KR20060063715A - 판상 요소를 선회시키는 방법 및 상기 방법을 실시하기위한 장치 - Google Patents

판상 요소를 선회시키는 방법 및 상기 방법을 실시하기위한 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20060063715A
KR20060063715A KR1020050117290A KR20050117290A KR20060063715A KR 20060063715 A KR20060063715 A KR 20060063715A KR 1020050117290 A KR1020050117290 A KR 1020050117290A KR 20050117290 A KR20050117290 A KR 20050117290A KR 20060063715 A KR20060063715 A KR 20060063715A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
conveyor
path
paths
gravity
Prior art date
Application number
KR1020050117290A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100670625B1 (ko
Inventor
마크 빠위
Original Assignee
봅스트 쏘시에떼 아노님
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 봅스트 쏘시에떼 아노님 filed Critical 봅스트 쏘시에떼 아노님
Publication of KR20060063715A publication Critical patent/KR20060063715A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100670625B1 publication Critical patent/KR100670625B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2027—Suction retaining means
    • B65G21/2036—Suction retaining means for retaining the load on the load-carrying surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/10—Feeding or positioning webs
    • B31B50/102—Feeding or positioning webs using rolls, belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B65G47/2445—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane by means of at least two co-operating endless conveying elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

서로 다른 속도로 각각 구동되는 평행한 좌측 및 우측 경로 (8a, 8b) 를 구비한 편평한 컨베이어 (21) 상에서 이동하는 판상 요소 (4) 를 선회시키는 방법 및 장치 (20). 상기 경로 사이에는 분리선 (11) 이 규정되고, 이 분리선 상에서, 분리선 (11) 에 의해 규정되는 판상 요소 (4) 의 좌측 부분과 판상 요소 (4) 의 우측 부분에 두 경로 각각의 속도를 부여함으로써 축선을 중심으로 판상 요소 (4) 가 회전한다. 상기 방법은 이들 판상 요소 (4) 에 가해지는 회전 효과가 지속되도록 각 판상 요소 (4) 의 무게중심 (14) 을 분리선 (11) 에 충분히 가까이 유지하는 것을 포함한다.
판상 요소, 선회

Description

판상 요소를 선회시키는 방법 및 상기 방법을 실시하기 위한 장치{METHOD FOR PIVOTING PLATE ELEMENTS AND DEVICE FOR APPLYING SAID METHOD}
도 1 은 종래 장치의 평면도이다.
도 2 의 (a), (b) 및 (c) 는 종래의 문제점을 이해하는데 도움이 되는 개략도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 판상 요소를 선회시키기 위한 장치의 개략적인 평면도이다.
도 4 는 본 발명의 제 1 변형예를 보여주는 개략적인 평면도이다.
도 5 는 본 발명의 제 2 변형예를 보여주는 개략적인 평면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 컨베이어 장치 2 롤러
4, 4a, 4b, 4c 판상 요소 5 프레임
5a 우벽 5b 좌벽
8a 제 1 경로 8b 제 2 경로
9a 우측 안내부 9b 좌측 안내부
9c 중앙 안내부 10 흡입 수단
11 분리선 14, 14a, 14b, 14c 무게중심
21 제 1 컨베이어 22 제 2 컨베이어
본 발명은, 특히 예컨대 판지 상자 제조용 포장산업을 위해, 판상 요소를 처리하는 기계 내에서 이동하는 판상 요소를 선회시키는 방법 및 그 방법을 실시하기 위한 장치에 관한 것이다.
이러한 유형의 상자는, 이전 작업에서 다이컷 (diecut) 된 후, 유용하도록 접힌 상자를 얻기 위해 일반적으로 폴더-글루어 (floder-gluer) 로 불리는 기계 내에서 접히고 풀칠되는 편평한 물품 또는 블랭크 (blank) 로 제조된다. 부분적으로 접혔을지라도 그러한 물품은 이하에서는 일반적인 명칭에 따라 판상 요소라고 칭한다.
판상 요소를 접고 풀칠하는데 요구되는 다양한 작업을 하기 위해, 이들 요소는 폴더-글루어 내에서 롤러 또는 벨트 컨베이어에 의해 다양한 스테이션을 통해 운반된다.
이러한 유형의 기계로 얻으려는 상자의 복잡성에 따라, 판상 요소를 재위치설정하여 판상 요소의 초기 배향을 수정할 필요가 종종 있다. 예컨대, 이들 물품을 90°또는 180°선회시킴으로써, 이송된 요소의 플랩 (flap) 또는 에지를 접는 작업이 보다 용이하게 실시된다. 때때로, 일련의 처리된 판상 요소를 180°선회시킴으로 인해, 폴딩 (folding) 작업을 완료하기 위한 기계 내의 두 번째 통과를 생략할 수 있다.
그러한 폴딩 작업을 용이하게 하기 위해, 미국특허 제 5,282,528 호에는, 2개의 컨베이어 벨트가 서로 직각으로 배치되어 있는 이른바 이중 축 폴더-글루어를 위한 컨베이어 장치가 개시되어 있다. 판상 요소가 하나의 컨베이어에서 다른 컨베이어로 확실히 전달되도록, 이들 두 컨베이어의 상기 각도에 이송 장치가 또한 배치되어 있다. 직선형 라인에는 적용될 수 없기 때문에, 이 시스템은 직선형 라인 기구에 비해 요구되는 공간이 실질적으로 커진다는 단점이 있다. 더욱이, 판상 요소가 180°선회되면, 연속하여 배치된 2개의 90°선회 시스템이 필요하게 된다.
미국특허 제 4,807,739 호는, 나란히 배치된 2개의 컨베이어 경로를 사용하고, 각 경로는 개별적으로 다른 속도로 구동되어 상기 2개의 경로와 동시에 접촉하는 물품을 회전시킴으로써, 편평한 접촉 표면을 갖는 물품의 배향을 변화시키는 것이 제안되어 있다. 동일 물품의 두 접촉표면 부분을 서로 다른 속도로 구동하기 위해, 상기 물품의 비중은, 각 컨베이어 경로와 대응하는 표면 부분 사이에 각 표면부분을 상이한 속도로 구동할 수 있는 마찰력을 생성하기에 충분해야 한다. 이는 상기 물품이 예컨대 시트의 더미 (stack) 인 경우이고, 작은 비중의 물품이 운반되는 경우에는, 위험한 미끄러짐이 발생하여 그러한 물품의 선회를 제어하는 것이 불가능하다.
이러한 단점을 극복하기 위해, EP 881,173 호에는, 작은 비중의 판상 요소를 위해, 컨베이어의 면에 수직인 축선을 중심으로 그 요소의 배향을 변화시키는 수단 을 포함하는 롤러 컨베이어가 제안되어 있다. 이 컨베이어는 상자 위에 장착되어 있는 롤러의 2개의 평행한 경로로 이루어지고, 이 상자 안에는 상기 두 경로를 스트래들 (straddle) 하며 운반되는 요소를 롤러에 대해 가압하기 위해 흡입 시스템이 배치되어 있다. 경로들이 서로 다른 속도로 이동되고, 그 속도가 조절가능하며, 또한 흡입으로 인해 각 경로 상에서 동시에 운반되는 요소의 마찰력이 증가한다는 사실로 인해, 이 컨베이어 상에서 이동하는 판상 요소의 배향을 변화시키고 제어하는 것이 가능하다.
더욱이, 이 장치의 일 특징은 기계의 길이방향 축선을 따라 정렬된 프레임에 대해 두 경로를 지탱하는 체이스의 횡방향 이동이다. 상기 이동의 목적은, 판상 요소가 컨베이어를 벗어나기 전에 길이방향 축선상에서의 판상 요소의 상대적인 재위치설정을 가능하게 하는 것이다. 실제로는, 판상 요소의 형상에 따라서, 판상 요소가 컨베이어 상에서 선회하는 동안 옆으로 이동하게 된다. 결과적으로, 이러한 뜻밖의 이동을 고려하여, 컨베이어의 경로를 미리 이동시키거나 또는 기계의 다음 스테이션들을 동일한 양만큼 반대방향으로 이동시킨다.
처리된 요소의 대부분에 있어서 작업이 만족스러울지라도, 이 롤러 컨베이어로는, 컨베이어와 접촉하는 이송된 판상 요소의 표면이 상당한 길이/폭 비를 갖거나 또는 기계의 길이방향 축선을 중심으로 매우 비대칭인 경우 발생하는 문제가 해결되지 않았다. 그러한 비대칭은 예컨대, 맥주 상자나, 컨베이어로부터 2개 (좌측 및 우측) 의 롤러 경로를 분할하는 분할선에 대해 많이 오프셋되어 있는 큰 구멍을 컨베이어와의 접촉 표면에 갖는 다른 판상 요소에서 볼 수 있다.
그러한 특징을 갖는 판상 요소가 컨베이어에 도달하면, 선회하기 시작한 후, 90°또는 180°회전이 종료되지 않은 비바람직한 위치에서 재빨리 회전이 멈춘다. 그리고 나서, 판상 요소는, 단 하나의 경로의 속도로 구동되고 동시에 다른 경로 상에서는 미끄러지면서, 컨베이어 상에서 계속 이동한다. 판상 요소는 충분히 선회되지 않기 때문에, 기계의 하류 폴딩 공구 전에 제공된 위치 보정기 (도시 생략) 에도 불구하고, 불가피하게 컨베이어의 유출부에서 막힘 (jam) 이 야기된다.
본 발명의 목적은 상기 해법의 문제점, 보다 구체적으로는, 마지막에 언급한 해법의 문제점을 적어도 부분적으로 회피하여, 판상 요소의 종류에 상관없이 (매우 비대칭인 경우에도) 판상 요소가 컨베이어의 면에서 정확히 선회될 수 있도록 하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은, 상이한 속도로 구동되는 2개의 평행한 좌측 및 우측 경로를 구비한 편평한 컨베이어 상에서 이동하는 판상 요소를 선회시키는 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 경로들 사이에는 분리선이 규정되고, 분리선에 의해 규정되는 좌측 부분과 우측 부분에 2개의 개별 속도를 적용시킴으로써 상기 분리선 상에서 판상 요소가 회전된다. 상기 방법은 각 판상 요소의 무게중심을 분리선에 충분히 가깝게 유지하여, 이들 판상 요소에 가해지는 회전의 효과를 지속시키는 것과 관련된다.
본 발명의 주된 이점은, 이러한 유형의 폴더-글루어 내에서 전환될 수 있는 상자의 범위가 더이상 특정 형상의 몇몇 종류의 상자의 제외로 제한되지 않는다는 것이다. 더욱이, 몇몇 종류의 박스의 선회 및 배향의 제어가 미리 제한되는 경우, 본 발명의 목적은 이러한 제한을 극복하고, 제어의 신뢰도를 보장하며 상자의 배향을 제어하면서 생산성을 증가시키는 것이다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 이하의 첨부도면을 참조한 본 발명의 설명으로 명백해질 것이다.
본 발명은, 비제한적인 실시예에 의해 주어지고 첨부도면에 도시된 바람직한 실시형태로부터 보다 명확히 이해될 것이다.
도 1 은 비중이 작은 판상 요소 (4) 를 화살표 (3) 방향으로 회전 및 운반하기 위한 종래의 롤러 (2) 구비 컨베이어 장치 (1) 를 보여주는 평면도이다. 상기 컨베이어 장치는 서로 평행한 수직 우벽 (5a) 과 좌벽 (5b) 으로 이루어진 프레임 (5) 을 포함한다.
여기서 '우'와 '좌'는 판상 요소의 이송 방향 (3) 에 대한 것이다. '상류'와 '하류'라는 용어도 마찬가지이고, 이들 각각은 컨베이어 장치의 유입부와 유출부를 가리킨다.
2개의 간격부재 (distance piece) (6) 로 이루어진 안내 수단이 수직 벽 (5a, 5b) 사이에서 두 벽을 지지하고 있으며, 이 안내수단 상에서 체이스 (chase) (7) 가 판상 요소의 이송 방향의 횡방향으로 미끄러질 수 있다. 이 체이스 (7) 는 롤러 (2) 의 2개의 평행한 경로, 즉 우측 안내부 (9a) 와 중앙 안내부 (9c) 사이의 제 1 경로 (8a) 및 중앙 안내부 (9c) 와 좌측 안내부 (9b) 사이의 제 2 경로 (8b) 를 운반한다. 각 경로 (8a, 8b) 의 롤러 (2) 는 2개의 개별적인 구동 기구 (간명한 도시를 위해 도시 생략) 에 의해 서로 상이한 속도로 구동된다.
롤러와 판상 요소 사이의 마찰을 증가시킴으로써 비중이 작은 판상 요소의 흡착을 향상시키기 위해, 역으로 회전하는 팬 (fan) 과 같은 흡입 수단 (10) 을 롤러 (2) 의 면 아래에 배치한다.
우측 경로와 좌측 경로 사이에는 일점쇄선으로 나타낸 분리선 (11) 이 있으며, 판상 요소를 선회시키기 위해서는 이 판상 요소를 반드시 상기 분리선에 가로놓아야 한다.
두 경로 (8a, 8b) 의 속도차 및 흡입 수단 (10) 의 적용이 운반되는 판상 요소 (4) 에 미치는 영향을 보다 잘 이해하기 위해, 도 2a, 2b 및 2c 를 참조한다. 이들 도면은 서로 다른 형상을 갖는 3개의 판상 요소 (4a, 4b, 4c) 를 개략적으로 보여주고, 보다 정확히는 두 경로 (8a, 8b) 에 있어서 컨베이어의 면과 접촉하는 이들 요소 표면의 분리선 (11) 에 대한 상대적인 위치를 보여준다.
각 판상 요소 (4a, 4b, 4c) 의 질량중심 또는 균형점을 무게중심 (14a, 14b, 14c) 으로 각각 나타내었다. 만약 반 접힌 판상 요소가 완전대칭이고 균질이라면, 상기 무게중심은 도시된 면의 무게중심과 일치할 것이다. 도 2a, 2b, 2c 는 도 1 에 도시된 것과 같은 장치를 사용할 때 발생하는 종래 문제의 이해를 단순화하기 위한 것이다.
제 1 실험예는, 분리선 (11) 로 나타낸 기계의 길이방향 축선에 대해 실질적으로 대칭이며 평범한 형상을 갖는 제 1 판상 요소 (4a) 의 이동을 나타내는 도 2a 이다. 이 판상 요소 (4a) 는 컨베이어 장치의 면상에서 화살표 (3) 방향으로 이동하면서 반시계방향으로 90°회전한다. 따라서, 이러한 회전 방향은, 도 1 에 나타낸 것처럼, 우측 경로 (8a) 의 롤러 (2) 가 좌측 경로 (8b) 의 롤러보다 빨리 회전함을 의미한다. 상기 판상 요소의 무게중심 (14a) 은 경로 (8a, 8b) 의 분리선 (11) 위에 정확히 위치되어 있지 않지만, 각 경로와 접하는 표면부분은 충분히 크고 동일하기 때문에, 회전이 정확히 이루어질 수 있다.
그러나, 다소 비대칭인 특정 상자의 경우에는, 회전이 완료되기 전에 갑자기 회전이 멈출 수 있음을 주목해야 한다. 그러한 비대칭인 판상 요소 (4b) 의 이송을 나타내는 도 2b 에, 이러한 특정 상황을 개략적으로 나타내었다.
시작점에서 도 2a 에 나타낸 것보다 바람직한 위치에 놓여 있는 판상 요소 (4b) 는, 논리적으로 이미 언급한 것과 동일한 이유로 회전하기 시작한다. 그러나, 그러한 회전으로 인해, 우측 경로와 접촉하는 표면부분은 좌측 경로와 접촉하여 증가하는 표면부분에 비해 점차 작아진다. 그 결과, 요소를 컨베이어의 롤러에 압착시키는 흡입력이 우측에서보다 좌측에서 더 커진다. 그러므로, 판상 요소 (4b) 의 무게중심 (14b) 이 처음 위치로부터 좌측 경로쪽으로 이동하게 된다.
판상 요소 (4b) 가 계속 회전하면, 어느 순간, 우측 경로와 접촉하는 빗금친 표면부분이 좌측 컨베이어와 접촉하는 표면부분에 비해 너무 작아지게 된다. 그 결과, 좌측 컨베이어와 접촉하는 표면부분에 가해지는 흡입력이 반대편 부분에 가해지는 흡입력에 비해 매우 커진다. 따라서, 판상 요소는 두 경로 중 하나에 의해서만 이송되며, 본 예에서는 우측 경로는 무시되고 좌측 경로에 의해서만 이송된다. 그러므로, 판상 요소 중 우측에 있는 표면부분이 우측 경로 상에서 단지 미끄러지므로, 어떠한 회전도 가능하지 않게 된다.
이러한 현상에는 다수의 파라미터가 영향을 미치므로, 회전이 멈추는 위치나 순간을 예측하는 것은 거의 불가능하다. 이러한 파라미터로는, 반 접힌 판상 요소의 형상, 사용된 재료 (골판지, 솔리드보드 (solid board), 합성 재료 등), 이 재료의 거칠기 또는 이 재료와 롤러 표면 사이의 상대적인 흡착성, 흡입력의 세기, 두 경로의 속도차 및 선회 장치에 도달한 때 판상 요소의 관성이 있다. 또한, 이것 외에도, 이미 접혀져 있는 판상 요소 에지의 스프링 효과가 있고, 일반적으로 컨베이어의 면 위에 위치하는 지지 랙 (support rack) 또는 바아 등의 홀딩 수단에 의해 상기 에지가 접혀지면 이 에지의 스프링 효과에 의해 판상 요소의 표면이 불룩하게 되어 롤러로부터 판상 요소가 떨어지는 경향이 있다. 컨베이어와 접촉하는 판상 요소의 표면에서 임의의 가능한 부푼 부분 (embossed part) 의 존재와 위치, 그리고 분리선 (11) 에 대해 이 요소를 선회 장치의 유입부에 위치시킴처럼, 홀딩 수단 상에서의 판상 요소의 접힌 부분의 마찰도 또한 이러한 파라미터 중 하나이다.
다소 비대칭인 판상 요소와는 별개로, 도 2c 에 개략적으로 나타낸 것과 같이 길이/폭의 비가 큰 판상 요소 (4c) 의 경우에도 동일한 문제가 발생한다. 판상 요소가 원리적으로 비대칭이 아님에도 불구하고, 그러한 요소의 무게중심 (14c) 은 장치의 유입부에서 분리선 (11) 위에 정확히 정렬되지 않고, 각 경로와 접촉하는 표면 부분의 불균형이 점점 커진다. 도 2c 에서, 빗금친 부분이 좌측 컨베이어와 접촉하는 부분보다 더 작고, 따라서 위와 동일한 이유로 판상 요소에 가해지는 회전 효과가 작아지게 됨을 확인할 수 있다.
이러한 문제점에 대한 본 발명의 해결 원리를 도 2d 에 개략적으로 나타내었다. 도 2d 에는, 판상 요소 (4c) 와 동일하고 도 2c 와 동일한 방식으로 위치된 판상 요소 (4d) 가 도시되어 있다. 따라서, 초기 조건도 또한 정확히 동일하다. 결과적으로, 회전 초기에는, 무게중심 (14d) 이 분리선 (11) 에서 벗어나서 점선으로 표시한 가상선 (15) 을 따른다. 이러한 벗어남은 판상 요소 (14d) 가 선회를 멈출 때까지 계속된다. 그리고 나서, 도 2d 에서, 본 예에서 분리선 (11) 이 무게중심 (14d) 의 자취에 해당하는 가상선 (15) 과 정렬될 때까지, 값 δ 에 갑자기 접근하는 분리선의 갑작스러운 변화를 볼 수 있다. 이러한 접근이 최초 시작될 때부터, 각각이 경로 (8a, 8b) 중 하나와 접촉하는 두 표면부분 사이의 균형이 회복되고, 우측 표면부분과 좌측 표면부분에 가해지는 힘이 평형을 이루고, 완료 후 상자의 선회는 다시 이루어질 수 있다.
이러한 해법으로부터, 이들 판상 요소 (4) 에 가해지는 회전 효과가 지속되도록 각 판상 요소의 무게중심 (14) 을 분리선 (11) 에 충분히 가까이 유지시켜, 예상되는 회전을 완료하는 선회 방법이 제안된다. 도 2d 에 나타낸 것과는 대조적으로, 분리선 (11) 을 판상 요소의 무게중심에 접근시키기 위해 상기 회전 효과의 정지를 기다릴 필요는 없다. 판상 요소를 연속적으로 선회시키면, 선회 장치의 이용가능한 길이를 감소시킬 수 있어 유리하다.
또한, 판상 요소의 무게중심이 우측 경로 (8a) 및 좌측 경로 (8b) 의 분리선을 정확히 따를 때, 상기 회전 효과가 최대의 효율로 얻어진다. 이러한 사실은 어떤 경우에도 적용되기 어렵기 때문에, 적어도 1회 무게중심 (14) 과 분리선 (11) 을 접근시키는 해법을 선택하는 것이 바람직하다.
상대적이지만, 이러한 접근은 경로들의 분리선을 판상 요소의 무게중심 쪽으로 이동시키거나 또는 판상 요소를 경로들의 분리선 쪽으로 이동시킴으로써 이루어질 수 있다.
무게중심이라는 개념은 판상 요소의 질량의 분포와 그 요소에 가해지는 힘을 모두 고려해야 하므로, 판상 요소의 좌측 및/또는 우측 표면부분에 부가적인 힘을 가함으로써 상기 접근이 이루어질 수도 있다.
물론, 무게줌심과 경로들의 분리선간의 상대적인 접근을 얻기 위해서는, 다양한 해법의 조합도 가능하다.
따라서, 판상 요소의 거동에 영향을 미치는 모든 파라미터에 의해 발생하는 상호작용 전체를 고려하면, 판상 요소가 선회를 시작 및/또는 정지하는 위치나 순간, 또는 판상 요소의 실제 회전 속도를 미리 정확히 결정하는 것은 불가능하다. 그러므로, 실제로는, 이 분야의 기계 조작자가 습득한 경험과 기술이 가장 적절한 보정을 결정하는데 유용할 수 있다. 이러한 보정은 가변량, 즉 오프셋 (offset) 값 δ, 두 경로의 속도, 판상 요소에 가해지는 흡입력, 그리고 상기 처음 3개의 양이 이들 요소에 가해지는 장소와 시기에 의존한다.
이하에서, 본 발명의 방법을 적용하기 위해, 판상 요소를 선회시키는 장치가 또한 제안되며, 이 장치는, 후술하는 부가적인 특정 수단을 구비하고 각 판상 요소의 무게중심을 경로 (8a, 8b) 의 분리선 (11) 쪽으로 연속적으로 이동시킬 수 있는 편평한 컨베이어 (컨베이어 장치 (1) 와 유사함) 를 포함한다.
도 3 은, 이동하는 판상 요소의 무게중심을 분리선 (11) 으로 접근시키기 위해, 경로 (8a, 8b) 의 분리선 (11) 을 적어도 1회 이동시키는 판상 요소의 선회 장치 (20) 를 보여준다.
이를 위해, 판상 요소 (4) 의 선회 장치 (20) 는 편평한 제 1 컨베이어 (21) (상기한 컨베이어 장치 (1) 와 유사함) 및 1 이상의 제 2 컨베이어 (22) 를 포함하는 부가적인 수단을 구비한다. 바람직한 실시형태에 의하면, 제 2 컨베이어 (22) 는 제 1 컨베이어 (21) 와 유사하다. 제 2 컨베이어 (22) 는 제 1 컨베이어 (21) 의 하류에 연결되며, 2개의 인접한 연속적인 컨베이어 (21, 22) 의 분리선 (11) 은 옆으로 서로 오프셋되어 있다.
이 장치에 의하면, 각각의 분리선 (11) 사이의 오프셋 값 δ 을 컨베이어 (21, 22) 사이에 부여함으로써, 완전히 독립된 방식으로 각각의 컨베이어를 옆으로 위치시킬 수 있게 된다.
변형예에서, 선회 장치 (20) 는 단일 프레임 (5) 내에 배치될 수 있다. 프레임은 적어도 2 쌍의 간격부재 (6) 를 지지하고, 이 부재 상에서 적어도 2개의 연속적인 체이스 (7) 가 판상 요소의 이동 방향 (3) 에 대해 횡방향으로 미끄러질 수 있다.
도 3 에 명확히 도시된 것처럼, 각 컨베이어 (21, 22) 는 흡입 수단 (10) 을 구비하고 있다. 이 흡입 수단은 이송되는 판상 요소 (4) 에 힘을 가하고, 이 힘의 강도는 동일한 것이 바람직하다. 그렇지만, 인접한 2개의 컨베이어 (21, 22) 의 흡입 수단은 동일한 판상 요소에 연속적으로 또는 동시에 상이한 힘을 가할 수도 있다. 이 부가적인 작용 수단은, 무게중심 (14) 을 분리선에 접근시키기 위해, 경로 (8a, 8b) 의 분리선에 대해 판상 요소의 무게중심 (14) 을 이동시키기 위한 판상 요소에의 작용 가능성을 증가시킨다.
도 4 는 선회 장치 (20) 의 제 1 변형예를 보여주며, 여기서 각 컨베이어 (21, 22) 의 흡입 수단 (10) 은, 우측과 좌측 경로에서 독립되고 상이한 방식으로 동일한 판상 요소에 동시에 작용하도록, 2 이상의 군 (10a, 10b) 으로 분할되어 있다. 컨베이어 (21, 22) 는 전부 또는 부분적으로 그러한 흡입 수단을 구비하는 것이 바람직하다. 이 변형에 있어서, 각 판상 요소의 무게중심이, 각각의 분리선 사이의 오프셋 값 δ 을 변화시키기 위한 컨베이어의 측방향 이동에 작용하지 않으면서, 분리선 (11) 에 대해 연속적으로 이동되는 것이 유리하다. 오프셋 값 δ 의 설정과 상기 군 (10a, 10b) 을 통해 우측 및 좌측 경로 사이의 흡입력 차의 설정에의 연합 작용으로, 각 판상 요소의 무게중심의 위치에 영향을 줄 수 있는 것이 더 유리하다.
도 5 는 선회 장치 (20) 의 제 2 변형예를 보여주며, 여기서 각 판상 요소의 무게중심을 분리선 (11) 쪽으로 연속적으로 이동시킬 수 있는 부가적인 수단은 경로 (8a, 8b) 아래에 개별적으로 배치된 흡입 수단 (10) 을 포함하고 있다. 선회 장치 (20) 의 몸통부는 도 1 의 컨베이어 장치 (1) 와 유사한 단일 컨베이어 (21) 를 포함한다.
도 5 에 의하면, 복수의 흡입 수단 (10) 이 각 경로 (8a, 8b) 아래에 2 이상의 군 (10a, 10b) 으로 차례차례 배치되어 있다. 제 1 군 (10a) 의 흡입 수단 (10) 은 우측 경로 (8a) 아래에 배치되고, 좌측 경로 (8b) 아래에 배치된 제 2 군 (10b) 의 흡입 수단에 의한 흡입력과 무관한 흡입력을 발휘할 수 있다. 바람직하게는, 각 군의 각 흡입 수단 (10) 은 개별적으로 제어되어, 흡입력이 각 경로 (8a, 8b) 에 따라 다르게 될 수 있다.
각 경로에서 생성되는 흡입 효과의 차를 향상시키기 위해서, 롤러 (2) 아래에서 예컨대, 분리선 (11) 을 따라 두 경로를 물리적으로 분리하는 것도 가능하다. 그러한 물리적 분리는 벽 또는 2개의 개별 상자 (각각은 하나의 경로 (8a, 8b) 아래에 배치됨) 에 의해 실현될 수 있다.
제 2 변형예의 실시형태에 의하면, 일 경로 아래에서, 컨베이어 (21) 를 따라 임의의 장소에서 판상 요소에 가해지는 힘을 증가시킬 수 있다. 따라서, 예컨대, 좌측 경로에 비해 우측 경로 (8a) 의 2개의 하류 흡입 수단 (10) 의 흡입력을 증가시킴으로써, 이 영역에서 분리선 (11) 위에 가로놓인 판상 요소의 무게중심이 이동하게 된다. 도 2b 및 2c 를 참조하면, 이들 판상 요소 (4b, 4c) 의 무게중심 각각은 분리선 (11) 에 접근할 때까지 이동하므로, 도 2d 에 도시된 방식과 유사하게 각 요소의 회전이 완료될 수 있다.
도 5 에 의하면, 선회 장치 (20) 는 단 하나의 컨베이어 (21) 를 포함하고, 이 컨베이어 상에 흡입 수단 (10) 이 부가되어, 우측 경로 (8a) 와 좌측 경로 (8b) 사이에 다른 힘을 동일한 판상 요소에 동시에 가할 수 있다.
마지막으로, 기술적으로 실현하기 더 힘들지만, 가능한 다른 변형예가 있으며, 여기서 부가적인 수단은 컨베이어 (21) 의 면 위에서 가로방향으로, 길이방향으로 조절가능하고 각도가 조절가능한 1 이상의 교대 이동 부재 (alternating moving member) 를 포함한다. 그러한 이동 부재는 판상 요소의 이송 속도에 의해 제어되는 액추에이터에 의해 교대 왕복 운동으로 작동되는 푸셔스톱 (pusher stop) 또는 풀로드 (pull rod) 를 포함할 수 있다. 그러한 이동 부재에 의해, 판상 요소는, 분리선에 대한 위치의 각도를 변화시키지 않으면서 컨베이어 (21) 상에서 경로 (8a, 8b) 의 분리선 (11) 쪽으로 이동하는 동안 하나씩 국부적으로 그리고 정확한 시간에 병진이동될 수 있다. 상기 부재에 요구되는 왕복운동으로 인해 이전의 변형예보다 기술적으로 덜 효율적인 이러한 부가적인 변형예는, 판상 요소가 단지 저속으로 이동하고 또한 비교적 단순한 형상을 갖는 블랭크를 갖는 경우에 생각할 수 있는 해법이다.
본 발명을 특정 실시형태와 관련하여 설명하였지만, 당업자에게는 다른 많은 변형과 수정 및 다른 용도가 명백할 것이다. 그러므로, 본 발명은 본 명세서의 특정 개시에 의해 제한되는 것이 아니라, 첨부된 청구범위에 의해서만 제한된다.
본 발명에 의하면, 판상 요소의 종류에 상관없이, 즉 매우 비대칭인 판상 요소도 컨베이어의 면에서 정확히 선회될 수 있다.

Claims (9)

  1. 평행한 좌측 및 우측 경로 (8a, 8b) 를 구비한 편평한 컨베이어 (21) 상에서 이동하는 판상 요소 (4) 를 선회시키는 방법으로서,
    좌측 및 우측 경로 (8a, 8b) 를 서로 다른 속도로 구동시키는 단계,
    상기 두 경로들 사이에 분리선 (11) 을 규정하는 단계,
    좌측 부분이 좌측 경로 상에 그리고 우측 부분이 우측 경로 상에 놓이도록 판상 요소 (4) 를 두는 단계, 및
    분리선 (11) 에 의해 규정되는 각 판상 요소 (4) 의 좌측 부분과 우측 부분 각각에 좌측 및 우측 경로 각각의 속도를 부여함으로써, 컨베이어 (21) 에 수직인 축선을 중심으로 판상 요소 (4) 를 회전시키는 단계를 포함하는 상기 방법에 있어서,
    판상 요소 (4) 에 가해지는 회전의 효과를 지속시키기 위해, 각 판상 요소 (4) 의 무게중심 (14) 을 적어도 1회 분리선 (11) 에 접근시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 좌측 및 우측 경로 (8a, 8b) 사이의 분리선 (11) 을 판상 요소 (4) 의 무게중심 쪽으로 이동시킴으로써 또는 판상 요소 (4) 를 분리선 (11) 쪽으로 이동시킴으로써, 판상 요소 (4) 의 무게중심 (14) 이 접근하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 판상 요소 (4) 의 좌측 부분과 우측 부분 중 적어도 하나에 부가적인 힘을 가함으로써 판상 요소 (4) 의 접근이 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 판상 요소 (4) 를 선회시키는 장치 (20) 로서,
    분리선 (11) 에 의해 분리된 평행한 좌측 및 우측 경로 (8a, 8b) 로 이루어진 편평한 컨베이어 (21),
    각 경로 (8a, 8b) 에 대해 속도조절 가능하고, 경로 (8a, 8b) 를 서로 다른 속도로 구동할 수 있는 개별 구동수단,
    컨베이어 (21) 의 면 쪽으로 수직되게 하방으로 향하는 힘을 판상 요소 (4) 에 가하기 위한 흡입 장치 (10), 및
    분리선 (11) 에 대한 컨베이어 (21) 의 횡방향 이동이 가능하도록 형성 및 위치되고 작동가능한 가이드 (6) 가 장착된 프레임 (5) 을 포함하는 상기 장치에 있어서,
    각 판상 요소 (4) 의 무게중심 (14) 을 경로 (8a, 8b) 의 분리선 (11) 쪽으로 이동시킬 수 있는 부가적인 부재 (22, 10a, 10b) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 부가적인 부재는 이송 경로를 따라 제 1 컨베이어 (21) 다음에 위치한 1 이상의 제 2 컨베이어 (22) 를 포함하고, 이 제 2 컨베이어 (22) 는 상기 제 1 컨베이어 (21) 에 연결되어 있고, 제 1 및 제 2 컨베이어 (21, 22) 의 분리선 (11) 이 서로 오프셋 되도록, 제 2 컨베이어가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치 (20).
  6. 제 5 항에 있어서, 제 1 및 제 2 컨베이어 (21, 22) 각각을 위한 개별 흡입 장치 (10) 를 포함하고, 각각의 흡입 장치는 동일한 판상 요소 (4) 에 다른 힘을 가하도록 작동가능한 것을 특징으로 하는 장치 (20).
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 컨베이어 (21, 22) 는, 2 이상의 독립된 군 (10a, 10b) 으로 배치되어 있고 또한 우측 경로 (8a) 와 좌측 경로 (8b) 에서 서로 다른 힘을 동일한 판상 요소 (4) 에 동시에 가하도록 작동가능한 흡입 장치 (10) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치 (20).
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 부가적인 부재는, 2 이상의 독립된 군 (10a, 10b) 으로 배치되어 있고 또한 우측 경로 (8a) 와 좌측 경로 (8b) 에서 서로 다른 힘을 동일한 판상 요소 (4) 에 동시에 가하도록 작동가능한 흡입 장치 (10) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치 (20).
  9. 제 4 항에 있어서, 상기 부가적인 부재는 1 이상의 교대 이동 부재를 포함하 고, 이 교대 이동 부재는 컨베이어 (21) 의 면 위에서 가로방향으로, 길이방향으로 조절가능하고 각도가 조절가능하며 또한 경로 (8a, 8b) 의 분리선 (11) 의 방향으로 판상 요소 (4) 를 국부적으로 병진이동시키도록 작동가능한 것을 특징으로 하는 장치 (20).
KR1020050117290A 2004-12-03 2005-12-03 판상 요소를 선회시키는 방법 및 상기 방법을 실시하기위한 장치 KR100670625B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04405750A EP1666386B1 (fr) 2004-12-03 2004-12-03 Méthode d'orientation d'éléments en plaque et dispoitif pour la mise en oeuvre de cette méthode
EP04405750.3 2004-12-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060063715A true KR20060063715A (ko) 2006-06-12
KR100670625B1 KR100670625B1 (ko) 2007-01-17

Family

ID=34932391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050117290A KR100670625B1 (ko) 2004-12-03 2005-12-03 판상 요소를 선회시키는 방법 및 상기 방법을 실시하기위한 장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7552815B2 (ko)
EP (1) EP1666386B1 (ko)
JP (1) JP4308193B2 (ko)
KR (1) KR100670625B1 (ko)
CN (1) CN1781828B (ko)
AT (1) ATE420831T1 (ko)
DE (1) DE602004019117D1 (ko)
ES (1) ES2318261T3 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101638468B1 (ko) * 2015-01-22 2016-07-12 에이스기계 주식회사 판상요소 선회장치

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2544559C (en) * 2003-11-10 2009-09-08 Alvey Systems, Inc. Non-contact article rotating apparatus
US7438096B2 (en) * 2006-03-09 2008-10-21 Corvallis Tool Company Veneer composer
US7503447B2 (en) * 2006-07-17 2009-03-17 Graphic Packaging International, Inc. Turner/divider reject system
ITRM20060685A1 (it) * 2006-12-21 2008-06-22 Micromec S R L Dispositivo e procedimento per ruotare su un piano elementi planari come libri riviste e simili
DE102007012814B3 (de) * 2007-03-16 2008-08-28 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum automatischen Sortieren von Glasplatten
EP1990110A1 (de) * 2007-05-08 2008-11-12 Güdel Group Ag Zentriervorrichtung für flächige Werkstücke in einer Presse und Verfahren zum Einrichten einer solchen Zentriervorrichtung
ES2322316B1 (es) * 2007-06-21 2010-03-16 Talleres Foro, S.A. Procedimiento y dispositivo para transportar y girar piezas ceramicas.
DE102007054822A1 (de) * 2007-11-16 2009-05-20 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Drehen flacher Gegenstände, insbesondere von Faltschachtelzuschnitten
CN102020108B (zh) * 2009-09-17 2015-09-09 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 用于旋转多个包装的系统
FR2959728B1 (fr) * 2010-05-06 2012-05-11 Sidel Participations Perfectionnement au poste d'entree d'un palettiseur
FR2959989B1 (fr) * 2010-05-11 2012-05-11 Sidel Participations Dispositif pour orienter des objets et installation comportant un tel dispositif.
DE102012019841B4 (de) * 2012-10-09 2022-01-05 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung für das Umsetzen großflächiger Platten in extremer Übergröße
US9038810B2 (en) * 2013-03-12 2015-05-26 Fives Intralogistics Corp. Singulator conveyor
ES2944915T3 (es) * 2013-08-26 2023-06-27 Bobst Mex Sa Procedimiento para transportar y girar objetos planos
WO2016070042A1 (en) * 2014-10-31 2016-05-06 Rexnord Industries, Llc Operation of an active control roller top conveying assembly
JP6170969B2 (ja) * 2015-07-08 2017-07-26 冨士島工機株式会社 食品の向き変更装置
WO2018004034A1 (ko) * 2016-06-30 2018-01-04 에이스기계 주식회사 이송장치
EP3287396B1 (de) 2016-08-25 2023-12-06 Körber Supply Chain Logistics GmbH Fördersystem mit segmenten
CN106743475B (zh) * 2017-01-16 2022-12-16 苏州得尔达国际物流有限公司 一种差速变向拼装式输送带
CN107021338B (zh) * 2017-03-30 2019-04-26 郑纪兰 一种板材摆杆式分类装置
DE102017120730A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Khs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung von Gebinden
CN107720200B (zh) * 2017-10-18 2019-12-10 武汉市农业科学院 一种叶片自动排序装置
CN109095144B (zh) * 2018-10-25 2024-02-13 清研(洛阳)先进制造产业研究院 薄壁壳体翻转排序装置
WO2020198718A1 (en) * 2019-03-27 2020-10-01 Fives Intralogistics Corp. Multistage conveyor units for separating parcels
CN110356848A (zh) * 2019-08-05 2019-10-22 东莞南玻太阳能玻璃有限公司 一种直线传输生产线中玻璃转弯机构
CN113335885B (zh) * 2021-08-05 2021-11-23 浙江华睿科技股份有限公司 一种物品位置的校正方法、装置、电子设备及存储介质
CN115571596B (zh) * 2022-12-09 2023-05-19 昆明途恒科技有限公司 一种物品转向机构
CN118323739B (zh) * 2024-06-14 2024-08-13 江苏宁美新能源有限公司 一种光伏框架上料机及其上料方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE457729B (sv) * 1985-12-04 1989-01-23 Flaekt Ab Saett och anordning foer torrformning av en fiberbana
CH673830A5 (ko) * 1986-02-12 1990-04-12 Will E C H Gmbh & Co
US5195627A (en) * 1990-02-26 1993-03-23 Wyard Industries, Inc. Pattern-forming method apparatus for container palletizing
US5092447A (en) * 1990-02-26 1992-03-03 Wyard Industries, Inc. Pattern-forming conveyor apparatus for container palletizing
US5113993A (en) * 1991-04-01 1992-05-19 Sandvik Process Systems, Inc. Three way splitter
US5101958A (en) * 1991-05-09 1992-04-07 Rapistan Corp. Flowspitting conveyor
US5282528A (en) * 1992-11-25 1994-02-01 Riverwood International Corporation Belt transfer section and method of use for right angle blank feeder
US5400896A (en) * 1993-10-13 1995-03-28 Western Atlas Inc. Unscrambling conveyor
CH691298A8 (fr) * 1997-05-30 2001-09-14 Bobst Sa DISPOSITIF TRANSPORTEUR à BANDE POUR ARTICLES OU EN PLAQUES DE FAIBLE MASSE SPèCIFIQUE.
US6981581B2 (en) * 2004-05-05 2006-01-03 Cfs Palazzolo S.P.A. Diverter

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101638468B1 (ko) * 2015-01-22 2016-07-12 에이스기계 주식회사 판상요소 선회장치
WO2016117808A1 (ko) * 2015-01-22 2016-07-28 에이스기계(주) 판상요소 선회장치

Also Published As

Publication number Publication date
ES2318261T3 (es) 2009-05-01
KR100670625B1 (ko) 2007-01-17
US20060163035A1 (en) 2006-07-27
US7552815B2 (en) 2009-06-30
JP4308193B2 (ja) 2009-08-05
CN1781828A (zh) 2006-06-07
JP2006160521A (ja) 2006-06-22
ATE420831T1 (de) 2009-01-15
DE602004019117D1 (de) 2009-03-05
EP1666386A1 (fr) 2006-06-07
EP1666386B1 (fr) 2009-01-14
CN1781828B (zh) 2010-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100670625B1 (ko) 판상 요소를 선회시키는 방법 및 상기 방법을 실시하기위한 장치
US6164431A (en) Roller or belt conveying device for sheet-like or plate-like workpieces of low specific gravity
JP4976833B2 (ja) シート状材料の供給装置及び供給方法
JP6742242B2 (ja) 平板物体を搬送するための方法及び装置
RU2365535C2 (ru) Способ и устройство для подачи листов одного за другим из стопки листов
US9517897B2 (en) System for repositioning flat-disposed objects
US20080120948A1 (en) Packaging machine with folding apparatus
US8915497B2 (en) Method and apparatus for sheet and carton blank aligning using caster effect
JPH03211164A (ja) 連続的に搬送される重なり合った物品の流れを分割する装置
US6162157A (en) Roller or belt correction device for lateral alignment, during converting, of partly folded sheet-like or plate-like workpieces in a folder-gluer
US6387028B1 (en) Packaging machine
TWI720222B (zh) 用來開啟管狀袋體之末端區域的裝置
WO2009142042A1 (ja) 用紙搬送装置及び用紙搬送システム
US6244593B1 (en) Sheet diverter with non-uniform drive for signature collation and method thereof
US9290283B2 (en) Method and apparatus for wrapping a folio ream of paper
EP3626654B1 (en) A motion system and method for grouping articles
EP3164262B1 (en) Folding arrangement, folding machine comprising said folding arrangement and method for folding using said folding arrangement
US9187261B2 (en) Device and method for rotating flat products
EP1757521B1 (en) A machine for packing products in cases
CN112192895A (zh) 包装纸箱的上料及压痕装置
JP2003341914A (ja) シート状の被印刷物を側縁で揃えて積み重ねるための装置
JPH04173624A (ja) 材料給送装置
JP2001121624A (ja) 段ボール製函機におけるフォルダグルアのフォールディングバー調整装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121226

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131219

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141231

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151217

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161220

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171219

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191217

Year of fee payment: 14