ES2318261T3 - Metodo para la orientacion de elementos en placa y dispositivo para la realizacion de este metodo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de pivotamiento (20) de elementos en placa (4) que se desplazan, en el seno de una máquina que efectúa su elaboración, del tipo que comprende un transportador (21) plano, que está dotado con dos vías (8a, 8b) paralelas, respectivamente una izquierda y una derecha, aptas para ser animadas con velocidades diferentes y pasando entre ellas una línea de separación (11) mediana, sobre la cual son aptos para ser puestos en rotación dichos elementos en placa (4), alrededor de un eje perpendicular al plano de dicho transportador (21), bajo el efecto que resulta de la aplicación de cada una de las dos velocidades sobre una porción izquierda y sobre una posición derecha definidas de este modo por la línea de separación, para cada elemento en placa, medios de arrastre distintos a velocidad regulable de cada una de dichas vías, medios de aspiración (10) para ejercer sobre dichos elementos en placa (4) una fuerza dirigida hacia abajo, perpendicularmente al plano del transportador (21) así como un bastidor (5), equipado con medios de guía (6), que permiten el desplazamiento lateral del transportador (21) con relación a la línea de separación (11), caracterizado porque comprende medios adicionales (22, 10a, 10b), que permiten desplazar sucesivamente el baricentro (14) de cada elemento en placa (4) en el sentido de la línea de separación (11) de las vías (8a, 8b), estando constituidos dichos medios adicionales por, al menos, un segundo transportador (22), semejante al primer transportador (21), conectado con este último y dispuesto de tal manera, que las líneas de separación (11) de los dos transportadores (21, 22) adyacentes estén desfasadas entre sí.

Description

Método para la orientación de elementos en placa y dispositivo para la realización de este método.

La presente invención tiene por objeto un dispositivo de pivotamiento de elementos en placa que discurren a través de una máquina que las somete a elaboración, principalmente destinada a la industria del embalaje para la confección de cajas de cartón, por ejemplo.

Tales cajas son realizadas a partir de artículos planos recortados durante una operación previa, a continuación son plegados y pegados en una máquina comúnmente denominada plegadora-encoladora con vistas a obtener cajas en forma plegada que será preciso desplegar de manera tridimensional para hacer un buen uso de la misma. Son dichos artículos, incluso cuando estén parcialmente plegados, los que se denominarán elementos en placa en la descripción que sigue, según una denominación genérica.

Con el fin de realizar las diferentes operaciones necesarias para el plegado y el encolado de los elementos en placa, estos últimos son transportados en el seno de la plegadora-encoladora a través de diferentes estaciones por medio de transportadores de rodillos o de bandas.

De conformidad con la complejidad de las cajas, que se desea obtener con tales máquinas, es frecuentemente necesario modificar la orientación inicial de los elementos en placa colocándolos en una nueva posición. De este modo, si se hacen pivotar, por ejemplo, estos artículos sobre sí mismos 90º o 180º, es más fácil realizar ciertas operaciones relativas al pegado de las patillas o de los faldones de los elementos transportados. A veces, incluso, un pivotamiento de 180º permite evitar que la serie de elementos en placa sometidos a elaboración, tenga que proceder a un segundo pasaje a través de la máquina para concluir plenamente el plegado.

Para facilitar tales operaciones de plegado, se ha propuesto ya, en la patente US 5'282'528, un dispositivo transportador para una plegadora-encoladora denominada de dos coordenadas, en la que dos bandas transportadoras estaban dispuestas en ángulo recto entre sí. Por otra parte, estaba dispuesto un dispositivo de transferencia con el ángulo de estos dos transportadores para asegurar el pasaje de los elementos en placa desde un transportador al otro. Puesto que este sistema no permite trabajar en línea recta, tenía el inconveniente de aumentar sensiblemente el tamaño necesario con relación a una máquina rectilínea. Por otra parte, cuando se deseaba ejecutar un pivotamiento de los elementos en placa de 180º, eran necesarios dos sistemas de pivotamiento a 90º dispuestos en serie.

En el documento US. 4.807.739, se ha propuesto ya cambiar la orientación de artículos con superficies de contacto planas mediante la utilización de dos vías de transporte, que están dispuestas de manera adyacente, cada una de las cuales está arrastrada individualmente a velocidades diferentes con el fin de provocar una rotación de los artículos en contacto simultáneamente con estas dos vías. Para poder arrastrar dos porciones de superficie de contacto de un mismo artículo a velocidades diferentes, es preciso que la masa específica de este artículo sea suficiente para engendrar, entre cada vía de transporte y la porción de superficie correspondiente, una fuerza de rozamiento apta para asegurar el arrastre de cada porción de superficie a una velocidad diferente. Este caso se presenta, principalmente, cuando tales artículos están constituidos, por ejemplo, por pilas de hojas. Ahora bien, en el caso en que la masa específica de los artículos transportados sea pequeña, se producen deslizamientos, a veces aleatorios, y es imposible controlar el pivotamiento de tales elementos.

Para paliar este inconveniente, el documento EP 881.173 propone, para elementos en placa de pequeña masa específica, un transporte de rodillos, que comprende medios para cambiar la orientación de estos elementos alrededor de ejes perpendiculares del plano de transporte. Este último está formado por dos vías paralelas de rodillos, que están montadas por encima de un cajón, en el que se ha dispuesto un sistema de aspiración, que permite aplicar contra estos rodillos los elementos transportados a caballo sobre estas dos vías. Los hechos conjugados de que las vías estén animadas con velocidades diferentes, de que estas velocidades sean regulables y de que la aspiración permita aumentar la fuerza de rozamiento de estos elementos transportados simultáneamente sobre cada una de estas vías, es posible modificar y controlar la orientación de los elementos en placa que transitan sobre este transportador.

Por otra parte, este dispositivo tiene la particularidad de poder desplazar transversalmente el chasis que soporta las dos vías con relación a su bastidor, que está alineado sobre el eje longitudinal de la máquina. Esta posibilidad tiene por objeto permitir el reposicionamiento relativo de los elementos en placa sobre este eje longitudinal antes de que éstos abandonen el transportador. En efecto, se había comprobado que, en función de su forma, estos elementos en placa podían sufrir una traslación lateral en el transcurso del pivotamiento sobre el transportador. Por este motivo, convenía tener en cuenta esta traslación inopinada llevándose a cabo de antemano el desplazamiento de las vías del transportador, o de las estaciones subsecuentes de la máquina, una misma cantidad pero opuesta.

Aún cuando funciona de manera satisfactoria para la mayoría de los elementos sometidos a elaboración, se ha comprobado, sin embargo, que este transportador de rodillos no permitía resolver un problema que se planteaba cuando la superficie de los elementos en placa transportados en contacto con el transportador presentase una fuerte relación longitud/anchura o fuese fuertemente asimétrica con relación al eje longitudinal de la máquina. Una asimetría de este tipo puede comprobarse, por ejemplo, en ciertas cajas de cerveza o en otros elementos en placa que presentan, en la superficie que está en contacto con el transportador, una abertura amplia fuertemente descentrada con relación a la línea mediana que separa las dos vías de rodillos, izquierda y derecha, de este transportador.

Cuando un elemento en placa, que presenta tales características, llega sobre este transportador, éste comienza a pivotar y a continuación detiene rápidamente su rotación sobre sí mismo en una posición no deseada, habiendo iniciado únicamente su rotación a 90º o a 180º. El elemento en placa prosigue, a continuación, su tránsito sobre el transportador, arrastrado a la velocidad de una de las vías únicamente al mismo tiempo que se desliza sobre la otra vía. Puesto que este elemento no está suficientemente girado, produce a la salida del transportador una obstrucción inevitable a pesar de la presencia de un corrector de posición, que no ha sido ilustrado, que precede a los útiles de plegado situados aguas abajo de la máquina.

El objeto de la presente invención trata de remediar, al menos en parte, los inconvenientes de las soluciones precedentemente citadas, en particular los inconvenientes relativos a la última solución, con el fin de que pueda se correctamente pivotado en el plano del transportador cualquier tipo de elemento en placa, incluso fuertemente asimétrico.

A este efecto, la presente invención tiene por objeto un dispositivo de pivotamiento de elementos en placa según la reivindicación 1.

La ventaja principal que resulta de la presente invención reside en que la gama de cajas que pueden ser elaboradas por medio de una plegadora-encoladora, que está equipada con un dispositivo de pivotamiento de este tipo, ya no está limitada por la exclusión de ciertos tipos de cajas con formas particulares. Por otra parte, en el caso en que el control del pivotamiento de ciertos tipos de cajas esté limitado de antemano, el objeto de la presente invención tiene la ventaja de poder retrasar este límite, asegurar la fiabilidad de este control e incluso aumentar la velocidad de producción sin perder el control de la orientación de las cajas.

La invención se comprenderá mejor por medio del estudio de un modo de realización preferido, tomado a título no limitativo e ilustrado por las figuras adjuntas, en las que:

La figura 1 es una vista en planta, que ilustra un dispositivo del arte anterior.

Las figuras 2a, 2b y 2c son esquemas útiles para la comprensión de la problemática a la que se enfrenta el arte anterior.

La figura 2d es un esquema, que ilustra la solución aportada a esta problemática por la presente invención.

La figura 3 es una vista esquemática en planta de un dispositivo de pivotamiento de elementos en placa de conformidad con el objeto de la presente invención.

La figura 4 es una vista esquemática en planta de una primera variante de la presente invención.

La figura 5 es una vista esquemática en planta de una variante similar a la presente invención.

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La figura 1 es una vista desde arriba de un dispositivo transportador 1 con rodillos 2, tal como el que se conoce por el arte anterior, para girar y transportar, en el sentido dado por la flecha 3, elementos en placa 4 de pequeña masa específica. Este dispositivo transportador comprende, de manera principal, un bastidor 5, que está formado por una pared vertical derecha 5a y por una pared vertical izquierda 5b, paralela a la precedente.

Debe observarse que los calificativos derecho e izquierdo se refieren al sentido de desplazamiento de los elementos en placa, que está indicado por la flecha 3. Lo mismo ocurre con los términos aguas arriba y aguas abajo, que serán utilizados en la presente descripción, con referencia, respectivamente, a la entrada y a la salida del dispositivo transportador.

Las paredes verticales 5a, 5b mantienen, entre sí, medios de guía, que están constituidos por dos tirantes 6, sobre los cuales puede circular un chasis 7, en una dirección transversal con relación a la dirección de desplazamiento de los elementos en placa. Este chasis 7 porta dos vías paralelas de rodillos 2, a saber una vía derecha 8a y una vía izquierda 8b, respectivamente mantenidas entre un reglón derecho 9a y un reglón central 9c, y entre este reglón central 9c y un reglón izquierdo 9b. Los rodillos 2 de cada una de las dos vías 8a, 8b son arrastrados a velocidades respectivamente diferentes por medio de dos mecanismos de arrastre independientes, no ilustrados aquí para no cargar más la
figura.

Por debajo del plano de los rodillos 2, se encuentran medios de aspiración 10, tales como ventiladores que giran a la inversa, lo que permite mejorar la adherencia de los elementos en placa de pequeña masa específica, aumentando el rozamiento de estos elementos sobre los rodillos.

La vía derecha y la vía izquierda definen entre sí una línea de separación 11 mediana, que se ha ilustrado por medio de un trazo mixto, que deben cabalgar necesariamente los elementos en placa para poder hacerlos pivotar.

Con el fin de comprender mejor el efecto que resulta, a la vez, de la aplicación de los medios de aspiración 10 y de la diferencia entre las velocidades de las dos vías 8a, 8b sobre los elementos en placa 4 transportados, haremos referencia ahora a las figuras 2a, 2b y 2c. Estas últimas esquematizan, respectivamente, los desplazamientos de tres elementos en placa 4a, 4b, 4c de formas diferentes, y de una manera más precisa, las posiciones relativas de las superficies de estos elementos en contacto con el plano del transportador con relación a la línea de separación 11 de las dos vías 8a, 8b.

El centro de masa, o punto de equilibrio, de cada elemento en placa 4a, 4b, 4c está ilustrado, respectivamente, por los baricentros 14a, 14b, 14c. En el caso en que un elemento en placa, semiplegado, aparezca como perfectamente simétrico y homogéneo, el baricentro corresponderá al centro de gravedad de la superficie ilustrada. Las figuras 2a, 2b, 2c tienen por objeto facilitar la comprensión de la problemática a la que se enfrenta el arte anterior mediante la utilización de un dispositivo tal como el que se ha ilustrado en la figura 1.

El primer caso estudiado es el que está dado en la figura 2a, que representa el desplazamiento de un primer elemento en placa 4a, de forma simple y sensiblemente simétrica, con relación al eje longitudinal de la máquina, que está ilustrado por medio de la línea de separación 11. De conformidad con el sentido de la flecha 3, el elemento en placa 4a transita sobre el plano del dispositivo transportador, operando una rotación de 90º en el sentido inverso al de las agujas de un reloj. El sentido de esta rotación nos indica que los rodillos 2 de la vía derecha 8a giran, por lo tanto, más rápidamente que los de la vía izquierda 8b, como se ha ilustrado en la figura 1. Aún cuando el baricentro 14a de este elemento no esté dispuesto exactamente sobre la línea de separación 11 de las vías 8a, 8b, las porciones de superficie abarcadas por cada una de estas vías son suficientemente importantes e iguales para que la rotación pueda efectuarse de manera correcta.

Ahora bien, se ha comprobado que ciertas cajas, que presentan principalmente una cierta asimetría, cesan súbitamente de girar y no terminan ya su rotación. Esta situación particular está representada de manera esquemática en la figura 2b, por ilustración de la transición de un elemento en placa 4b, que presenta una asimetría de este tipo.

Situado, en su posición inicial, en una posición incluso más favorable que la que ha sido ilustrada en el caso de la figura 2a, se comprueba que el elemento en placa 4b inicia lógicamente una rotación por las mismas razones que las que han sido evocadas precedentemente. Ahora bien, como consecuencia de esta rotación, la porción de superficie en contacto con la vía derecha se reduce poco a poco en beneficio de la que está en contacto con la vía izquierda. La resultante de las fuerzas de aspiración, que aplica al elemento contra los rodillos del transportador, se hace, por lo tanto, mayor en la izquierda que en la derecha. Por este motivo, el baricentro 14b del elemento en placa 4b se desplaza desde su posición inicial en el sentido de la vía izquierda.

Cuando se prosigue la rotación del elemento en placa 4b, llega un momento en el que la porción de superficie, rayada, que está en contacto con la vía derecha se hace demasiado pequeña con relación a la que está en contacto con el transportador izquierdo. La resultante de las fuerzas de aspiración aplicada a esta última porción, es entonces demasiado importante con relación a la de la porción opuesta. El elemento en placa es arrastrado entonces únicamente por una sola de las dos vías, en el caso considerado la izquierda, ignorando la derecha. La porción de superficie situada a la derecha del elemento en placa solamente se desliza ya sobre la vía derecha, suprimiendo así cualquier rotación posible.

Los parámetros, que influyen en este fenómeno son muy numerosos y por este motivo hacen que sea casi imposible cualquier predicción del lugar o del momento exacto en el que se interrumpa el efecto de rotación. Entre estos parámetros, se mencionará la forma del elemento en placa semiplegado, la materia utilizada (cartón ondulado, cartón compacto, materia sintética, etc.), la rugosidad de esta materia o la adherencia relativa entre esta materia y la superficie de los rodillos, la intensidad de la fuerza de aspiración, la diferencia entre las velocidades de las dos vías así como la inercia del elemento en placa a su llegada al dispositivo de pivotamiento. Por otra parte, conviene añadir, así mismo, a esta lista el efecto resorte de los faldones del elemento en placa que han sido ya plegados y que, cuando se mantienen plegados por órganos de sujeción, tales como rejillas o barras de apoyo, que están situados, por regla general, por encima del plano del transportador, tiende a que se abombe la superficie del elemento en placa para despegarlo de los rodillos. El rozamiento de las partes plegadas del elemento en placa sobre los órganos de sujeción, evocados precedentemente, constituye igualmente parte de estos parámetros, así como la presencia y la posición de eventuales partes gofradas en la superficie del elemento en placa que se encuentra en contacto con el transportador, y evidentemente el posicionamiento de este elemento con relación a la línea de separación 11, a la entrada del dispositivo de pivotamiento.

Además de los elementos en placa, que presentan una cierta disimetría, se ha podido comprobar el mismo problema en el caso de los elementos en placa 4c, que presentan una gran relación longitud/anchura, tal como se ha ilustrado esquemáticamente en la figura 2c. Aún cuando el elemento no presente, a priori, ninguna disimetría, es suficiente sin embargo que el baricentro 14c de un elemento de este tipo no se encuentre exactamente alineado sobre la línea de separación 11 a la entrada del dispositivo para que se produzca un desequilibrio creciente de las porciones de superficie en contacto con cada una de estas vías. En esta figura, se comprueba también que la porción rayada es más pequeña que la porción que se encuentra en contacto con el transportador izquierdo, eliminando de este modo el efecto de rotación que es aplicado al elemento en placa, por las mismas razones que las que han sido evocadas precedentemente.

El principio de la solución sugerida por la presente invención a este problema está ilustrado, esquemáticamente, en la figura 2d. Esta última presenta un elemento en placa 4d, idéntico al elemento en placa 4c, que está posicionado de la misma forma que la figura 2c. De este modo, debe comprobarse que las condiciones de partida son también perfectamente idénticas. Por este motivo, al comienzo de la rotación se comprueba, de igual modo, un alejamiento del baricentro 14d con relación a la línea de separación 11, cuyo baricentro sigue una línea imaginaria 15, que está ilustrada por medio de un trazo discontinuo. Este alejamiento se prosigue hasta el momento en que el elemento en placa 14d cesa de pivotar. Desde este momento, la figura 2d muestra un brusco cambio en la línea de separación 11 que se aproxima bruscamente una cantidad \delta hasta alinearse, en este ejemplo, sobre la línea imaginaria 15 recorrida por la traza del baricentro 14d. Desde los primeros instantes de esta aproximación, se restablece el equilibrio entre las dos porciones de superficie, cada una de las cuales se encuentra en contacto con una de las vías 8a, 8b, equilibrándose las fuerzas aplicadas a las porciones de superficie izquierda y derecha y pudiendo ser recuperado el pivotamiento de la caja hasta su conclusión completa.

A partir de esta solución se sugiere un método de pivotamiento que consiste en mantener el baricentro 14 de cada elemento en placa 4 suficientemente próximo a la línea de separación 11 con el fin de que el efecto de rotación, que es aplicado a estos elementos en placa, permita concluir plenamente la rotación prevista. De este modo, se comprenderá que ya no es necesario, en contra de lo que ocurre en la figura 2d, alcanzar la detención de este efecto para aproximar la línea de separación 11 del baricentro del elemento en placa. De manera ventajosa, un pivotamiento continuo del elemento en placa permitirá reducir la longitud útil del dispositivo de pivotamiento.

Así mismo, se comprenderá que la eficacia máxima de este efecto de rotación se obtendrá cuando el baricentro del elemento en placa siga perfectamente la línea de separación de las vías derecha 8a e izquierda 8b. Aún cuando esta situación puede ser aplicada difícilmente en todos los casos, será preferible optar por una solución que consista en proceder, al menos, a una aproximación del baricentro 14 con la línea de separación 11.

Puesto que esta aproximación tiene un carácter relativo, ésta puede ser obtenida bien por el desplazamiento de la línea de separación de las vías en el sentido del baricentro del elemento en placa, o bien por el desplazamiento del elemento en placa en el sentido de la línea de separación de las vías.

Puesto que la noción de baricentro hace intervenir la distribución de las masas del elemento en placa así como las fuerzas aplicadas sobre este elemento, la aproximación en cuestión puede ser operada, así mismo, mediante la aplicación de una fuerza adicional sobre la porción de superficie izquierda y/o derecha del elemento en placa.

Es evidente que una combinación de estas diferentes soluciones puede ser considerada también con objeto de obtener la aproximación relativa del baricentro a la línea de separación de las vías.

Así pues, se comprende que el conjunto de las interacciones creadas por todos los parámetros, que influyen sobre el comportamiento del elemento en placa, no permite determinar de antemano, y con precisión, ni el lugar, ni el momento en el que el elemento en placa comenzará y/o terminará el pivotamiento, ni su velocidad real de rotación. De este modo, en la práctica, convendrá aplicar la experiencia y a la destreza adquirida en este campo por el conductor de la máquina para determinar la corrección más apropiada. Esta última es función únicamente de las magnitudes variables, a saber el valor \delta del desfase, las velocidades de las dos vías, las fuerzas de aspiración aplicadas a los elementos en placa así como el lugar y el instante de la aplicación de estas tres primeras magnitudes sobre estos elementos.

El dispositivo de pivotamiento de elementos en placa, de conformidad con la invención, comprende un transportador plano, semejante al dispositivo transportador 1, que está dotado con medios adicionales específicos, que se describirán a continuación y que permitirán desplazar sucesivamente el baricentro de cada elemento en placa en el sentido de la línea de separación 11 de las vías 8a, 8b.

Con referencia a la figura 3, ésta muestra un dispositivo de pivotamiento 20, que constituye el objeto de la presente invención, que utiliza, al menos, un desplazamiento de la línea de separación 11 de las vías 8a, 8b con vista a aproximar los baricentros de los elementos en placa, que transitan sobre este dispositivo, a esta línea de separación 11.

Para llevar esto a cabo, el dispositivo de pivotamiento 20 de los elementos en placa 4 comprende un primer transportador 21 plano, semejante completamente al dispositivo transportador 1, que ha sido descrito precedentemente, así como una guisa de medios adicionales, al menos, un segundo transportador 22. Según el modo de realización preferido, el segundo transportador 22 es semejante al primer transportador 21, que se encuentra unido con este último y que está dispuesto de tal manera que las líneas de separación 11 de estos dos transportadores 21, 22 adyacentes estén desfasadas entre sí.

Merced a este dispositivo, es posible posicionar lateralmente cada uno de los transportadores 21, 22 de una forma totalmente independiente, creándose entre ellos un desfase con un valor \delta entre sus líneas de separación 11 respectivas.

A guisa de variante, es evidente que sería posible, así mismo, prever un dispositivo de pivotamiento 20 dispuesto en un solo bastidor 5. Este último sostendría al menos dos pares de tirantes 6, sobre los cuales podrían deslizar, al menos, dos chasis 7 sucesivos en una dirección transversal con relación al sentido de desplazamiento de los elementos en placa, que está dado por la flecha 3.

Como puede verse perfectamente en la figura 3, cada transportador 21, 22 está dotado con medios de aspiración 10. Estos últimos ejercen sobre los elementos en placa 4, que son transportados, una fuerza que, de manera preferente, es de igual intensidad. Sin embargo, se ha previsto así mismo que los medios de aspiración 10 de estos dos transportadores adyacentes 21, 22 puedan ejercer, sucesivamente, sobre el mismo elemento en placa, fuerzas diferentes. Este medio de acción suplementario permitiría acrecentar las posibilidades tendentes a actuar sobre los elementos en placa con vistas a desplazar su baricentro 14 con relación a la línea de separación de las vías 8a, 8b.

La figura 4 ilustra, en una primera variante, otro modo de realización del dispositivo de pivotamiento 20, en el que los medios de aspiración 10 de cada uno de los transportadores 21, 22 han sido divididos en, al menos, dos grupos 10a, 10b con el fin de poder actuar, de manera simultánea, sobre un mismo elemento en placa, de una manera independiente y diferenciada entre las vías derecha e izquierda. De manera preferente, se mencionará que los transportadores 21, 22 están equipados en su totalidad o en parte con tales medios de aspiración. De manera ventajosa, esta variante permite desplazar sucesivamente el baricentro de cada elemento en placa con relación a la línea de separación 11 sin actuar, necesariamente, sobre los desplazamientos laterales de los transportadores para hacer variar el valor \delta del desfase entre sus líneas de separación respectivas. Así mismo, de manera ventajosa, es posible también influenciar la posición del baricentro de cada elemento en placa actuando conjuntamente sobre el reglaje del valor \delta de dicho desfase y sobre el reglaje de la diferencia de las fuerzas de aspiración entre las vías derecha e izquierda, a través de los grupos 10a, 10b.

La figura 5 ilustra una variante del dispositivo de pivotamiento 20 en la que los medios adicionales, que permiten el desplazamiento sucesivo del baricentro de cada elemento en placa en el sentido de la línea de separación 11, están constituidos únicamente por medios de aspiración 10 dispuestos por debajo de dichas vías 8a, 8b de una manera distinta y separada. El cuerpo del dispositivo de pivotamiento 20 está formado por un solo transportador 21 semejante al dispositivo transportador 1, que ha sido ilustrado en la figura 1.

Según la figura 5, está dispuesta una pluralidad de medios de aspiración 10, de manera sucesiva, por debajo de cada una de las vías 8a, 8b en, al menos, dos grupos 10a, 10b. Los medios de aspiración 10 del primer grupo 10a están dispuestos por debajo de la vía derecha 8a y pueden ejercer una fuerza de aspiración independiente a la que es engendrada por los medios de aspiración del segundo grupo 10b, que están dispuestos por debajo de la vía izquierda 8b. De manera preferente, cada medio de aspiración 10 de cada grupo podría ser accionado, así mismo, de una manera independiente con el fin de poder hacer variar la fuerza de aspiración a lo largo de cada una de las vías 8a, 8b.

Con objeto de mejorar el efecto diferencial de la aspiración, engendrada por cada una de las vías, sería posible, así mismo, prever una separación física entre estas dos vías, por debajo de los rodillos 2, a lo largo de la línea de separación 11 por ejemplo. Una separación física de este tipo podría ser realizada por medio de una pared o de dos cajones distintos, estando dispuesta cada una por debajo de una las vías 8a, 8b.

Merced al modo de realización de esta segunda variante, es posible aumentar, por debajo de una de las vías, la fuerza ejercida sobre los elementos en placa en un lugar dado, a lo largo del transportador 21. De este modo, por ejemplo, cuando se aumenta la fuerza de aspiración de los dos medios de aspiración 10 aguas abajo de la vía derecha 8a con relación a los de la vía opuesta, se crea un desplazamiento de los baricentros de los elementos en placa, que se encuentran en esta zona, a caballo sobre la línea de separación 11. Haciendo referencia a las ilustraciones dadas en las figuras 2b y 2c, los baricentros de estos elementos en placa 4b, 4c se desfasarán hasta aproximarse a la línea de separación 11 permitiendo, de este modo, concluir la rotación de cada uno de estos elementos de una manera análoga a la que ha sido ilustrada en la figura 2d.

Según la ilustración, dada en la figura 5, se observa que el dispositivo de pivotamiento 20 únicamente comprende un transportador 21, al que se han añadido dichos medios de aspiración 10, de tal manera, que estos últimos pueden ejercer, simultáneamente, sobre un mismo elemento en placa, fuerzas diferentes entre la vía derecha 8a y la vía izquierda 8b.

Finalmente, aún cuando técnicamente sea más difícil de realizar, se limitará a mencionar ahora la posibilidad de una variante suplementaria en la que dichos medios adicionales estarían constituidos por, al menos, un órgano de desplazamiento alternativo ajustable de manera lateral, de manera longitudinal y de manera angular por encima del plano del transportador 21. Un órgano de desplazamiento de este tipo podría estar constituido por un tope empujador o por un tirador accionado con un movimiento alternativo de vaivén por un actuador servorizado a la velocidad de desplazamiento de los elementos en placa. Un órgano de desplazamiento de este tipo permitiría trasladar localmente o puntualmente los elementos en placa, uno a uno durante su desplazamiento sobre el transportador 21, en el sentido de la línea de separación 11 de las vías 8a, 8b sin hacer variar el ángulo de su posición con relación a esta misma línea. Se comprenderá, que esta variante adicional, que es técnicamente menos ventajosa que las precedentes, debido al movimiento de vaivén necesario para este órgano, podría ser, a pesar de todo, una solución a tener en cuenta en el caso en que los elementos en placa no se desplazasen más que a velocidad reducida y presentasen un recorte de forma relativamente simple.

Claims (3)

1. Dispositivo de pivotamiento (20) de elementos en placa (4) que se desplazan, en el seno de una máquina que efectúa su elaboración, del tipo que comprende un transportador (21) plano, que está dotado con dos vías (8a, 8b) paralelas, respectivamente una izquierda y una derecha, aptas para ser animadas con velocidades diferentes y pasando entre ellas una línea de separación (11) mediana, sobre la cual son aptos para ser puestos en rotación dichos elementos en placa (4), alrededor de un eje perpendicular al plano de dicho transportador (21), bajo el efecto que resulta de la aplicación de cada una de las dos velocidades sobre una porción izquierda y sobre una posición derecha definidas de este modo por la línea de separación, para cada elemento en placa, medios de arrastre distintos a velocidad regulable de cada una de dichas vías, medios de aspiración (10) para ejercer sobre dichos elementos en placa (4) una fuerza dirigida hacia abajo, perpendicularmente al plano del transportador (21) así como un bastidor (5), equipado con medios de guía (6), que permiten el desplazamiento lateral del transportador (21) con relación a la línea de separación (11), caracterizado porque comprende medios adicionales (22, 10a, 10b), que permiten desplazar sucesivamente el baricentro (14) de cada elemento en placa (4) en el sentido de la línea de separación (11) de las vías (8a, 8b), estando constituidos dichos medios adicionales por, al menos, un segundo transportador (22), semejante al primer transportador (21), conectado con este último y dispuesto de tal manera, que las líneas de separación (11) de los dos transportadores (21, 22) adyacentes estén desfasadas entre sí.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de aspiración (10) de los dos transportadores (21, 22) adyacentes ejercen, sucesivamente sobre el mismo elemento en placa (4), fuerzas diferentes.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos transportadores (21, 22) están equipados en su totalidad o en parte con medios de aspiración (10), que están distribuidos en, al menos, dos grupos (10a, 10b), que permiten ejercer, simultáneamente sobre un mismo elemento en placa (4), fuerzas diferentes entre la vía derecha (8a) y la vía izquierda (8b).