ES2228805T3 - Aparato para reponer articulos manteniendo la velocidad de avance. - Google Patents
Aparato para reponer articulos manteniendo la velocidad de avance.Info
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Abstract
Un aparato que comprende una primera cinta transportadora (1) y una segunda cinta transportadora (2), dispuestas en línea una tras otra y en la misma dirección de avance (T), estando dispuesto entre la primera y la segunda transportadoras (1, 2) un manipulador (3) preparado para recoger los artículos (P) alimentados por la primera transportadora (1) y colocarlos en la segunda transportadora (2), dicho manipulador comprende un elemento de transporte que pasa alrededor de unas ruedas de cambio de sentido; el elemento transportador lleva unidades recogedoras o pinzas para coger los artículos que se manipulan, estando dotado el manipulador (3) de medios de dirección (4, 5, 6, 7) para poner el artículo P en sentido transversal a la dirección de avance (T) entre la recogida y colocación de cada artículo (P), que se caracteriza porque la primera y la segunda transportadora (1, 2) tienen sustancialmente la misma velocidad de avance, el manipulador (3) forma la composición de los artículos P manteniendo la velocidad de avance de los mismos y está provisto de dos elementos transportadores sin fin (10, 11) separados entre sí y cada uno pasa alrededor de las ruedas de cambio de dirección (12, 13; 14, 15) y se extienden en la dirección del avance (3), estando las primera ruedas de cambio de dirección (12, 14) situadas encima del extremo de descarga de la primera transportadora (1) y las segundas ruedas de cambio de dirección (13, 15) situadas encima del extremo de alimentación de la segunda transportadora (2), mientras que la velocidad de avance de los elementos transportadores sinfín (10, 11) en servicio corresponde esencialmente a la velocidad de avance de la primera y la segunda transportadoras (2), estando los elementos transportadores sinfín (10, 11) conectados entre sí a distancias iguales por los elementos guía (16) que se extienden transversalmente al sentido de avance (T), llevando montada cada elemento guía (16) una pinza (17) que se desliza por el elemento guía (16) respectivo.
Description
Aparato para reponer artículos manteniendo la
velocidad de avance.
Esta invención se refiere a un aparato que se
describe en el preámbulo de la reivindicación 1.
Dicho aparato se conoce por
EP-A-0 769 459. La publicación
revela un aparato en el que los artículos, específicamente barras de
jabón, se alimentan ordenadamente a intervalos determinados por una
primera cinta transportadora, un dispositivo de traslado los recoge
de la primera transportadora y los reorienta y una segunda
transportadora los coloca en una distribución fija. En el aparato
conocido, los artículos sólo pueden tener dos orientaciones. La
primera orientación se determina por unidades recogedoras pares y la
segunda orientación se determina por unidades recogedoras impares.
El dispositivo de traslado de artículos consiste en una cinta
transportadora que lleva directamente los elementos recogedores que
cogen los artículos que se reponen. Debido al hecho de que sólo son
posibles dos posiciones u orientaciones, no se pueden colocar
artículos en más de dos pistas.
El objeto de la presente invención es ofrecer un
aparato con el que una sucesión continua de artículos, alimentados
por la primera cinta transportadora, a igual intervalo e igual
orientación, se pueden repartir en varias pistas situadas juntas en
la segunda transportadora sin que estos artículos sufran un cambio
notable en la velocidad de avance.
Con este fin, el aparato del preámbulo de la
reivindicación, con arreglo a la invención, se caracteriza por las
características de la reivindicación 1.
Dicho aparato permite que los artículos
alimentados a gran velocidad de avance, sean colocados en la segunda
transportadora en la posición transversal deseable sin un cambio
considerable de velocidad. Por consiguiente, no hay que detener los
artículos para que luego se desplacen en dirección transversal, lo
que constituiría un cuello de botella en la capacidad de rendimiento
del aparato. Además, a resultas del mantenimiento de la velocidad de
avance, también se pueden cambiar de posición los artículos frágiles
sin riesgo de dañarlos. El aparato con arreglo a la invención es por
lo tanto adecuado en particular para repartir una corriente
continua de artículos frágiles, como por ejemplo, cajas de
huevos.
Lo que se consigue con que los artículos sean
recogidos por unas pinzas y luego puestos en sentido transversal, es
que el artículo no experimenta la fricción que, si por ejemplo,
fueran cambiados sobre una superficie portante. De hecho, las
fuerzas de fricción pueden dañar los artículos, en particular si los
forman envolturas frágiles, como cajas de cartón llenas de
huevos.
La figura que forman los aparatos en los que los
artículos cambian de posición mientras van sobre una superficie
transportadora se conoce p. Ej. por
US-A-3 809 254 y
US-A-3 627 103.
Si las cajas, vistas en planta, no son
simétricas, si no por ejemplo, rectangulares, es preferible, con
arreglo a otra elaboración de la invención, añadir a la forma un
medio de orientación para girar el artículo por su eje vertical,
entre la recogida y colocación de cada artículo, de modo que se
pueda cambiar la orientación del artículo.
Con dicho aparato, los artículos por lo tanto se
pueden colocar en la segunda cinta transportadora, no sólo en
posición distinta en sentido transversal, sino también girados, por
ejemplo 90°, de modo que los productos pasan a la segunda cinta
transportadora en distintas posiciones en sentido transversal y en
distintas orientaciones. Más adelante, en la segunda transportadora,
se dispone un elemento para detener temporalmente los artículos, así
se puede crear una disposición específica de artículos que sea
adecuada, por ejemplo, para poner en una envoltura exterior, tal
como un envase, caja, etc.
Otras elaboraciones se describen en las
reivindicaciones subordinadas y se aclaran más a continuación sobre
la base de una configuración ejemplar referida a los croquis.
La Fig. 1 muestra una vista en sección por la
línea II de la Fig. 2 de una configuración ejemplar del aparato con
arreglo a la invención.
La Fig. 2 muestra un alzado lateral de la
configuración ejemplar representada en la Fig. 1.
La Fig. 3 muestra una perspectiva esquemática en
corte del aparato con arreglo a la invención.
La Fig. 4 muestra una vista similar a la
representada en la Fig. 3, pero omitiendo aún más piezas.
La Fig. 5 muestra una perspectiva en detalle de
las pinzas de que dispone el aparato según la invención.
La configuración ejemplar que se presenta
comprende una primera cinta transportadora 1 y una segunda
transportadora 2. La primera y segunda cintas transportadoras 1, 2,
están dispuestas en línea una tras otra en la misma dirección de
marcha T y, en servicio, tienen esencialmente la misma velocidad de
avance. Entre la primera y la segunda transportadora está situado un
manipulador 3, preparado para recoger los artículos P que trae la
primera transportadora 1 y, mientras mantiene la velocidad de
avance, colocarlos en la segunda transportadora 2. El manipulador
comprende medios de dirección 4, 5, 6, 7 que pone el artículo P en
sentido transversal a la dirección de avance, entre la recogida y
colocación de cada artículo P.
El manipulador dispone también de medios de
orientación 8, 9 para girar cada artículo P por el eje vertical,
entre la recogida y la colocación del artículo P, de modo que se
pueda cambiar la orientación del artículo P. El manipulador 3 de la
presente configuración ejemplar está dotado de dos elementos de
transporte sinfín 10, 11, dispuestos a cierta distancia uno del
otro, pasando cada uno sobre dos ruedas 12, 13, 14, 15 donde cambia
la dirección y se extienden en la dirección de avance T. Los
elementos transportadores sinfín 10, 11, pueden ser, por ejemplo,
cadenas transportadoras, en cuyo caso las ruedas
12-15 se construyen como ruedas de cadena. Otra
opción es bandas transportadoras con poleas. El primer par de ruedas
de cambio de sentido 12, 14, está situado sobre el extremo de
descarga de la primera transportadora. El segundo par de ruedas 13,
15, está situado sobre el extremo en el que se alimenta la segunda
transportadora. La velocidad de avance de los elementos
transportadores sinfín 10, 11, corresponde esencialmente con la
velocidad de avance de la primera y la segunda transportadora 1, 2.
Los elementos transportadores 1, 2, están conectados entre sí a
distancias iguales por elementos guía 16 que, en la presente
configuración ejemplar, están compuestos por pares de varillas guía
16. Las varillas guía 16 se extienden transversalmente al sentido
del avance T. En cada par de varillas guía 16 va montada una pinza
17 que se desliza por el elemento guía 16 respectivo. Cada pinza 17
está formada por dos puntas en forma de pala 18 que pueden adoptar
la posición abierta y la posición cerrada. Las hojas de la pinza 18
en posición cerrada pueden recoger un artículo P. Las pinzas 17 se
presentan con detalle en la Fig. 5.
Los medios de dirección para cambiar cada
artículo P en sentido transversal respecto al sentido de avance T
entre la recogida de un artículo y la colocación, están preparados
para deslizar las pinzas 17 por los elementos guía 16. Los medios de
dirección que son claramente visibles en la Fig. 4, comprende una
primera pista de dirección 4, 5, 6, que está compuesta por una parte
de entrada 4 en una posición fija, una parte de salida 6, en una
posición desplazable en sentido transversal, y una parte de conexión
5 que conecta la parte de entrada 4 con la parte de salida 6 y que
pivota por un eje vertical situado adyacente al extremo final de la
parte de salida 4. Los medios de dirección comprenden también una
leva excéntrica 7 en cada pinza 17. Durante la carrera de la pinza
respectiva 17, la excéntrica 7 cae en la primera pista de dirección
4,5,6, y se encaja, de manera que la pinza 17 sigue la pista de
dirección 4,5,6.
Los medios de orientación 8, 9 tienen una segunda
pista de dirección 8, representada en la Fig. 1, que corre a lo
largo de la primera pista de dirección 4, 5, 6, y más
particularmente a lo largo de la pieza de conexión 5 de la misma. La
segunda pista de dirección 8 puede asumir una primera posición en la
que se extiende esencialmente paralela a la pieza conectora 5 de la
primera pista de dirección. En una segunda posición, la segunda
pista de dirección 8 se pone ligeramente oblicua respecto a la pieza
conectora 5 de la primera pista de dirección. Los medios de
orientación comprenden también una excéntrica de orientación 9 en
cada pinza 17, que durante la carrera de la pinza cae en la segunda
pista de dirección 8 y se encaja en la misma, de modo que la pinza
17, en la primera posición de la segunda pista de dirección 8
conserva la orientación inicial y en la segunda posición de la
segunda pista de dirección 8 gira en un ángulo determinado sobre el
eje vertical referido. En la vista en planta presentada en la Fig.
1, la segunda pista de dirección se encuentra en la segunda
posición. A resultas de ello, las pinzas 17 giran en un ángulo de
90° de modo que los artículos rectangulares P se pueden colocar en
la segunda transportadora 2 mientras se orientan en sentido
longitudinal en la dirección transversal. La primera y segunda
pistas de dirección, 4-6 y 8 respectivamente, están
dispuestas directamente encima de los elementos guía que conectan
entre sí las partes bajas de los elementos transportadores sinfín
10, 11. La pinzas 17, por tanto, entran en esta primera y segunda
pistas de dirección durante el avance en la dirección T. En el
camino de vuelta, todas las pinzas 17 retornan a la misma posición
en la que quedan listas para recoger el siguiente artículo P de la
primera transportadora 1. Con este fin, sobre los elementos guía 16
que conectan entre sí las partes altas de los elementos
transportadores sin fin 10, 11, están dispuestas dos terceras pistas
de dirección 19, 20, que forman conjuntamente una construcción en
forma de embudo, adaptado para cooperar con la primera excéntrica de
dirección 7 de cada pinza 17 en el camino de vuelta en que las
pinzas 17 se mueven en sentido contrario al de avance T. En el
extremo de la construcción en forma de embudo 19, 20, está presente
un mecanismo de giro 21 adaptado para poner todas las pinzas en la
misma dirección. Dicho mecanismo de giro se puede construir, por
ejemplo, como una pista de dirección 21 que recibe la excéntrica de
dirección 9 de cada pinza 17 cuando pasa por esta pista de dirección
21. Así, por ejemplo, todas las pinzas 17 que están orientadas en
sentido longitudinal, se pueden orientar sen sentido transversal,
mientras las pinzas que ya están orientadas en sentido transversal
se quedan como estaban.
Además, el aparato está provisto de medios de
cierre, 22, 23 para cerrar las pinzas 17 adyacentes al extremo de
descarga de la primera transportadora 1, y con medios de apertura
23, 24 para abrir las pinzas 17 adyacentes al extremo por donde se
alimenta la segunda transportadora 2. Los medios de cierre 22, 23,
comprenden una excéntrica 23 (ver la Fig. 5) en cada pinza 17 y una
curva de cierre 22 (ver la Fig. 1) adyacente a la parte de entrada
de la primera pista de dirección 4. La curva de cierre 22 está
preparada para cooperar con la excéntrica de la pinza 23, de modo
que la excéntrica de la pinza 23 es accionada cuando pasa por la
curva de cierre 22 lo que cierra la pinza 17. Los medios de apertura
22, 23 comprenden la misma excéntrica 23 en cada pinza 17 y una
curva de abertura 24, situada adyacente a la parte de salida 24 de
la primera pista de dirección 4, 5, 6, y está adaptada para cooperar
con la excéntrica 23 de la pinza. Esta cooperación es tal que cuando
pasa por la curva de apertura 24, se acciona la pinza 23 y a
resultas de ello se abre la pinza 17.
La parte de salida 6, por ejemplo, está
representada claramente en la Fig. 4, montada en una guía
transversal 31 y conectada con el accionador 25 que regula la
posición de la parte de salida 6 a lo largo de la guía transversal.
La parte conectora 5 está conectada con la parte de salida 6 de
manera giratoria y así sigue el movimiento en sentido transversal de
la parte de salida 6. El accionador puede ser, por ejemplo, un
servomotor, un motor eléctrico o un cilindro neumático.
En la presente configuración ejemplar, la guía
transversal 31 consiste en dos varillas transversales 31 en la que
va montado el bloque 32. Una banda dentada 33, que está unida al
bloque 32, es movida por un servomotor 25. De este modo, se puede
realizar cualquier posición en sentido transversal.
Para asegurar que las pinzas 17 mantengan una
posición dirigida hacia abajo, junto a las ruedas de cambio de
sentido 12-15 se disponen los discos curvos
26-29. Los elementos guía están conectados con
pivote con los elementos transportadores sinfín 10, 11. Cada
elemento guía 16 está provisto en su extremo de una leva excéntrica
de seguimiento 30 que, cuando pasa las ruedas de cambio de sentido
12-15, recibe los discos curvos
26-29. Por consiguiente, cambia la posición
giratoria de los elementos guía 16 respecto a los elementos
transportadores sinfín 10, 11, de modo que las pinzas 17 conservan
la posición dirigida hacia abajo. Se hace notar que no es necesario
que esta provisión esté presente y que las pinzas pueden ir
invertidas en la carrera de retorno.
La Fig. 5 es una vista en perspectiva de la pinza
17, en la que se ve con claridad la excéntrica de dirección 7, la
excéntrica de orientación 9 y la excéntrica superior 23 para abrir y
cerrar las palas de la pinza 18.
El funcionamiento del aparato es como sigue:
Los artículos P son alimentados a la primera
cinta transportadora 1 a una distancia apropiada para que los recoja
una pinza 17. La pinza 17 sigue en un movimiento circular el radio
de la rueda de cambio de sentido 12, 14 hacia abajo. En el punto más
bajo, la pinza 17 está exactamente encima del artículo P. A
continuación, la pinza 17, por medio de su excéntrica de dirección
7, entra en la parte de entrada 4 de la pista de dirección 4, 5, 6.
Junto a la parte de salida 4 está situada la curva de cierre 22, a
lo largo de la que se mueve la excéntrica 23 de la pinza, de modo
que se cierran las palas planas de la pinza 18. La pinza 17 lleva
ahora un artículo P. Al seguir avanzando, la primera transportadora
1 suelta el artículo P y la excéntrica de dirección entra en la
pieza conectora 5 de la pista de dirección 4, 5, 6. Dependiendo de
la composición que se quiera formar, la pista de dirección 4, 5, 6,
ha sido llevada a una posición determinada. La excéntrica de
dirección 7 sigue la pista de dirección 4, 5, 6, y a causa de ello,
la pinza 17 se mueve por los elementos guía 16 en sentido
transversal. Durante la carrera, la excéntrica de orientación 9 de
la pinza 17 entra en la segunda pista de dirección 8. Dependiendo de
la posición de la segunda pista de dirección 8, la pinza 17 gira un
cuarto de vuelta sobre el eje vertical o conserva su posición
inicial. Al salir de la parte conectora 5, la excéntrica de
dirección entra en la parte de salida 6 a cuyo lado está situada la
curva de apertura 24. La excéntrica 23 de la pinza pasa por la curva
de apertura 24 de modo que los dedos planos 18 de la pinza se abren
y la pinza 17 suelta el artículo P. Entretanto, la pinza 17 está
encima de la segunda transportadora 2 y así el artículo P queda
sobre la segunda transportadora 2. Debido a que la velocidad de
avance de la segunda transportadora 2 es esencialmente igual que la
de la pinza 17, los dedos 18 de la pinza 17 no tropiezan con el
artículo P durante el movimiento ascendente de la pinza 17 por el
trayecto circular definido por las ruedas de cambio de dirección 13
y 15. En la carrera de retorno, como las pinzas 17 están situadas en
distintas posiciones en sentido transversal sobre los elementos guía
16, deberán pasar a un punto central de los elementos guía 16 para
poner las pinzas otra vez en línea con la primera transportadora 1.
Por lo tanto, en el trayecto de retorno, la excéntrica de dirección
7 encaja en una de las dos terceras vías de dirección 19, 20, que
juntas forman la construcción en forma de embudo. En el mecanismo de
retorno 21, que está montado al final de la construcción en forma de
embudo, las pinzas 17, que han girado un cuarto de círculo, son
llevadas a su posición original por la segunda pista de dirección 8.
Así todas las pinzas 17 están en la misma posición y la misma
orientación en los elementos guía 16. Luego siguen su movimiento
circular descendente por el radio de las ruedas de cadena 12, 14 y
se repite el ciclo antes descrito. En una parte subsiguiente de la
segunda transportadora 2, se puede montar un tope 34 que detiene los
artículos que llegan en sucesión, para formar la composición deseada
contra este tope. Una vez formada la composición completa, se puede
recoger el conjunto de artículos y ponerlos en un embalaje exterior.
Debido a la característica de que el manipulador 3 efectúa todos
los movimientos continuamente, el aparato puede hacer la composición
de los artículos P a gran velocidad, aunque dichos artículos P sean
frágiles, como es el caso de las cajas de huevos.
Está claro que la invención no se limita a la
configuración descrita como ejemplo, sino que son posibles varias
modificaciones dentro del concepto de la invención. De manera
opcional, se puede poner entre la primera y la segunda
transportadora, respectivamente, una placa sobre la que se apoyen
ligeramente los artículos P cuando van cogidos por las pinzas. Lo
que así se impide es que un artículo P se caiga al suelo entre los
transportadores 1 y 2 si una pinza lo coge mal.
Claims (12)
1. Un aparato que comprende una primera cinta
transportadora (1) y una segunda cinta transportadora (2),
dispuestas en línea una tras otra y en la misma dirección de avance
(T), estando dispuesto entre la primera y la segunda
transportadoras (1, 2) un manipulador (3) preparado para recoger los
artículos (P) alimentados por la primera transportadora (1) y
colocarlos en la segunda transportadora (2), dicho manipulador
comprende un elemento de transporte que pasa alrededor de unas
ruedas de cambio de sentido; el elemento transportador lleva
unidades recogedoras o pinzas para coger los artículos que se
manipulan, estando dotado el manipulador (3) de medios de dirección
(4, 5, 6, 7) para poner el artículo P en sentido transversal a la
dirección de avance (T) entre la recogida y colocación de cada
artículo (P), que se caracteriza porque la primera y la
segunda transportadora (1, 2) tienen sustancialmente la misma
velocidad de avance, el manipulador (3) forma la composición de los
artículos P manteniendo la velocidad de avance de los mismos y está
provisto de dos elementos transportadores sin fin (10, 11) separados
entre sí y cada uno pasa alrededor de las ruedas de cambio de
dirección (12, 13; 14, 15) y se extienden en la dirección del avance
(3), estando las primera ruedas de cambio de dirección (12, 14)
situadas encima del extremo de descarga de la primera transportadora
(1) y las segundas ruedas de cambio de dirección (13, 15) situadas
encima del extremo de alimentación de la segunda transportadora (2),
mientras que la velocidad de avance de los elementos transportadores
sinfín (10, 11) en servicio corresponde esencialmente a la velocidad
de avance de la primera y la segunda transportadoras (2), estando
los elementos transportadores sinfín (10, 11) conectados entre sí a
distancias iguales por los elementos guía (16) que se extienden
transversalmente al sentido de avance (T), llevando montada cada
elemento guía (16) una pinza (17) que se desliza por el elemento
guía (16) respectivo.
2. Un aparato con arreglo a la reivindicación 1
que se caracteriza porque el manipulador (3) también está
dotado de medios de orientación (8, 9) que hacen girar cada artículo
(P) para cambiar su orientación.
3. Un aparato con arreglo a las reivindicaciones
1 ó 2 que se caracteriza porque los medios de dirección (4,
5, 6, 7) que ponen el artículo (P) en sentido transversal a la
dirección de avance (T) entre la recogida y colocación de cada
artículo (P) está adaptado para que las pinzas (17) se deslicen por
los elementos guía (16), comprendiendo los medios de dirección (4,
5, 6, 7) una primera pista de dirección (4, 5, 6) que tienen una
parte de entrada (4) en posición fija, una parte de salida (6) en
posición desplazable en sentido transversal y una parte conectora
(5) que conecta la parte de entrada (4) con la parte de salida (6) y
que gira sobre el eje vertical situado adyacente a la parte de
entrada (4), comprendiendo también los medios de dirección una leva
excéntrica de dirección (7) en cada pinza (17) que durante la
carrera de la pinza respectiva (17), cae en la primera pista de
dirección (4, 5, 6) y se encaja en la misma para que la pinza (17)
siga la pista de dirección (4, 5, 6).
4. Un aparato con arreglo a las reivindicaciones
2 y 3, que se caracteriza porque los medios de orientación
(8, 9) comprenden una segunda pista de dirección (8) que corre a lo
largo de al menos una parte de la primera pista de dirección (5) y
que en una primera posición va paralela a la misma y en una segunda
posición corre ligeramente oblicua respecto a la primera pista de
dirección (5) comprendiendo además los medios de orientación una
excéntrica de dirección (9) en cada pinza (17) que en el trayecto de
la pinza (17) cae en la segunda pista de dirección (18) y se encaja
en ella, de modo que la pinza (17) mantiene su orientación inicial,
y en la segunda posición de la segunda pista de dirección (8) gira
en un ángulo dado sobre dicho eje vertical.
5. Un aparato con arreglo a las reivindicaciones
3 ó 4 que se caracteriza por estar dotado de dos terceras
pistas de dirección (18, 10) que forman entre ambas una construcción
en forma de embudo y están dispuestas para cooperar con la primera
excéntrica de dirección (7) de cada pinza (17) en la carrera de
retorno en la que las pinzas (17) se mueven contra la dirección de
avance (T), mientras que al final de la construcción de embudo hay
un mecanismo de cierre (21) preparado para poner todas las pinzas
(17) en la misma orientación.
6. Un aparato con arreglo a cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque está dotado
de medios de cierre (22, 23) de las pinzas (17) adyacente al extremo
de descarga de la primera transportadora (1) y con medios de
abertura (23, 24) de las pinzas (17) adyacentes al extremo por donde
se alimenta la segunda transportadora (2).
7. Un aparato con arreglo a las reivindicaciones
3 y 6 que se caracteriza porque los medios de cierre
comprenden una excéntrica (23) en cada pinza (17) y una curva de
cierre (22), cuya curva de cierre (22) está dispuesta junto a la
parte de entrada (4) de la primera pista de dirección (4, 5, 6) y
adaptada para cooperar con dicha excéntrica de la pinza (23) de
manera que cuando pasa la curva de cierre (22) se acciona la
excéntrica de la pinza (23) y por consiguiente se cierra la pinza
(17).
8. Un aparato con arreglo a las reivindicaciones
3 y 6 que se caracteriza porque los medios de abertura (23,
24) comprenden una excéntrica (23) en cada pinza (17) y una curva de
abertura (24), cuya curva de cierre (24) está dispuesta junto a la
parte de salida (6) de la primera pista de dirección (4, 5, 6) y
adaptada para cooperar con dicha excéntrica de la pinza (23) de
manera que cuando pasa la curva de abertura (24) se acciona la
excéntrica de la pinza (23) y por consiguiente se abre la pinza
(17).
9. Un aparato con arreglo a la reivindicación 3
que se caracteriza porque la posición de la parte de salida
(6) y la parte de conexión (5) de la primera pista de dirección (4,
5, 6) son movidas por un servomotor.
10. Un aparato con arreglo a la reivindicación 3
que se caracteriza porque la posición de la parte de salida
(6) y la parte de conexión (5) de la primera pista de dirección (4,
5, 6) son dirigidas por un cilindro neumático.
11. Un aparato con arreglo a la reivindicación 3
que se caracteriza porque la posición de la parte de salida
(6) y la parte de conexión (5) de la primera pista de dirección (4,
5, 6) son dirigidas por un motor eléctrico.
12. Un aparato con arreglo a la reivindicación 3
que se caracteriza porque dispone de unos discos curvos
(12-15) adyacentes a las ruedas de cambio de
dirección, los elementos guía (16) están conectados de forma
giratoria con los elementos transportadores sin fin (10, 11) y los
elementos guía (16) que pasan por las ruedas de cambio de dirección
(12-15), las que se encajan con dichos discos curvos
(26-19) por una excéntrica de seguimiento (30) para
que los elementos guía (16) giren respecto a los elementos
transportadores sinfín (10, 11) de modo que las pinzas (17)
mantengan la posición dirigida hacia abajo.
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