ES2341007T3 - Dispositivo para la formacion de pilas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para formar pilas, con 1.1 un dispositivo de transferencia (4) para la recogida secuencial de productos individuales (1) suministrados el uno tras el otro en su propia dirección longitudinal, 1.2 un dispositivo de alineación para la alineación paralela de los productos (1) individuales, con sus lados planos el uno al lado del otro, que provienen del dispositivo de transferencia (4) así como 1.3 una serie de compartimentos (11) móvil transversalmente hacia el lado plano de los productos (1), de los cuales 1.3.1 cada compartimento (11) está configurado para recibir al menos un producto (1), 1.4 presentando el dispositivo de transferencia (4) unas bolsas (5) para recibir cada una un producto (1), las cuales 1.5 o sea sus paredes laterales (6) están fijadas sobre un elemento de transmisión (7) rotatorio, caracterizado por el hecho de que 1.6 el elemento de transmisión (7) rotatorio presenta una convexidad para abrir y cerrar la bolsa (5), la cual 1.7 está dispuesta entre dos segmentos del elemento de transmisión que se extienden bajo un ángulo un poco inferior a 180º.

Description

Dispositivo para la formación de pilas.

La invención se basa en un dispositivo, con cuya ayuda se pueden agrupar los objetos planos inestables en pilas. Un ejemplo para dichos productos son pañales que no son indeformables por causas de su composición. Dichos productos se producen en una máquina de fabricación y se entregan por esta máquina de manera que se transportan en su dirección longitudinal propia. También los objetos que por cierto son planos, pero no presentan una dirección longitudinal, se transportan de tal manera que la dirección de transporte discurra en paralelo hacia el lado plano. Esto debe entenderse también bajo transporte en dirección longitudinal.

Los productos suministrados en su dirección longitudinal y deben ser agrupados en pilas, de manera que sus lados planos estén dispuestos el uno al lado del otro y hagan también contacto. Puede existir también la necesidad de que los lados planos estén dispuestos el uno al lado del otro, pero siendo separados el uno del otro por elementos separadores. Para superar esta transición entre la dirección de transporte y la dirección de la pila deben ser frenados los productos. Puesto que los productos son productos inestables de forma, existe el riesgo de que se compriman en caso de un frenado brusco, de modo que pierdan su forma plana y luego ya no se puedan apilar.

Ya es conocido un dispositivo para formar pilas de este tipo (EP 11 48 014), en el cual los objetos traídos aquí el uno tras el otro son frenados y a continuación movidos transversalmente en un dispositivo de transferencia. Para el frenado, el dispositivo de transferencia contiene bolsas individuales con respectivamente dos paredes laterales que están dispuestas bajo un ángulo fijo de aproximadamente 30 grados. Los objetos inciden sobre una pared lateral dispuesta en oblicuo, sobre la cual deslizan con su borde delantero hasta la parada.

Además ha sido propuesto un dispositivo (solicitud de patente 102 28 061 no publicada), en el cual entre un dispositivo de alimentación fijo orientado en vertical para los productos y una serie de compartimentos movidos horizontalmente está presente un dispositivo de guía que conduce los productos entre el dispositivo de alimentación y los compartimentos hacia el respectivo compartimento asignado.

Además es conocido un dispositivo para agrupar objetos (EP 1223106), en el cual se introducen primero los objetos en compartimentos de un primer dispositivo de transmisión en rotación, desde el cual son empujados en los compartimentos de un segundo dispositivo de transmisión en rotación.

La invención se basa en la tarea de crear un dispositivo para formar pilas de objetos planos, que permite una potencia de extracción elevada también en caso de productos inestables en caso de mantener las ventajas de dispositivos conocidos.

Para la solución de este problema sugiere la invención un dispositivo con las características de la reivindicación 1. Los perfeccionamientos de la invención son objeto de reivindicaciones secundarias.

Los productos individuales suministrados individualmente son recogidos por el dispositivo de transferencia. Esta recogida puede suceder ya con una distancia antes del dispositivo de alineación. Entonces con ayuda del dispositivo de transferencia los productos acceden a este dispositivo de alineación, donde son alineados en paralelo. En esta alineación paralela pueden estar dispuestos los productos ya en los compartimentos de la serie de compartimentos. Debido a la distancia posible entre el punto del alojamiento en el dispositivo de transferencia y el dispositivo de alineación es disponible un cierto recorrido, dentro del cual pueden ser frenados los productos.

En un perfeccionamiento de la invención se propone por lo tanto configurar el dispositivo de transferencia de tal manera que frene los productos entre la recepción y la entrega al dispositivo de alineación desde su velocidad de transporte para su parada en dirección longitudinal. Por el frenado gradual se reducen y hasta incluso se eliminan los riesgos de deformación, particularmente de compresión, de los productos individuales.

El frenado puede suceder por ejemplo de manera que los productos se apoyen con sus lados planos sobre un elemento antagonista movido con una velocidad más reducida. Así no tiene lugar frenado alguno en el canto delantero en dirección de transporte, lo cual podría conducir a la compresión, sino por un frenado superficial a lo largo de una gran parte del lado plano.

En un perfeccionamiento de la invención puede estar previsto que el dispositivo de transferencia esté configurado de tal manera que confiera a los productos un componente de velocidad en dirección de movimiento de la serie de compartimentos. También de esta manera se configura la transición entre los dos sentidos de movimiento gradualmente, de modo que también aquí es reducido hasta incluso eliminado el riesgo de una deformación involuntaria.

Para el alojamiento de los productos, el dispositivo de transferencia puede presentar en un perfeccionamiento de la invención unas bolsas individuales para alojar cada una un producto, siendo movidas estas bolsas preferiblemente con una velocidad constante que es inferior a la velocidad de transporte de los productos. Particularmente puede estar previsto según la invención que las bolsas cambien su forma antes y/o después del alojamiento de respectivamente un producto, por ejemplo aumentando su orificio y disminuyéndolo a continuación nuevamente. Así se facilita el disparo de los productos al interior. Simultáneamente, por la disminución del orificio después del alojamiento se mejora la posibilidad del frenado eventualmente también en ambos lados planos de los productos.

Por ejemplo cada bolsa presenta dos paredes laterales que se extienden paralelamente hasta por debajo de un ángulo agudo, de las cuales cada pared lateral es común para dos bolsas adyacentes. Esto permite mover las bolsas más próximas las unas a las otras, de modo que sea posible elaborar los productos a tratar con una distancia más reducida en la dirección de transporte. Esta posibilidad se facilita aún en que estas dos paredes laterales puedan ser movidas un poco para separarse en vista del agrandamiento del orificio inmediatamente antes del disparo del producto al interior. Para ello es suficiente girar la pared lateral posterior en la dirección de transporte. Durante el giro hacia atrás el producto es presionado ya entonces contra la otra pared lateral, lo cual puede conducir también a un
frenado.

Según el tipo del producto es también posible prever en la zona de la punta de la bolsa un aplanamiento, por ejemplo a modo de un tope, para que se intercepten los productos allí.

Las bolsas o sea sus paredes laterales del dispositivo de transferencia en un perfeccionamiento de la invención están fijadas preferiblemente sobre un elemento de transmisión en rotación, por ejemplo una cadena cerrada o una polea cerrada. También otros tipos de guía a lo largo de una pista cerrada son posibles, por ejemplo carriles con elementos individuales guiados sobre los carriles.

Las paredes laterales por ejemplo pueden ser colocadas rígidamente sobre el elemento de transmisión en rotación. Para abrir las bolsas, el elemento de transmisión por ejemplo puede ser guiado sobre un rodillo, que forma por ello dos secciones del elemento de transmisión que se extienden bajo un ángulo plano. En la transición sobre este rodillo o punto de inversión es girada la pared lateral unida fijamente con el elemento de transmisión. Naturalmente son también posibles otro medios, por ejemplo secuencias de levas o dispositivos similares.

Para poder alinear los productos limpios, el dispositivo de alineación puede presentar un tope para el canto delantero en la dirección del transporte de los productos. Sobre este tope impactan los productos con una velocidad muy baja, con un ajuste completamente correcto con la velocidad cero. Ya no existe riesgo alguno de que los productos se compriman.

Este tope puede estar dispuesto de manera fija por ejemplo en un perfeccionamiento de la invención. Puesto que la velocidad de transporte en la dirección de la pila se realiza contrariamente al transporte en la dirección del transporte de los productos con una velocidad muy baja, no existe el riesgo de una deformación de los productos al apoyarse contra el tope, cuando los productos se mueven a lo largo del tope. Es sin embargo también posible y se encuentra dentro del marco de invención que el tope se mueva junto a la serie de compartimentos.

El tope puede ser formado por ejemplo también por una parte del compartimento de la serie de compartimentos.

Los compartimentos en la serie de compartimentos pueden estar formados por ejemplo entre dos paredes del compartimento que pueden ser mas pequeñas en dirección vertical que los productos, de modo que el transporte posterior de las bolsas del dispositivo de transferencia no esté en conflicto con el movimiento de los compartimentos transversalmente a este último.

También puede estar previsto en la serie de compartimentos movidos que el compartimento cargado justo en este momento por el dispositivo de transferencia sea abierto por giro de una pared del compartimento y a continuación nuevamente cerrado. A tal objeto es girada preferiblemente la pared del compartimento posterior en la dirección del movimiento de la serie de compartimentos.

También en la serie de compartimentos puede estar previsto que los compartimentos o las paredes del compartimento que forman éstos estén fijados, preferiblemente de manera fija, sobre un elemento de transmisión en rotación. El elemento de transmisión en rotación puede ser por ejemplo de nuevo una cadena. Para girar la pared lateral para la apertura del compartimento, esta cadena puede presentar un pequeño dispositivo inversor, lo cual entonces da lugar a un giro de la correspondiente pared del compartimento a causa del desvío del curso de la cadena de la línea recta. Al cerrar de nuevo el compartimento se logra por ello luego aún una cierta compresión del contenido del
compartimento.

Al empujar el objeto en el compartimento, el objeto es frenado superficialmente bien sobre la pared del compartimento directamente adyacente o sobre el objeto introducido inmediatamente anterior, a causa del componente del movimiento en la dirección del movimiento de los compartimentos. La combinación del componente del movimiento en la dirección del movimiento de los compartimentos y el apoyo sobre la pared del compartimento conduce a un apoyo superficial y por lo tanto al frenado superficial de los objetos individuales sobre la extensión total de los objetos en dirección longitudinal, es decir sobre una trayectoria máxima posible.

La introducción de los objetos puede suceder por ejemplo de manera que los objetos sean desplazados de pie horizontalmente o aproximadamente en horizontal, siendo desplazados entonces por los compartimentos con su lado plano en adelante también horizontalmente. En este caso, los ejes de las ruedas de cadenas o de las poleas, alrededor de las cuales se extiende el elemento de transmisión en rotación, discurren perpendicularmente.

Es sin embargo también posible que los ejes de las ruedas de cadena se extiendan horizontalmente y estén situados sobre el mismo nivel. Aquí, los objetos pueden ser introducidos desde arriba y luego también ser empujados con sus lados planos en adelante horizontalmente hacia el exterior.

Además, son posibles unas disposiciones complicadas del curso del elemento de transmisión en rotación, por ejemplo una introducción de los objetos planos en los compartimentos que son movidos desde abajo hacia arriba. Entonces es también posible que se muevan los compartimentos llenados alrededor de una curva, de tal manera que se extiendan de nuevo horizontalmente.

Otras características, detalles y ventajas de la invención resultan de la siguiente descripción de una forma de realización preferida de la invención, de las reivindicaciones y del resumen, cuyo texto de ambos se toma como contenido de la descripción haciendo referencia al mismo, así como con ayuda del dibujo. En este sentido muestran respectivamente en una simplificación rigurosa:

Figura 1 una vista desde arriba sobre el dispositivo según la invención;

Figura 2 un dispositivo de alimentación que provee los productos del dispositivo de transferencia representado en la figura 1 y

Figura 3 una representación lateral esquemática de otro dispositivo según la invención.

La figura 2 ilustra como se acercan los productos 1 individuales retenidos entre dos bandas transportadoras 2. Las dos bandas transportadoras 2 marchan de manera que retengan los objetos 1 entre sí y en el dibujo los transportan hacia arriba. Se puede deducir de la figura 2 que los productos 1 individuales son transportados con una distancia muy escasa el uno del otro en una dirección longitudinal.

Pasamos ahora a la figura 1. Aquí, los productos 1 son traídos en la dirección de la flecha 3. El dispositivo propuesto por la invención contiene un dispositivo de transferencia 4 que presenta bolsas 5 individuales. Cada bolsa 5 está formada por dos paredes laterales 6. Cada pared lateral 6 forma la separación entre dos bolsas 5, perteneciendo entonces a las dos bolsas 5 adyacentes. Las paredes laterales 6 que forman las bolsas 5 están fijadas rígidamente sobre un elemento de transmisión 7 en rotación, por ejemplo una cadena. La cadena pasa por dos poleas de inversión 8, de las cuales al menos una se acciona por un accionamiento. El ramal 9 izquierdo en la figura 1 de esta cadena se extiende de manera rectilínea, mientras que el ramal derecho es guiado por medio de una polea de inversión 10 que está desplazada con respecto a una unión rectilínea de la tangente a las dos poleas de inversión 8 hacia el exterior. Por ello se forman dos secciones del elemento de transmisión que se extienden la una respecto a la otra bajo un ángulo situado poco por debajo de 180 grados. Sobre este punto de doblez o punto de inversión se modifica la orientación de las paredes laterales 6. Inmediatamente en el punto de la polea de inversión 10, donde una pared lateral 6 que ha pasado ya la polea de inversión 10 ya no se extiende en paralelo a la próxima pared lateral 6 siguiente, es el punto donde los productos 1 individuales son introducidos en las bolsas 5. Allí se extienden las paredes laterales bajo un ángulo agudo. A continuación se gira también la respectiva pared lateral 6 siguiente, de modo que ahora ambas paredes laterales discurren paralelamente la una respecto a la otra. Cuando los objetos 1 se acercan estando solapados, la velocidad del movimiento de los compartimentos 5 puede ser inferior a la velocidad de transporte de los productos 1.

El elemento de transmisión 7 en rotación del dispositivo de transferencia 4 marcha a una velocidad constante.

Los productos 1 contenidos en las bolsas 5 se introducen ahora en los compartimentos 11 de una serie de compartimentos. Los compartimentos 11 están formados por dos paredes de compartimento 12 paralelas que están fijadas rígidamente sobre un otro elemento de transmisión 13 en rotación. En el punto donde se introducen los productos, el elemento de transmisión en rotación se extiende a lo largo de un recorrido rectilíneo. Las paredes del compartimento 12 discurren allí entonces paralelamente la una respecto a la otra. Solamente la pared del compartimento 12a inmediatamente siguiente al compartimento cargado justo en este momento por el dispositivo de transferencia está girado hacia atrás para abrir el compartimento. El objeto 1 introducido en este instante en este compartimento se desliza superficialmente sobre la pared del compartimento 12b. Esto conduce a su frenado gradual, sin que se ejerza entonces una fuerza sobre el borde delantero 14 del producto 1 que lo comprime. El siguiente objeto respectivo que se introduce en el mismo compartimento, descansa entonces superficialmente sobre el respectivo objeto 1 anterior y se frena de esta manera también a lo largo de su lado plano. No existe el riesgo de que se comprima el objeto.

En cada compartimento 11 pueden ser introducidos, según la configuración, bien uno o varios objetos. Por ello pueden formarse pilas que tienen ya su altura definitiva después de empujarlas fuera de los compartimentos. La alineación correcta de los productos 1 en los compartimentos 11 está garantizada por un carril de tope 15 que está dispuesto por encima y/o por debajo de las paredes del compartimento 12 inmediatamente delante del elemento de transmisión 13 en rotación. El carril de tope 15 puede estar configurado fijo. La velocidad transversal de los productos con respecto al tope 15 es reducida en comparación con la velocidad de los productos 1 en dirección de transporte, de modo que no exista aquí riesgo alguno de un deterioro.

El elemento de transmisión 13 en rotación para el transporte de las paredes del compartimento 12 y por lo tanto de los compartimentos 11 puede ser accionado continuamente con una velocidad constante. Las paredes del compartimento 12 pueden estar dispuestas sobre toda la longitud del elemento de transmisión 13.

Cuando una serie de compartimentos 11 esté llenada con productos 1, entonces puede ser empujada una pila de este tipo por ejemplo con respecto al plano del dibujo que es un plano horizontal, hacia arriba, hacia abajo, o también hacia adelante. Cuando una pila de productos está formada de varios compartimentos, entonces esta pila puede ser comprimida aún a continuación.

El punto de inversión que se crea por el rodillo 10 se forma preferiblemente en el punto donde terminan las paredes del compartimento 12. Expresado de otra manera, la distancia del punto de inversión 10 desde el tope 15 corresponde aproximadamente a la misma dimensión medida en la misma dirección de los productos 1 a apilar.

La dirección de transporte del elemento de transmisión 7 en rotación del dispositivo de transferencia se extiende en la zona en la que están dispuestos los productos individuales para su entrega, en oblicuo con respecto a las paredes del compartimento 12 y por lo tanto a los compartimentos 11. Esto significa que a los productos 1 ya en este punto se superpone una velocidad transversal que está adaptada a la velocidad de movimiento de los compartimentos 11.

En el dispositivo propuesto en el presente caso, los objetos de varios compartimentos pueden ser empujados en el lado de salida simultáneamente hacia el exterior, de modo que resulte la formación total requerida.

También es posible que las paredes laterales del compartimento 12 no se giren, sino se guíen paralelamente la una respecto a la otra.

Por medio de la reducción de la distancia del producto en dirección de transporte, véase la figura 2, puede ser aumentada la potencia con la misma velocidad del elemento de tracción. Por medio de la reducción de la velocidad del producto en etapas o de manera continua se protege el producto.

Mediante el movimiento de giro de las paredes laterales 6 en el punto de inversión formado por la polea 10, también habiendo una distancia de producto muy escasa, se puede cuidar de que se introduzca el producto con seguridad en la respectiva bolsa 5 propia.

Los planos del dibujo de las figuras 1 y 2, como ya se había mencionado, deben ser planos horizontales. Los objetos 1 se mueven entonces horizontalmente de pie en la dirección de la flecha 3 al interior de los compartimentos 11. Los compartimentos son movidos entonces también horizontalmente, estando orientados los lados planos de los objetos 1 hacia adelante en la dirección del movimiento.

Un dispositivo como está representado en la figura 1 puede estar dispuesto sin embargo también de manera que los ejes giratorios de ambas poleas de inversión, alrededor de las cuales va guiado el elemento de transmisión 13, se extiendan horizontalmente. En este caso, la introducción de los objetos 1 naturalmente no tiene lugar como esto parece ocurrir en la figura 1, en el lado inferior, sino arriba. Los objetos 1 son traídos entonces desde arriba y frenados por el dispositivo de transferencia 4 e introducidos en los compartimentos 11. El empuje hacia el exterior puede tener lugar entonces hacia adelante o hacia atrás.

También otro tipo de disposición es posible. Así pueden ser dispuestos por ejemplo los ejes giratorios de ambas ruedas de inversión que conducen el elemento de transmisión 13 horizontalmente el uno encima del otro. Entonces los objetos planos 1 se introducen horizontalmente y se alzan hacia arriba.

También son posibles combinaciones de movimientos, véase la figura 3, a las cuales se hace ahora referencia. La figura 3 muestra una representación lateral de una disposición, en la cual un elemento de transmisión 13 en rotación es guiado alrededor de tres ruedas de inversión 19. Las tres ruedas de inversión 19 tienen ejes giratorios 20 que se extienden horizontalmente y en paralelo. Las paredes del compartimento 12 dispuestas en el lado exterior del elemento de transmisión 13 se mueven entonces con un giro de las ruedas de inversión 19 en la dirección indicada sobre la sección derecha hacia arriba, luego son invertidas en un giro sobre el arco del elemento de transmisión 13 y entonces se siguen moviendo horizontalmente desde la derecha hacia la izquierda. Los productos 1 que no están representados en la figura 3 son traídos tumbados y de una manera similar, como en la disposición de la figura 1, son colocados en los compartimentos 11 formados entre las paredes del compartimento 12. En el punto de inversión, donde se abren más o menos las paredes del compartimento 12 según el diámetro de la correspondiente polea de inversión 19, los productos pueden deslizarse entonces otra vez, en caso de no haber alcanzado el canto interior en las etapas de trabajo anteriores. En el punto superior los productos pueden entonces ser empujados hacia el exterior, por ejemplo hacia arriba, hacia atrás o hacia adelante. Puesto que también aquí los productos pueden sobresalir de las paredes del compartimento 12 hacia adelante y hacia atrás con respecto al plano del dibujo, se puede acometer sobre estos puntos, para transportar los productos como pila hacia el exterior.

Una tal disposición es interesante cuando por la instalación también debe ser realizado un cambio de orientación que reorienta los productos desde el dispositivo de producción a la posición deseada para el embalaje ulterior.

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Documentos citados en la descripción

Esta lista de documentos relacionados por el solicitante ha sido recopilada exclusivamente para la información del lector y no forma parte del documento de patente europea. La misma ha sido confeccionada con la mayor diligencia; la OEP no asume responsabilidad alguna por eventuales errores u omisiones.

Documentos de patente relacionados en la descripción

\bullet EP 1148014 A [0003]

\bullet EP 1223106 A [0005]

Claims (16)

1. Dispositivo para formar pilas, con

1.1

un dispositivo de transferencia (4) para la recogida secuencial de productos individuales (1) suministrados el uno tras el otro en su propia dirección longitudinal,

1.2

un dispositivo de alineación para la alineación paralela de los productos (1) individuales, con sus lados planos el uno al lado del otro, que provienen del dispositivo de transferencia (4) así como

1.3

una serie de compartimentos (11) móvil transversalmente hacia el lado plano de los productos (1), de los cuales

1.3.1

cada compartimento (11) está configurado para recibir al menos un producto (1),

1.4

presentando el dispositivo de transferencia (4) unas bolsas (5) para recibir cada una un producto (1), las cuales

1.5

o sea sus paredes laterales (6) están fijadas sobre un elemento de transmisión (7) rotatorio,

caracterizado por el hecho de que

1.6

el elemento de transmisión (7) rotatorio presenta una convexidad para abrir y cerrar la bolsa (5), la cual

1.7

está dispuesta entre dos segmentos del elemento de transmisión que se extienden bajo un ángulo un poco inferior a 180º.

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2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el cual el dispositivo de transferencia (4) está configurado de tal manera que frene los productos (1) en dirección longitudinal entre la recogida y la entrega al dispositivo de alineación desde su velocidad de transporte hasta su parada.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en el cual el dispositivo de transferencia (4) está configurado de tal manera que confiere a los productos (1) un componente de velocidad en la dirección del movimiento de la serie de compartimentos.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el cual las bolsas (5) se desplazan a una velocidad constante que es inferior a la velocidad de transporte de los productos (1).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el cual las bolsas cambian su forma antes y/o después de alojar un objeto (1).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el cual cada bolsa presenta dos paredes laterales (6), de las cuales cada pared lateral (6) es común para dos bolsas (5) adyacentes.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, en el cual antes del alojamiento de un producto (1) en la bolsa (5) se aumenta el ángulo entre las dos paredes laterales (6) de esta bolsa (5) y/o se reduce el ángulo de las dos paredes laterales (6) después del alojamiento de un producto (1) en la bolsa (5).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el cual el dispositivo de alineación presenta un tope (15) para el canto delantero (14) en la dirección del transporte de los productos (1).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, en el cual el tope (15) está configurado fijo.

10. Dispositivo según la reivindicación 8, en el cual el tope (15) es movido con la serie de compartimentos.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, en el cual el tope (15) está formado por una parte del compartimento (11) de la serie de compartimentos.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el cual los compartimentos (11) están formados entre dos paredes de un compartimento (12).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el cual se abre el compartimento (11) cargado justo en este momento por el dispositivo de transferencia (4) y se cierra a continuación de nuevo.

14. Dispositivo según la reivindicación 13, en el cual la apertura del compartimento (11) se ocasiona mediante un giro de la pared del compartimento (12a) trasera en la dirección del movimiento.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el cual los compartimentos (11) o las paredes del compartimento (12) están fijadas sobre un dispositivo de transmisión (13) en rotación.

16. Dispositivo según la reivindicación 14 o 15, en el cual se desvía el dispositivo de transmisión (13) para el giro de las paredes del compartimento (12a).