ES2264656T3 - Maquina para el mecanizado de cantos con cadena transportadora de piezas de trabajo. - Google Patents
Maquina para el mecanizado de cantos con cadena transportadora de piezas de trabajo.Info
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Abstract
Máquina para el mecanizado de cantos de piezas (5) de trabajo en forma de tableros de madera o sustitutos de la madera, como piezas para la construcción de muebles o la construcción de interiores, con cadenas transportadoras (1), que alojan las piezas (5) de trabajo sobre sus ramales superiores (4) y las transportan de forma continua a lo largo de estaciones de mecanizado, y con un dispositivo superior (7) de presión, que gira por encima de las cadenas transportadoras (1) y tiene ramales inferiores (9) apoyados hacia arriba, dispuestos por encima de los ramales superiores (4) de las cadenas transportadoras (1), extendidos en su dirección de transporte y desplazados sincronizadamente con éstas, así como que arriostra las piezas (5) de trabajo por aplicación de presión contra los ramales superiores (4) de las cadenas transportadoras (1), estando dispuesto en el lado de la entrada de las cadenas transportadoras (1) un dispositivo (10) de arrastre que coge las piezas (5) de trabajo, las introduce entre el dispositivo superior (7) de presión y las cadenas transportadoras (1) en una zona de entrada, tiene al menos una leva (17) de arrastre, que se puede desplazar en vaivén entre una zona (3) de alimentación de las piezas (5) de trabajo y la zona (6) de entrada entre las cadenas transportadoras (1) y el dispositivo superior (7) de presión, y sobresale del plano de transporte de las cadenas transportadoras (1) en el recorrido hacia la zona (6) de entrada, caracterizada porque las cadenas transportadoras (1) se prolongan en contra de la dirección de transporte más allá del dispositivo superior (7) de presión y forman la zona (3) de alimentación de las piezas de trabajo y porque a cada una de las cadenas transportadoras (1) está asignado uno de los dispositivos (10) de arrastre con una leva (17) de arrastre en cada caso.
Description
Máquina para el mecanizado de cantos con cadena
transportadora de piezas de trabajo.
La invención se refiere a una máquina para el
mecanizado de cantos del tipo descrito detalladamente en el
preámbulo de la reivindicación 1.
Del folleto de IMA "COMBIMA" se conocen
máquinas para el mecanizado de cantos como "COMBIMA I/II" que,
en dependencia de si se mecanizan las piezas de trabajo en forma de
tableros por uno o ambos lados, presentan una o dos cadenas
transportadoras, en las que están dispuestas levas de arrastre. En
los respectivos eslabones de la cadena es posible regular las levas
de arrastre entre una posición replegada en su lado superior y una
posición desplegada para, en caso de piezas de trabajo con anchura
diferente en la dirección de paso, obtener también en caso de
anchuras menores las distancias más pequeñas posibles entre las
piezas de trabajo que se van a mecanizar sucesivamente. Estos
dispositivos para regular las levas de arrastre en las cadenas son
muy costosos y para ello se necesita, a su vez, una leva o
corredera regulable. Además, las levas de arrastre se tienen que
fijar en sus dos posiciones finales. El dispositivo superior de
presión existente tiene la función de mantener las piezas de
trabajo en el ramal superior de las cadenas transportadoras durante
los procesos de mecanizado. De este modo se impide también a la vez
un desplazamiento de las piezas de trabajo separándose de las levas
de arrastre de las cadenas.
En la máquina conocida
IMA-COMBIMA I/II, en el lado de entrada de una de
las dos cadenas transportadoras está dispuesto un dispositivo de
arrastre que recoge las piezas de trabajo. Este dispositivo de
arrastre no sirve para introducir las piezas de trabajo entre el
dispositivo superior de presión y la cadena de transporte. El
dispositivo de arrastre sólo se usa, más bien, si se deben
transportar piezas alargadas de trabajo en su dirección
longitudinal sobre únicamente una de las dos cadenas transportadoras
y si estas piezas de trabajo avanzan primero en sentido transversal
a la dirección de transporte contra una regleta guía, situada en la
dirección de transporte, para mecanizarlas por uno de sus lados
longitudinales. A tal efecto, el dispositivo de arrastre puede
descender hasta las piezas de trabajo y tiene rodillos que presionan
las piezas de trabajo y que están colocados de forma inclinada
respecto a la dirección de transporte de la cadena transportadora
para ejercer sobre las piezas de trabajo una componente de
transporte en sentido transversal a la dirección de transporte. El
transporte de las piezas de trabajo se realiza también aquí mediante
levas de arrastre, dispuestas en la cadena transportadora, con las
que se introducen las piezas de trabajo entre el dispositivo
superior de presión y la cadena
transportadora.
transportadora.
Del documento EP0504442A1 se conoce una máquina
para el mecanizado de cantos del tipo descrito al principio que
presenta un dispositivo de arrastre con elementos de arrastre en
forma de levas que se desplazan en vaivén entre la zona de
alimentación de las piezas de trabajo y la zona de entrada entre las
cadenas transportadoras y el dispositivo superior de presión. En el
trayecto hacia la zona de entrada, los elementos de arrastre
sobresalen del plano de transporte de las cadenas transportadoras.
En el trayecto de retorno hacia la zona de alimentación, estos se
encuentran por debajo de este plano de transporte. Los dispositivos
de arrastre son parte de un dispositivo mecánico que está colocado
delante de la zona de entrada de la máquina de mecanizado y está
provisto de cintas transportadoras propias para el transporte de
las piezas de trabajo. Sobre estas cintas transportadoras se retiene
las piezas de trabajo mediante rodillos de presión dispuestos en
barras de presión.
La invención tiene el objetivo de crear una
máquina para el mecanizado de cantos del tipo mencionado, en la que
la zona de alimentación de las piezas de trabajo y los dispositivos
de arrastre con las levas de arrastre cooperan directamente con el
sistema transportador de piezas de trabajo, propio de la
máquina.
Este objetivo se consigue mediante las
características de la reivindicación 1.
Para la invención resulta esencial que ya no se
necesitan levas móviles de arrastre en la cadena transportadora, ya
que resultan suficientes las fuerzas de sujeción, que pueden crearse
entre el ramal inferior del dispositivo superior de presión y el
ramal superior de la cadena transportadora, para fijar
satisfactoriamente las piezas de trabajo para el respectivo
mecanizado, incluso sin hacer tope hacia atrás con las levas.
Tampoco resulta obligatoria una distribución prefijada de las levas
de arrastre a lo largo de la cadena transportadora y, por tanto,
las piezas de trabajo, que se van a mecanizar sucesivamente, se
pueden transportar también con los espacios más pequeños posibles a
través de la máquina de mecanizar cantos, aumentando así el
rendimiento de la máquina.
Características ventajosas de configuración de
la invención se derivan de las reivindicaciones subordinadas.
La invención se explica detalladamente a
continuación con ayuda del dibujo de ejemplos de realización.
Muestran:
Fig. 1 la vista en planta desde arriba de la
zona del lado de la entrada de una máquina para el mecanizado de
cantos,
Fig. 2 la vista lateral de la zona de la
máquina para el mecanizado de cantos según la figura 1, sin el
dispositivo superior de presión,
Fig. 3 una vista en planta desde arriba en
correspondencia con la figura 2 para ilustrar la compensación de
errores angulares en las piezas de trabajo,
Fig. 4 una vista en planta desde arriba en
correspondencia con las figuras 2 y 3 para ilustrar el
enderezamiento de piezas de trabajo,
Fig. 5 la vista lateral de la zona de entrada
de una máquina para el mecanizado de cantos que mecaniza por un
lado,
Fig. 6 la vista en planta desde arriba de la
zona de entrada de la máquina para el mecanizado de cantos según la
figura 5 y
Fig. 7 una vista en planta desde arriba en
correspondencia con la figura 6 para ilustrar la compensación de
errores angulares en las piezas de trabajo.
Las figuras 1 y 2 muestran en particular aquel
extremo delantero de una máquina para el mecanizado de cantos, por
el que se alimentan piezas 5 de trabajo sobre dos cadenas
transportadoras 1 paralelas entre sí y congruentes, vistas en
dirección transversal, que en la máquina para el mecanizado de
cantos recorren sucesivamente distintas estaciones de mecanizado,
no representadas en el dibujo. Las cadenas transportadoras 1 están
guiadas en cada caso mediante una rueda 2 de inversión del lado del
extremo y tienen a partir de aquí hasta una rueda correspondiente
de inversión del lado del extremo, en el lado de salida de la
máquina, un ramal superior 4, guiado en horizontal. Allí, donde
finaliza la inversión de las cadenas transportadoras 1 y comienza
correspondientemente el respectivo ramal superior 4, se encuentra
una zona 3 de apoyo, en la que se colocan las piezas 5 de trabajo
sobre ambas cadenas transportadoras 1 de tal modo, que éstas
sobresalen con los bordes o cantos que se han de mecanizar por ambos
lados de las cadenas
\hbox{transportadoras 1.}
Los ramales superiores 4 de las cadenas
transportadoras 1 no están cubiertos hasta una zona 6 de entrada. A
partir de la zona 6 de entrada está dispuesto sobre las cadenas
transportadoras 1 en cada caso un dispositivo superior 7 de presión
correspondiente, compuesto de una cinta circular que pasa en un
plano vertical por encima de una rueda delantera 8 de inversión,
estando alineado, por lo general, este plano vertical con aquel
plano vertical, por el que circula la cadena transportadora 1,
dispuesta debajo. Por tanto, el ramal inferior 9 del dispositivo
superior 7 de presión se encuentra directamente a una distancia
reducida por encima del ramal superior 4 de las cadenas
transportadoras 1. Las piezas 5 de trabajo se cogen, por
consiguiente, entre el ramal inferior 9 del dispositivo superior 7
de presión y el ramal superior 4 de la respectiva cadena
transportadora 1, arriostrando el ramal inferior 9 del dispositivo
superior 7 de presión las piezas recogidas 5 de transporte contra
el ramal superior de la cadena transportadora 1. Por este motivo, el
ramal inferior 9 del dispositivo superior 7 de presión está apoyado
hacia arriba en toda la longitud de transporte. Alrededor de la
zona, situada entre la zona 6 de entrada y la zona 3 de
alimentación del lado del extremo, las cadenas transportadoras 1 se
prolongan, por tanto, desde el extremo de alimentación de la máquina
para el mecanizado de cantos más allá del dispositivo superior 7 de
presión, en contra de la dirección de transporte. Esta zona no sirve
sólo para el apoyo de las piezas 5 de trabajo en el ramal superior
4 de las cadenas transportadoras 1, sino también para coger las
piezas individuales 5 de trabajo en la posición correcta e
introducirlas por la zona 6 de entrada con esta alineación entre el
ramal inferior 9 del dispositivo superior 7 de presión y el
respectivo ramal superior 4 de las cadenas transportadoras 1.
Para esto sirve un dispositivo 10 de arrastre
que se puede desplazar entre la posición 3 de alimentación y la
posición 6 de entrada. A cada una de las cadenas transportadoras 1
está asignado un dispositivo 10 de arrastre de este tipo, dispuesto
en los lados opuestos entre sí de las cadenas transportadoras 1. En
el lateral del armazón de la máquina, que soporta la prolongación
de las cadenas transportadoras 1 más allá del dispositivo superior
7 de presión, está dispuesta respectivamente una guía lineal 11 que
se extiende a lo largo de un punto por debajo de la zona 3 de
alimentación hasta una zona por debajo de la zona 6 de entrada.
Aquí, la respectiva guía lineal 11 sobrepasa en la dirección de
transporte de la cadena transportadora 1 el extremo del lado de
alimentación del dispositivo superior 7 de presión. En cada una de
las guías lineales 11 está apoyado un carro 12 con movimiento de
vaivén, en el que está dispuesto un motor eléctrico 13 de
accionamiento que engrana con un piñón 14 en una cremallera 15,
fija en la armazón de la máquina. En el caso de estos motores 13 de
accionamiento se trata de motores de velocidad controlable. A tal
efecto, se usan convenientemente máquinas de campo giratorio de
frecuencia controlada.
En cada carro 12 se apoya un cilindro elevador
16 que soporta respectivamente una leva 17 de arrastre que se puede
elevar de una posición por debajo del plano de transporte de la
respectiva cadena transportadora 1 hasta al menos otra posición al
sobresalir hacia arriba del plano de transporte de la cadena
transportadora 1. Esta leva 17 de arrastre está destinada a recoger
las piezas 5 de trabajo que se van a transportar de la zona 3 de
alimentación a la zona 6 de entrada. En dependencia de la altura de
estas piezas 5 de trabajo es posible desplegar la leva 17 de
arrastre más o menos ampliamente hacia arriba y por esto asumir
diferentes posiciones desplegadas. Las levas 17 de arrastre se
encuentra en la posición desplegada superior, si el carro 12,
correspondiente en cada caso, se mueve de la posición 3 de
alimentación a la posición 6 de entrada. Al retornar de la posición
6 de entrada a la posición 3 de alimentación, las levas 17 de
arrastre están retiradas a la posición por debajo del plano de
transporte de las cadenas transportadoras 1. Por tanto, los carros
12 pueden retroceder sin colisiones por debajo de las piezas 5 de
trabajo hacia la posición 3 de alimentación, que se encuentran aún
en la zona 3 de alimentación o que han recorrido ya un tramo hacia
la zona 6 de entrada sobre la cadena transportadora 1.
Las levas 17 de arrastre tienen la función de
presionar las piezas 5 de trabajo por su canto 21, situado detrás
en la dirección de transporte de las cadenas transportadoras 1, para
introducirlas en la zona 6 de entrada entre el ramal superior 4 de
las cadenas transportadoras 1 y el ramal inferior 9 del dispositivo
superior 7 de presión. En este caso, los dispositivos 10 de
arrastre representan un sistema de inserción. A tal efecto, la
velocidad de los carros 12 y, por tanto, la velocidad de las levas
17 de arrastre está seleccionada de tal modo que en el avance hacia
la zona 6 de entrada se alcanzan las piezas 5 de trabajo ya
arrastradas por las cadenas transportadoras 1 y a continuación se
desplazan a la velocidad de avance de las cadenas transportadoras 1
a la zona 6 de entrada por debajo del dispositivo superior 7 de
presión. Los carros 12 tienen correspondientemente en un tramo
parcial del recorrido de avance una velocidad mayor que la de las
cadenas transportadoras 1 en la dirección de transporte. Por otra
parte, se puede proceder también a la inversa si la velocidad de
transporte de las cadenas transportadoras 1 en la dirección de
transporte es mayor que la velocidad de avance de los carros 12 en
una parte del recorrido de avance. A continuación, las piezas 5 de
trabajo, alimentadas a la zona 3 de alimentación, alcanzan las
levas 17 de arrastre que sobresalen del plano de transporte, hacen
tope con sus cantos delanteros 22, situados delante en la dirección
de transporte, contra las levas 17 de arrastre y entran junto a
éstas en la zona 6 de entrada por debajo del dispositivo superior 7
de presión.
En los dos casos descritos anteriormente se
pueden alinear de forma adecuada mediante las levas 17 de arrastre
de los dispositivos 10 de arrastre las piezas 5 de trabajo que han
sido colocadas sobre las cadenas transportadoras 1 en la zona 3 de
alimentación. Siempre que el canto trasero 21 de la pieza de trabajo
o el canto delantero 22 de la pieza de trabajo de las piezas 5 de
trabajo sea aquel canto de referencia, por el que se ha de orientar
la angulosidad de los cantos restantes, será posible desplazar los
carros 12 y, por tanto, las levas 17 de arrastre de forma
sincrónica entre sí a lo largo del recorrido de avance, estando su
línea de unión exactamente en vertical respecto a la dirección de
transporte de las cadenas transportadoras 1 y convenientemente
también respecto a la dirección de avance de los dispositivos 10 de
arrastre.
La figura 3 muestra mediante un ejemplo, en el
que las levas 17 de arrastra del dispositivo 10 de arrastre cogen
las piezas 5 de trabajo por los cantos traseros 21 de la pieza de
trabajo, orientados exactamente en ángulo recto respecto a las
líneas 23 de mecanizado que se extienden paralelamente a la
dirección de transporte de las cadenas transportadoras 1. De esta
forma se puede compensar un ángulo oblicuo de los demás cantos 24
de la pieza de trabajo, al pasar primero las piezas 5 de trabajo por
una estación de fresado, en la que se cortan los cantos laterales
24 de la pieza de trabajo en ángulo recto respecto al canto trasero
21 de la pieza de trabajo.
Además, las piezas 5 de trabajo se pueden
orientar también adecuadamente mediante los dispositivos 10 de
arrastre. Esto se muestra con ayuda de la figura 4. En este caso,
el avance de los carros 12, que se encuentran en una posición
cercana a la zona 3 de alimentación, se activa sólo si el respectivo
canto trasero 21 de pieza de trabajo de la pieza 5 de trabajo en
cuestión ha sobrepasado la leva 7 de arrastre en este carro 12, lo
que se puede determinar mediante un sensor correspondiente en el
carro 12. A continuación se eleva la leva 17 de arrastre y el carro
12 se pone en marcha en la dirección de avance hasta que la leva 17
de arrastre hace tope con el canto trasero 21 de la pieza de
trabajo. Si ambas levas 17 de arrastre de los dos carros 12 han
entrado en contacto de esta forma con el canto trasero 21 de la
pieza de trabajo, entonces su línea de unión discurre primero en un
ángulo respecto a la vertical en la dirección de transporte de las
cadenas transportadoras 1 o del dispositivo 10 de arrastre. Las
piezas 5 de trabajo han de estar orientadas en este ángulo, por lo
que el carro 12, situado detrás en la dirección de transporte, se
acelera hasta que se sitúa a la misma altura del segundo carro 12,
visto en la dirección de transporte, discurriendo la línea de unión
de las levas 17 de arrastre exactamente en vertical a la dirección
de transporte. De esta forma, la pieza 5 de trabajo, representada a
la izquierda en la figura 4, ha variado su posición original,
representada con líneas enteras, a la posición alineada definitiva,
mostrada con líneas discontinuas.
El control diferente de los carros 12 se realiza
mediante motores eléctricos 13 de accionamiento que, como ya se
dijo, están configurados preferentemente como máquinas de campo
giratorio de frecuencia controlable. Según el principio
maestro-esclavo se puede prever aquí la dependencia
del control de un motor 13 de accionamiento respecto al control del
otro motor 13 de accionamiento. De este modo se puede obtener una
onda eléctrica o electrónica, con la que es posible lograr una
sincronización entre ambos motores 13 de accionamiento y, por
tanto, una sincronización entre los carros 12. Al intercalarse una
diferencia de frecuencia, se puede acelerar o retrasar un motor 13
de accionamiento y, por consiguiente, el respectivo carro 12
respecto al otro.
Es posible también mantener de forma
estabilizada la marcha de inercia de un carro 12, representada en la
figura 4, respecto al otro para mantener la posición inclinada de
las piezas 5 de trabajo en relación con la dirección de transporte.
A continuación, las piezas 5 de trabajo entran en esta posición
inclinada entre el dispositivo superior 7 de presión y el ramal
superior 4 de las cadenas transportadoras 1 y se sujetan en esta
posición, realizándose más adelante un mecanizado y corte de los
cantos laterales 24, opuestos entre sí, de la pieza de trabajo a lo
largo de las líneas 23 de mecanizado, con lo que las piezas 5 de
trabajo pueden presentar una angulosidad que difiere de la
configuración rectangular. Resulta posible de forma planificada
darle la forma básica de un paralelogramo a las piezas 5 de
trabajo.
Durante la carga de las piezas 5 de trabajo en
la zona 3 de alimentación tanto de un modo manual como mecánico, se
puede mantener una distancia mínima entre las piezas 5 de trabajo,
que se van a mecanizar, debido a los flexibles dispositivos 10 de
arrastre. En otras palabras: los espacios vacíos entre las piezas 5
de trabajo también se pueden mantener muy pequeños, cuando las
piezas 5 de trabajo tienen anchuras diferentes, vistas en la
dirección de transporte.
Además, resulta posible aplicar el sistema de
inserción o entrada también en una máquina para el mecanizado de
cantos por un lado. Esto se muestra en las figuras 5 y 6. Asimismo,
se puede observar aquí que en lugar de las levas descritas 17 de
arrastre es posible usar también una regleta 18 que al igual que las
levas 17 de arrastre se puede regular en altura mediante cilindros
elevadores 16 en los carros 12 y cuya dirección transversal se
corresponde con la dirección de la línea de unión de las levas 17 de
arrastre, opuestas entre sí. Esto se logra aquí también mediante un
movimiento sincrónico de los dos carros 12, que portan la regleta
18, tanto en la orientación transversal como en la orientación
inclinada entre sí, respecto a la dirección de transporte o también
mediante un accionamiento con una aceleración diferente.
En el caso de la máquina de mecanizado por un
lado se necesita únicamente una sola cadena transportadora 1 y, por
consiguiente, un solo dispositivo superior 7 de presión, dispuesto
encima. Por lo demás, el dispositivo 10 de arrastre puede estar
configurado de igual modo que en la máquina antes descrita para el
mecanizado por ambos lados de la pieza de trabajo. El saliente de
las piezas 5 de trabajo en sentido transversal a la dirección de
transporte de la cadena transportadora 1 por el lado, alejado del
dispositivo 10 de arrastre, se determina aquí mediante una regleta
guía 26 que sobresale hacia arriba en una mesa 25 de trabajo a la
misma altura del nivel de transporte de la cadena transportadora 1.
Esta regleta guía 26, que se extiende en paralelo a la dirección de
transporte, sirve como tope transversal para los cantos laterales 24
de la pieza de trabajo, garantizándose con un dispositivo 28 de
avance que las piezas 5 de trabajo no sólo se presionen en la
dirección de transporte de la cadena transportadora 1, sino también
en sentido transversal a ésta. A tal efecto, el dispositivo 28 de
avance está compuesto de una pluralidad de rodillos 27 de entrada,
cuyos ejes están ajustados algo inclinados de forma relativa
respecto a la vertical en la dirección de transporte. De este modo
se ejerce sobre las piezas 5 de trabajo una componente de
transporte en sentido transversal a la dirección principal de
transporte de la cadena transportadora 1, con lo que las piezas 5 de
trabajo entran en contacto por sus cantos laterales 24 de pieza de
trabajo con la regleta guía 26 y a continuación se insertan o se
introducen de igual modo en la zona 6 de entrada entre el
dispositivo superior 7 de presión y el ramal superior 4 de la
cadena transportadora 1, según se ha descrito antes en el caso de la
máquina de mecanizado por ambos lados con dos cadenas
transportadoras 1 paralelas entre sí. Aquí también puede estar
previsto un corte inclinado de las piezas 5 de trabajo, se puede
compensar un error angular entre el canto trasero 21 de la pieza de
trabajo o el canto delantero 22 y el canto lateral 24 de la pieza
de trabajo y es posible enderezar las piezas 5 de trabajo mediante
los carros 12, controlables de forma diferente, en las guías
lineales 11 del dispositivo 10 de arrastre, según está indicado en
la figura 7. En caso de solicitarse las piezas 5 de trabajo por
deslizamiento, se puede suprimir básicamente también el dispositivo
28 de avance.
Claims (10)
1. Máquina para el mecanizado de cantos de
piezas (5) de trabajo en forma de tableros de madera o sustitutos
de la madera, como piezas para la construcción de muebles o la
construcción de interiores, con cadenas transportadoras (1), que
alojan las piezas (5) de trabajo sobre sus ramales superiores (4) y
las transportan de forma continua a lo largo de estaciones de
mecanizado, y con un dispositivo superior (7) de presión, que gira
por encima de las cadenas transportadoras (1) y tiene ramales
inferiores (9) apoyados hacia arriba, dispuestos por encima de los
ramales superiores (4) de las cadenas transportadoras (1),
extendidos en su dirección de transporte y desplazados
sincronizadamente con éstas, así como que arriostra las piezas (5)
de trabajo por aplicación de presión contra los ramales superiores
(4) de las cadenas transportadoras (1), estando dispuesto en el lado
de la entrada de las cadenas transportadoras (1) un dispositivo
(10) de arrastre que coge las piezas (5) de trabajo, las introduce
entre el dispositivo superior (7) de presión y las cadenas
transportadoras (1) en una zona de entrada, tiene al menos una leva
(17) de arrastre, que se puede desplazar en vaivén entre una zona
(3) de alimentación de las piezas (5) de trabajo y la zona (6) de
entrada entre las cadenas transportadoras (1) y el dispositivo
superior (7) de presión, y sobresale del plano de transporte de las
cadenas transportadoras (1) en el recorrido hacia la zona (6) de
entrada, caracterizada porque las cadenas transportadoras (1)
se prolongan en contra de la dirección de transporte más allá del
dispositivo superior (7) de presión y forman la zona (3) de
alimentación de las piezas de trabajo y porque a cada una de las
cadenas transportadoras (1) está asignado uno de los dispositivos
(10) de arrastre con una leva (17) de arrastre en cada caso.
2. Máquina para el mecanizado de cantos según
la reivindicación 1, caracterizada porque los dispositivos
(10) de arrastre presentan en guías lineales (11), entre la zona (3)
de alimentación y la zona (6) de entrada, carros (12), desplazables
en vaivén, en los que están dispuestas las levas (17) de
arrastre.
3. Máquina para el mecanizado de cantos según
la reivindicación 2, caracterizada porque las levas (17) de
arrastre se pueden regular en los carros (12) entre una primera
posición, en la que están dispuestas por debajo del plano de
transporte al retroceder de la zona (6) de entrada a la zona (3) de
alimentación, y al menos otra posición para el recorrido hacia la
zona (6) de entrada, en la que sobresalen hacia arriba del plano de
transporte de las cadenas transportadoras (1).
4. Máquina para el mecanizado de cantos según
una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizada porque a lo
largo de cada guía lineal (11) está dispuesta una cremallera (15),
en la que engrana un piñón (14), apoyado en el carro (12) y acoplado
a un motor eléctrico (13) de accionamiento.
5. Máquina para el mecanizado de cantos según
una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque en
lugar de las levas (17) de arrastre, los dispositivos (10) de
arrastre presentan una regleta (18) que se extiende entre los carros
(12).
6. Máquina para el mecanizado de cantos según
una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque las
cadenas transportadoras (1) se mueven a una velocidad mayor que la
de los carros (12) de los dispositivos (10) de arrastre en un tramo
del recorrido de arrastre entre la zona (3) de alimentación y la
zona (6) de entrada y porque las levas (17) de arrastre o la
regleta (18) de los dispositivos (10) de arrastre cogen las piezas
(5) de trabajo, que hacen tope con éstas, por los cantos situados
delante en la dirección de transporte.
7. Máquina para el mecanizado de cantos según
una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque los
carros (12) de los dispositivos (10) de arrastre se mueven en un
tramo del recorrido de arrastre entre la zona (3) de alimentación y
la zona (6) de entrada de las piezas (5) de trabajo a una velocidad
mayor que la de las cadenas transportadoras (1) y cogen mediante
tope las piezas (5) de trabajo por los cantos situados detrás en la
dirección de transporte.
8. Máquina para el mecanizado de cantos según
la reivindicación 7, caracterizada porque en el lateral, al
lado del ramal superior (4) de una de las cadenas transportadoras
(1), en un lado alejado del dispositivo (10) de arrastre, está
dispuesta una regleta guía (26) paralela a la cadena transportadora
(1) y entre la cadena transportadora (1) y esta regleta guía (26)
está dispuesto un dispositivo (20) de avance que solicita las
piezas (5) de trabajo con una componente transversal a la dirección
de transporte de la cadena transporte (1) y porque cada uno de los
carros (12) se pone en marcha en dirección a la zona (6) de entrada,
si la leva (17) de arrastre, situada en éste, ha sido rebasada por
el canto, situado detrás en la dirección de transporte, de la
respectiva pieza (5) de trabajo.
9. Máquina para el mecanizado de cantos según
una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque los
carros (12) de los dispositivos (10) de arrastre se pueden regular a
lo largo del recorrido de arrastre con la línea de unión de su leva
(17) de arrastre o con la regleta (18) en un ángulo que difiere del
ángulo recto respecto a la dirección de transporte de las cadenas
transportadoras (1).
10. Máquina para el mecanizado de cantos según
una de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizada porque los
motores (13) de accionamiento de los carros (12) de los dispositivos
(10) de arrastre son máquinas de campo giratoria de frecuencia
controlada y están acoplados entre sí mediante una onda eléctrica o
electrónica según el principio maestro-esclavo.
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