ES2322316B1 - Procedimiento y dispositivo para transportar y girar piezas ceramicas. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento y dispositivo para transportar y
girar piezas cerámicas.
La invención automatiza el giro horizontal de
piezas cerámicas de gran formato y garantiza la correcta alineación
de las piezas cerámicas en su giro y en su centrado a la salida de
los rodillos transportadores. El dispositivo comprende una ventosa
(12), conectada a un pistón (11) dispuesto entre dos bancadas (4)
de grupos de rodillos (1) y (2), que se adhiere por abajo al centro
geométrico de las piezas cerámicas (17) proporcionando un soporte
de rotación.
Description
Procedimiento y dispositivo para transportar y
girar piezas cerámicas.
El invento se refiere a un procedimiento y
dispositivo para transportar y girar piezas cerámicas, de especial
aplicación en la fabricación de azulejos y en donde permite ser
usado, por ejemplo en una línea de esmaltar azulejos, en la que las
piezas cerámicas de pequeño formato, o habitualmente consideradas
de pequeño formato, son portadas en rodillos transportadores
conducidos en dos trayectorias adyacentes y se hacen girar en un
plano horizontal, por descompensación de velocidades en los
rodillos transportadores, en una y otra trayectoria a la manera
convencional. El control de la posición de la pieza cerámica, su
retención y giro sobre la, inversión de los rodillos
transportadores de una de ambas trayectorias, así como la
posibilidad de regulación de la tracción en las zonas de contacto
entre las piezas cerámicas y los rodillos transportadores, permiten
la utilización del procedimiento en dispositivos para el transporte
y giro de piezas cerámicas de grandes formatos sin que se
produzcan pérdidas en la producción. Así se prevé, además de su
inclusión en nuevas instalaciones, su aplicación en la adaptación
de las instalaciones clásicas de transporte y giro de piezas
cerámicas de pequeños formatos en un plano horizontal, en las que
pueden ser aprovechados, entre otros, los transportadores.
En el transcurso de la elaboración de piezas
cerámicas es frecuentemente necesario hacer girar las piezas
cerámicas en un plano horizontal alrededor de un eje vertical por
90º, 180º ó por cualquier otro ángulo deseado. Así se emplean
pares de transportadores de rodillos con motorización independiente
que son dispuestos adyacentes en dos trayectos próximos a fin de
transportar las piezas sobre ambos. Para lograr el giro se impulsan
más rápidamente los rodillos de un transportador del par de
transportadores, de modo que el lado más rápido de la pieza alcanza
al más lento hasta que se ha terminado el giro deseado para la
pieza. Como las condiciones de la aplicación de las piezas sobre
los transportadores del par de transportadores, las relaciones de
fricción entre las piezas y los transportadores y otras condiciones
marginales del transporte de las piezas en las que piezas
sucesivas no son exactamente iguales, en general, estas condiciones
se trasladan a las piezas y, completado el proceso de rotación, se
observa que no alcanzan exactamente la posición angular deseada y,
por tanto, para el ulterior transporte y elaboración, por ejemplo,
para un subsiguiente, esmaltado, tienen que ser alineadas.
Esta situación puede resolverse, por ejemplo, de
manera conocida por medios alienadores mecánicos, como topes,
carriles guiadores, cintas que corren simultáneamente a los lados o
semejantes, o también, sin medios alienadores mecánicos
especiales, con la utilización de pares de transportadores de
rodillos de independiente motorización dispuestos adyacentes, o,
en términos muy próximos, mediante grupos de rodillos
transportadores conducidos en dos trayectorias adyacentes, tal y
como ha sido expuesto. No obstante, el problema se presenta cuando
se pretenden girar piezas cerámicas de grandes formatos, o
consideradas de grandes formatos, en las que son frecuentes las
roturas por las condiciones inherentes a la fase de elaboración en
la que se encuentran.
Este problema se resuelve en un procedimiento y
dispositivo del tipo sugerido inicialmente según el invento, que
prevé automatizar el giro horizontal de piezas cerámicas de grandes
formatos y garantiza la correcta alineación de las piezas cerámicas
en su giro y en su centrado a la salida de los rodillos
transportadores, para lo que se determina la posición centrada de
las piezas cerámicas después de recorrer, por lo menos, un sector
previamente dado de rodillos transportadores que giran en igual
sentido de giro en las dos trayectorias adyacentes y, porque, en
dependencia de esta posición centrada, se influye sobre la
elevación de una ventosa retirable que se adhiere por abajo a las
piezas cerámicas por su centro geométrico y las acompaña en su
giro, que es procurado, tras la parada e inversión del giro de los
rodillos transportadores conducidos en una de las dos trayectorias
adyacentes respecto del giro de los rodillos transportadores en la
trayectoria adyacente, hasta alcanzar una posición angular
previamente dada.
La inversión del giro de los rodillos
transportadores en una de las trayectorias respecto del giro de los
rodillos transportadores en la trayectoria adyacente determina que
la pieza cerámica, previamente fijada, agarrada y/o sustentada
por su centro geométrico y desde abajo por la ventosa, sea a
continuación girada hasta la posición angular previamente dada por
el contacto de arrastre que ejercen los rodillos de una y otra
trayectoria en puntos opuestos de su superficie inferior.
Acorde con el procedimiento que la invención
preconiza, las piezas cerámicas de grandes formatos, pueden ser,
también transportadas como las piezas cerámicas de pequeño formato
en convencionales rodillos transportadores conducidos en dos
trayectorias adyacentes y, aunque las piezas cerámicas de gran
formato no admiten ser giradas por descompensación de velocidad, sí
pueden ser, según el procedimiento de la invención, automáticamente
centradas sobre los rodillos transportadores girando a igual sentido
y velocidad en una y otra trayectorias adyacentes, sujetadas por su
centro geométrico y desde abajo por una ventosa que es adherida a
dicho centro tras su limpieza neumática, giradas por el contacto de
arrastre de los rodillos transportadores girando en un mismo
sentido en una de las trayectorias y en sentido opuesto en la
trayectoria adyacente y, con la parada y reversión del giro de los
rodillos transportadores conducidos en dicha trayectoria adyacente,
reanudar el transporte sobre ambas trayectorias con la pieza
cerámica de gran formato centrada y convenientemente orientada
para su salida del dispositivo.
Es evidente que la utilización de la ventosa
asegura un punto de rotación fijo en el centro geométrico de la
pieza cerámica, al objeto de evitar desplazamientos laterales no
deseados en su proceso de giro. Estos desplazamientos laterales no
deseados tienen su origen en la variedad de curvaturas existentes
en las piezas cerámicas de gran formato y al efecto que estos
desplazamientos provocan sobre la tracción de las piezas. También
es evidente que la finalidad de la ventosa es mantener la pieza
girando sobre su propio eje mientras que la pieza es obligada al
giro por el contacto de arrastre que ejercen sobre ella los
rodillos transportadores de una y otra trayectorias girando en
sentidos opuestos los de una trayectoria respecto de la
adyacente.
Para poner en práctica el procedimiento o, en
otros términos, para su uso en un dispositivo que actúe según el
procedimiento, el problema de transportar y girar piezas cerámicas
de grandes formatos, el problema se resuelve, según el mismo,
porque las piezas son portadas sobre los rodillos transportadores
que giran en un mismo sentido y a igual velocidad en una y otra
trayectorias adyacentes, automáticamente detenidas y centradas con
la colaboración de detectores de posición, y, previamente al paro
del giro de los rodillos transportadores, es alzada en una
dirección de deslizamiento vertical, una ventosa que en su
aproximación al centro geométrico en la superficie inferior de la
pieza cerámica lo mantiene limpio de impurezas por soplado
neumático para que la succión de la ventosa provoque su adherencia
al centro geométrico de cada pieza y la sujete o soporte desde
abajo una vez limpia de impurezas proporcionando un soporte de
rotación para la pieza cerámica y estando la ventosa montada en un
soporte torsionable que permite a la ventosa acompañar en su giro a
la pieza cerámica y ser retirada en una dirección de deslizamiento
opuesta, de manera que, reiniciado el giro de los rodillos
transportadores a la misma velocidad aunque invertido el sentido de
giro de los rodillos transportadores en una trayectoria respecto
del giro de los rodillos transportadores en la trayectoria
adyacente, se provoca el giro de las piezas cerámicas con el
contacto y fricción de los rodillos transportadores girando en
sentidos opuestos los de una trayectoria respecto de la trayectoria
adyacente, hasta posicionar, mediante la colaboración de un
detector adicional de posición, la pieza cerámica de gran formato
convenientemente orientada para su salida del dispositivo, momento
en que la inversión de giro de los rodillos transportadores en las
trayectorias quedará detenida y la ventosa separada de la pieza
cerámica. Reiniciado el giro de los rodillos transportadores en un
mismo sentido, los de una trayectoria y los de la trayectoria
adyacente, se procura la salida de las piezas cerámicas del
dispositivo.
Otras características y ventajas de la invención
resultan evidentes con la descripción dada a continuación de un
ejemplo de realización, no limitativo, de la invención. En los
dibujos:
Las figuras 1 a 4 muestran una vista desde
arriba de un dispositivo para transportar y hacer girar piezas
cerámicas poniendo en práctica el procedimiento de la invención e
ilustrando el proceso de transporte y giro de la pieza cerámica en
posiciones diferentes, mediante flechas auxiliares. Las figuras 1 y
4 presentan igual escala aunque menor que las figuras 2 y 3.
La figura 5 muestra, de forma esquemática y a
igual escala que las figuras 2 y 3, el perfil del dispositivo para
transportar y hacer girar piezas cerámicas según el
procedimiento.
Según un ejemplo de la invención, un dispositivo
para poner en práctica el procedimiento está convencionalmente
dotado de un cuadro de control provisto de un autómata programable
para realizar todas las maniobras de control, posicionados y
consentimientos del dispositivo, e incluye convertidores de
frecuencia para el control de los grupos de rodillos además de
otros elementos de control, por ejemplo, selectores, pulsadores,
setas de emergencia y elementos de transformación. Como muestran
las figuras, el dispositivo está constituido por dos grupos de
rodillos transportadores (1) y (2) respectivamente dispuestos sobre
dos bastidores (3) paralelos y regulables en inclinación que están
montados longitudinalmente sobre una bancada (4) perpendicular a la
línea de esmaltar. Cada grupo de rodillos (1) y (2) es traccionado
por un respectivo e independiente motor de jaula de ardilla (5) y
su correspondiente reductor (6), y la velocidad y sentido de giro
de cada motor y, por tanto la de los grupos de rodillos (1) y (2),
son controladas por la unidad inteligente (no representada) prevista
en el dispositivo y provista del programa necesario para su
funcionamiento. Cada bastidor (3) dispone de un eje de entrada (8)
y otro eje de salida (9) y ambos conducidos con poleas (7) de
conexión a línea. Como mejor se observa en la figura 5, dos pomos
(10) están montados en la bancada (4) para permitir regular la
inclinación de los bastidores (3) y, por tanto, la de los grupos de
rodillos (1) y (2) que así resultan acercados o separados a las
piezas cerámicas (17).
Sustancialmente según el invento y como mejor
ilustra la figura 5, el dispositivo incorpora una ventosa (12)
montada en un soporte torsionable y conectada al pistón (11), en el
ejemplo un pistón neumático (11), dispuesto centrado entre las
bancadas (4), que la sube en una dirección de deslizamiento
vertical desde abajo hasta procurar el contacto con la superficie
inferior de la pieza cerámica (17), en su centro geométrico, como
mejor ilustran las figuras 2 a 4, proporcionando un soporte de
rotación para su giro. Por medio de válvulas, manómetros y órganos
de control y gobierno oportunos, la ventosa (12) es pilotada para
soplar sobre el centro geométrico de la pieza cerámica (17) antes
de que finalice su centrado en el dispositivo, procurando su
limpieza para un mejor agarre de la pieza cerámica (17) por debajo,
fijando el centro de rotación y sustentándola para permitir su giro
perfecto sin desplazamientos laterales, hecho lo cual, la ventosa
(12) es comandada para perder su adherencia y ser separada de la
pieza cerámica (17) por el descenso del pistón (11).
Dos detectores de posición, células
fotoeléctricas (14) y (15) en el ejemplo, controlan la maniobra.
Según se observa en las figuras 1 a 4, una de las células (14) está
situada entre ambos bastidores (3) que soportan los grupos de
rodillos (1) y (2) para detectar la posición centrada de la pieza
cerámica (17) en el dispositivo, detección que es trasladada a la
unidad de control que ordena el paro de los motores (5) y, por
consiguiente, el paro de los grupos de rodillos (1) y (2), con lo
que se provoca la detención de la pieza cerámica (17) en el centro
del dispositivo coincidiendo con la posición de la ventosa (12),
que es elevada por el pistón (11) hasta quedar aplicada en la
superficie inferior de la pieza cerámica (17). La célula (15),
montada deslizante en un puente (13) situado transversalmente a la
bancada (4) y a una distancia dada de la ventosa (12) controla el
final del giro de la pieza cerámica (17), de manera que la
detección es trasladada a la unidad inteligente para que ordene el
paro de los rodillos (1) y (2).
Acorde con el ejemplo, en las inmediaciones de
la entrada de la pieza cerámica (17) al dispositivo es dispuesta
una tercera célula o detector de posición (16) que traslada a la
unidad inteligente la detección de una nueva pieza cerámica (17)
que es retenida en espera hasta que el dispositivo concluye el
proceso.
Según la invención, el dispositivo admite dos
modos de trabajo, realizándose el primero a la manera convencional.
El primer modo de trabajo está pensado para piezas cerámicas de
formato pequeño que son obligadas a girar por diferencia o
descompensación de velocidades entre los grupos de rodillos (1) y
(2). Los rodillos (1) siempre están en marcha, salvo por falta de
consentimiento de línea y el grupo de ventosa no actúa, esto es, el
pistón (11) con la ventosa (12) y sus órganos permanece en su
posición más baja.
El segundo modo de trabajo se prevé para el
transporte y giro automatizado de piezas cerámicas (17) de gran
formato que no pueden ser giradas por descompensación de velocidad.
En este modo de trabajo la pieza cerámica (17) entra en el
dispositivo por la tracción de los grupos de rodillos (1) y (2)
girando en el mismo sentido y funcionando a la misma velocidad
procurada por los motores (5). Antes de que llegue a su posición
centrada en el dispositivo, el centro geométrico en la superficie
inferior de la pieza cerámica (17) es limpiado por soplado desde la
ventosa (12) para una mejor succión y adherencia en el centro
geométrico de la pieza cerámica (17). La unidad inteligente ordena
el paro de los motores (5) cuando la pieza cerámica (17) es
detectada por la célula de centrado (14), los grupos de rodillos
(1) y (2) detienen su giro y se ordena la elevación vertical del
pistón (11) con la ventosa (12) hasta su aplicación contra la
superficie inferior de la pieza cerámica (17), momento en que se
activa el vacío en la ventosa (12) que resulta adherida sobre dicho
centro geométrico en la superficie de la pieza cerámica (17),
definiendo un eje de rotación vertical.
Fijada la ventosa (12) a la pieza cerámica (17)
se ordena la inversión en el giro de uno de los dos grupos de
rodillos (1) y (2), en el ejemplo el grupo (2) en tanto que el otro
grupo (1) vuelve a su giro inicial, de manera que entre unos y
otros se procura un contacto de arrastre sobre la pieza cerámica
(17) que gira soportada en su centro por la ventosa (12). La
inversión de giro en el grupo de rodillos (2) es detenida cuando la
unidad inteligente recibe la detección de la célula (15) señalando
el final del giro y ordena el paro del motor, momento en el que
también es detenido el motor que acciona al grupo de rodillos (1);
a continuación, el pistón (11) con la ventosa (12) ya separada de
la pieza cerámica (17) desciende a su posición más baja en el
dispositivo. Seguidamente es ordenada la puesta en marcha de ambos
motores (5) y los grupos de rodillos (1) y (2) giran, en igual
sentido y a la misma velocidad, para sacar a la pieza cerámica (17)
del dispositivo, ya centrada y adecuadamente orientada. Por ultimo y
una vez la pieza cerámica esta saliendo del dispositivo, se realiza
otro soplado de la ventosa (12), asegurándose que no queda ningún
residuo sobre ella ni en el interior del circuito neumático de
aspiración.
Claims (2)
1. Procedimiento para transportar y girar piezas
cerámicas, a lo largo de un trayecto en el que piezas cerámicas de
pequeño formato, o consideradas de pequeño formato, son
transportadas sobre rodillos transportadores conducidos en dos
trayectorias adyacentes y se hacen girar por regulación de una
diferencia de velocidad entre ambas trayectorias de rodillos
transportadores, caracterizado porque se determina la
posición centrada de las piezas cerámicas de gran tamaño o
consideradas de gran tamaño después de recorrer sobre los rodillos
transportadores, por lo menos, un sector previamente dado del par
de trayectorias y, porque, en dependencia de esta posición
determinada, se influye sobre la elevación de una ventosa que se
adhiere, por abajo y tras su limpieza, al centro geométrico de las
piezas cerámicas y las acompaña en su giro, procurado con el
contacto de arrastre de los rodillos transportadores en una y otra
trayectorias, tras la parada e inversión del giro de los rodillos
transportadores en una de las trayectorias respecto del giro de los
rodillos transportadores en la trayectoria adyacente, hasta
alcanzar una posición angular previamente dada por el arrastre que
ejercen los rodillos de una y otra trayectoria en puntos opuestos
de su superficie inferior.
2. Dispositivo para transportar y girar piezas
cerámicas según el procedimiento, que incluye rodillos
transportadores conducidos en dos trayectorias adyacentes, cada una
con motorización independiente y en una de las cuales es invertido
el giro de los rodillos transportadores respecto del giro de los
rodillos en la trayectoria adyacente, caracterizado porque
incluye una ventosa montada en un soporte torsionable que puede ser
alzada al paso de una pieza cerámica y adherida desde abajo a su
centro geométrico en una dirección de deslizamiento vertical a fin
de proporcionar un soporte de rotación para su giro.
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- 2007-06-21 ES ES200701729A patent/ES2322316B1/es not_active Withdrawn - After Issue
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20090618 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2322316B1 Country of ref document: ES |
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| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20101021 |