CN1155496C - 输送分选传送带 - Google Patents

Abstract

可避免高速行进的分选传送带(1)的滑块(5)的销在分选点(S2)处发生故障。输送面形成部件(2)的一侧的安装部件(3)上设有推进机构，将滑块以趋于向分选方向移动的状态卡止在一侧，在分选点的上游侧，以操动装置(10)解除滑块的卡止状态，使之从直行通路(R1)向分选通路(R2)横移。横移的滑块被从分选点向分选方向延伸的分选导轨(13)所捕获并被引向分选方向，从而将物品推出而实现分选。

Description

输送分选传送带

技术领域

本发明涉及一种将前道工序输送来的一系列物品在进行输送的中途，按照目的向多个既定位置进行分选的传送带。

背景技术

以往，作为使输送面上的物品向横向移动从而进行分选的机构，例如采用特公平8-615公报所公开的方案，即，设置有将物品向横向(侧方)推到构成输送面的板条或管状辊上去的滑块，该滑块上设置有从该滑块向下方突出的导向销或安装成可自由旋转的导向滚子，通过与引导该导向销或导向滚子直行的导向槽和从该直行导向槽分支的分选导轨滑动接触而被导引，使得滑块沿板条或管状辊横向滑移，从而或将物品向特定的位置(列)移动，或者将物品拨向传送带的侧方这样一种分选传送带。

此外，在分选的切换点(分支位置)处设置有切换导轨(开关轨)，通过操动该切换导轨，将滑块的导向销有选择地向直行方向或分选方向进行引导。在这种切换机构中，需要在滑块的销通过切换点时进行切换操作，而且会因链条伸长等原因导致时序产生少许偏差。此外，还出现过切换轨的切换动作未充分完成，使得滑块的导向销在直行方向与分选方向二者的分支槽之间发生碰撞而导致销损坏或脱槽而停止等故障。虽然为此而进行了诸如利用弹簧对该碰撞部分进行缓冲，或构成斜面以使其滑向某一方向等改进，但引发故障的因素仍未消除。

上述现有的输送分选传送带存在如下缺点，即，由于在切换点设置了通过导向槽的转动对滑块的向下方突出的销进行通路切换的切换导轨，因此，对于形成输送面的板条等输送面形成部件的前后宽度较窄的中小物品输送分选传送带来说，前后滑块的销的间隔小，并且当传送带的速度较快时，切换机构无法随动而发生如前所述的碰撞。

此外，传送带速度受到切换导轨的长度和切换动作所需时间的制约，存在着无法提高速度的问题。特别是，切换导轨的导向槽的长度，受到旨在将从上游直行而来的滑块的销顺畅地引向设在下游端部处直行通路之外的横向上的分选导向槽内所需的允许切换角度的制约，不能短于所需长度。也就是说，由于受到切换轨所需长度的制约，存在着滑块的安装间隔也不能减小的问题。

而且，由于切换机构安装在框架内的输送面的下部，因此，存在这样的缺点，即，当随着链条经长期使用而伸长，相对于切换机构滑块与分选信号二者的时序发生偏差时，要对此进行检查和调整并不容易。

本发明的目的是，作为解决上述存在问题而适于小物品高速输送分选的输送分选传送带曾提交过平成9年8月28日的特愿平9-271872号申请案，而本发明以进一步改进的结构提供一种对更小的物品也能够进行输送分选的传送带。

发明内容

为实现上述目的而提出的本发明的特征如下面所述。

本发明提供这样一种输送分选传送带：多个输送面形成部件平行排列，这些输送面形成部件的两端安装在装配在左右两侧的链条轨上封闭循环行进的传送带链条上，在输送面形成部件上设有能够沿输送面形成部件的平行方向自由移动的滑块，将该滑块的向下方突出的销或导向滚子从分选点起沿分选导轨向横向进行导向，从而具有以该滑块将输送面上的物品向横向进行分选的功能，具有在将输送面形成部件安装在传送带链条上的安装部件的局部和滑块的局部上设有卡合片和被卡止部，以构成将滑块卡止在传送带的一侧上使之行进的卡止机构，在上述安装部件上设有靠弹簧弹性部件使滑块趋于向分选方向横移的推进机构，设有在上游侧接近分选点的位置处解除卡合片与被卡止部二者的卡止状态的操动装置，在通过该操动装置将卡合片与被卡止部二者的卡止状态解除时，滑块被上述推进机构向分选方向推压而横移，使向下方突出的导向销或导向滚子向分选通路侧行进，受到从分选点起沿分选方向设置的分选导轨的导向而使滑块朝向排放口横移。

在上述本发明的输送分选传送带中，在左右一对的安装部件上设有多个输送面形成部件，各输送面形成部件上各自安装有可自由横移的滑块，设置有与安装部件和各滑块相对应的多个推进机构和卡止机构，滑块的安装间隔小于链条链节的节距，以使得较小的物品也能够进行分选。

在上述发明的输送分选传送带中，滑块的结构为，设有将输送面形成部件的上表面和下表面夹在中间而各自滑动的上滚子和下滚子，通过该滚子的转动而能够顺畅地横移。

在上述发明的输送分选传送带中，卡止机构为在安装部件上设有卡合片，在滑块上设有被卡止部。

在上述发明的输送分选传送带中，将滑块向分选通路侧推出的推杆设置在安装部件的局部上。

根据本发明中，输送分选传送带的各滑块被卡止在单侧的安装部件上而向下方突出的导向销或导向滚子沿直行通路行进。当承载有待分选物品的输送面形成部件接近分选部、滑块到达上游侧接近分选点的位置时，操动装置动作，解除该滑块与安装部件的卡止状态，滑块在推进机构驱使下向分选通路一侧横移并沿分选通路行进。在该导向销或导向滚子脱离直行通路向分选通路侧进行移动的范围内，不存在对导向销或导向滚子的动作造成阻碍的切换轨等障碍物，导向销或导向滚子在接近分选点处顺畅而可靠地朝分选通路移行。

作为操动装置，相应于待分选物品在前进方向上的长度而动作，连续地解除与该物品的从前端到后端为止的侧面相对应的各滑块(与物品并进的滑块)同各安装部件之间的卡止状态而使之从直行通路向分选通路侧横移。该横移到分选通路侧的滑块的导向销或导向滚子受到从分选点起朝向分选方向设置的分选导轨的导向，使得滑块向设有分支传送带Y的分选方向横移。载置的物品被该横移的滑块朝侧方推向分支传送带Y而排放出去。

另外，根据本发明，设在一对安装部件上的多个输送面形成部件的各滑块分别单独与安装部件卡合而独立，可将由传送带链条的链条链节的大小所决定的安装部件在前进方向上的大小，即输送面形成部件的安装间隔分割成多个而使之在前进方向上小到一指的程度。

因此，适用于欲以约一指大小的间隔进行分选的小物品的小型分选传送带中。此外，即便使用大型的传送带链条，作为在一对安装部件上将多个输送面形成部件以小间隔进行排列的输送分选传送带，从大物品到小物品均能够进行分选。

另外，由于可以减小滑块的前后间隔(安装间距)，因此，在进行分选动作时能够使与物品的从前端到后端为止的长度相对应的滑块进行动作，故而即使待分选物品的前后不保留额外的间隔(空间)也能够进行分选。即，即便物品不是等间隔而是以随机的间隔输送过来，也能够可靠分选。

另外，根据本发明，各滑块是以类似推拉门门轱辘的滚子将输送面形成部件夹在中间进行横移的，因此，当向下方突出的销或导向滚子受到分选导轨的导引时，能够轻松顺畅地横移而进行分选。

另外，根据本发明，卡合片和推杆是设置在安装固定在传送带链条上的一侧安装部件上的，因此，卡合片和推杆总是稳定地行进，通过设置在传送带侧方框架上的操动装置，能够可靠地解除卡止状态。因而能够高速动作。

附图说明

图1是对本发明实施例的分选传送带的主要结构大致加以展示的主要部分的剖视主视图。

图2是对图1的部分从上方看过去的俯视图。

图3是包含滑块卡止在一侧安装部件上时的局剖主视图。

图4是展示滑块的卡止状态被解除而向分选通路侧横移后的状态的说明图。

图5是图3的一侧安装部件从箭头A一侧看过去的主要部分的侧视图。

图6是图2的另一侧的安装部件从箭头C一侧看过去的主要部分的侧视图。

图7是图2之B-B向剖视部位的输送面形成部件的剖视说明图。

图8是本发明的分选部的俯视概略说明图。

具体实施方式

本发明的输送分选传送带具有卡止机构，该卡止机构在将输送面形成部件安装在左右两侧的传送带链条上的一侧的安装部件的局部、以及在沿输送面形成部件横移的滑块的局部上设有卡合片和卡止部以将滑块卡止在传送带的一侧。通常(不作分选动作时)将滑块卡止在一侧而行进。

被上述卡止机构卡止的滑块和安装部件二者之一上设有推进机构，该推进机构在以操动装置或其它机构解除卡止状态时使滑块呈弹射(瞬间弹出)状向分选方向(分选通路一侧)移动既定距离。

推进机构既可以设在滑块一侧，也可以设在固定于链条上行进的安装部件一侧。设在安装部件上时，行进位置稳定，故更为适宜。

上述输送面形成部件和滑块，可以在左右一对的安装部件上各设置一个而构成，例如，在与传送带链条的大小相应的一对安装部件上，将输送面形成部件和与其组合的滑块以在前进方向上排列多个的形式进行设置，并设置分别与之组合的卡止机构和推进机构。

但若例如这样构成，即，在链条链节的每两个链节设置一对的安装部件上，设置3个以上的输送面形成部件以获得比传送带链条链节的间距L短的小尺寸分选间距，则对于待分选物品长度尺寸短、物品之间间隔较小而密集的输送物的分选，能够体现出其效果。

作为上述滑块，在与输送面形成部件接触的接触面上设有转动滚子，相对于输送面形成部件在水平方向(传送带的宽度方向)上可自由移动地进行组合，通过转动滚子能够轻快地移动，在下部的中央，设有向下方突出的分选用导向销或导向滚子。

当通过设置在接近分选点的上游侧既定位置上的操动装置解除上述卡止机构的卡止状态时，在推进机构的作用下，滑块呈弹射状向与之相距既定距离(大于导向销或导向滚子的直径)的分选通路一侧横移。

在分选点处，被卡止在一侧而直行行进的滑块的导向销或导向滚子所经过的直行通路上，不设置直行导轨或路径切换轨等可造成妨碍的构件，而设置有前端设在该直行通路的靠进行分选一侧的侧方的分选导轨。

在接近分选点处卡合状态被解除的滑块，其导向销或导向滚子从直行通路向分选通路侧横移，在分选点处被分选导轨的前端所捕获，沿导轨将物品推向横向的分支传送带。

实施例

下面，结合附图对实施例进行说明。图1是分选传送带的主要部分的剖视图，图2是其主要部分的俯视图，详细结构示于图3～图8。

图中，作为传送带1，配置在框架101的两侧之内侧的链条轨102上设置有封闭的传送带链条103，在该传送带链条103之间平行排列输送面形成部件2并将两端通过一侧的安装部件3和另一侧的安装部件4分别安装在两侧的链条103上。

在各输送面形成部件2上，分别安装有组合成能够沿其长度方向(以下也称作传送带的宽度方向)移动(以下也称作横移)的滑块5。

作为滑块5，在下部的中央设有朝下突出的分选导向用导向销501。在导向销501上，最好设有可减轻与后述的分选导轨13的接触摩擦的导向滚子502，但对于轻负荷用分选传送带，也可以只有导向销501。

输送面形成部件2可以是简单的板条材料，也可以是任何形状，但最好如图7所示，采用铝型材或成型材料等，在其上表面与下表面以摩擦系数小的材料形成上、下滑动部件201、202以使滑块5的横移变得轻快。

作为输送面形成部件2的两端，通过采用压入或嵌合于一侧(图1、图2中的左侧)的安装部件3以及另一侧(图1、图2中的右侧)的安装部件4上所形成的组装部301、401内等种种安装方式进行组装。

一侧的安装部件3如图3、图5所示，在形成于上部的保持部302上以支点销7为轴支撑有卡合片6。卡合片6具有在从支点延伸至滑块5的位置处朝下形成的卡合部601、向另一个方向延伸的接触部602、以及在支点7的周围对转动进行限制的止转部603；通过扭簧8使上述卡合部601趋向于推压在滑块5的被卡止部503上。

作为卡合片6，只要能够将滑块5卡止在一侧(图1、图2、图3、图4中的左侧)，也可以是其它的形状。

303是形成于支持部302之局部上的承受部，起着对于使得扭簧8所推压的卡合片6保持一定卡止姿态的止转部603进行止挡的作用。

另一方面，另一侧的安装部件4其上部表面402，或者与输送面形成部件2的上侧滑动部件201在同一平面上形成，或者低一些形成，以使受滑块5推动而横移过来的物品P不磕不刮地向分选传送带的侧方移出，从而顺畅地向分支传送带Y滑移。

一侧的安装部件3以及另一侧的安装部件4，是通过朝下延伸而将链条103的链节的两个外侧夹住的脚部305、404的局部上所形成的叉状体306、405嵌入链条链节孔1031内而进行组合的。关于该安装部件与链条的组合结构，可采用其它已公知的种种安装机构。

9是推进机构的推杆，在受弹簧91的作用而趋于向滑块5一侧突出的状态下通过安装罩盖92而安装在安装部件3的局部部位上。即，如图3所示，当卡合片6的卡合部601卡止在滑块5的被卡止部501上时，推杆9被推向滑块5的侧部506并进入安装部件3的内侧而行进，而当将卡合片6的接触部602以后述的操动装置10的接触杆11下压时，则如图4所示，卡合片6与滑块5的卡合状态解除，受弹簧91推压的推杆9使滑块5呈弹射(瞬间弹出)状向分选通路R2侧横移。

如图7所示，滑块5具有将输送面形成部件2的上滑动部件201和下滑动部件202夹在中间而在传送带宽度方向上横移的上滚子504和下滚子505从而能够顺畅地移动。

并且，该滑块5从传送带1的上游侧直到接近分选部的位置S1处为止，以被卡合片6卡止在一侧(图1、图2、图8中的左侧)的状态直行，导向滚子501或导向滚子502沿直行通路R1行进。

10是设在分选部的操动装置，如图2、图8所示，设置在分选点S2的上游的既定位置上，利用螺线管12使接触杆11以高速瞬间与卡合片的接触部602接触，在接近分选点S2的位置S1处，解除卡合部601与滑块5的被卡止部503之间的卡止状态。

作为驱动源，也可以采用步进电机或其它执行器替代螺线管12，作为操动装置10，只要能够解除卡合片6与滑块5的卡合状态，也可以采用其它形状和结构。根据分选控制装置(未图示)发出的与物品P同步的分选动作信号，操动装置10相应于物品P的从前端P1到后端P2的大小(前进方向上的长度)进行动作，以接触杆11解除各卡合片6与滑块之间的卡止状态。

在所说接近的位置S1处卡止状态被解除的滑块5从直行通路R1呈弹射状向分选通路R2一侧横移而到达分选点S2。

未承载物品的空的以及承载不进行分选的物品的滑块5则由于操动装置不动作而仍保持与一侧的安装部件3相卡合的状态直行。

13是分选导轨，将沿分选通路行进而到达分选点S的滑块5的导向销501或导向滚子502向分选方向(传送带1的右侧横向)导引。

分选导轨13这样进行设置，即，在分选点S2对径直直行通过的滑块5的导向销501或导向滚子502让开其所要行进的通路而在其侧方(不会发生碰撞的位置处)设置分选导轨13的前端，不会与直行的滑块5发生任何接触。只捕捉沿分选通路R2行进而来的滑块5而进行横向导引。该分选导轨13安装在传送带框架101内的横梁104上。

物品P被横移的滑块5推向侧方并排放到分支传送带Y上而实现分选。

将物品P推出到分支传送带Y上之后，横移到安装部件4处的滑块5，将保持在该位置(图8中的右侧)前行并从分选传送带1的终端翻转到下方，在折返端(复路)，在以能够使其向与分选导轨13的反方向横移的形式所形成并安装的复位导轨(未图示)的导引下，向一侧的安装部件3方向移动，以侧部506推回推杆9，同时，上部的被卡止部501将卡合片6的卡合部601上推而实现卡合。经过这一过程，使滑块5恢复到被卡合片6卡止在一侧的安装部件3上的初始状态并返回传送带的始端，沿直行通路R1行进。

传送带在折返端(返回端)行进时，由设置在传送带框架的下方内侧的回返轨(未图示)承受一侧的安装部件3以及另一侧的安装部件4的向外突出的回返滑动部304、403而行进。

14是在从该分选传送带1的上游端部到第1分选为止的区间对物品P的输送进行导向的侧轨，设置在物品P的侧方与滑块之间，以保证滑块在分选点S2的上游侧有能够预先进行横移的空间。即，在图2中，该侧轨14的右侧是待分选物品的输送区，上一道工序送来的物品P被送到该输送区内。

该侧轨14也可以与起保护作用以防止将滑块5卡止在一侧的安装部件3的卡合片的卡止状态因来自外部的预定之外的意外的外作用而松开(解除)的侧罩15一体形成。

此外，该侧轨14的末端141还兼起着防止卡止状态被第1分选的操动装置10解除而呈弹射状向分选通路一侧横移过来的滑块5超程(过行程)的作用。

16是与在分选部解除卡止状态而受推杆9推压的滑块5的下侧的导向销或导向滚子52相接触的分选通路导轨，构成直到分选点S2处为止的分选通路R2的侧壁。

传送带链条103和安装部件3与4的组合安装方法除了图示实施例之外，也可以采用包含有链条附属装置等的公知的安装机构。

此外，附图所示的例子是，传送带链条103的每两个链节上所安装的安装部件3和4上安装有3个输送面形成部件2，但显然，输送面形成部件2的数目可以是任意的，可以更多也可以更少。

另外，作为卡止机构，只要能够做到：将安装在输送面形成部件2上可自由横移的滑块5在传送带始端卡止在一侧使之沿直行通路稳定地行进，在接近分选点处操动装置解除卡止状态使之从一侧解脱而处于可自由移动的状态；也可以采用其它的机构。

作为推进机构，显然，只要是能够做到：当上述卡止机构处于解除状态时，靠弹簧等弹性部件的作用力使滑块5从直行通路一侧向分选通路一侧呈弹射状横移(寸动)的机构；也可以由杠杆或摆杆等其它部件构成。

这样一来，滑块5在直行的过程中，是被卡止在分选传送带的一侧(左端)而行进的，因此，即使受到振动或其它意外的外来影响，向下方突出的导向销501或导向滚子502也能够无丝毫横移地稳定地沿直行通路R1行进。因此，具有如下优点，即，不必在输送面形成部件2的下方设置直行导轨等易诱发故障的部件，作为本例的分选传送带能够以简单且安全的结构构成。

在分选部仅设置有固定的分选导轨5，并且作为滑块5只有两个去向，或者在接近所说分选点S2的上游位置S1处被卡止在左侧而进入直行通路R1，或者被右推而进入分选通路R2而行进，因此，具有能够轻松可靠地进行分选的优点。

此外，操动装置10是以很小的动作距离解除卡合片6的卡合部601的挂合状态的，故动作的响应速度快，即使分选传送带1高速行进，也能够有选择地使安装在各输送面形成部件2上的滑块5动作。因此，适于构成输送面形成部件5在传送带行进方向上的安装间隔较小，单位长度内滑块5的安装数目较多的小型物品用高速分选传送带。

并且，作为卡合片6，借助于以支点销7为轴的卡止部601和接触部602二者的杠杆臂比，能够以很小的动作力将卡合状态解除，因此，具有操动装置10能够采用可高速响应的电磁螺线管等元件的优点。

产业上利用的可能性

根据本发明，能够制造出，对于小到像糖块小包装盒和20只装烟盒那样重量轻体积小的物品、大到诸如20公斤容量的纸箱或塑料箱的较大范围内的物品，以同一机构进行分选的分选传送带，并且，在分选点处不存在对滑块的行进路径进行切换的切换轨等活动部分，此外，在滑块的直行通路上也不必设置对行进方向加以制约的直行导轨等，因此，传送带的结构简单，其结构不会导致滑块的导向销或导向滚子发生碰撞或脱轨等故障，因此，除了能够稳定地进行输送分选之外，还具有以下效果。

根据本发明，利用设置在分选点的上游侧的操动装置，对于承载不进行分选的物品的这一部分滑块，使之无任何接触地进入直行通路，而对于承载待分选物品的这一部分滑块，操动装置进行动作，使该滑块预先从直行通路侧向分选通路侧横移。进行该横移时，滑块的导向销或导向滚子的周围不存在与之接触的障碍物而能够顺畅地移动。

只有该横移到分选通路一侧的滑块保持该位置前进并从分选点起受到分选导轨的导向而向分选方向横移从而将物品送向分支传送带，因此，能够获得滑块以及物品无碰撞而极为顺畅地得以输送和分选的效果。

根据本发明，即使传送带链条较大，由于是在左右一对的安装部件上安装多个输送面形成部件，因此，能够减小各滑块在前进方向上的间隔(安装间距)而与链条的大小无关，因此，即使是大链条的较长较大的传送带，也能够以小于链条的链节间距尺寸的小尺寸对物品进行分选。能够使与待分选物品的从前端到后端的长度相应的滑块动作。

而且，进行分选的滑块呈弹射状(瞬间)向分选通路侧移动的响应速度很快，因此，即使在待分选物品的前后不留出额外的间隔(空间)也能够进行分选。即，即便物品不是等间隔而是随机地输送过来，也能够可靠地进行分选，因此，不必在分选传送带的上一道工序或入口处设置对物品的送出间隔进行控制的定时送进装置等，故具有因简洁而能够避免故障发生这样的经济效果。

根据本发明，滑块在被操动装置解除卡止状态时能够瞬间以高速度向分选通路横移，因此，具有即便提高分选传送带的输送速度，也能够充分予以响应、提高处理能力的效果。

根据本发明，操动装置所使之动作的卡合片或对滑块进行推压的推进机构，是设置在固定于链条上的安装部件上的，因此，具有动作稳定这一提高可靠性的效果。

解除卡止机构的卡止状态的操动装置是在分选点的上游侧设置在分选传送带的框架的外部的，因此，对于命令操动装置进行动作的分选动作命令信号和移动过来的传送带的被释放滑块之间精确的时序配合，以及链条经长期使用而伸长等原因所产生的时序的偏差，能够从外部通过目视方式进行检查，因此，具有对时序或位置的配合等能够极为容易地进行调整，始终保持最佳状态而进行输送分选的效果，以及可防止故障发生于未然的效果。

Claims (2)

1.一种输送分选传送带，包括：

在其两侧并列设置的链条轨上各自具有封闭循环行进的传送带链条的传送带，

端部安装在该传送带链条上、平行排列的多个输送面形成部件，

设置在各输送面形成部件上的、能够沿与该部件相平行的方向自由移动的、具有向下方突出的销或导向滚子的滑块，

从传送带的分选点处向分选方向延伸的分选导轨；

其特征是，

具有在将输送面形成部件安装在传送带链条上的安装部件的局部和滑块的局部上设有卡合片和被卡止部，以构成将滑块卡止在传送带的一侧上使之行进的卡止机构，在上述安装部件上设有靠弹簧弹性部件使滑块趋于向分选方向横移的推进机构，设有在上游侧接近分选点的位置处解除上述卡合片与被卡止部之间的卡止状态的操动装置，在通过该操动装置将卡合片与被卡止部之间的卡止状态解除时，滑块被上述推进机构向分选方向推出，使向下方突出的销或导向滚子从直行通路向分选通路侧横移，受到从分选点起沿分选方向设置的分选导轨的导引而使滑块朝向排放口横移。

2.如权利要求1所述的输送分选传送带，其特征是，滑块的结构为，设有将输送面形成部件的上表面和下表面夹在中间而各自滑动的上滚子和下滚子，通过该滚子的转动而能够顺畅地横移。

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