JP2006160521A - 板要素を回転させる方法及びこの方法に用いられる装置 - Google Patents

Abstract

【課題】任意の種類の板要素をコンベヤの平面内で正確に回転させることができるようにする方法及び装置を提供する。
【解決手段】平らなコンベヤ（２１）上を移動する板要素（４）を回転させる装置（２０）において、コンベヤ（２１）は、それぞれ互いに異なる速度で駆動される２つの平行な左側と右側の経路（８ｂ，８ａ）を備えている。これら経路は、これらの間に分離線（１１）を構成し、２つの経路速度の各々を分離線により構成された板要素（４）の左側部分と右側部分に適用することにより板要素（４）をこの分離線上で軸線回りに回転させる。この方法は、各板要素（４）の共通重心を分離線（１１）に十分近接した状態に維持してこれら板要素（４）に適用される回転の効果を増大させる段階を含む。
【選択図】図３

Description

本発明は、板要素を加工する機械内を移動している板要素を回転させる方法及びこの方法に用いられ、特に、例えばボール箱を製造する包装業界向きの装置に関する。

この種の箱は、先の作業でダイカットした平らな物品又はブランクを次に一般にフォルダグルアを呼ばれている機械で折り曲げて糊付けすることにより作られ、かかるフォルダグルアは、程よい使用のために組み立てる必要があるに過ぎない折曲げ状態の箱を得ることを目的としている。かかる物品は、たとえ部分的に折り曲げられていても、包括的な用語に従って以下の説明では板要素と呼ぶ。

板要素の折曲げ及び糊付けに必要な種々の作業を実施するため、これら要素は、ローラ又はベルトコンベヤによって種々のステーションを通してフォルダグルア内で運搬される。

この種の機械で得られる箱の複雑さに応じて、板要素を再位置決めすることにより板要素の初期の向きを変更することが必要な場合が多い。例えば、これら物品をそれ自体９０°又は１８０°だけ回転させることにより、運搬される板要素のフラップ又は縁部の幾つかの折曲げ作業の実施が容易になる。一連の加工済み板要素を１８０°だけ回転させることに起因して、折曲げ作業を完了させる機械内の第２の通路を回避できる場合がある。

かかる折曲げ作業を容易にするため、米国特許第５，２８２，５２８号明細書（特許文献１）は、コンベヤベルトが互いに直角に配置されたいわゆる二軸フォルダグルア用の運搬装置を開示している。一方のコンベヤから他方のコンベヤへの板要素の移動を保証するため移送装置も又、これら２つのコンベヤのアングルのところに設けられる。このシステムは、直線で動作できないので、このシステムには、直線機械と比較して所要のスペースを実質的に増大させるという欠点がある。さらに、板要素を１８０°だけ回転させる場合、連続して配置された２つの９０°回転システムが必要である。

米国特許第４，８０７，７３９号明細書（特許文献２）は、並んで配置された２つのコンベヤ経路を用いることにより平らな接触面を備えた物品の向きを変化させることを提案しており、各コンベヤ経路は、これら２つの経路と同時に接触する物品の回転を生じさせるよう互いに異なる速度で別々に駆動される。同一物品の２つの接触表面部分を互いに異なる速度で駆動するためには、上述の物品の比質量が各コンベヤ経路とこれに対応した表面部分との間で、互いに異なる速度での各表面部分の駆動を保証することができる摩擦力を生じさせるのに十分であることが必要である。これは、物品が例えば枚葉紙のスタックである場合である。比質量が小さな運搬物品の場合、有害な滑りが生じ、かかる板要素の回転を制御することは不可能である。

この欠点を解決するため、欧州特許第８８１，１７３号明細書（特許文献３）は、比質量の小さな板要素について、コンベヤの平面に垂直な軸線周りの板要素の向きを変更させる手段を含むローラコンベヤを提案している。このコンベヤは、ローラの２つの互いに平行な経路で構成され、かかるローラの経路は、２つの経路を跨ぐ運搬中の板要素をローラに押し付ける吸引システムが収納された箱の上方に取り付けられている。経路が互いに異なる速度で動かされ、速度が調節でき、吸引力がこれら経路の各々上で同時に運搬される板要素の摩擦力を増大させるということの組合せにより、このコンベヤ上で移動する板要素の向きを変更したり制御することが可能である。

さらに、この装置の一特徴は、２つの経路を機械の長手方向軸線に沿って位置合わせされたそのフレームに対して支持するチェースの横方向運動にある。運動の目的は、板要素がコンベヤを出る前に長手方向軸線上への板要素の相対的再位置決めを可能にすることにある。事実、板要素の形状に応じて、板要素は、コンベヤ上での回転中側方並進を生じることが注目された。その結果、この予想外の並進は、コンベヤの経路を前もって動かすことにより、又は同じ大きさであるが向きが反対の機械の次のステーションを移動させることにより考慮に入れられている。

米国特許第５，２８２，５２８号明細書 米国特許第４，８０７，７３９号明細書 欧州特許第８８１，１７３号明細書

加工された要素の大部分について作業は満足のいくものであるが、このローラコンベヤは、コンベヤと接触状態にある運搬中の板要素の表面が相当大きな長さと幅の比を有し、又は機械の長手方向軸線に関して極端に非対称である場合に生じる問題を解決していないことが注目された。かかる非対称は、何種類かのビール用ボックス又は２つのローラ経路をコンベヤから左側及び右側に分離する分割線に対して大きくずれた広い開口部をコンベヤとの接触面上に備える他の板要素に関して注目される場合がある。

かかる特徴を備えた板要素がコンベヤに到達すると、板要素は、回転し始め、次に、９０°又は１８０°のその回転を完了しない望ましくない位置でそれ自体その回転を急停止する。次に、板要素は、一方の経路だけの速度で駆動されるコンベヤ上で移動し続け、その間他方の経路上で滑る。板要素は十分に回転しないので、それにより、機械の下流側折曲げツールの前に設けられた図示していない位置修正器にもかかわらず、コンベヤの出力のところで詰まりが不可避的に生じる。

本発明の目的は、上述の解決策の欠点を少なくとも部分的に解決し、特に最後に述べた解決策の欠点を解決して、たとえ、極めて非対称でも任意の種類の板要素をコンベヤの平面内で正確に回転させることができるようにすることにある。

この目的のため、本発明は、互いに異なる速度で駆動される２つの平行な左側と右側の経路を備えている平らなコンベヤ上を移動している板要素を回転させる方法及び装置に解する。これら経路は、これらの間に分離線を構成し、２つの経路速度の各々を分離線により構成された板要素の左側部分と右側部分に適用することにより板要素をこの分離線上で軸線回りに回転させる。この方法は、各板要素の共通重心を分離線に十分近接した状態に維持してこれら板要素に適用される回転の効果を増大させる段階を含む。

本発明の主要な利点は、この種のフォルダグルアで取扱い可能な箱の範囲が、特別な形の幾つかの形式の箱を除き、全く制限されないということにある。さらに、幾つかの形式の箱の回転及び向きの制御があらかじめ制限されている場合、本発明の手段は、この制限を無くし、制御の信頼性を保証し、更に箱の向きの制御を失わないで生産速度を向上させるので有利である。

本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して行なわれる本発明の以下の説明から明らかになろう。

本発明の内容は、非限定的な例として与えられ、添付の図面に示された好ましい実施形態から明確に理解されよう。

図１は、比質量の小さな板要素４の向きを変えて矢印３の方向に運搬する先行技術で知られたローラ２付きコンベヤ１の平面図である。このコンベヤ装置は、互いに平行な垂直の右側壁５ａと左側壁５ｂで構成されたフレーム５を有している。

「右側」及び「左側」という用語は、板要素の移動方向３に関するものであることは注目されるべきである。同じことが、「上流側」及び「下流側」についても言え、これらはそれぞれ、コンベヤ装置の入力側及び出力側を指している。

垂直壁５ａ，５ｂは、これらの間に、２つのスペーサ又は間隔保持片６で構成された案内手段を保持しており、チェース７が、案内手段上で板要素の移動方向に対して横断方向に摺動することができる。チェース７は、右側案内９ａと中央案内９ｃとの間及び中央案内９ｃと左側案内９ｂとの間にそれぞれ保持された２つの互いに平行なローラ２の経路、即ち右側経路８ａ及び左側経路８ｂを備えている。２つの経路８ａ，８ｂの各々のローラ２は、図面を分かりにくくするのを回避するために図示されていない２つの独立のそれぞれの駆動機構によって、それぞれ互いに異なる速度で駆動される。

ローラ２に対する比質量の小さな板要素の摩擦力を増大させることにより板要素の付着性を高める吸引手段１０、例えば、互いに逆方向に回転するファンが、ローラ２の平面の下に配置されている。

右側経路と左側経路は、これらの間に、１点鎖線で示された分離線１１を構成し、この分離線は、板要素を回転させるために板要素によって必然的に跨がれた状態にある。

運搬される要素４に対する吸引手段１０の作用と２つの経路８ａ，８ｂの速度の差の両方の効果を一層よく理解するために、いま図２ａ、図２ｂ及び図２ｃを参照されたい。これらの図はそれぞれ、互いに異なる形状の３枚の板要素４ａ，４ｂ，４ｃの移動状態、より詳細には、２つの経路８ａ，８ｂの分離線１１に対するコンベアの平面と接触状態にあるこれら板要素の表面の相対位置を概略的に示している。

各板要素４ａ，４ｂ，４ｃの質量中心又はバランスポイントが、それぞれ共通重心１４ａ，１４ｂ，１４ｃで示されている。半分折り曲げられた状態の板要素が完全に対称であり均質であるとすれば、共通重心は、図示の表面の重心に一致することになる。図２ａ、図２ｂ及び図２ｃは、例えば図１に示す装置の使用により先行技術で生じる問題の理解を単純化することを目的としている。

第１の吟味対象のケースが、図２ａに示されており、図２ａは、通常の形をしていて、分離線１１によって示された機械の長手方向軸線に関して実質的に対称である第１の板要素４ａの移動状態を示している。板要素４ａは、コンベヤ装置の平面上を矢印３の方向に通り、９０°の反時計回りの回転を行なう。かくして、この回転方向は、右側経路８ａのローラ２が図１に示すように左側経路８ｂのローラよりも早く回転することを示している。板要素の共通重心１４ａは経路８ａ，８ｂの分離線１１上に正確には位置していないが、これら経路の各々と係合する表面部分は、回転を正確に実施できるよう十分に広く且つ互いに等しい。

しかしながら、幾分非対称の或る特定の箱がこれらの回転の終了前に回転を突然停止することが注目された。この特定の状況は、かかる非対称をもたらす板要素４ｂの通過状態の例示により図２ｂに概略的に示されている。

開始点では図２ａに示す位置よりも好ましい位置にある板要素４Ｂは、上述したのと同じ理由で回転を必然的に開始することが注目される。しかしながら、その回転に起因して、右側経路と接触状態にある表面部分は、左側経路と接触状態にある表面部分に対して次第に短くなり、これに対し後者の表面部分は、長くなる。板要素をコンベヤのローラに押し付ける吸引力の合力はかくして、右側に関するよりも左側に関する方が大きい。したがって、板要素４ｂの共通重心１４ｂは、その初期位置から左側経路に向かって移動する。

板要素４ｂの回転が続くと、右側経路と接触状態にあるハッチングを施した表面部分が或る一瞬において左側コンベヤと接触状態にある表面部分に対して小さ過ぎる状態になる。この最後の部分に加えられる吸引力の合力は、かくして、反対側の部分の吸引力の合力に対して大き過ぎる。かくして、板要素は、２つの経路の一方によってのみ、この場合、左側経路によってのみ駆動され、左側経路は無視される。したがって、板要素の右側の表面部分は、右側経路上を滑るだけであり、かくして回転の可能性が無くなる。

おびただしいほど多くのパラメータが、この現象に影響を及ぼし、回転の効果が無くなる場所又は正確な時点の予測をほとんど不可能にする。これらパラメータの中には、半分に折り曲げられた板要素の形状、用いられる材料（ダンボール、同質板紙、合成材料等）、この材料の粗さ又はこの材料とローラの表面との間の相対的付着性、吸引力の大きさ、２つの経路の速度の差、回転装置に到達したときの板要素の慣性がある。さらに、このリストに加えて、既に折り曲げられた板要素の縁部のばね効果があり、かかる板要素の縁部は、全体としてコンベヤの平面の上方に設けられた保持手段、例えば、支持ラック又はバーによって折り曲げられると、板要素の表面も同様に膨らませてこれをローラから離す傾向がある。保持手段に対する板要素の折曲げ部分の摩擦力も又、コンベヤと接触状態にある板要素の表面のエンボスされたと考えられる部分の存在、及び、位置、並びに、当然のことながら、回転装置の入口のところにおける分離線１１に対するこの板要素の位置決めとしてのこれらパラメータの一部である。

幾分非対称の板要素は別として、同じ問題が、例えば、図２ｃに概略的に示された相当大きな長さと幅の比を持つ板要素４ｃについて生じている。板要素は原理的に非対称であるが、かかる板要素の共通重心１４ｃが装置の入口のところで分離線１１上に正確に位置合わせされていない場合、各経路と接触状態にある表面部分の不釣合い度の増大が生じる。この図に関して、ハッチングを施した部分が左側コンベヤと接触状態にある部分よりも小さく、かくして、上述したのと同じ理由で板要素に適用される回転の効果が無効になることも又注目できる。

本発明によって提案されるこの問題の解決策の原理が、図２ｄに概略的に示されている。この図は、板要素４ｃと同一であって、図２ｃと同様な仕方で位置決めされた板要素４ｄを示している。かくして、初期条件も又、正確に同一であることは注目されたい。その結果、回転の開始時に、共通重心１４ｄが分離線１１から遠ざかって動き、点線で示した想像線１５を辿ることも又注目されたい。この遠ざかり運動は、板要素１４ｄが回転を停止するまで続く。この場合、図２ｄは、分離線１１の急峻な変化を示しており、この変化は、この例では、分離線が共通重心１４ｄの軌跡により残された想像線１５上に位置合わせされるまで値δに突然近づく。この接近の正に最初の時点から、それぞれ経路８ａ，８ｂに接触している２つの表面部分相互間の釣り合いが回復され、右側表面部分及び左側表面部分に加えられた力は、釣り合いが取られて安定化され、箱の回転を完了時に取り戻すことができる。

この解決策から回転方法が示唆されており、この回転方法は、各板要素４の共通重心１４を分離線１１に十分近接した状態に維持してこれら板要素に与えられる回転の効果を増大させ、かくして、予想回転の完了を可能にする段階を有する。図２ｄが提供している技術内容とは対照的に、分離線１１を板要素の共通重心に接近させるこの効果の停止を待つ必要はないことは言うまでもない。有利には、板要素の連続回転により、回転装置の使用可能な長さを減少させることができる。

また、言うまでもないこととして、この回転効果の最大効率は、板要素の共通重心が正確に右側経路８ａ及び左側経路８ｂの分離線を辿った場合に得られる。このことは、どの場合にもほとんど適用されないので、引き続き少なくとも１回共通重心１４を分離線１１に接近させることから成る解決策を選択することが好ましい。

相対的ではあるが、この接近は、経路の分離線を板要素の共通重心に向かって移動させること又は板要素を経路の分離線に向かって移動させることによって得ることができる。

共通重心の考え方が板要素の質量及びこの板要素に加えられる力の分布を持ち込んでいるということにより、板要素の左側及び（又は）右側表面部分に追加の力を加えることによってもかかる接近を実施できる。

明らかなこととして、種々の解決策の組合せも又、経路の分離線への共通重心の相対的接近を得るために可能である。

かくして、板要素の挙動に影響を及ぼすパラメータの全てによって生じる相互作用の全体を考慮すると、板要素が回転を開始すると共に、（或いは）、停止する場所又は時点並びにその真の回転速度を前もって且つ正確に求めることができないということはあり得ない。かくして、実際には、機械をオペレータによりこの技術分野において必要とされる経験及び技量は、最も適切な是正を決定するのに役立つ。この是正は、可変量、即ち、オフセットの値δ、２つの経路の速度、板要素に加えられる吸引力並びにこれら要素への上述の最初の３つの量の適用の場所及び時点で決まる。

しかる後、本発明の方法を適用するため、板要素を回転させる装置も又示唆されており、かかる回転装置は、以下に詳細に示し、各板要素の共通重心を経路８ａ，８ｂの分離線１１に向かって連続的に移動させることができる追加の特定の手段を備えた、運搬装置１に類似した平らなコンベヤを有する。

図３は、板要素を回転させる装置２０を示しており、この装置２０は、この装置上を通っている板要素の共通重心を分離線１１に近づけるために経路８ａ，８ｂの分離線１１を少なくとも１回移動させる。

この目的のため、板要素４の回転装置２０は、上述の運搬装置１に類似した第１の平らなコンベヤ２１と、少なくとも１つの第２のコンベヤ２２を含む追加の手段とを有する。好ましい実施形態によれば、第２のコンベヤ２２は、第１のコンベヤ２１とほぼ同じである。第２のコンベヤ２２は、第１のコンベヤ２１から見て下流側に位置した状態でこれに接合されていて、２つの隣り合う連続したコンベヤ２１，２２の分離線１１が互いに側方にずらされるようになっている。

この装置により、コンベヤ２１とコンベヤ２２との相互間に、これらそれぞれの分離線１１相互間の値δのオフセットを生じさせることにより、各コンベヤ２１，２２を完全に独立した仕方で側方に位置決めすることが可能になる。

変形例では、回転装置２０を単一フレーム５内に配置してもよいことは明らかである。フレームは、少なくとも２対のスペーサ６を支持しており、少なくとも２つの連続したチェース７が、板要素の移動方向３に対して横断方向にこれらスペーサ６上を摺動することができる。

図３に明確に示すように、各コンベヤ２１，２２は、吸引手段１０を備えている。吸引手段は、好ましくは、同じ大きさの力を運搬されている板要素４に及ぼす。しかしながら、２つの隣り合うコンベヤ２１，２２の吸引手段は、互いに異なる力を同一の板要素に連続して又は同時に及ぼしてもよい。この追加の作用手段は、共通重心１４を分離線に近づけるために板要素の共通重心１４を経路８ａ，８ｂの分離線に対して移動させる板要素に対する作用の可能性を増大させる。

図４は、第１の変形例として、回転装置２０の別の実施形態を示しており、この場合、各コンベヤ２１，２２の吸引手段１０は、右側経路と左側経路との間で別個独立に且つ異なる仕方で同一板要素に同時に作用するように、少なくとも２つのグループ１０ａ，１０ｂに分割されている。コンベヤ２１，２２は好ましくは、全て、又は、一部がかかる吸引手段を備えている。有利には、この変形例では、各板要素の共通重心は、必ずしもコンベヤのそれぞれの分離線相互間のオフセットの値δを変化させるためにコンベヤの側方移動に作用を及ぼすことなく、分離線１１に対して連続して動かされる。さらに有利には、オフセットの値δの設定値に作用すると同時にグループ１０ａ，１０ｂを介して右側経路と左側経路との間の吸引力の差の設定値に作用することにより、各板要素の共通重心の位置に影響を及ぼすことも又可能である。

図５は、回転装置２０の第２の変形例を示しており、かかる変形例では、各板要素の共通重心を分離線１１に向かって連続的に移動させることができる追加の手段は、別個独立に経路８ａ，８ｂの下に配置された吸引手段１０だけを含む。回転装置２０の本体は、図１に示す運搬手段１とほぼ同じ単一のコンベヤ２１を含む。

図５によれば、複数の吸引手段１０が、少なくとも２つのグループ１０ａ，１０ｂの状態で各経路８ａ，８ｂの下に次々に配置されている。第１のグループ１０ａの吸引手段１０は、右側経路８ａの下に配置されていて、左側経路８ｂの下に配置された第２のグループ１０ｂの吸引手段によって生じる吸引力とは独立した吸引力を及ぼすことができる。好ましくは、各グループの各吸引手段１０は、別個独立に制御でき、したがって吸引力を各経路８ａ，８ｂに沿って変化させることができるようになっている。

各経路により生じる吸引力の差に基づく効果を向上させるため、例えば分離線１１に沿ってローラ２の下におけるこれら２つの経路相互間の物理的離隔も又可能である。かかる物理的離隔は、各々各経路８ａ，８ｂの下に配置された壁、又は、２つの別々の箱によって実現できる。

第２の変形例としての実施形態により、コンベヤ２１に沿う所与の場所のところで板要素に及ぼされる力を一方の経路の下で増大させることが可能である。かくして、例えば、右側経路８ａの２つの下流側の吸引手段１０の吸引力を反対側の経路の吸引手段に対して増大させることにより、この領域に位置していて、分離線１１を跨いでいる板要素の共通重心の移動が行なわれる。図２ｂ及び図２ｃに与えられた例を参照すると、これら板要素４ｂ，４ｃのそれぞれの共通重心は、これらが分離線１１に近づくまで移動し、かくして、図２ｄに示す仕方とほぼ同じ仕方で各板要素の回転の完了が可能になる。

図５の例によれば、回転装置２０は、コンベヤ２１を１つしか有しておらず、吸引手段１０は、このコンベヤ２１に追加され、したがって、吸引手段は、右側経路８ａと左側経路８ｂとの間で互いに異なる力を同一板要素に同時に及ぼすことができるようになっている。

最後に、たとえ実現が技術的に困難であっても、別の変形例の可能性が更に提供されており、かかる別の変形例では、追加の手段は、コンベヤ２１の平面の上方で側方、長手方向及び角度的に調節可能な少なくとも１つの交互に動く部材を含む。かかる移動部材は、板要素の移動速度により制御されるアクチュエータによって交互の往復運動状態で作動されるプッシャストップ又はプルロッドを有するのがよい。かかる移動部材により、板要素をコンベヤ２１上でのこれらの移動中、経路８ａ，８ｂの分離線１１に向かって、その分離線に対する板要素の位置の角度を変化させないで、１つずつ局所的に且つ規則的に並進させることができる。この移動部材により必要とされる往復動に起因して先の実施例よりも技術的には効率が低いこの追加の変形例は、それにもかかわらず、板要素が低速でのみ移動し、これらの板要素が比較的単純な形状のブランクを提供する場合においては考えられる解決策で有り得ることは理解されよう。

本発明をその特定の実施形態に関して説明したが、他の多くの変形例及び改造例並びに他の使用法は、当業者には明らかであろう。したがって、本発明の内容は、本明細書における特定の開示によってではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて定められることが好ましい。

先行技術の装置を示す平面図である。 先行技術で生じる問題の理解に役立つ略図である。 先行技術で生じる問題の理解に役立つ略図である。 先行技術で生じる問題の理解に役立つ略図である。 本発明によって提供されるこれら問題の解決策を示す略図である。 本発明の板要素を回転させる装置の概略平面図である。 本発明の第１の変形例の概略平面図である。 本発明の第２の変形例の概略平面図である。

符号の説明

１ コンベヤ
２ ローラ
３ 移動方向
４ 板要素
５ フレーム
５ａ，５ｂ 壁
６ スペーサ又は間隔保持片
７ チェース
８ａ，８ｂ 経路
９ａ，９ｂ 案内
１０ 吸引装置
１１ 分離線
１４ 共通重心
２０ 板要素を回転させる装置
２１ コンベヤ
２２ コンベヤ

Claims (9)

1. 互いに平行な左側経路（８ｂ）及び右側経路（８ａ）を備えた平らなコンベヤ（２１）上で移動している板要素（４）を回転させる方法であって、前記左側経路（８ｂ）及び前記右側経路（８ａ）を互いに異なる速度で駆動する段階と、前記左側経路（８ｂ）及び前記右側経路（８ａ）の相互間に分離線（１１）を構成する段階と、前記板要素（４）をこれが前記左側経路上に左側部分を有しかつ前記右側経路上に右側部分を有するよう配置する段階と、前記分離線（１１）により構成される各板要素（４）の前記左側部分及び前記右側部分にそれぞれ前記左側経路及び前記右側経路の２つの速度の各々を適用することにより得られる効果によって前記板要素（４）を前記コンベヤ（２１）に垂直な軸線回りに回転させる段階とを有する方法において、各板要素（４）の共通重心（１４）を前記分離線（１１）に少なくとも１回接近させる段階を更に有し、前記接近段階は、これら板要素（４）に与えられる回転の効果を増大させるように作動することができることを特徴とする方法。
2. 前記板要素（４）は、前記左側経路（８ｂ）及び前記右側経路（８ａ）の相互間の分離線（１１）を前記板要素（４）の前記共通重心に向かって移動させることによって、又は、前記板要素（４）を前記分離線（１１）に向かって移動させることによって、前記共通重心（１４）に接近することを特徴とする、請求項１記載の方法。
3. 前記板要素（４）の前記接近は、前記板要素（４）の前記左側部分及び前記右側部分のうち少なくとも一方に追加の力を加えることにより得られることを特徴とする、請求項１記載の方法。
4. 板要素（４）を回転させる装置（２０）であって、分離線（１１）によって互いに分離された互いに平行な左側経路（８ｂ）及び右側経路（８ａ）で構成された平らなコンベヤ（２１）と、前記左側経路（８ｂ）及び前記右側経路（８ａ）の各々について調節可能な速度方式を備えていて、前記左側経路（８ｂ）及び前記右側経路（８ａ）を互いに異なる速度で移動させることができるそれぞれの駆動装置と、前記板要素（４）に前記コンベヤ（２１）の平面に向かって下方に且つこれと垂直に差し向けられた力を及ぼす吸引装置（１０）と、前記分離線（１１）に対する前記コンベヤ（２１）の側方運動を可能にするよう形作られると共に位置決めされ、且つ、動作できる案内（６）を備えたフレーム（５）とを有する装置において、各板要素（４）の共通重心（１４）を前記左側経路（８ｂ）及び前記右側経路（８ａ）の前記分離線（１１）に向かって移動させることができる追加の要素（２２，１０ａ，１０ｂ）を有することを特徴とする装置（２０）。
5. 前記追加の要素は、前記運搬経路に沿って前記第１のコンベヤ（２１）の後に配置された少なくとも１つの第２のコンベヤ（２２）を含み、前記第２のコンベヤ（２２）は、第１のコンベヤ（２１）に接合されると共に前記第１コンベヤ（２１）及び前記第２のコンベヤ（２２）の前記分離線（１１）が、互いにずれるよう配置されていることを特徴とする、請求項４記載の装置（２０）。
6. 前記第１コンベヤ（２１）及び前記第２のコンベヤ（２２）の各々についてそれぞれ設けられていて、各々が同一の板要素（４）に互いに異なる力を及ぼすよう動作できる吸引装置（１０）を有することを特徴とする、請求項５記載の装置（２０）。
7. 前記第１コンベヤ（２１）及び前記第２のコンベヤ（２２）は、少なくとも２つの独立したグループ（１０ａ，１０ｂ）の状態に分布して配置されていて、前記右側経路（８ａ）と前記左側経路（８ｂ）との間で互いに異なる力を同一の板要素（４）に同時に及ぼすことができるよう動作できる吸引装置（１０）を含むことを特徴とする、請求項５記載の装置（２０）。
8. 前記追加の要素は、少なくとも２つの独立したグループ（１０ａ，１０ｂ）の状態に分布して配置されていて、前記右側経路（８ａ）と前記左側経路（８ｂ）との間で互いに異なる力を同一の板要素（４）に同時に及ぼすことができるよう動作できる吸引装置（１０）を含むことを特徴とする、請求項４記載の装置（２０）。
9. 前記追加の要素は、前記コンベヤ（２１）の平面の上方で側方、長手方向及び角度的に調節可能であり、前記板要素（４）を前記右側経路（８ａ）と前記左側経路（８ｂ）の前記分離線（１１）の方向に局所的に並進させることができる少なくとも１つの交互に移動する部材を含むことを特徴とする、請求項４記載の装置（２０）。

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