können und ein Bediener beispielsweise durch Auswahl einer entsprechenden Verpackung dann automatisch eine Anpassung des Förderelements 4 für das zu fördernde Element ausführt.
  • Erfindungsgemäß kann somit eine sichere Förderung eines Produkts zwischen der ersten Seitenwand 5 und der zweiten Seitenwand 8 sowie den während der Förderung ortsfesten dritten und vierten Seitenwänden 21, 22 ermöglicht werden. Unterhalb der Förderelemente 4 ist ferner eine Rinne 25 angeordnet, um eventuell heruntergefallenes Schüttgut o. ä. aufzufangen. Hierdurch ist insbesondere eine einfache Reinigung der Transportvorrichtung möglich. Erfindungsgemäß kann somit durch die doppelte Anordnung der Transportbänder 2, 3 eine einfache und schnelle Formatverstellung für ein neues zu förderndes Produkt mit einem neuen Format ausgeführt werden. Weiterhin ist hierbei eine gute Zugänglichkeit sowie Reinigbarkeit und insbesondere auch eine geringe Bauhöhe in vertikaler Richtung durch die geneigte Anordnung der Transportbänder 2, 3 sowie der ersten und zweiten Schiene 11, 12 möglich. Hierbei eignet sich die erfindungsgemäße Transportvorrichtung 1 somit insbesondere bei Füll- und/oder Verpackungsmaschinen, welche häufig unterschiedliche Packungsgrößen und/oder unterschiedliche Gegenstände aufweisen. Die Trennung in ein vorderes und ein hinteres Führungssystem mittels der beiden Transportbänder 2, 3 ermöglicht es, dass diese Systeme unabhängig voneinander bewegt werden können. Nach einer Relativverstellung der beiden Transportbänder 2, 3 werden dann zur Förderung die beiden Transportbänder wieder synchron bewegt, um eine kontinuierliche Förderung sicherzustellen. Ferner kann auch eine Höhe des Förderelements 4 sichergestellt werden.
  • Es sei angemerkt, dass selbstverständlich verschiedene Modifikationen des beschriebenen Ausführungsbeispiels vorgenommen werden können. Beispielsweise könnten die ersten und zweiten Seitenwände 5, 8 direkt an den Transportbändern 2, 3 befestigt werden. Anstelle der Transportbänder kann auch ein anderes Transportmittel wie beispielsweise ein Seil oder eine Kette o. ä. verwendet werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • - WO 2007/110261 A1 [0002]
    • - DE 10162601 A1 [0003]

Claims (9)

  1. Transportvorrichtung zum Transportieren eines Gutes, umfassend ein erstes umlaufendes Transportmittel (2), ein zweites umlaufendes Transportmittel (3) und wenigstens ein Förderelement (4), welches gemeinsam mit dem ersten und zweiten umlaufenden Transportmittel (2, 3) umläuft, wobei die ersten und zweiten umlaufenden Transportmittel (2, 3) derart angeordnet sind, dass eine jeweils senkrecht durch ein Obertrum und ein Untertrum der Transportmittel (2, 3) gebildete Ebene (F) in einem Winkel (α) von ca. 45° zu einer waagrechten Ebene (E) angeordnet ist und wobei das Förderelement (4) eine erste, senkrecht zu einer Förderrichtung (A) angeordnete Seitenwand (5) und eine zweite, senkrecht zur Förderrichtung (A) angeordnete Seitenwand (8) umfasst, wobei die erste Seitenwand (5) mit dem ersten Transportmittel (2) und die zweite Seitenwand (8) mit dem zweiten Transportmittel (3) verbunden ist.
  2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste umlaufende Transportmittel einen ersten Antrieb (13) und das zweite umlaufende Transportmittel einen zweiten Antrieb (14) aufweist.
  3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite umlaufende Transportmittel einen gemeinsamen Antrieb aufweist und der gemeinsame Antrieb mit einem der ersten und zweiten Transportmittel (2, 3) unterbrechbar verbunden ist.
  4. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine dritte Seitenwand (21) und eine vierte Seitenwand (22), welche parallel zur Förderrichtung (A) angeordnet sind, um ein seitliches Herausfallen des zu transportierenden Gutes zu vermeiden, wobei wenigstens eine der dritten und vierten Seitenwand (21, 22) mit einer Verstelleinrichtung (27, 28) verbunden ist, um eine Verstellung dieser Seitenwand in Horizontalrichtung zu ermöglichen.
  5. Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Seitenwand (21) eine erste Verstelleinrichtung (27) und die vierte Seitenwand (22) eine zweite Verstelleinrichtung (28) umfasst.
  6. Transportvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte und vierte Seitenwand (21, 22) jeweils gemeinsam und symmetrisch zu einer Mittelachse zwischen der dritten und vierten Seitenwand verstellbar sind.
  7. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Tragschieneneinrichtung (23) und eine dritte Verstelleinrichtung (26), um eine vertikale Position der Tragschieneneinrichtung (23) zu ändern.
  8. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine erste ortsfeste, umlaufende geschlossene Schiene (11) und eine zweite ortsfeste, umlaufende geschlossene Schiene (12) und eine Vielzahl von Laufwagen (7, 10), wobei jeweils ein Laufwagen abwechselnd auf der ersten Schiene (11) und der zweiten Schiene (12) angeordnet ist und wobei an den Laufwagen (7, 10) jeweils abwechselnd eine erste Seitenwand (5) und eine zweite Seitenwand (8) angeordnet sind.
  9. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Transportmittel jeweils als Transportband ausgebildet sind und im ersten Transportband (2) und/oder im zweiten Transportband (3) eine Vielzahl von Öffnungen (2a, 3a) ausgebildet sind, um eine Fixierung eines Halters (6) der ersten Seitenwand (5) und eines Halters (9) der zweiten Seitenwand (8) zu ermöglichen.
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