CN1863721A - 形成堆垛的装置 - Google Patents

Abstract

用于对扁平的可变形的物体进行堆垛的装置包含一个转递装置，其在容纳间容纳单个传送的物体，并将这些物体输送给一个排列装置。在该排列装置处，物体被推入其中的一排框格横向移动。在推入中，物体得到框格运动方向上的速度分量，而其在其先前的方向上减速到静止。减速通过平放在框格壁上或者先前置入的物体上实现，从而只有很小的压皱力和变形力作用于物体。

Description

形成堆垛的装置

技术领域

本发明由一种装置出发，借助于这种装置可以将扁平的可变形的物体合并成堆垛。这种产品的一个例子是尿布，其由于其组成是可变形的。这种产品在生产机器中生产，并从该机器中输出，使得其在其自身的纵向方向上运送。虽然扁平但没有纵向方向的物体也被如此运送，使得运送方向与扁平侧平行。对此也应理解为在纵向方向上的运送。

背景技术

在其纵向方向上运来的产品必须合并成堆垛，从而使其扁平侧并排设置，并且也互相接触。也可能存在这样的必要性，即扁平侧是并排设置的，但被隔离件彼此分开。为克服运送方向与堆垛方向之间的过渡，产品必须被减速。因为这些产品是可变形的产品，所以存在着如下的危险，即在突然减速时它们被压皱，以致于失去其扁平的形状，进而不能再被堆垛。

一种这样的形成堆垛的装置已经是公知的(EP 11 48 014)，其中前后相继运来的物体在一个转递装置中减速，并且接着横向移动。为减速，该转递装置包含各具有两个侧板的单个的容纳间，所述侧板被设置为成约为30°的固定角。物体撞上一个倾斜设置的侧板，在该侧板上所述物体以其前边缘滑下直至停止。

此外还提出过一种装置(未公开的专利申请102 28 061)，其中在一个用于产品的垂直指向的位置固定的给料装置和一排水平移动的框格之间存在一个导向装置，其将产品在给料装置和框格之间引导并将产品引入分别对应的框格中。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于构成扁平物体堆垛的装置，其在保持公知装置的优点的情况下，即使是在可变形的物体的情况下也可以提高生产效率。

为解决该任务，本发明提出一种具有权利要求1特征的装置。本发明的改进方案是从属权利要求的主题。

前后相继运送的单个产品由转递装置容纳。该容纳可以在距离排列装置一定间距时就进行。然后产品借助于转递装置到达排列装置，在这里产品平行定向。在该平行定向时，产品就可以布置在一排框格的框格中了。由于在容纳入转递装置的位置和排列装置之间可能存在的间距，所以存在一段行程可供使用，在该段行程中产品可减速。

因此在本发明的改进方案中提出，如此构造该转递装置，使得该转递装置将产品在被容纳和被转递给排列装置之间在纵向方向上从其运送速度减速至静止。通过逐步减速，可以减小直至消除单个产品的变形、尤其是压皱的危险。

减速例如可以通过如下方式进行，即产品以其扁平侧贴置于一个以较小速度移动的邻接元件上。这样，减速就不会发生在运送方向上位于前端的边缘上，这将会引起压皱。相反，减速通过沿着扁平侧的大部分的平面减速而实现。

在本发明的改进方案中，转递装置如此构成，使得该转递装置给予产品在框格排的运送方向上的速度分量。这样也可以更缓和地构成两个运动方向之间的过渡，从而在这里也可以减小直至消除不希望的变形的危险。

在本发明的改进方案中，为了容纳单个产品，转递装置应具有分别容纳单个产品的容纳间，其中这些容纳间优选以小于产品运送速度的恒定速度移动。尤其是根据本发明可以规定，容纳间在各接收一个产品之前和/或之后改变其形状，例如扩大其开口，接着又减小其开口。这样就简化了产品置入。同时，通过在接收产品后开口的减小改善了在一些情况中在产品两个扁平侧上的减速。

例如每个容纳间具有两个从平行分布转变成锐角分布的侧板，其中每个侧板为相邻的两个容纳间共有。这可以使容纳间彼此靠得更近，从而使待处理的产品可以在传送方向上更小的间距加工。这种方案通过如下方式进一步简化，即这两个侧板为扩大开口在推入产品之前彼此稍微分开。为此只要将在运送方向上位于后部的侧板摆开就足够了。在摆回时，产品就已经被压在另一个侧板上，这也可以导致减速。

根据产品的种类也可以在容纳间的顶点区域设有一个例如止挡类的平面部件，以便产品可以在那里被截住。

在本发明的改进方案中，转递装置的容纳间或其侧板优选设置于循环运转的传动装置上，如闭合的链条或闭合的传动带上。其他种类的沿着闭合轨道的导向装置也是可以的，例如具有单个在轨道上导引的元件的轨道。

侧板可以例如刚性地设置在循环运转的传动装置上。为打开容纳间，传动装置可例如通过一个辊导引，该辊因此构成传动装置的两个彼此成钝角的部分。在通过该辊或转向位置过渡时，与传动装置固定连接的侧板被偏转。当然，其他的装置，例如凸轮从动件或类似装置也是可以的。

为了可以对产品进行整齐的定向，排列装置具有一个对在产品传送方向上位于前端的边缘的止挡装置。产品以很低的速度，在完全正确的校准情况下以零速度靠在该止挡装置上。不再存在任何产品被压皱的危险。

在本发明的改进方案中，止挡装置例如可以布置为静止的。因为同产品在运送方向上的运送不同，在堆垛方向上的运送速度是以很低的速度来进行的，所以不存在当产品沿着止挡装置移动，贴置于止挡装置上时产品变形的危险。但止挡装置同框格排一起被移动也是可以的，并且也是在本发明的范围之内。

止挡装置例如由框格排的框格的一部分构成。

一排框格中的框格例如可以在两个框格壁之间构成，这两个框格壁在垂直方向上比产品小，从而使得转递装置的容纳间的继续传送不会与框格的与其横向的运动发生干涉。

在移动的一排框格的情况下也可以规定，正被转递装置填料的框格通过框格壁的偏转打开，接着又关闭。为此，优选将在该排框格的运动方向上位于后部的框格壁偏转。

在一排框格的情况下也可以规定，框格或构成其的框格壁优选固定设置在循环运转的传动装置上。循环运转的传动装置例如还可以是链条。为偏转侧板以打开框格，该链条可以具有小的转向，由于链条运行路线不是直线，这会引起相应框格壁的偏转。在再次关闭框格时，这样还达到了对框格内货物的一定的挤压。

在将物体推入框格时，由于在框格运动方向上的运动分量，物体在紧邻的框格壁上或在前面置入的物体上平面减速。框格在运动方向上的运动分量与在框格壁上的贴置的组合引起了单个物体在该物体在纵向方向上的整个长度上，也就是在最大的路径上的平面贴置和平面减速。

物体的插入可以例如如此进行，即物体被竖立水平地或接近于水平地移动，其中物体然后由框格以其扁平侧向前同样被水平地移动。在该情况下，被循环运转的传动装置围绕的链轮或传动轮的轴线是垂直的。

链轮的轴线也可以是水平的，并位于相同的高度。这里，物体可以从上面被推入，然后同样以其扁平侧向前水平地推出。

此外，循环运转的传动装置的运行路线的更为复杂的设置也是可以的，例如将平放的物体推入从下至上运动的框格。在此，被填充的框格围绕一个转弯处移动，使得其然后再次水平运动。

附图说明

本发明的其他特征、细节和优点可以从下面对本发明的一种优选的实施例的说明、权利要求书、摘要以及附图中得出。权利要求书和摘要的原文通过引用成为说明书的内容。

附图极为简化地示出：

图1根据本发明的装置的俯视图；

图2给料装置，其将产品输送给图1示出的转递装置；

图3根据本发明的另一装置的示意侧视图。

具体实施方式

图2示出单个产品1如何被夹持在两条传送带2之间并运送过来。两条传送带2如此走向，使得其将物体1夹持在其间，并在图中向上运送。如可从图2中看到的那样，各产品1彼此之间以很小的纵向间隔运送。

现在看图1。这里物品1在箭头3的方向上供给。本发明所提出的装置包含一个具有单个容纳间5的转递装置4。每个容纳间5由两个侧板6构成。每个侧板6形成两个容纳间5之间的隔离，也就是属于两个相邻的容纳间5。构成容纳间5的侧板6刚性地固定在一个循环运转的传动转置7，如链条上。该链条通过两个转向辊8导向，其中至少一个转向辊8由一个驱动装置驱动。该链条的在图1中左侧的回行段9是直线运行的，而右侧的回行段通过一个转向辊10导向，该转向辊10相对于与两个转向辊8相切的直线连接向外偏置。这样构成了传动装置的两个部分，这两个部分彼此成略小于180°的角度。在该弯折处或转向处，侧板6的方向改变。单个产品1被推入容纳间5中之处紧邻转向辊10的位置，在该处一个已经经过转向辊10的侧板6不再平行于紧随其后的侧板6。在那里，侧板彼此成锐角。接着，各相继的侧板6也偏转，以便使两个侧板现在彼此平行。如果物体1彼此重叠地供给，那么框格5运动的速度可以小于产品1的运送速度。

转递装置4的循环运转的传动装置7以恒定的速度运行。

包含在容纳间5中的产品1被推入一排框格中的框格11中。框格11通过两个平行的框格壁12构成，所述的框格壁12刚性地固定在另一个循环运转的传动装置13上。在产品被插入的位置，循环运转的传动装置沿着一条直线路段运行。也就是说框格壁12在那里是彼此平行的。只有紧随刚刚被转递装置装料的框格之后的框格壁12a为打开该框格而向后偏转。正在被推入该框格的物体1在框格壁12b上平面滑动。这使得其逐渐减速，而不会在该物体1的前边缘14施加压皱其的力。之后分别被插入同一个框格的下一个物体就平置于前面的物体1上，并以这种方式同样沿其扁平侧减速。不会存在任何使该物体被压皱的危险。

根据结构，在每个框格11中可以推入一个或多个物体。这样可以构成堆垛，其在从框格中推出后具有其最终高度。产品1在框格11中的正确定向通过一个止挡轨道15保证，其在框格壁12之上和/或之下设置在紧靠循环运转的传动装置13之前。止挡轨道15可以是固定的。产品相对于止挡装置15的横向速度比产品1在运送方向上的速度小，从而这里不存在损坏的危险。

用于运送框格壁12和框格11的循环运转的传动装置13可以连续地以恒定的速度驱动。框格壁12可以布置在传动装置13的整个长度上。

如果一排框格11被填入产品1，那么一个这样的堆垛就例如可以相对于为水平面的绘图平面向上、向下或也可以向前推出。如果一个产品的堆垛由多个框格构成，那么该堆垛还可以接着压紧。

由辊10构成的转向位置优选在框格壁12终止的位置。换一种说法就是转向位置10到止挡装置15的距离大致相应于待堆垛的产品1的在相同方向上测量的尺寸。

在产品被布置为单个转递的区域中，转递装置的环形运转的传动装置7的运送方向相对于框格壁12和框格11是倾斜的。这意味着，在该位置产品1就被叠加了一个与框格11的运动速度适配的横向速度。

在此提出的装置中，多个框格的物体可以在推出侧同时推出，从而使其成为所需要的整体形式。

框格侧板12也可以不偏转、而是彼此平行地导引。

通过减小产品在运送方向上的间距(参见图2)，可以在相同的牵引工具速度的情况下提高生产效率。通过不连续地或持续地减小产品速度可以保护产品。

通过框格壁6在由辊10构成的转向位置处的摆动运动，即使在产品间隔非常小的情况下也可以使产品可靠地推入各自的容纳间5中。

如已经提到的那样，图1和图2的绘图平面应为水平面。物体1因此是竖立地沿箭头3的方向水平地移入框格11。因此，框格也是水平地移动，其中物体1的扁平面在运动方向上指向前方。

但如图1所示的装置也可以如此布置，使得传动装置13围绕其导向的两个转向辊的旋转轴线是水平的。在这种情况下，物体1的推入当然不是像图1中所示的那样是在下侧进行的，而是在上部进行的。因此，物体1从上部运来，通过转递装置4减速，并置入框格11。这样，推出就向前或向后进行。

但另一种布置也是可以的。例如对传动装置13导向的两个转向辊的旋转轴线可以是水平上下布置。这样，平放的物体1被水平推入并被向上抬高。

运动的组合也是可以的，参见现在要参考的图3。图3示出了一种装置的侧视图，其中循环运转的传动装置13围绕三个转向辊19导向。这三个转向辊19具有彼此平行的水平的旋转轴线20。因此在转向辊19沿所示的方向旋转时，布置在传动装置13外侧的框格壁12在右侧段被向上移动，然后在传动装置13的弧形处旋转时转向，接着水平地从右向左继续移动。图3中未示出的产品平放地运来，并以与图1中的装置相似的方式置入在框格壁12之间构成的框格11。在转向位置，框格壁12根据相应的转向辊19的直径或多或少地敞开。在所述的转向位置，产品如果在前面的工序中没有到达内边缘的话，那么产品可能会再次下滑。然后在上面位置，产品可以被例如向上、向下或向前推出。因为在这里产品也可能相对于绘图平面向前或向后超出框格壁12，所以操作人员可以在这些位置进行干涉以便将产品作为堆垛运出。

如果通过该装置也要进行重新定向，将来自生产装置的产品转向至为继续包装所希望的位置的话，那么这样一种布置也是令人感兴趣的。

Claims (18)

1.用于形成堆垛的装置，具有

1.1转递装置(4)，用于连续地容纳单个的在其自身的纵向方向上前后相继运送的产品(1)；

1.2排列装置，用于对各来自于所述的转递装置(4)的产品(1)进行平行定向，使其扁平侧并排；以及

1.3一排可横向于所述产品(1)的扁平侧移动的框格(11)；在这些框格(11)中

1.3.1每个框格(11)被构造为用于容纳至少一个产品(1)。

2.按权利要求1所述的装置，其特征是，所述的转递装置(4)构造成使得所述产品(1)在被容纳和被转递给所述的排列装置之间在纵向方向上由其传送速度减速至静止。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征是，所述的转递装置(4)构造成使得其给予所述产品(1)在框格排运动方向上的速度分量。

4.按前述权利要求之一所述的装置，其特征是，所述的转递装置(4)具有用于各容纳一个产品(1)的容纳间(5)，其中所述容纳间(5)以小于所述产品(1)的运送速度的恒定速度移动。

5.按权利要求4所述的装置，其特征是，所述容纳间在容纳所述物体(1)之前或之后改变其形状。

6.按权利要求4或5所述的装置，其特征是，每个容纳间具有两个侧板(6)，其中每个侧板(6)为两个相邻的容纳间(5)共有。

7.按权利要求6所述的装置，其特征是，在物体(1)被容纳入所述容纳间(5)之前，该容纳间(5)的两个侧板(6)的夹角增大，并且/或在物体(1)被容纳入所述容纳间(5)之后，该容纳间(5)的两个侧板(6)的夹角减小。

8.按权利要求4至7之一所述的装置，其特征是，所述容纳间(5)，或者更确切地说其侧板(6)，设置在循环运转的传动装置(7)上。

9.按权利要求8所述的装置，其特征是，所述循环运转的传动装置(7)具有用于打开和关闭所述容纳间(5)的凸出部。

10.按前述权利要求之一所述的装置，其特征是，所述的排列装置具有用于在所述产品(1)的运送方向上位于前端的边缘(14)的止挡装置(15)。

11.按权利要求10所述的装置，其特征是，所述的止挡装置(15)是固定的。

12.按权利要求10所述的装置，其特征是，所述的止挡装置(15)同框格排一起运动。

13.按权利要求12所述的装置，其特征是，所述的止挡装置(15)由框格排的框格(11)的一部分构成。

14.按前述权利要求之一所述的装置，其特征是，所述框格(11)在两个框格壁(12)之间构成。

15.按前述权利要求之一所述的装置，其特征是，正被所述转递装置(4)装料的框格(11)打开，接着又关闭。

16.按权利要求15所述的装置，所述框格(11)的开启通过偏转在运动方向上位于后部的框格壁(12a)引起。

17.按前述权利要求之一所述的装置，其特征是，所述的框格(11)，或者更确切地说框格壁(12)，设置于循环运转的传动装置(13)上。

18.按权利要求16或17所述的装置，其特征是，为偏转所述的框格壁(12a)，所述的传动装置(13)被偏移。

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