WO2005040020A1 - Vorrichtung zur bildung von stapeln - Google Patents

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WO2005040020A1
WO2005040020A1 PCT/EP2004/010040 EP2004010040W WO2005040020A1 WO 2005040020 A1 WO2005040020 A1 WO 2005040020A1 EP 2004010040 W EP2004010040 W EP 2004010040W WO 2005040020 A1 WO2005040020 A1 WO 2005040020A1
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WO
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products
compartment
compartments
objects
pockets
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/010040
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dietmar Schmetzer
Original Assignee
Optima Filling And Packaging Machines Gmbh
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Publication date
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Priority to EP04786923A priority patent/EP1670706B1/de
Priority to AT04786923T priority patent/ATE458688T1/de
Priority to US10/575,151 priority patent/US7475771B2/en
Priority to JP2006529973A priority patent/JP2007508218A/ja
Priority to DE502004010811T priority patent/DE502004010811D1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/28—Bands, chains, or like moving receivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/23—Belts with auxiliary handling means
    • B65H2404/231—Belts with auxiliary handling means pocket or gripper type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30—Chains
    • B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
    • B65H2404/311—Blades, lugs, plates, paddles, fingers

Definitions

  • the invention is based on a device with the aid of which flat, non-dimensionally stable objects can be combined into stacks.
  • An example of such products are diapers that are not dimensionally stable due to their composition.
  • Such products are produced in a manufacturing machine and delivered by this machine in such a way that they are transported in their own longitudinal direction.
  • Objects that are flat but do not have a longitudinal direction are also transported in such a way that the transport direction runs parallel to the flat side. This should also be understood to mean transport in the longitudinal direction.
  • a device for forming stacks of this type is already known (EP 1 1 48 014), in which the objects brought one behind the other are braked in a transfer device and then moved transversely.
  • the transfer device contains individual pockets, each with two side walls, which are arranged at a fixed angle of about 30 degrees. The objects hit an obliquely arranged side wall, on which they slide with their front edge, until they come to a standstill.
  • the invention is based on the object of providing a device for forming stacks of flat objects which, while maintaining the advantages of known devices, enables increased output even with unstable products.
  • the invention proposes a device with the features of claim 1. Developments of the invention are the subject of dependent claims.
  • the individual products delivered one after the other are picked up by the transfer device.
  • This recording can take place at a distance in front of the reaming device.
  • the products arrive at the tearing device, where they are aligned in parallel. With this parallel orientation, the products can already be arranged in the compartments of the row of compartments. Due to the possible distance between the location of the receptacle in the transfer device and the tearing device, a certain distance is available within which the products can be braked.
  • Braking can take place, for example, in that the flat sides of the products rest against a counter element that is moving at a lower speed. There is therefore no braking on the front edge in the transport direction, which could lead to compression, but rather by a flat braking along a large part of the flat side.
  • the transfer device is designed such that it gives the products a speed component in the direction of movement of the compartment row. This also makes the transition between the two directions of movement more gradual, so that here too the risk of undesired deformation is reduced or eliminated.
  • the transfer device can have pockets for receiving one product each, these pockets preferably being moved at a constant speed which is lower than the transport speed of the products.
  • the pockets change their shape before and / or after the reception of a product, for example enlarge their opening and then reduce it again. This makes it easier to shoot in the products.
  • the possibility of Braking may also be improved on both flat sides of the products.
  • each pocket has two side walls running parallel to one another at an acute angle, of which each side wall is common to two adjacent pockets.
  • This makes it possible to move the bags closer together, so that it is possible to process the products to be treated with a smaller distance in the direction of transport.
  • This possibility is further facilitated by the fact that these two side walls can be moved apart slightly to enlarge the opening immediately before the product is shot in. To do this, it is sufficient to pivot the rear side wall in the transport direction. When swiveling back, the product is already pressed against the other side wall, which can also lead to braking.
  • the pockets or their side walls of the transfer device are preferably attached to a rotating gear means, for example a closed chain or a closed belt.
  • a rotating gear means for example a closed chain or a closed belt.
  • Other types of guidance along a closed path are also possible, for example rails with individual elements guided on the rails.
  • the side walls can for example be rigidly attached to the revolving gear means.
  • the gear means can be guided, for example, over a roller, which thereby forms two sections of the gear means running at a flat angle.
  • the side wall firmly connected to the gear means is pivoted.
  • other means are also possible, for example cam followers or similar devices.
  • the tearing device can have a stop for the front edge in the transport direction of the products. At this stop, the products hit at a very low speed, with zero speed when the adjustment is completely correct. There is no longer any risk that the products will compress.
  • This stop can be arranged, for example, in a further development of the invention. Since the speed of the transport in the direction of the stack, in contrast to the transport in the transport direction of the products, is carried out at a very low speed, there is no risk of the products being deformed when resting against the stop when the products are moved along the stop. However, it is also possible and within the scope of the invention that the stop is also moved together with the row of compartments.
  • the stop can also be formed by part of the compartment of the compartment row.
  • compartments in the row of compartments can, for example, be formed between two compartment walls, which can be smaller in the vertical direction than the products, so that the further transport of the pockets of the transfer device does not conflict with the transverse movement of the compartments.
  • the compartment just loaded by the transfer device passes through Swiveling a compartment wall is opened and then closed again.
  • the compartment wall at the rear in the direction of movement of the row of compartments is preferably pivoted.
  • the compartments or the compartment walls forming them are attached to a rotating gear means, preferably firmly attached.
  • the revolving gear means can again be a chain, for example. To pivot the side wall to open the compartment, this chain can have a small deflection, which then feels because of the deviation of the course of the chain from the straight line to a pivoting of the corresponding compartment wall. When the compartment is closed again, the contents of the compartment are compressed to a certain extent.
  • the object When the object is pushed into the compartment, the object is braked flat either on the immediately adjacent compartment wall or on the object inserted immediately beforehand due to the movement component in the direction of the movement of the compartments.
  • the combination of movement components in the direction of movement of the compartments and concerns on the compartment wall leads to a flat concern and thus flat braking of the individual objects over the entire extent of the objects in the longitudinal direction, that is to say over a maximum possible path.
  • the objects can be inserted, for example, in such a way that the objects are moved horizontally or approximately horizontally in a standing position, the flat side of the compartments then also moving them horizontally.
  • the axes of the chain or belt wheels around which the revolving gear means runs are vertical.
  • the axes of the chain wheels run horizontally and are at the same height.
  • the objects can be inserted from above and then also horizontally pushed out with their flat sides ahead.
  • Figure 1 is a plan view of the device according to the invention.
  • Figure 2 shows a feed device that feeds the products of the transfer device shown in Figure 1 and
  • Figure 3 is a schematic side view of another device according to the invention.
  • FIG. 2 shows how individual products 1 are transported between two conveyor belts 2.
  • the two conveyor belts 2 run in such a way that they hold the objects 1 between them and transport them upwards in the drawing. It can be seen from FIG. 2 that the individual products 1 are transported in a longitudinal direction at a very small distance from one another.
  • products 1 are delivered in the direction of arrow 3.
  • the device proposed by the invention contains a transfer device 4 which has individual pockets 5. Each pocket 5 is formed by two side walls 6. Each side wall 6 forms the separation between two pockets 5, that is, it belongs to both adjacent pockets 5.
  • the side walls 6 forming the pockets 5 are rigidly attached to a rotating gear means 7, for example a chain.
  • the chain runs over two deflection rollers 8, at least one of which is driven by a drive.
  • the left strand 9 of this chain in FIG. 1 runs in a straight line, while the right strand is guided over a deflection roller 10, which is offset outwards in relation to a straight connection of the tangent to the two deflection rollers 8.
  • two sections of the transmission means are formed, which run at an angle of just under 180 degrees to one another.
  • the orientation of the side walls 6 changes at this buckling point or deflection point.
  • There the side walls run at an acute angle.
  • the following side wall 6 is also pivoted so that both side walls now run parallel to one another. If the objects 1 are brought overlapping, the speed of the movement of the compartments 5 may be lower than the transport speed of the products 1.
  • the rotating gear means 7 of the transfer device 4 runs at a constant speed.
  • the products 1 contained in the pockets 5 are now inserted into compartments 11 of a number of compartments.
  • the subjects 1 1 are through two parallel compartment walls 12 are formed, which are rigidly attached to a further rotating gear means 13.
  • the revolving gear means runs along a straight line.
  • the compartment walls 12 therefore run parallel to one another there.
  • Only the compartment wall 12a immediately following the compartment that is being loaded by the transfer device is pivoted backwards to open the compartment.
  • the object 1 inserted into this compartment immediately slides flatly on the compartment wall 12b. This leads to its gradual braking without a force exerting a compressive force on the front edge 14 of the product 1.
  • the then next object, which is inserted into the same compartment then lies flat against the previous object 1 and is also braked in this way along its flat side. There is no risk of the item being crushed.
  • each compartment 11 can be inserted into each compartment 11.
  • the correct alignment of the products 1 in the compartments 11 is ensured by a stop rail 15 which is arranged above and / or below the compartment walls 12 directly in front of the rotating gear means 13.
  • the stop rail 15 can be designed to be stationary.
  • the transverse speed of the products in relation to the stop 15 is small in comparison to the speed of the products 1 in the transport direction, so that there is no risk of damage here.
  • the rotating gear means 13 for transporting the compartment walls 12 and thus the compartments 11 can be driven continuously at a constant speed.
  • the compartment walls 12 can be arranged over the entire length of the transmission means 13. If a row of compartments 11 is filled with products 1, such a stack can then be pushed upwards, downwards or also forwards relative to the drawing plane, which is a horizontal plane. If a stack of products is formed from several compartments, this stack can then be compressed.
  • the deflection point which is formed by the roller 10 is preferably formed at the point where the compartment walls 12 end.
  • the distance of the deflection point 10 from the stop 15 corresponds approximately to the dimension of the products 1 to be stacked measured in the same direction.
  • the transport direction of the rotating gear means 7 of the transfer device runs obliquely in relation to the compartment walls 12 and thus the compartments 11 in the area in which the products are individually arranged for transfer. This means that the products 1 are already superimposed on a transverse speed at this point, which is adapted to the speed of movement of the compartments 11.
  • the objects of several compartments can be pushed out simultaneously on the push-out side, so that they result in the required overall formation.
  • compartment side walls 12 are not pivoted, but are guided parallel to one another.
  • FIGS. 1 and 2 are intended to be horizontal levels.
  • the objects 1 are thus moved horizontally in the direction of arrow 3 into the compartments 11.
  • the compartments are then also moved horizontally, the flat sides of the objects 1 being directed forward in the direction of movement.
  • a device as shown in FIG. 1 can, however, also be arranged in such a way that the axes of rotation of the two deflection rollers, around which the gear means 13 is guided, run horizontally.
  • the objects 1 are not introduced on the lower side, as it appears in FIG. 1, but at the top. The objects 1 are therefore brought up from above, braked by the transfer device 4 and introduced into the compartments 11. It can then be pushed out to the front or back.
  • the axes of rotation of the two deflection wheels guiding the transmission means 13 could be arranged horizontally one above the other. Then the flat objects 1 are inserted horizontally and lifted upwards.
  • FIG. 3 shows a side view of an arrangement in which a rotating gear means 13 by three Deflection wheels 19 is guided around.
  • the three deflecting wheels 19 have horizontal and parallel axes of rotation 20.
  • the compartment walls 12 arranged on the outside of the gear means 13 are thus moved upward when the deflecting wheels 19 are rotated in the indicated direction on the right section, and are then rotated on the arc of the Gear means 13 deflected and are then moved horizontally from right to left.
  • the products 1, which are not shown in FIG. 3, are conveyed flat and are inserted into the compartments 11 formed between the compartment walls 12 in a manner similar to the arrangement in FIG.
  • the products can then slip again if they have not reached the inner edge in previous work steps.
  • the products can then be pushed out at the top, for example upwards, backwards or forwards. Since the products can also protrude forwards and backwards over the drawing plane over the compartment walls 12 here, one can attack at these points in order to convey the products out as a stack.

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Abstract

Eine Vorrichtung zur Bildung von Stapeln flacher forminstabiler Gegenstände enthält eine Übergabeeinrichtung, die die einzeln angelieferten Gegenstände in Taschen aufnimmt und diese einer Aufreiheinrichtung zuführt. An der Stelle der Aufreiheinrichtung wird eine Reihe von Fächern quer bewegt, in die die einzelnen Gegenstände eingeschoben werden. Während des Einschiebens erhalten die Gegenstände eine Geschwindigkeitskomponente in Richtung der Bewegung der Fächer, während sie in ihrer vorherigen Richtung bis auf Stillstand abgebremst werden. Die Abbremsung geschieht durch flächiges Anliegen an einer Fachwand oder an einem vorher eingebrachten Gegenstand, so dass nur geringe Stauchkräfte und dadurch Verformungskräfte auf die Gegenstände einwirken.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zur Bildung von Stapeln
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung, mit deren Hilfe flache nicht formstabile Gegenstände zu Stapeln zusammengefasst werden können. Ein Beispiel für derartige Produkte sind Windeln, die auf Grund ihrer Zusammensetzung nicht formstabil sind. Solche Produkte werden in einer Herstellungsmaschine produziert und von dieser Maschine so abgegeben, dass sie in ihrer eigenen Längsrichtung transportiert werden. Auch Gegenstände, die zwar flach sind, aber keine Längsrichtung aufweisen, werden so transportiert, dass die Transportrichtung parallel zur Flachseite verläuft. Dies soll auch unter Transport in Längsrichtung verstanden werden.
Die in ihrer Längsrichtung her angelieferten Produkte und müssen so zu Stapeln zusammengefasst werden, dass ihre Flachseiten nebeneinander angeordnet sind und sich auch berühren. Es kann auch die Notwendigkeit bestehen, dass die Flachseiten nebeneinander angeordnet sind, aber durch Trennelemente voneinander getrennt sind. Um diesen Übergang zwischen der Transportrichtung und der Richtung des Stapels zu bewältigen, müssen die Produkte abgebremst werden. Da es sich bei den Produkten um nicht formstabile Produkte handelt, besteht die Gefahr, dass sie beim abrupten Abbremsen gestaucht werden, so dass sie ihre flache Form verlieren und sich dann nicht mehr stapeln lassen.
Es ist bereits eine Vorrichtung zur Bildung von Stapeln dieser Art bekannt (EP 1 1 48 014), bei der die hintereinander herangeführten Gegenstände in einer Übergabeeinrichtung abgebremst und anschließend quer bewegt werden. Zum Abbremsen enthält die Übergabeeinrichtung einzelne Taschen mit jeweils zwei Seitenwänden, die unter einem festen Winkel von etwa 30 Grad angeordnet sind. Die Gegenstände treffen auf eine schräg angeordnete Seitenwand, an der sie mit ihrer Vorderkante abgleiten, bis zum Stillstand.
Weiterhin wurde eine Vorrichtung vorgeschlagen (unveröffentlichte Patentanmeldung 102 28 061), bei der zwischen einer vertikal orientierten ortsfesten Zuführeinrichtung für die Produkte und einer horizontal bewegten Reihe von Fächern eine Führungseinrichtung vorhanden ist, die die Produkte zwischen der Zuführeinrichtung und den Fächern in das jeweils zugeordnete Fach leitet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zum Bilden von Stapeln flacher Gegenstände zu schaffen, die bei Beibehaltung der Vorteile bekannter Vorrichtungen eine erhöhte Ausbringungsleistung auch bei instabilen Produkten ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Die hintereinander angelieferten einzelnen Produkte werden von der Übergabeeinrichtung aufgenommen. Diese Aufnahme kann bereits mit Abstand vor der Aufreiheinrichtung geschehen. Dann gelangen die Produkte mit Hilfe der Übergabeeinrichtung zu der Aufreiheinrichtung, wo sie parallel ausgerichtet werden. Bei dieser parallelen Ausrichtung können die Produkte bereits in den Fächern der Reihe von Fächern angeordnet sein. Auf Grund des möglichen Abstands zwischen der Stelle der Aufnahme in die Übergabeeinrichtung und der Aufreiheinrichtung steht eine gewisse Wegstrecke zur Verfügung, innerhalb der die Produkte abgebremst werden können. In Weiterbildung der Erfindung wird daher vorgeschlagen, die Übergabeeinrichtung derart auszubilden, dass sie die Produkte zwischen der Aufnahme und der Übergabe an die Aufreiheinrichtung von ihrer Transportgeschwindigkeit auf Stillstand in Längsrichtung abbremst. Durch das allmähliche Abbremsen wird die Gefahren der Verformung, insbesondere der Stauchung, der einzelnen Produkte verringert bis beseitigt.
Die Abbremsung kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Produkte mit ihren Flachseiten an einem mit geringerer Geschwindigkeit bewegten Gegenelement anliegen. Es erfolgt also nicht eine Abbremsung an der in Transportrichtung vorderen Kante, was zu der Stauchung führen könnte, sondern durch eine flächige Abbremsung längs eines großen Teils der Flachseite.
In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Übergabeeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie den Produkten eine Geschwindigkeitskomponente in Bewegungsrichtung der Fachreihe verleiht. Auch dadurch wird der Übergang zwischen den zwei Bewegungsrichtungen allmählicher gestaltet, so dass auch hier die Gefahr der ungewollten Verformung verringert bis beseitigt wird.
Zur Aufnahme der einzelnen Produkte kann in Weiterbildung der Erfindung die Übergabeeinrichtung Taschen zu Aufnahme jeweils eines Produkts aufweisen, wobei diese Taschen vorzugsweise mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt werden, die kleiner als die Transportgeschwindigkeit der Produkte ist. Insbesondere kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Taschen vor und/oder nach der Aufnahme jeweils eines Produkts ihre Form ändern, beispielsweise ihre Öffnung vergrößern und anschließend wieder verkleinern. Dadurch wird das Einschießen der Produkte erleichtert. Gleichzeitig wird durch das Verkleinern der Öffnung nach der Aufnahme die Möglichkeit der Abbremsung gegebenenfalls auch an beiden Flachseiten der Produkte verbessert.
Beispielsweise weist jede Tasche zwei parallel bis unter einem spitzen Winkel verlaufende Seitenwände auf, von denen jede Seitenwand zwei benachbarten Taschen gemeinsam ist. Dies ermöglicht es, die Taschen näher aneinander zu rücken, so dass es möglich wird, die zu behandelnden Produkte mit geringerem Abstand in Transportrichtung zu verarbeiten. Diese Möglichkeit wird noch dadurch erleichtert, dass diese beiden Seitenwände zur Vergrößerung der Öffnung unmittelbar vor dem Einschießen des Produkts etwas auseinander bewegt werden können. Hierzu reicht es aus, die in Transportrichtung hintere Seitenwand abzuschwenken. Beim Zurückschwenken wird schon das Produkt dann gegen die andere Seitenwand gedrückt, was auch schon zu einer Abbremsung führen kann.
Je nach Art des Produktes ist es auch möglich, im Bereich der Spitze der Tasche eine Abflachung vorzusehen, beispielsweise in Art eines Anschlags, damit die Produkte dort abgefangen werden.
Die Taschen bzw. ihre Seitenwände der Übergabeeinrichtung sind in Weiterbildung der Erfindung vorzugsweise an einem umlaufenden Getriebemittel angebracht, beispielsweise einer geschlossenen Kette oder einem geschlossenen Riemen. Auch andere Arten der Führung längs einer geschlossenen Bahn sind möglich, beispielsweise Schienen mit einzelnen auf den Schienen geführten Elementen.
Die Seitenwände können beispielsweise starr an dem umlaufenden Getriebemittel angebracht sein. Zum Öffnen der Taschen kann das Getriebemittel beispielsweise über eine Rolle geführt sein, die dadurch zwei unter einem flachen Winkel verlaufende Abschnitte des Getriebemittels bildet. Beim Übergang über diese Rolle oder Umlenkstelle wird die mit dem Getriebemittel fest verbundene Seitenwand verschwenkt. Natürlich sind auch andere Mittel möglich, beispielsweise Nockenfolger oder ähnliche Einrichtungen.
Um die Produkte sauber ausrichten zu können, kann die Aufreiheinrichtung einen Anschlag für die in Transportrichtung der Produkte vordere Kante aufweisen. An diesem Anschlag treffen die Produkte mit einer sehr niedrigen Geschwindigkeit auf, bei vollständig korrekter Justierung mit der Geschwindigkeit Null. Es besteht keinerlei Gefahr mehr, dass die Produkte sich stauchen.
Dieser Anschlag kann beispielsweise in Weiterbildung der Erfindung feststehend angeordnet sein. Da die Geschwindigkeit des Transports in Richtung des Stapels im Gegensatz zum Transport in Transportrichtung der Produkte mit ei ner sehr niedrigen Geschwindigkeit durchgeführt wird, besteht keine Gefahr der Verformung der Produkte beim Anliegen an dem Anschlag, wenn die Produkte den Anschlag entlang bewegt werden. Es ist aber ebenfalls möglich und liegt im Rahmen der Erfindung, dass der Anschlag zusammen mit der Reihe von Fächern mit bewegt wird.
Beispielsweise kann der Anschlag auch von einem Teil des Fachs der Fachreihe gebildet werden.
Die Fächer in der Reihe von Fächern können beispielsweise zwischen zwei Fachwänden gebildet sein, die in vertikaler Richtung kleiner sein können als die Produ kte, so dass der Weitertransport der Taschen der Übergabeeinrichtung nicht in Konflikt steht mit der quer hierzu verlaufenden Bewegung der Fächer.
Auch bei der bewegten Reihe von Fächern kann vorgesehen sein, dass das gerade von der Übergabeeinrichtung beschickte Fach durch Verschwenken einer Fachwand geöffnet und anschließend wieder geschlossen wird. Hierzu wird vorzugsweise die in Bewegungsrichtung der Reihe von Fächern hintere Fachwand verschwenkt.
Auch bei der Reihe von Fächern kann vorgesehen sein, dass die Fächer bzw. die sie bildenden Fachwände an einem umlaufenden Getriebemittel angebracht sind, vorzugsweise fest angebracht. Bei dem umlaufenden Getriebemittel kann es sich beispielsweise wieder um eine Kette handeln. Zum Verschwenken der Seitenwand zum Öffnen des Fachs kann diese Kette eine kleine Umlenkung aufweisen, was dann wegen des Abweichens des Verlaufs der Kette von der geraden Linie zu einer Verschwenkung der entsprechenden Fachwand fühlt. Beim wieder Verschließen des Faches wird dadurch dann noch eine gewisse Komprimierung des Inhalts des Fachs erreicht.
Beim Einschieben des Gegenstands in das Fach wird der Gegenstand auf Grund der Bewegungskomponente in Richtung der Bewegung der Fächer entweder an der unmittelbar benachbarten Fachwand flächig abgebremst, oder aber an dem unmittelbar vorher eingebrachten Gegenstand. Die Kombination aus Bewegungskomponente in Bewegungsrichtung der Fächer und Anliegen an der Fachwand führt zu einem flächigen Anliegen und damit flächigen Abbremsen der einzelnen Gegenstände über die gesamte Erstreckung der Gegenstände in Längsrichtung, also über einen maximal möglichen Weg.
Das Einschieben der Gegenstände kann beispielsweise so geschehen, dass die Gegenstände stehend horizontal oder angenähert horizontal verschoben werden, wobei sie dann von den Fächern mit ihrer Flachseite voraus ebenfalls horizontal bewegt werden. In diesem Fall verlaufen die Achsen der Ketten- oder Riemenräder, um die herum das umlaufende Getriebemittel verläuft, vertikal. Es ist aber ebenfalls möglich, dass die Achsen der Kettenräder horizontal verlaufen und auf gleicher Höhe liegen. Hier können die Gegenstände von oben eingeschoben werden und dann ebenfalls mit ihren Flachseiten voraus horizontal ausgeschoben werden.
Außerdem sind kompliziertere Anordnungen des Verlaufs der umlaufenden Getriebemittel möglich, beispielsweise ein Einschieben der flachliegenden Gegenstände in Fächer, die von unten nach oben bewegt werden. Dabei ist es auch möglich, dass die gefüllten Fächer um eine Biegung so bewegt werden, dass sie dann wieder horizontal verlaufen.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, den Patentansprüchen und der Zusammenfassung, deren beider Wortlaut durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung macht wird, sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen jeweils in starker Vereinfachung:
Figur 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach der Erfindung;
Figur 2 eine Zuführeinrichtung, die die Produkte der in Figur 1 dargestellten Übergabeeinrichtung zuführt und
Figur 3 eine schematische Seitenansicht einer weiteren Vorrichtung nach der Erfindung.
Figur 2 zeigt, wie einzelne Produkte 1 zwischen zwei Förderbändern 2 festgehalten heran transportiert werden. Die beiden Förderbänder 2 laufen so, dass sie die Gegenstände 1 zwischen sich festhalten und in der Zeichnung nach oben transportieren. Man kann der Figur 2 entnehmen, dass die einzelnen Produkte 1 mit sehr geringem Abstand voneinander in einer Längsrichtung transportiert werden. Nun zu Figur 1. Hier werden die Produkte 1 in Richtung des Pfeils 3 herangeliefert. Die von der Erfindung vorgeschlagene Vorrichtung enthält eine Übergabeeinrichtung 4, die einzelne Taschen 5 aufweist. Jede Tasche 5 ist von zwei Seitenwänden 6 gebildet. Jede Seitenwand 6 bildet die Trennung zwischen zwei Taschen 5, gehört also zu beiden benachbarten Taschen 5. Die die Taschen 5 bildenden Seitenwände 6 sind starr an einem umlaufenden Getriebemittel 7, beispielsweise einer Kette, befestigt. Die Kette führt über zwei Umlenkrollen 8, von denen mindestens eine durch einen Antrieb angetrieben wird. Das in Figur 1 linke Trum 9 dieser Kette verläuft geradlinig, während das rechte Trum über eine Umlenkrolle 10 geführt wird, die gegenüber einer geradlinigen Verbindung der Tangente an die beiden Umlenkrollen 8 nach außen versetzt ist. Dadurch werden zwei Abschnitte des Getriebemittels gebildet, die unter einem knapp unter 180 Grad liegenden Winkel zueinander verlaufen. An dieser Ausknickstelle oder Umlenkstelle ändert sich die Orientierung der Seitenwände 6. Unmittelbar an der Stelle der Umlenkrolle 10, wo die eine die Umlenkrolle 10 schon passiert habende Seitenwand 6 nicht mehr parallel zu der nächstfolgenden Seitenwand 6 verläuft, ist die Stelle, wo die einzelnen Produkte 1 in die Taschen 5 eingeschoben werden. Dort verlaufen die Seitenwände unter einem spitzen Winkel. Anschließend wird die jeweils folgende Seitenwand 6 auch verschwenkt, so dass jetzt beide Seitenwände parallel zueinander verlaufen. Wenn die Gegenstände 1 sich überlappend herangeführt werden, kann die Geschwindigkeit der Bewegung der Fächer 5 kleiner sein als die Transportgeschwindigkeit der Produkte 1.
Das umlaufende Getriebemittel 7 der Übergabeeinrichtung 4 läuft mit einer konstanten Geschwindigkeit.
Die in den Taschen 5 enthaltenen Produkte 1 werden nun in Fächer 11 einer Reihe von Fächern eingeschoben. Die Fächer 1 1 werden durch zwei parallele Fachwände 12 gebildet, die starr an einem weiteren umlaufenden Getriebemittel 13 befestigt sind. An der Stelle, wo die Produkte eingeführt werden, verläuft das umlaufende Getriebemittel längs einer geradlinigen Strecke. Die Fachwände 12 verlaufen dort also parallel zueinander. Nur die unmittelbar dem Fach, das gerade von der Übergabeeinrichtung beschickt wird, folgende Fachwand 12a ist zur Öffnung des Fachs nach hinten verschwenkt. Der in dieses Fach augenblicklich eingeschobene Gegenstand 1 gleitet flächig an der Fachwand 12b. Dies führt zu seinem allmählichen Abbremsen, ohne dass dabei auf die Vorderkante 14 des Produkts 1 eine ihn stauchende Kraft ausgeübt wird. Der dann jeweils nächste Gegenstand, der in das gleiche Fach eingeführt wird, liegt dann flächig an dem jeweils vorherigen Gegenstand 1 an und wird auf diese Weise ebenfalls längs seiner Flachseite abgebremst. Es besteht keinerlei Gefahr, dass der Gegenstand gestaucht wird.
In jedes Fach 11 kann, je nach Ausgestaltung, entweder ein oder mehrere Gegenstände eingeschoben werden. Dadurch lassen sich Stapel bilden, die nach dem Ausschieben aus den Fächern schon ihre endgültige Höhe haben. Die korrekte Ausrichtung der Produkte 1 in den Fächern 11 wird durch eine Anschlagschiene 15 gewährleistet, die oberhalb und / oder unterhalb der Fachwände 12 unmittelbar vor dem umlaufenden Getriebemittel 13 angeordnet ist. Die Anschlagschiene 15 kann feststehend ausgebildet sein. Die Quergeschwindigkeit der Produkte gegenüber dem Anschlag 15 ist klein im Vergleich zu der Geschwindigkeit der Produkte 1 in Transportrichtung, so dass hier keine Gefahr der Beschädigung besteht.
Das umlaufende Getriebemittel 13 zum Transport der Fachwände 12 und damit der Fächer 11 kann kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben werden. Die Fachwände 12 können über die gesamte Länge des Getriebemittels 13 angeordnet sein. Wenn eine Reihe von Fächern 11 mit Produkten 1 gefüllt ist, kann dann ein solcher Stapel beispielsweise gegenüber der Zeichnungsebene, die eine horizontale Ebene ist, nach oben, nach unten, oder auch nach vorne aus geschoben werden. Wenn ein Stapel von Produkten aus mehreren Fächern gebildet wird, so kann dieser Stapel anschließend noch komprimiert werden.
Die Umlenkstelle, die durch die Rolle 10 gebildet wird, ist vorzugsweise an der Stelle gebildet, wo die Fachwände 12 enden. Anders ausgedrückt, entspricht der Abstand der Umlenkstelle 10 von dem Anschlag 15 etwa der in gleicher Richtung gemessenen Abmessung der zu stapelnden Produkte 1.
Die Transportrichtung des umlaufenden Getriebemittels 7 der Übergabeeinrichtung verläuft in dem Bereich, in dem die Produkte einzeln zu Übergabe angeordnet werden, schräg gegenüber den Fachwänden 12 und damit den Fächern 11. Dies bedeutet, dass den Produkten 1 bereits an dieser Stelle einer Quergeschwindigkeit überlagert wird, die der Bewegungsgeschwindigkeit der Fächer 11 angepasst ist.
Bei der hier vorgeschlagenen Vorrichtung können die Gegenstände mehrerer Fächer auf der Ausschiebeseite gleichzeitig ausgeschoben werden, so dass sie die geforderte Gesamtformation ergeben.
Es ist auch möglich, dass die Fachseitenwände 12 nicht verschwenkt, sondern parallel zueinander geführt werden.
Durch die Reduzierung des Produktabstands in Transportrichtung, siehe Figur 2, kann bei gleicher Zugmittelgeschwindigkeit die Leistung erhöht werden. Durch die Reduzierung der Produktgeschwindigkeit in Etappen oder stetig wird das Produkt geschont.
Durch die Schwenkbewegung der Seitenwände 6 an der Umlenkstelle, gebildet durch die Rolle 10, kann auch bei sehr geringem Produktabstand mit Sicherheit dafür gesorgt werden, dass das Produkt in jeweils die eigene Tasche 5 eingeschoben wird.
Die Zeichnungsebenen der Figuren 1 und 2 sollen, wie bereits erwähnt, horizontale Ebenen sein. Die Gegenstände 1 werden also stehend horizontal in Richtung des Pfeils 3 in die Fächer 1 1 bewegt. Die Fächer werden dann ebenfalls horizontal bewegt, wobei die Flachseiten der Gegenstände 1 in Bewegungsrichtung nach vorne gerichtet sind.
Eine Einrichtung, wie sie in Figur 1 dargestellt ist, kann aber auch so angeordnet werden, dass die Drehachsen der beiden Umlenkrollen, um die das Getriebemittel 13 herumgeführt ist, horizontal verlaufen. In diesem Fall erfolgt das Einführen der Gegenstände 1 natürlich nicht, wie dies in Figur 1 zu sein scheint, an der unteren Seite, sondern oben. Die Gegenstände 1 werden also von oben herangeführt, durch die Übergabeeinrichtung 4 abgebremst und in die Fächer 11 eingebracht. Das Ausschieben kann dann nach vorne oder hinten erfolgen.
Auch eine weitere Art der Anordnung ist möglich. So könnten beispielsweise die Drehachsen der beiden das Getriebemittel 13 führenden Umlenkräder horizontal übereinander angeordnet werden. Dann werden die flachliegenden Gegenstände 1 horizontal eingeschoben und nach oben angehoben.
Auch Kombinationen von Bewegungen sind möglich, siehe Figur 3, auf die jetzt Bezug genommen wird. Figur 3 zeigt eine Seitenansicht einer Anordnung, bei der ein umlaufendes Getriebemittel 13 um drei Umlenkräder 19 herumgeführt ist. Die drei Umlenkräder 19 haben horizontal und parallel zueinander verlaufende Drehachsen 20. Die an der Außenseite des Getriebemittels 13 angeordneten Fachwände 12 werden also bei Drehung der Umlenkräder 19 in der angezeigten Richtung an dem rechten Abschnitt nach oben bewegt, werden dann bei Drehung an dem Bogen des Getriebemittels 13 umgelenkt und werden dann horizontal von rechts nach links weiterbewegt. Die Produkte 1 , die in Figur 3 nicht dargestellt sind, werden flachliegend herangefördert und in ähnlicher Weise, wie bei der Anordnung der Figur 1 , in die zwischen den Fachwänden 12 gebildeten Fächer 11 eingelegt. An der Umlenkstelle, wo sich die Fachwände 12 je nach Durchmesser des entsprechenden Umlenkrades 19 mehr oder weniger weit öffnen, können die Produkte dann nochmals nachrutschen, falls sie in vorhergehenden Arbeitsschritten nicht bis an die Innenkante gelangt sind. An der oberen Stelle können die Produkte dann ausgeschoben werden, beispielsweise nach oben, nach hinten oder nach vorne. Da auch hier die Produkte über die Fachwände 12 nach vorne und nach hinten gegenüber der Zeichnungsebene überstehen können, kann man an diesen Stellen angreifen, um die Produkte als Stapel herauszubefördern.
Eine solche Anordnung ist dann von Interesse, wenn durch die Anlage auch eine Umorientierung durchgeführt werden soll, die die Produkte aus der Produktionsvorrichtung in die für das weitere Verpacken gewünschte Stellung umorientiert.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Bildung von Stapeln, mit 1.1 einer Übergabeeinrichtung (4) zur sequentiellen Aufnahme einzelner in ihrer eigenen Längsrichtung hinter einander angelieferter Produkte (1), 1.2 einer Aufreiheinrichtung zur parallelen Ausrichtung der einzelnen von der Übergabeeinrichtung (4) kommenden Produkte (1 ) mit ihren Flachseiten nebeneinander, sowie mit 1.3 einer quer zur Flachseite der Produkte (1 ) bewegbaren Reihe von Fächern (11 ), von denen 1.3.1 jedes Fach (11 ) zur Aufnahme mindestens eines Produkts (1) ausgebildet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , bei der die Übergabeeinrichtung (4) derart ausgebildet ist, dass sie die Produkte (1) zwischen der Aufnahme und der Übergabe an die Aufreiheinrichtung von ihrer Transportgeschwindigkeit auf Stillstand in Längsrichtung abbremst.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Übergabeeinrichtung (4) derart ausgebildet ist, dass sie den Produkten (1) eine Geschwindigkeitskomponente in Bewegungsrichtung der Fachreihe verleiht.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Übergabeeinrichtung (4) Taschen (5) zur Aufnahme jeweils eines Produkts (1 ) aufweist, wobei die Taschen (5) mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt werden, die kleiner als die Transportgeschwindigkeit der Produkte (1 ) ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Taschen vor und/oder nach der Aufnahme eines Gegenstands (1 ) ihre Form ändern.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, bei der jede Tasche zwei Seitenwände (6) aufweist, von denen jede Seitenwand (6) zwei benachbarten Taschen (5) gemeinsam ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der vor der Aufnahme eines Produkts (1 ) in die Tasche (5) der Winkel zwischen beiden Seitenwänden (6) dieser Tasche (5) vergrößert und/oder nach Aufnahme eines Produkts (1) in die Tasche (5) der Winkel der beiden Seitenwände (6) verringert wird.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, bei der die Taschen (5) bzw. ihre Seitenwände (6) an einem umlaufenden Getriebemittel (7) angebracht sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der das umlaufende Getriebemittel (7) zum Öffnen und Schließen der Tasche (5) eine Ausbuchtung aufweist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Aufreiheinrichtung einen Anschlag (15) für die in Transportrichtung der Produkte (1 ) vordere Kante (14) aufweist.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der der Anschlag (15) feststehend ausgebildet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der der Anschlag (15) mit der Fachreihe mit bewegt wird.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der der Anschlag (15) von einem Teil des Fachs (1 1 ) der Fachreihe gebildet wird.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Fächer (11) zwischen zwei Fachwänden (12) gebildet sind.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das gerade von der Übergabeeinrichtung (4) beschickte Fach (11) geöffnet und anschließend wieder geschlossen wird.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, bei der die Öffnung des Fachs (1 1 ) durch Verschwenken der in Bewegungsrichtung hinteren Fachwand (12a) bewirkt wird.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Fächer (1 1 ) bzw. die Fachwände (12) an einer umlaufenden Getriebeeinrichtung (13) angebracht sind.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, bei der zum Verschwenken der Fachwände (12a) die Getriebeeinrichtung (13) ausgelenkt wird.
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