CN104495345B - 提交出口移行机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种提交出口移行机，包括两条相互平行的轨道及设置在轨道上的移行旋转装置，移行旋转装置包括横移组件及旋转组件，横移组件包括横移框架、横移电机及防撞组件，横移框架设置在轨道上，横移电机固定在横移框架上，横移电机驱动横移框架沿轨道滑动，旋转组件包括圆环形转台框架、转台、旋转中心及转台电机，转台框架固定在横移框架上，旋转中心固定在横移框架中部，转台设置在转台框架上，转台可绕旋转中心旋转，转台电机驱动转台沿转台框架旋转。该提交出口移行机将横移组件与旋转组件相结合，能够同时实现工件的平移及旋转，从而大大方便了工件的转移，提高了生产效率。

Description

提交出口移行机

技术领域

本发明涉及汽车生产线领域，尤其是一种用于转移汽车组件的提交出口移行机。

背景技术

在汽车的生产流水线中，车身一般设置在用于承载车身的车身支架上。车身支架的主体是由两根平行的横杆组成，也被称为“雪橇”。承载车身的雪橇在流水线上移动，以完成各个零部件的装配。流水线不可避免要转弯，转弯时就要用到转台，转台转动带动位于转台的承载板上的雪橇进行转动。目前的转台及雪橇为分体结构，结构较为复杂，转移工件时，会发生干涉，经常需要人工操作，输送缓慢。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、能够提高加工效率的提交出口移行机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提交出口移行机，包括两条相互平行的轨道及设置在轨道上可沿轨道滑动的移行旋转装置，所述移行旋转装置包括横移组件及旋转组件，横移组件沿轨道滑动连接，旋转组件固定在横移组件上并可旋转，所述横移组件包括横移框架、横移电机及防撞组件，所述横移框架设置在轨道上，所述横移电机固定在横移框架上，横移电机驱动横移框架沿轨道滑动，所述防撞组件固定在横移框架两侧,所述旋转组件包括圆环形转台框架、转台、旋转中心及转台电机，所述转台框架固定在横移框架上，所述旋转中心固定在横移框架中部，所述转台设置在转台框架上，转台可绕旋转中心旋转，所述转台电机驱动转台沿转台框架旋转。

在本发明一较佳实施例中，所述轨道上固定有若干传感器，所述传感器包括位置识别传感器、减速传感器及左移停止传感器。

在本发明一较佳实施例中，所述横移框架包括两横杆、两纵杆及支撑板，横杆与纵杆围成矩形，横杆两端设有滚轮组件，横移电机驱动滚轮组件沿轨道滑动，所述支撑板垂直固定在两纵杆之间。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转中心固定在支撑板中部。

在本发明一较佳实施例中，所述纵杆上固定有用于支撑转台框架的加强板。

在本发明一较佳实施例中，所述转台包括两平行设置的滑杆、两平行设置的固定杆及转杆，滑杆与固定杆围成矩形，转杆垂直固定在两固定杆之间，所述转杆绕旋转中心转动，所述滑杆两端设置有滚轮组件，所述转台电机驱动滚轮组件沿转台框架滑动。

在本发明一较佳实施例中，所述固定杆上设置有若干传感器。

本发明的有益效果是：本发明的提交出口移行机将横移组件与旋转组件相结合，能够同时实现工件的平移及旋转，从而大大方便了工件的转移，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明提交出口移行机的侧部结构示意图；

图2是本发明提交出口移行机的俯视图；

图3是本发明提交出口移行机的移行旋转装置的立体结构示意图；

图4是本发明提交出口移行机的移行旋转装置的俯视图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2所示，一种提交出口移行机，包括两条相互平行的轨道4及设置在轨道4上可沿轨道4滑动的移行旋转装置，所述移行旋转装置包括横移组件1及旋转组件2，横移组件1沿轨道4滑动连接，旋转组件2固定在横移组件1上并可旋转。

所述轨道4上固定有若干传感器6，所述传感器6包括位置识别传感器、减速传感器及左移停止传感器，位置识别传感器可以感应移行旋转装置的位置，当移行旋转装置移动至特定位置时，减速感应器感应，移行旋转装置开始减速运行，最终左移停止传感器感应，移行旋转装置停止运行。

当载有工件5的传动架3移动至该提交出口移行机上时，横移组件1将传动架3固定，电机驱动横移组件1沿轨道4滑动，当横移组件1移动至所需位置时，横移组件1停止移动，此时电机驱动旋转组件2旋转，传动架3方向改变，传动架3通过滚轴使工件5自动进入下一工位。轨道4上可设置多个移行旋转装置，以将工件5输送至不同工位。

如图3、图4所示的移行旋转装置，包括横移组件1及旋转组件2，所述横移组件1包括横移框架、横移电机14及防撞组件7，所述横移框架设置在轨道4上，所述横移电机14固定在横移框架上，横移电机14驱动横移框架沿轨道4滑动，所述旋转组件2包括圆环形转台框架26、转台、旋转中心24及转台电机27，所述转台框架26固定在横移框架上，所述旋转中心24固定在横移框架中部，所述转台设置在转台框架26上，转台可绕旋转中心24旋转，所述转台电机27驱动转台沿转台框架26旋转。

所述横移框架包括两横杆11、两纵杆12及支撑板13，横杆11与纵杆12围成矩形，横杆11两端设有滚轮组件，横移电机14驱动滚轮组件沿轨道4滑动，所述支撑板13垂直固定在两纵杆12之间。所述旋转中心24固定在支撑板13中部。所述纵杆12上固定有用于支撑转台框架26的加强板15。

所述转台包括两平行设置的滑杆21、两平行设置的固定杆22及转杆25，滑杆21与固定杆22围成矩形，转杆25垂直固定在两固定杆22之间，所述转杆25绕旋转中心24转动，所述滑杆21两端设置有滚轮组件，所述转台电机27驱动滚轮组件沿转台框架26滑动。所述固定杆22上设置有若干传感器23。

当载有工件5的传动架3移动至移行旋转装置上时，传感器23感应到信号，控制系统控制横移电机14运转，横移电机14控制滚轮组件旋转，使横移框架沿轨道4滑动，从而带动工件5移动，防撞组件7可以防止移行旋转装置在移动过程中发生撞击；工件5移动至特定位置时，横移电机14停止运转，工件5停止移动，转台电机27开始运作，转台电机27驱动滑杆21上的滚轮组件沿转台框架26滑动，则整个转台发生旋转，从而使工件5改变方向，旋转的角度可任意调节，当旋转至所需角度时，转台电机27停止运转，传动架3通过滚轴使工件5自动进入下一工位。

与现有技术相比，本发明的提交出口移行机将横移组件1与旋转组件2相结合，能够同时实现工件5的平移及旋转，从而大大方便了工件5的转移，提高了生产效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种提交出口移行机，其特征在于：包括两条相互平行的轨道及设置在轨道上可沿轨道滑动的移行旋转装置，所述移行旋转装置包括横移组件及旋转组件，横移组件沿轨道滑动连接，旋转组件固定在横移组件上并可旋转，所述横移组件包括横移框架、横移电机及防撞组件，所述横移框架设置在轨道上，所述横移电机固定在横移框架上，横移电机驱动横移框架沿轨道滑动，所述防撞组件固定在横移框架两侧，所述旋转组件包括圆环形转台框架、转台、旋转中心及转台电机，所述转台框架固定在横移框架上，所述旋转中心固定在横移框架中部，所述转台设置在转台框架上，转台可绕旋转中心旋转，所述转台电机驱动转台沿转台框架旋转，所述轨道上固定有若干传感器，所述传感器包括用于感应移行旋转装置的位置的位置识别传感器、用于使移行旋转装置到达特定位置时开始减速运行的减速传感器及用于使移行旋转装置停止运行的左移停止传感器；当载有工件的传动架移动至移行旋转装置上时，位置识别传感器感应到信号，控制系统控制横移电机运转，使横移框架沿轨道滑动，从而带动工件移动；工件移动至特定位置时，减速感应器感应，移行旋转装置开始减速运行，最终左移停止传感器感应，移行旋转装置的横移电机停止运转，工件停止移动，转台电机开始运作，所述转台电机驱动转台沿转台框架旋转，从而使工件改变方向，当旋转至所需角度时，转台电机停止运转。

2.如权利要求1所述的提交出口移行机，其特征在于：所述横移框架包括两横杆、两纵杆及支撑板，横杆与纵杆围成矩形，横杆两端设有滚轮组件，横移电机驱动滚轮组件沿轨道滑动，所述支撑板垂直固定在两纵杆之间。

3.如权利要求2所述的提交出口移行机，其特征在于：所述旋转中心固定在支撑板中部。

4.如权利要求2所述的提交出口移行机，其特征在于：所述纵杆上固定有用于支撑转台框架的加强板。

5.如权利要求1或2所述的提交出口移行机，其特征在于：所述转台包括两滑杆、两固定杆及转杆，滑杆与固定杆围成矩形，转杆垂直固定在两固定杆之间，所述转杆绕旋转中心转动，所述滑杆两端设置有滚轮组件，所述转台电机驱动滚轮组件沿转台框架滑动。

6.如权利要求5所述的提交出口移行机，其特征在于：所述固定杆上设置有若干传感器。