ES2199497T3 - Dispositivo para el transporte de producto en piezas. - Google Patents
Dispositivo para el transporte de producto en piezas.Info
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Abstract
EN UN DISPOSITIVO 1 PARA TRANSPORTE DE PRODUCTOS 2 EN PIEZAS CON AL MENOS UN ACCIONAMIENTO 4,5 PARA LA ROTACION DE UN EQUIPO DE TRANSPORTE 3 Y CON PAREDES 6,7 DISPUESTAS TRANSVERSALMENTE CON RESPECTO A LA DIRECCION DE TRANSPORTE 9 EN EL EQUIPO DE TRANSPORTE 3, SE DEJA LIBRE ENTRE DOS PAREDES 6,7 DISPUESTAS UNA DETRAS DE OTRA RESPECTIVAMENTE UN ESPACIO 8 PARA EL PRODUCTO 2 EN PIEZAS. EL EQUIPO DE TRANSPORTE 3 SE COMPONE DE DOS LARGUEROS DE CADENA 10,11 SEPARADOS, DISPUESTOS PARALELAMENTE UNO CON OTRO. LAS PAREDES 6,7 DE AMBOS LARGUEROS DE CADENA 10,11 AGARRAN ALTERNATIVAMENTE UNA CON OTRA. SE HA PREVISTO UN EQUIPO DE CONTROL 8 PARA CONTROL DEL ACCIONAMIENTO 14 EN EL DESPLAZAMIENTO PARALELO DE LAS PAREDES 6,7, DE MODO QUE PUEDA SER AUMENTADA LA DISTANCIA DE PAREDES PARA APLICAR UN PRODUCTO 2 DE FORMA MAS SENCILLA EN UN ESPACIO 8. DURANTE UN TRANSPORTE POSTERIOR LAS PAREDES 6,7 SE PUEDEN APLICAR A UNA DISTANCIA MAS REDUCIDA DE UNA CON OTRA PARA TRANSPORTAR EL PRODUCTO 2 DE FORMA EXACTA DE POSICION A UNA ESTACION DE ENVASADO.
Description
Dispositivo para el transporte de producto en
piezas.
La invención se refiere a un dispositivo para el
transporte de producto en piezas con una instalación de transporte
giratoria, como mínimo un accionamiento para el giro de la
instalación de transporte, y con paredes dispuestas en la
instalación de transporte transversalmente a la dirección de
transporte, habiéndose dejado libre entre cada dos paredes
sucesivas un espacio para un producto en piezas, con dos tramos
paralelos entre sí, con paredes endentadas, y con un accionamiento
para desplazar unas paredes en relación con otras, estando previsto
un dispositivo de mando para ajustar una mayor o menor anchura de
los espacios en función de un momento de servicio.
En instalaciones envasadoras se emplean
dispositivos de este tipo ya conocidos, pero sin un dispositivo de
mando correspondiente, para transportar bolsas abiertas y vacías
como producto en primer lugar a una estación de llenado y después a
una estación de cierre. La distancia entre las paredes se adapta
desplazando éstas entre sí correspondientemente en función de las
dimensiones de las bolsas. La colocación de las bolsas vacías, el
transporte, la parada en una estación de envasado y la entrega de
las bolsas una vez cerradas, se facilita en el dispositivo
preseleccionando de modo fijo la distancia de las paredes de tal
modo que tanto la colocación como la entrega de las bolsas, así
como la sujeción de las mismas durante un proceso de envasado,
resulte fiable.
Por el documento US 5,282,530 se conoce un
dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1. En este
dispositivo, el dispositivo de mando se utiliza para modificar la
anchura de los espacios, de modo que los productos en piezas puedan
colocarse en los espacios más fácilmente gracias a una mayor
anchura de estos últimos y queden asentados de forma relativamente
firme en los espacios durante el transporte al reducirse la anchura
de los mismos, de modo que lleguen a su destino exacto en una
estación de envasado.
Por el documento EP 0 060 720 se conoce además un
dispositivo similar, en el que se emplean largueros de cadena como
tramos.
Los dispositivos ya conocidos presentan la
desventaja de que los espacios no pueden modificarse
transversalmente a la dirección de transporte, con lo que no es
posible transportar sucesivamente productos de distinta
profundidad.
La invención tiene la misión de suprimir esta
desventaja.
Esto se logra con un dispositivo según la
reivindicación 1.
Según ésta, los espacios también pueden
modificarse transversalmente a la dirección de transporte. El
dispositivo de mando permite ajustar la distancia de los largueros
de cadena con este fin, si un larguero de cadena puede desplazarse
perpendicularmente a la dirección de movimiento del larguero de
cadena para la modificación de la distancia entre los largueros de
cadena mediante una instalación, y la instalación está unida al
dispositivo de mando. El producto en piezas que se halla entre las
paredes puede limitarse o inmovilizarse transversalmente a la
dirección de transporte mediante unos limitadores laterales que se
extienden paralelamente a la dirección de transporte. Para encerrar
de un modo particularmente ajustado el producto puede preverse
también una inmovilización del mismo en dos direcciones
perpendiculares entre sí.
Durante un movimiento de transporte de los
largueros de cadena en el dispositivo, los espacios entre las
paredes se limitan en la dirección de transporte, o
perpendicularmente a la misma, de tal modo que el producto en
piezas queda sujeto, y los espacios se agrandan durante una
interrupción del movimiento de transporte.
La modificación del espacio puede realizarse sin
montaje, con mucha rapidez y también durante el funcionamiento del
dispositivo, con el fin de prever un espacio relativamente grande
para un producto en caso de una parada, de modo que el producto
pueda introducirse en el espacio o sacarse del mismo fácilmente.
Durante el transporte subsiguiente está previsto un espacio
relativamente pequeño, de modo que el producto quede sujeto con
precisión en el espacio y se transporte a un lugar exacto. Las
paredes de uno de los largueros de cadena pueden desplazarse
paralelamente a las paredes del otro larguero de cadena, con el fin
de modificar los espacios. Este desplazamiento hace que la
distancia entre las secciones de pared se modifique uniformemente.
La modificación se realiza mediante el dispositivo de mando en
función del estado de funcionamiento. El producto en piezas puede
transportarse por lo tanto de forma más ajustada entre las paredes
para un proceso determinado y con más espacio libre entre las
paredes para otro proceso, por ejemplo para la introducción o la
extracción del producto. Las distancias entre paredes pueden
aumentarse o reducirse también de forma permanente, por ejemplo
para desempeñar una función adicional durante una distancia corta,
en la que los productos hayan de sujetarse, como por ejemplo el
sellado de bolsas. Si la distancia es grande, los productos pueden
introducirse o sacarse de la instalación de transporte uno por
uno.
Si está previsto un accionamiento para el
movimiento de giro de cada larguero de cadena (reivindicación 2),
los largueros de cadena pueden accionarse de distinto modo y,
gracias a ello, desplazarse uno hacia el otro, o bien un
accionamiento separado junto a los accionamientos individuales de
los largueros de cadena actúa sólo sobre un larguero de cadena y el
accionamiento que lo mueve.
Es posible que el accionamiento para el ajuste
paralelo de las paredes sea uno de los accionamientos para el
movimiento de giro de los largueros de cadena (reivindicación 4).
Haciéndolos funcionar de forma desfasada, por ejemplo un inicio
desfasado de un movimiento de giro de los dos largueros de cadena,
éstos últimos, y con ellos las paredes, se desplazan uno en
relación con el otro en la medida de la distancia que recorre el
larguero de cadena accionado en primer lugar durante la diferencia
de tiempo. Dependiendo de si se ha hecho girar en primer lugar uno
u otro larguero de cadena, se produce un aumento o una reducción de
la distancia entre las paredes. Además de un control del
accionamiento para el desplazamiento paralelo de las paredes por
parte del dispositivo de mando en lo que se refiere al tiempo de
conmutación del accionamiento, también es posible un control en lo
que se refiere a la velocidad del accionamiento o un control
combinado en cuanto al tiempo de conmutación y la velocidad
(reivindicación 5). El desarrollo funcional puede programarse
libremente. Aunque un control en lo que se refiere al tiempo de
conmutación está previsto para un funcionamiento sincronizado, este
control y el control relativo a la velocidad pueden preverse en un
funcionamiento continuo. En el caso de un control de velocidad, la
distancia de las paredes endentadas que proceden alternativamente
de los largueros de cadena se reduce o se aumenta durante los
movimientos de giro paralelos de los largueros de cadena,
dependiendo de cuál de los largueros de cadena presente una mayor
velocidad instantánea.
Si está previsto un servomotor como accionamiento
para el movimiento de giro o el desplazamiento paralelo y el
accionamiento está unido al dispositivo de mando (reivindicación
3), la modificación del espacio puede realizarse ajustando unas
paredes en relación con otras sin mecanismo de cambio paso a paso.
Análogamente al ensanchamiento del espacio en función del estado de
funcionamiento, los espacios pueden ajustarse a una mayor anchura
de fondo si se ha de adaptar el dispositivo a un producto en piezas
más ancho.
Los espacios pueden ajustarse también mediante
una configuración del dispositivo análoga a la reivindicación 6. En
este caso, un accionamiento actúa por medio de un mecanismo sobre
una sección paralela de un larguero de cadena para el movimiento de
giro de un larguero de cadena, y el accionamiento junto con el
mecanismo puede desplazarse, paralelamente a la dirección de
movimiento de la parte del larguero de cadena que actúa
conjuntamente con el mecanismo, mediante un accionamiento para el
ajuste paralelo del larguero de cadena. Mediante el desplazamiento
recto del accionamiento para el movimiento de giro con ayuda del
accionamiento para el ajuste paralelo, un larguero de cadena gira
un poco en relación con el otro larguero de cadena en función del
modo de funcionamiento, de modo que las distancias de las paredes
varían. Este desplazamiento relativo puede realizarse mediante un
husillo (reivindicación 7). Un husillo trabaja con un momento de
inercia relativamente pequeño de un modo preciso, fiable y
suficientemente rápido.
Si se configura el dispositivo según la
reivindicación 8, un larguero de cadena para el movimiento de giro
puede desplazarse por medio del accionamiento para el
desplazamiento paralelo de las paredes. Esta solución técnica
resulta particularmente adecuada para largueros de cadena
relativamente ligeros.
Si los largueros tienen el mismo diseño
(reivindicación 9), tienen la ventaja de que, por una parte, se
reduce al mínimo el aparato técnico para la fabricación de los dos
largueros de cadena. Por otra parte, el resultado del ajuste no
depende del larguero de cadena que se haya ajustado para lograr una
modificación del espacio.
La marcha en paralelo y también los ajustes de
uno en relación con el otro son muy exactos si, análogamente a la
reivindicación 10, los accionamientos están sincronizados entre sí
electrónicamente.
Como material para las guías de cadena ha
resultado eficaz el Murlubric® (reivindicación 11). Este plástico
tiene sobre todo una gran resistencia al corte.
Si la velocidad de introducción de un producto en
piezas en un espacio es, como mínimo, diez veces mayor que la
velocidad de la instalación de transporte, unos espacios
relativamente pequeños son aún suficientes para introducir el
producto rápidamente y la velocidad máxima de transporte puede
aumentarse.
Si los objetos, especialmente bolsas continuas,
se insertan en dirección horizontal en los espacios, o en cajas
plegables que se hallen en los mismos, la velocidad de introducción
puede aumentarse independientemente de una velocidad de caída y
pueden producirse sistemas
bag-in-box muy rápidamente.
A continuación se describe la invención más
detalladamente a base de figuras que representan ejemplos de
realización. Las figuras muestran:
- Figura 1. Vista superior de una parte de un
dispositivo para el transporte de producto en piezas, con dos
largueros de cadena accionados por separado mediante accionamientos
y dispuestos paralelamente entre sí, cuyas paredes arrastran un
producto en piezas; estando un accionamiento unido a un dispositivo
de mando para el ajuste de la anchura de los espacios que quedan
entre las paredes.
- Figura 2. Vista superior de la parte del
dispositivo de la figura 1, pero con una distancia de paredes un
poco mayor, habiéndose realizado el aumento de dicha distancia
mediante un régimen distinto de los dos accionamientos fijos.
- Figura 3. Vista superior de una parte de un
dispositivo según la figura 1, pero con un accionamiento
desplazable para un larguero de cadena, lográndose el
desplazamiento, a través del funcionamiento de un dispositivo de
mando, con un accionamiento fijo adicional por medio de un
husillo.
- Figura 4. Vista superior de la parte del
dispositivo de la figura 3, pero con un accionamiento desplazado
junto con el larguero de cadena como consecuencia de una actuación
del husillo, así como con un producto más estrecho.
- Figura 5. Vista superior de un dispositivo para
el transporte de producto en piezas con dos largueros de cadena
que giran horizontalmente y, en cada caso, un accionamiento en una
rueda de inversión, estando previsto en un accionamiento un
dispositivo de mando.
- Figura 6 y última. Vista superior de un
dispositivo según la figura 5, pero con una instalación para
desplazar un larguero de cadena paralelamente a la dirección de
transporte, una instalación para desplazar el otro larguero de
cadena perpendicularmente a la dirección de transporte del producto
en piezas y tres dispositivos de mando.
En un dispositivo 1 para el transporte de
producto en piezas 2, con una instalación de transporte giratoria
3, dos accionamientos 4, 5 para el giro de la instalación de
transporte 3, y con paredes 6 7 dispuestas transversalmente a la
dirección de transporte 9, se ha dejado entre cada dos paredes 6, 7
sucesivas un espacio 8 para un producto en piezas 2 (figura 1). La
instalación de transporte 3 consta de dos largueros de cadena 10,
11 separados y paralelos entre sí, que se mueven de forma
sincronizada con pausas en el transporte. Las paredes 6 del larguero
de cadena 10 se introducen entre las paredes 7 del larguero de
cadena 11 de tal modo que se obtiene una serie alternante de
paredes 6, 7 paralelas entre sí y orientadas transversalmente a la
dirección de transporte 9. Los accionamientos 4, 5 están previstos
respectivamente para un movimiento de giro de un larguero de cadena
10, 11. Los accionamientos 4, 5 son servomotores 12, 13. El
accionamiento 4 para el movimiento de giro del larguero de cadena
10 es al mismo tiempo un accionamiento 14 para el ajuste paralelo
de las paredes 6, 7. El accionamiento 4 para el ajuste paralelo de
las paredes 6, 7 se controla mediante un dispositivo de mando 38 en
lo que se refiere a su velocidad de tal modo que, con el fin de
reducir la distancia entre las paredes 6, 7 con los espacios 8
vacíos por un corto espacio de tiempo, gire más rápido que el
accionamiento 5, con lo que el larguero de cadena 10 experimenta un
desplazamiento paralelo en la dirección de transporte 9 en relación
con el larguero de cadena 11. Después, el dispositivo 1 puede
transportar un producto en piezas 2 más estrecho ajustado entre las
paredes 6, 7. Si los largueros de cadena 10, 11 se paran, las
paredes 6, 7 se separan un poco más unas de otras (figura 2), con
el fin de que resulte más fácil colocar el producto 2 en un espacio
8 ó sacar el producto 2 de un espacio 8. Para ello, el dispositivo
de mando 38 activa el accionamiento 4 en función del estado de
funcionamiento, es decir, de los desarrollos de ciclo. Al moverse
los largueros de cadena 10, 11, el larguero 10 se mueve estrechando
los espacios 8, que de este modo sujetan el producto 2 con mayor
firmeza (figura 1). Los accionamientos 4, 5 están sincronizados
entre sí electrónicamente. Los largueros de cadena 10, 11 tienen el
mismo diseño. Un larguero de cadena 10, 11 consiste en cada caso
esencialmente en un limitador lateral 15, 16 en el que las paredes
6, 7 están fijadas de forma equidistante. Sólo el accionamiento
fijo 4 desplaza mediante su mecanismo 17 el larguero de cadena 10
en relación con el larguero de cadena 11 y mueve el larguero de
cadena 10 uniformemente, fuera de un proceso de desplazamiento. El
otro accionamiento 5 mueve, únicamente fuera de un tiempo de
modificación de espacio, el larguero de cadena 11 mediante el
mecanismo 18 con la misma velocidad de giro que el larguero de
cadena 10. Para aumentar la distancia entre las paredes 6, 7, el
accionamiento 4 gira durante un espacio de tiempo correspondiente
más lentamente que el accionamiento 5, con lo que el larguero de
cadena 10 experimenta un desplazamiento paralelo en sentido
contrario al de transporte 9 en relación con el larguero de cadena
11.
En el ejemplo de realización de las figuras 3 y
4, un accionamiento 4 para el movimiento de giro de un larguero de
cadena 10 actúa, por medio de un mecanismo 17, sobre una sección
paralela 19 del larguero de cadena 10. El accionamiento 4 puede
desplazarse junto con el mecanismo 17, paralelamente a la dirección
de movimiento (dirección de transporte 9) de la parte 20 del
larguero de cadena 10 que actúa conjuntamente con el mecanismo 17,
mediante un accionamiento 14 para el ajuste paralelo de las paredes
6, 7. El accionamiento 14 es un servomotor fijo 21, controlado por
un dispositivo de mando 38 análogamente al ejemplo de realización
anterior. El accionamiento 14 está unido mediante un husillo 22 al
accionamiento 4 para el movimiento de giro y de este modo puede
desplazar el accionamiento 4. El cuerpo del husillo 23 está unido
rígidamente al accionamiento 4 mediante una unión 24. Mientras que
en la figura 3 el accionamiento 4 se mantiene en una posición en la
que la distancia entre las paredes 6, 7 es relativamente grande, en
la posición del dispositivo 1 según la figura 4 el husillo 22 se
ha girado mediante un breve funcionamiento del accionamiento 14 y,
con ello, ha desplazado hacia la izquierda el cuerpo del husillo 23
junto con la unión 24, el accionamiento 4, el mecanismo 17 y todo
el larguero de cadena 10, con el fin de lograr una adaptación de
los espacios 8 a productos 2 de menor tamaño. Los productos 2
transportados se deslizan a lo largo de una vía de deslizamiento 25
(también en el ejemplo de realización de las figuras 1 y 2).
En el ejemplo de realización de la figura 5, los
accionamientos 4, 5 están dispuestos cada uno en una rueda de
inversión 26 de un larguero de cadena 10, 11 giratorio y accionan
las ruedas de inversión 26 axialmente. El accionamiento 4 para el
movimiento de giro del larguero de cadena 10 es al mismo tiempo un
accionamiento 14 para ajustar las paredes 6, 7 una en relación con
otra. Un ajuste se realiza deteniendo el accionamiento 14 en una
parada de ciclo, desfasado con respecto al accionamiento 5,
mediante el funcionamiento del dispositivo de mando 38.
En otro ejemplo de realización (figura 6), el
larguero de cadena 10 puede desplazarse junto con su accionamiento
4 mediante un accionamiento 14 para el desplazamiento paralelo de
las paredes 6, 7. El accionamiento 14 es parte de una instalación
27 para desplazar el larguero de cadena 10 paralelamente a la
dirección de transporte 9. La instalación 27 presenta una
cremallera 28, que está unida a los ejes 29 de las ruedas de
inversión 26 y sobre la cual actúa el accionamiento fijo 14 con su
mecanismo 30. El segundo larguero de cadena 11 puede desplazarse
perpendicularmente a la dirección de movimiento del larguero de
cadena, con el fin de modificar la distancia entre los largueros de
cadena 10, 11 y con ello los espacios 8 en esta dirección, mediante
una instalación para desplazar 31. La instalación para desplazar
31 consta en lo esencial de los accionamientos 32, 33, que actúan
respectivamente mediante un mecanismo 34, 35, a través de una
cremallera 36, 37, sobre un eje 29 de una rueda de inversión 26.
Los accionamientos 32, 33 se accionan sincronizados entre sí y
ajustan así la distancia entre los largueros de cadena 10, 11 de
acuerdo con el estado de funcionamiento. Tres dispositivos de mando
38 producen un aumento del espacio tanto paralela como
perpendicularmente a la dirección de transporte 9.
También es posible mantener ajustados en el
espacio 8 los productos 2 durante un proceso de mecanización, por
ejemplo durante un sellado de una bolsa llena de producto, y
limitarlos a continuación durante otro proceso, por ejemplo la
introducción en los espacios 8, con suficiente espacio libre en los
espacios 8 mediante un aumento de los mismos.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
1 \+ \+ Dispositivo\cr 2 \+ \+ Producto\cr 3 \+ \+ Instalación de
transporte\cr 4, 5 \+ \+ Accionamiento\cr 6, 7 \+ \+ Pared\cr 8
\+ \+ Espacio\cr 9 \+ \+ Dirección de transporte\cr 10, 11 \+ \+
Larguero de cadena\cr 12, 13 \+ \+ Servomotor\cr 14 \+ \+
Accionamiento\cr 15, 16 \+ \+ Limitador\cr 17, 18 \+ \+
Mecanismo\cr 19 \+ \+ Sección paralela\cr 20 \+ \+ Parte que actúa
conjuntamente\cr 21 \+ \+ Servomotor\cr 22 \+ \+
Husillo\cr}
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
23 \+ \+ Cuerpo de husillo\cr 24 \+ \+ Unión\cr 25 \+ \+ Vía de
deslizamiento\cr 26 \+ \+ Rueda de inversión\cr 27 \+ \+
Instalación para desplazar\cr 28 \+ \+ Cremallera\cr 29 \+ \+
Eje\cr 30 \+ \+ Mecanismo\cr 31 \+ \+ Instalación para
desplazar\cr 32, 33 \+ \+ Accionamiento\cr 34, 35 \+ \+
Mecanismo\cr 36, 37 \+ \+ Cremallera\cr 38 \+ \+ Dispositivo de
mando\cr}
Claims (11)
1. Dispositivo para el transporte de producto en
piezas (12) con una instalación de transporte giratoria (3), como
mínimo un accionamiento (4, 5) para el giro de la instalación de
transporte (3) y con paredes (6, 7) dispuestas en la instalación de
transporte (3) transversalmente a la dirección de transporte (9),
en el que se ha dejado libre entre cada dos paredes (6, 7)
sucesivas un espacio (8) para un producto en piezas (2),
instalación de transporte (3) que consta de dos tramos separados y
paralelos entre sí con paredes (6, 7) orientadas hacia los tramos,
endentándose las paredes (6, 7) de los dos tramos (10, 11) de forma
alternada una en otra, y estando previsto como mínimo un
accionamiento (14) para desplazar las paredes (6, 7) una en
relación con otra, y en el que está previsto un dispositivo de
mando (38) mediante el cual puede ajustarse una anchura mayor o
menor de los espacios (8) en función del momento de servicio,
caracterizado porque los tramos están realizados como
largueros de cadena (10, 11), porque un larguero de cadena (11)
puede desplazarse perpendicularmente a la dirección de movimiento
de larguero de cadena (11) para la modificación de la distancia
entre los largueros de cadena (10, 11) mediante una instalación
para desplazar (31), y porque la instalación (31) está unida al
dispositivo de mando (38).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque está previsto en cada caso un
accionamiento (4, 5) para un movimiento de giro de un larguero de
cadena (10, 11).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque como accionamiento (4, 5, 14) está
previsto un servomotor (12, 13, 21).
4. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el accionamiento (14) para el ajuste
paralelo de las paredes (6, 7) es uno de los accionamientos (4)
para el movimiento de giro de un larguero de cadena (10), y porque
el accionamiento (14) está unido al dispositivo de mando (38).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el accionamiento (4) para el ajuste
paralelo de las paredes (6, 7) puede controlarse en lo que se
refiere a su velocidad y/o su tiempo de conmutación mediante el
dispositivo de mando (38).
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque un accionamiento (4) para el movimiento
de giro de un larguero de cadena (10) actúa mediante un mecanismo
(17) sobre una sección paralela (19) del larguero de cadena (10), y
porque el accionamiento (4) junto con el mecanismo (17) puede
desplazarse, paralelamente a la dirección de movimiento de la parte
(20) del larguero de cadena (10) que actúa conjuntamente con el
mecanismo (17), mediante un accionamiento (14) para el ajuste
paralelo de las paredes (6, 7, 10).
7. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 6,
caracterizado porque el accionamiento (14) para el ajuste
paralelo de las paredes (6, 7) está unido mediante un husillo (22)
al accionamiento (4) para el movimiento de giro.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1, 2 y 7, caracterizado porque un larguero de cadena (10)
puede desplazarse para el movimiento de giro mediante el
accionamiento (14) para el ajuste paralelo de las paredes (6,
7).
9. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los largueros de cadena (10, 11) tienen
el mismo diseño.
10. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los accionamientos (4, 5, 14) están a
veces sincronizados entre sí electrónicamente.
11. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque están previstas guías de cadena de
Murlubric® .
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99105607T Expired - Lifetime ES2199497T3 (es) | 1998-03-25 | 1999-03-19 | Dispositivo para el transporte de producto en piezas. |
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|---|---|---|---|---|
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| IT1248234B (it) * | 1991-06-14 | 1995-01-05 | Gd Spa | Dispositivo per la ricezione ed il trasferimento di prodotti o pile di prodotti sostanzialmente parallelepipedi ad un successivo convogliatore. |
| JPH0826437A (ja) * | 1994-07-11 | 1996-01-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | ワーク移送方法及び移送装置 |
-
1999
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- 1999-03-19 EP EP19990105607 patent/EP0945372B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0945372A2 (de) | 1999-09-29 |
| EP0945372A3 (de) | 2000-09-06 |
| EP0945372B1 (de) | 2003-05-28 |
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