CN1863721B - 形成堆垛的装置 - Google Patents

Abstract

用于对扁平的可变形的物体进行堆垛的装置包含一个转递装置，其在容纳间容纳单个传送的物体，并将这些物体输送给一个排列装置。在该排列装置处，物体被推入其中的一排框格横向移动。在推入中，物体得到框格运动方向上的速度分量，而其在其先前的方向上减速到静止。减速通过平放在框格壁上或者先前置入的物体上实现，从而只有很小的压皱力和变形力作用于物体。

Description

形成堆垛的装置

技术领域

本发明由一种装置出发，借助于这种装置可以将扁平的可变形的物体合并成堆垛。这种产品的一个例子是尿布，其由于其组成是可变形的。这种产品在生产机器中被生产，并被从该机器中被如此输出，使得其在其自身的纵向方向上被运送。虽然扁平但没有纵向方向的物体也被如此运送，使得运送方向与扁平侧平行。对此也应理解为在纵向方向上的运送。

背景技术

在其纵向方向上被运来的产品必须被如此合并成堆垛，从而使其扁平侧被并排设置，并且也互相接触。也可能存在这样的必要性，即扁平侧是并排设置的，但被隔离件彼此分开。为克服运送方向与堆垛方向之间的过渡，产品必须被减速。因为这些产品是可变形的产品，所以存在着如下的危险，即在突然减速时它们被压皱，以致于失去其扁平的形状，进而不能再被堆垛。

一种这样的形成堆垛的装置已经是公知的(EP 11 48 014)，其中被前后相继运来的物体在一个转递装置中被减速，并且接着被横向移动。为减速，该转递装置包含各具有两个侧壁的单个的容纳间，所述侧壁被设置为成约为30°的固定角。物体撞上一个倾斜设置的侧壁，在该侧壁上所述物体以其前边缘滑下直至停止。

此外还提出过一种装置(未公开的专利申请102 28 061)，其中在一个用于产品的垂直指向的位置固定的给料装置和一排水平移动的框格之间存在一个导向装置，其将产品在给料装置和框格之间引导并将产品引入分别分配的框格中。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于构成扁平物体堆垛的装置，其在保持公知装置的优点的情况下，即使是在可变形的物体的情况下也可以提高生产率。

为解决该任务，本发明提出一种具有权利要求1特征的装置。本发明的改进方案是从属权利要求的主题。

被前后相继运送的单个产品被转递装置容纳。该容纳可以在距离排列装置一定间距时就进行。然后产品借助于转递装置到达排列装置，在这里产品被平行定向。在该平行定向时，产品就可以布置在一排框格的框格中了。由于在容纳入转递装置的位置和排列装置之间可能存在的间距，所以存在一段行程可供使用，在该段行程中产品可被减速。

因此在本发明的改进方案中提出，如此构造该转递装置，使得该转递装置将产品在被容纳和被转递给排列装置之间在纵向方向上从其运送速度减速至静止。通过逐步减速，可以减小直至消除单个产品的变形、尤其是压皱的危险。

减速例如可以通过如下方式进行，即产品以其扁平侧贴置于一个以较小速度移动的邻接元件上。这样，减速就不会发生在运送方向上位于前端的边缘上，这将会引起压皱。相反，减速通过沿着扁平侧的大部分的平面减速而实现。

在本发明的改进方案中，转递装置被如此构成，使得该转递装置给予产品在框格排的运送方向上的速度分量。这样也可以更逐步地构成两个运动方向之间的过渡，从而在这里也可以减小直至消除不希望的变形的危险。

在本发明的改进方案中，为了容纳单个产品，转递装置应具有分别容纳单个产品的容纳间，其中这些容纳间优选以小于产品运送速度的恒定速度被移动。尤其是根据本发明可以规定，容纳间在各接收一个物体之前和/或之后改变其形状，例如扩大其开口，接着又减小其开口。这样就简化了产品置入。同时，通过在接收产品后开口的减小改善了在一些情况中在产品两个扁平侧上的减速。

例如每个容纳间具有两个彼此成锐角的平行的侧壁，其中每个侧壁为相邻的两个容纳间共有。这可以使容纳间更彼此接近地移动，从而使待处理的产品可以被以在传送方向上更小的间距加工。这种可能性通过如下方式被进一步简化，即这两个侧壁为扩大开口在推入产品之前被彼此相离地移开。为此只要将在运送方向上位于后部的侧壁摆开就足够了。在摆回时，产品就已经被压在另一个侧壁上，这也可以导致减速。

根据产品的种类也可以在容纳间的顶点设有一个例如止挡类的平面部件，以便产品可以在那里被截住。

在本发明的改进方案中，转递装置的容纳间或其侧壁优选设置于环绕运转的传动装置上，如闭合的链条或闭合的传动带上。其他种类的沿着闭合轨道的导向装置也是可能的，例如具有单个在轨道上导引的元件的轨道。

侧壁可以例如刚性地设置在环绕运转的传动装置上。为打开容纳间，传动装置可例如通过一个辊导引，该辊因此构成传动装置的两个彼此成钝角的段部。在通过该辊或转向位置过渡时，与传动装置固定连接的侧壁被偏斜。当然，其他的装置，例如凸轮从动件或类似装置也是可能的。

为了可以对产品进行干净利落的定向，排列装置具有一个对在产品传送方向上位于前端的边缘的止挡装置。产品以很低的速度，在完全正确的校准情况下以零速度撞到该止挡装置上。不再存在任何产品被压皱的危险。

在本发明的改进方案中，止挡装置例如可以布置为静止的。因为同产品在运送方向上的运送不同，在堆垛方向上的运送速度是以很低的速度来进行的，所以不存在当产品沿着止挡装置移动，贴置于止挡装置上时产品变形的危险.但止挡装置同框格排一起被移动也是可能的，也是在本发明的范围之内。

止挡装置例如由框格排的框格的一部分构成。

一排框格中的框格例如可以在两个框格壁之间构成，这两个框格壁在垂直方向上比产品小，从而使得转递装置的容纳间的继续传送不会与框格的与其横向的运动发生冲突。

在被移动的一排框格的情况下也可以规定，正被转递装置填料的框格通过框格壁的偏斜被打开，接着又被关闭。为此，优选将在该排框格的运动方向上位于后部的框格壁偏斜。

在被移动的一排框格的情况下也可以规定，框格或构成其的框格壁优选固定设置在环绕运转的传动装置上。环绕运转的传动装置例如还可以是链条。为偏斜侧壁以打开框格，该链条可以具有小的转向，由于链条运行路线偏离直线，这会引起相应框格壁的偏斜。在再次关闭框格时，这样还达到了对框格内容的一定的挤压。

在将物体推入框格时，由于在框格运动方向上的运动分量，物体在直接相邻的框格壁上或在前面置入的物体上平面减速。框格在运动方向上的运动分量与在框格壁上的贴置的组合引起了单个物体在该物体在纵向方向上的整个长度上，也就是在最大的路径上的平面贴置和平面减速。

物体的插入可以例如如此进行，即物体被竖立水平地或接近于水平地移动，其中物体然后由框格以其扁平侧向前同样被水平地移动。在该情况下，被环绕运转的传动装置围绕的链条辊或传动带辊的轴线是垂直的。

链条辊的轴线也可以是水平的，并位于相同的高度。这里，物体可以从上面被推入，然后同样以其扁平侧向前被水平地推出。

此外，环绕运转的传动装置的运行路线的更为复杂的设置也是可能的，例如将扁平放置的物体推入从下至上运动的框格。在此，被填充的框格围绕一个弯折处被如此移动，使得其然后再次平行运动。

附图说明

本发明的其他特征、细节和优点可以从下面对本发明的一个优选实施形式的说明、权利要求书、摘要以及附图中得出。权利要求书和摘要的原文通过引用成为说明书的内容。

附图极为简化地示出：

图1根据本发明的装置的俯视图

图2给料装置，其将产品输送给图1示出的转递装置

图3根据本发明的另一装置的示意侧视图

具体实施方式

图2示出单个产品1如何被保持在两条传送带2之间并被运送过来。两条传送带2如此走向，使得其将产品1保持在其间，并在图中向上运送。如可从图2中看到的那样，彼此之间具有很小间隔的单个产品1在纵向方向上被运送。

现在看图1。这里产品1在箭头3的方向上被供给。本发明所提出的装置包含一个具有单个容纳间5的转递装置4。每个容纳间5由两个侧壁6构成。每个侧壁6形成两个容纳间5之间的隔离，也就是属于两个相邻的容纳间5。构成容纳间5的侧壁6刚性地固定在一个环绕运转的传动转置7，如链条上。该链条经过两个转向辊8，其中至少一个转向辊8由一个驱动装置驱动。该链条的在图1中左侧的分支9是直线运行的，而右侧的分支通过一个转向辊10导向，该转向辊10相对于与两个转向辊8相切的直线连接向外偏置。这样构成了传动装置的两个段部，这两个段部彼此成略小于180°的角度。在该弯折处或转向处，侧壁6的方向改变。单个产品1被推入容纳间5中之处紧邻转向辊10的位置，在该处一个已经经过转向辊10的侧壁6不再平行于紧随其后的侧壁6。在那里，侧壁彼此成锐角。接着，各相继的侧壁6也被偏斜，以便使两个侧壁现在彼此平行。如果产品1彼此重叠地被供给，那么容纳间5运动的速度可以小于产品1的运送速度。

转递装置4的环绕运转的传动装置7以恒定的速度运行。

包含在容纳间5中的产品1被推入一排框格中的框格11中。框格11通过两个平行的框格壁12构成，所述的框格壁12刚性地固定在另一个环绕运转的传动装置13上。在产品被插入的位置，环绕运转的传动装置沿着一条直线路段运行。也就是说框格壁12在那里是彼此平行的。只有紧随刚刚被转递装置装料的框格之后的框格壁12a为打开该框格而被向后偏斜。正在被推入该框格的产品1在框格壁12b上平面滑动。这使得其逐渐减速，而不会在该产品1的前边缘14施加压皱其的力。之后分别被插入同一个框格的下一个物体就平面地置于前面的产品1上，并以这种方式同样被沿其扁平侧减速。不会存在任何使该物体被压皱的危险。

根据构成，在每个框格11中可以推入一个或多个物体。这样可以构成堆垛，其在从框格中推出后具有其最终高度。产品1在框格11中的正确定向通过一个止挡轨道15保证，其在框格壁12之上和/或之下设置在紧靠环绕运转的传动装置13之前。止挡轨道15可构成为静止的。产品相对于止挡装置15的横向速度比产品1在运送方向上的速度小，从而使这里不存在损坏的危险。

用于运送框格壁12和框格11的环绕运转的传动装置13可以连续地以恒定的速度被驱动。框格壁12可以布置在传动装置13的整个长度上。

如果一排框格11被填入产品1，那么一个这样的堆垛就例如可以相对于为水平面的绘图平面向上、向下或也可以向前被推出。如果一个产品的堆垛由多个框格构成，那么该堆垛可以接着还被压紧。

由辊10构成的转向位置优选在框格壁12终止的位置。换一种说法就是转向位置到止挡装置15的距离大致相应于待堆垛的产品1的在相同方向上测量的尺寸。

在产品被布置为单个转递的区域中，转递装置的环形运转的传动装置7的运送方向相对于框格壁12和框格11是倾斜的。这意味着，在该位置产品1就被叠加了一个与框格11的运动速度适配的横向速度。

在在此提出的装置中，多个框格的物体可以在推出侧同时被推出，从而使其成为所需要的整体形式。

框格侧壁12也可以不被偏斜地、而是彼此平行地导引。

通过在运送方向上减小产品间距(参见图2)，可以在相同的牵引工具速度的情况下提高生产率。通过不连续地或持续地减小产品速度可以保护产品。

通过框格壁6在由辊10构成的转向位置处的摆动运动，即使在产品间隔非常小的情况下也可以保证使产品被推入各自的容纳间5中。

如已经提到的那样，图1和图2的绘图平面应为水平面。产品1因此是竖立地沿箭头3的方向水平地被移入框格11。因此，框格也被水平地移动，其中产品1的扁平面在运动方向上指向前方。

但如图1所示的装置也可以被如此布置，使得传动装置13围绕其旋转的两个转向辊的旋转轴线是水平的。在这个情况下，产品1的推入当然不是像图1中所示的那样是在下侧进行的，而是在上部进行的。因此，产品1从上部被运来，被转递装置4减速，并被置入框格11。这样，推出就向前或向后进行。

但另一种布置也是可能的。例如对传动装置13导向的两个转向辊的旋转轴向可以是水平彼此相叠地布置。这样，扁平放置的产品1被水平推入并被向上抬高。

运动的组合也是可能的，参见现在要引用的图3。图3示出了一种布置的侧视图，其中环绕运转的传动装置13围绕三个转向辊19导向。这三个转向辊19具有彼此平行的水平的旋转轴线20。因此在转向辊19沿所示的方向旋转时，布置在传动装置13外侧的框格壁12在右侧段被向上移动，然后在传动装置13的突起处旋转时被转向，接着被水平地从右向左被继续移动。图3中未示出的产品被扁平放置地运来，并以与图1中的布置相似的方式被置入在框格壁12之间构成的框格11。在转向位置，框格壁12根据相应的转向辊19的直径或多或少地敞开。在所述的转向位置，产品如果在前面的工序中没有到达内边缘的话，那么产品可能会再次下滑。然后在上面位置，产品可以被例如向上、向下或向前推出。因为在这里产品也可能相对于绘图平面向前或向后超出框格壁12，所以可以在这些位置开始将产品作为堆垛运出。

如果通过该装置也要进行重新定向，将来自生产装置的产品转向至为继续包装所希望的位置的话，那么这样一种布置也是令人感兴趣的。

Claims (15)

1.用于形成堆垛的装置，具有

1.1转递装置(4)，用于连续地容纳单个的在其自身的纵向方向上被前后相继运送的产品(1)；

1.2排列装置，用于对单个的来自于所述的转递装置(4)的、其扁平侧并排的产品(1)进行平行定向，以及

1.3一排可横向于所述产品(1)的扁平侧移动的框格(11)，在这些框格(11)中

1.3.1每个框格(11)被构造为用于容纳至少一个产品(1)，

其中，所述的转递装置(4)具有用于各容纳一个产品(1)的容纳间(5)，其中所述容纳间(5)以小于所述产品(1)的运送速度的恒定速度被移动，

所述容纳间(5)或其侧壁(6)设置在环绕运转的传动装置(7)上，

所述的传动装置(7)具有用于打开和关闭所述容纳间(5)的凸出部，

传动转置的分支通过一个转向辊(10)导向，从而传动装置在一侧被分为两个段部，其彼此之间形成略小于180度的坡口角度。

2.按权利要求1所述的装置，其中，所述的转递装置(4)被构造，使得所述产品(1)在被容纳和被转递给所述的排列装置之间在纵向方向上由其传送速度被减速至静止。

3.按权利要求1或2所述的装置，其中，所述的转递装置(4)被构造，使得其给予所述产品(1)在框格排运动方向上的速度分量。

4.按权利要求1所述的装置，其中，所述容纳间在容纳所述产品(1)之前或之后改变其形状。

5.按权利要求1所述的装置，其中，每个容纳间具有两个侧壁(6)，其中每个侧壁(6)为两个相邻的容纳间(5)共有。

6.按权利要求5所述的装置，其中，在产品(1)被容纳入所述容纳间(5)之前，该容纳间(5)的两个侧壁(6)的夹角被增大，并且/或在产品(1)被容纳入所述容纳间(5)之后，该容纳间(5)的两个侧壁(6)的夹角被减小。

7.按权利要求6所述的装置，其中，所述的排列装置具有用于在所述产品(1)的运送方向上位于前端的边缘(14)的止挡装置(15)。

8.按权利要求7所述的装置，其中，所述的止挡装置(15)被构造为静止的。

9.按权利要求7所述的装置，其中，所述的止挡装置(15)同框格排一起运动。

10.按权利要求9所述的装置，其中，所述的止挡装置(15)由框格排的框格(11)的一部分构成。

11.按权利要求10所述的装置，其中，所述框格(11)在两个框格壁(12)之间构成。

12.按权利要求11所述的装置，其中，正被所述转递装置(4)装料的框格(11)被开启，接着又被关闭。

13.按权利要求12所述的装置，所述框格(11)的开启通过偏斜在运动方向上位于后部的框格壁(12a)引起。

14.按权利要求13所述的装置，其中，所述的框格(11)或框格壁(12)设置于环绕运转的传动装置(13)上。

15.按权利要求14所述的装置，其中，为偏斜所述位于后部的框格壁(12a)，所述的传动装置(13)被偏移。

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