CN114733786B - 一种分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分拣设备，包括第一皮带输送机和多个第一分拣单元，多个第一分拣单元沿左右方向分布，第一分拣单元包括第一推动单元和两块第一分拣板，两块第一分拣板沿前后方向分布，两块第一分拣板位于第一皮带上方，第一分拣板固定在第一固定架上，第一分拣板的左壁设置有第一压力传感器，所述第一推动单元位于第一分拣板左侧，第一推动单元包括第一气缸和第一推板，第一气缸固定在第一安装架上，第一推板位于第一皮带前侧，第一气缸能够带动第一推板前后运动，从左侧往右侧的方向上，多个第一分拣单元内两块第一分拣板之间的距离逐渐缩小；本装置能够对包裹进行分拣，减轻工作人员的劳动强度，提高分拣的效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种分拣设备。
背景技术
随着社会的发展，物流运输规模越来越大，物流运输主要包括运输设施和运输作业两大类，运输设施包括公路，铁路，海运，运输车等基础设施，运输作业包括管理方法，物流技术，物流人员等。在物流技术领域内，包括包裹分拣等，目前的快递包括分拣时需要工作人员对包裹的大小进行分类，这种方式效率低下，同时对于质量较重的包裹，人工分类劳动强度较大。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种分拣设备，本装置能够对包裹进行分拣，减轻工作人员的劳动强度，提高分拣的效率。
一种分拣设备，包括第一皮带输送机和多个第一分拣单元，所述第一皮带输送机的第一皮带沿左右方向布设，多个第一分拣单元沿左右方向分布，第一分拣单元包括第一推动单元和两块第一分拣板，两块第一分拣板沿前后方向分布，两块第一分拣板位于第一皮带上方，第一分拣板固定在第一固定架上，第一分拣板的左壁设置有第一压力传感器，所述第一推动单元位于第一分拣板左侧，第一推动单元包括第一气缸和第一推板，第一气缸固定在第一安装架上，第一推板位于第一皮带前侧，第一气缸能够带动第一推板前后运动，从左侧往右侧的方向上，多个第一分拣单元内两块第一分拣板之间的距离逐渐缩小。
优选地，还包括多个第二皮带输送机，第二皮带输送机与第一分拣单元一一对应，第二皮带输送机的第二皮带沿前后方向分布，第一推板能够将包裹推至第二皮带，第二皮带上方设置有多个第二分拣单元，多个第二分拣单元沿前后方向分布，第二分拣单元包括第二推动单元和两块第二分拣板，两块第二分拣板沿左右方向分布，第二分拣板位于第二皮带上方，第二分拣板固定在第二固定架上，第二分拣板的前壁设置有第二压力传感器，所述第二推动单元位于第二分拣板前侧，第二推动单元包括第二气缸和第二推板，第二气缸固定在第二安装架上，第二推板位于第二皮带的右侧，第二气缸能够带动第二推板左右运动，从前侧往后侧的方向上，多个第二分拣单元内两块第二分拣板之间的距离逐渐缩小。
优选地，还包括多个第三皮带输送机，第三皮带输送机与第二分拣单元一一对应，第三皮带输送机的第三皮带沿左右方向分布，第二推板能够将包裹推至第三皮带上，第三皮带上方设置有多个第三分拣单元，第三分拣单元包括第三推动单元和第三分拣板，第三分拣板固定在第三固定架上，第三分拣板的右壁设置第三压力传感器，第三推动单元位于第三分拣板的右侧，第三推动单元包括第三气缸和第三推板，第三气缸固定在第三固定架上，第三推板位于第三皮带后侧，第三气缸能够带动第三推板前后运动，从右侧往左侧的方向上，多块第三分拣板底壁距离第三皮带的高度逐渐降低。
优选地，还包括第一对中单元，所述第一对中单元位于最左侧第一分拣单元的左侧，第一对中单元包括两个第四推动组，两个第四推动组分别位于第一皮带的前侧和后侧，两个第四推动组对称设置，第四推动组包括第四气缸和第四推板，第四气缸固定在第四固定架上，第四气缸能够带动第四推板前后运动，两块第四推板的内壁分别设置第四红外发射器和第四红外接收器，第四推板的内壁设置第四压力传感器，多个第四压力传感器沿左右方向分布。
优选地，还包括导正单元和第二对中单元，所述导正单元位于第一对中单元与最左侧的第一分拣单元之间，导正单元包括第五气缸和导板，第五气缸固定在第五固定架上，第五气缸能够带动导板上下运动；
所述第二对中单元位于导正单元与最左侧的第一分拣单元之间，第二对中单元包括两个第六推动组，两个第六推动组分别位于第一皮带的前侧和后侧，两个第六推动组对称设置，第六推动组包括第六气缸和第六推板，第六气缸固定在第六固定架上，第六气缸的输出轴与第六推板连接，第六气缸能够带动第六推板前后运动，两块第六推板的内壁分别设置第六红外发射器和第六红外接收器，第六推板的内壁设置第六压力传感器。
优选地，所述第二皮带上方具有第三对中单元，所述第三对中单元位于第二皮带上方，第三对中单元位于最前方第二分拣单元前侧，第三对中单元包括两个对称设置的第七推动组，第七推动组包括第七气缸和第七推板，第七气缸固定在第七固定架上，第七气缸能够带动第七推板左右运动，两块第七推板的内壁分别设置第七红外发射器和第七红外接收器，第七推板的内壁设置第七压力传感器。
优选地，所述导板左端面呈弧面。
优选地，还包括多个收纳箱，收纳箱与第三分拣单元一一对应，第三推板能够将包裹推至收纳箱内。
本发明的有益效果体现在：本技术方案中设置多个第一分拣单元，当包裹前后长度大于最左侧第一分拣单元内两块第一分拣板之间的距离时，此时包裹会与最左侧第一分拣单元内两块第一分拣板的前壁接触，第一压力传感器发出信号，控制系统控制第一气缸工作，第一气缸带动第一推板运动，将包裹推出第一皮带；若包裹前后长度小于最左侧第一分拣单元内两块第一分拣板之间的距离，则包裹穿过最左侧的第一分拣单元，运动至第二个第一分拣单元，如此通过设置多个第一分拣单元，从左侧往右侧的方向上，多个第一分拣单元内两块第一分拣板之间的距离逐渐缩小，实现包裹在前后长度的分拣分类；本装置能够对包裹进行分拣，减轻工作人员的劳动强度，提高分拣的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为导板与各角度包裹的位置分布示意图。
附图中，1-第一皮带输送机，2-第一分拣板,3-第一固定架，4-第一气缸，5-第一推板，6-第二皮带输送机，7-第二分拣板，8-第二固定架，9-第二气缸，10-第二推板，11-第三皮带输送机，12-第三分拣板，13-第三固定架，14-第三气缸，15-第三推板，16-第四气缸，17-第四推板，18-第四固定架，19-第五气缸，20-导板,21-第五固定架，22-第六气缸，23-第六推板，24-第六固定架，25-第七气缸，26-第七推板，27-第七固定架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1
如图1所示，本实施例中提供了一种分拣设备，包括第一皮带输送机1和多个第一分拣单元，所述第一皮带输送机1的第一皮带沿左右方向布设，多个第一分拣单元沿左右方向分布，第一分拣单元包括第一推动单元和两块第一分拣板2，两块第一分拣板2沿前后方向分布，两块第一分拣板2位于第一皮带上方，第一分拣板2固定在第一固定架3上，第一分拣板2的左壁设置有第一压力传感器，所述第一推动单元位于第一分拣板2左侧，第一推动单元包括第一气缸4和第一推板5，第一气缸4固定在第一安装架上，第一推板5位于第一皮带前侧，第一气缸4能够带动第一推板5前后运动，从左侧往右侧的方向上，多个第一分拣单元内两块第一分拣板2之间的距离逐渐缩小。
具体使用时，第一皮带的左端与包裹传输带接触，包裹传输带传输的包裹运动至第一皮带上，工作人员将包裹调整至第一皮带前后方向的居中位置，包裹伴随第一皮带的运动向右侧运动，通过设置多个第一分拣单元，当包裹前后长度大于最左侧第一分拣单元内两块第一分拣板2之间的距离时，此时包裹会与最左侧第一分拣单元内两块第一分拣板2的前壁接触，第一压力传感器发出信号，控制系统控制第一气缸4工作，第一气缸4带动第一推板5运动，将包裹推出第一皮带；若包裹前后长度小于最左侧第一分拣单元内两块第一分拣板2之间的距离，则包裹穿过最左侧的第一分拣单元，运动至第二个第一分拣单元，如此通过设置多个第一分拣单元，从左侧往右侧的方向上，多个第一分拣单元内两块第一分拣板2之间的距离逐渐缩小，实现包裹在前后长度的分拣分类。
本实施例中还包括多个第二皮带输送机6，第二皮带输送机6与第一分拣单元一一对应，第二皮带输送机6的第二皮带沿前后方向分布，第一推板5能够将包裹推至第二皮带，第二皮带上方设置有多个第二分拣单元，多个第二分拣单元沿前后方向分布，第二分拣单元包括第二推动单元和两块第二分拣板7，两块第二分拣板7沿左右方向分布，第二分拣板7位于第二皮带上方，第二分拣板7固定在第二固定架8上，第二分拣板7的前壁设置有第二压力传感器，所述第二推动单元位于第二分拣板7前侧，第二推动单元包括第二气缸9和第二推板10，第二气缸9固定在第二安装架上，第二推板10位于第二皮带的右侧，第二气缸9能够带动第二推板10左右运动，从前侧往后侧的方向上，多个第二分拣单元内两块第二分拣板7之间的距离逐渐缩小。
本实施例中设置多个第二皮带输送机6，第二皮带输送机6与第一分拣单元一一对应，在第一推板5将第一皮带上的包裹推至第二皮带上后，包裹运动至最前侧第二分拣单元前方，此时若包裹左右长度大于最前侧第二分拣单元内两块第二分拣板7之间的距离时，包裹会与两块第二分拣板7的前壁接触，此时第二压力传感器反馈信号至控制系统，控制系统则控制第二气缸9工作，第二气缸9工作带动第二推板10工作，第二推板10将包裹推出第二皮带；若包裹左右长度小于最前侧第二分拣单元内两块第二分拣板7之间的距离，则包裹运动通过最前侧的第二分拣单元，运动至下一个第二分拣单元，这样通过在第二皮带上方设置多个第二分拣单元，且从前侧往后侧的方向上，多个第二分拣单元内两块第二分拣板7之间的距离逐渐缩小，实现对包裹左右长度的分拣分类。
本实施例中还包括多个第三皮带输送机11，第三皮带输送机11与第二分拣单元一一对应，第三皮带输送机11的第三皮带沿左右方向分布，第二推板10能够将包裹推至第三皮带上，第三皮带上方设置有多个第三分拣单元，第三分拣单元包括第三推动单元和第三分拣板12，第三分拣板12固定在第三固定架13上，第三分拣板12的右壁设置第三压力传感器，第三推动单元位于第三分拣板12的右侧，第三推动单元包括第三气缸14和第三推板15，第三气缸14固定在第三固定架13上，第三推板15位于第三皮带后侧，第三气缸14能够带动第三推板15前后运动，从右侧往左侧的方向上，多块第三分拣板12底壁距离第三皮带的高度逐渐降低。本实施例中还包括多个收纳箱，收纳箱与第三分拣单元一一对应，第三推板15能够将包裹推至收纳箱内。
本实施例中设置第三皮带输送机11，第三皮带输送机11与第二分拣单元一一对应，在第二推板10将包裹推至第三皮带后，包裹随着第三皮带向左运动，当包裹运动至最右侧第三分拣单元右侧时，若包裹的高度高于最右侧第三分拣单元内第三分拣板12的高度时，则最右侧第三分拣单元内第三分拣板12对包裹进行阻挡，此时第三压力传感器将信号反馈给控制系统，控制系统控制第三气缸14工作，第三气缸14工作带动第三推板15运动，第三推板15将包裹推入对应的收纳箱内，若包裹的高度小于最右侧的第三分拣单元内第三分拣板12的高度，则包裹继续向左运动至下一个第三分拣单元，由于从右侧往左侧的方向上，多块第三分拣板12底壁距离第三皮带的高度逐渐降低，如此实现包裹上下高度的分拣分类。
如此通过各组件的配合，实现包裹在前后长度、左右长度以及上下高度的分拣分类，经过分类的包裹进入收纳箱内，每个收纳箱内的包裹尺寸均在设定的范围内，便于后续的集体打包和运输。在整个分拣过程中，对工作人员的劳动要求低，分拣效率高，分拣的精确性高。
本实施例中两块第一分拣板2关于第一皮带左右方向的中线对称，两块第二分拣板7关于第二皮带前后方向的中线对称。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上进行了进一步限定，本实施例中还包括第一对中单元，所述第一对中单元位于最左侧第一分拣单元的左侧，第一对中单元包括两个第四推动组，两个第四推动组分别位于第一皮带的前侧和后侧，两个第四推动组对称设置，第四推动组包括第四气缸16和第四推板17，第四气缸16固定在第四固定架18上，第四气缸16能够带动第四推板17前后运动，两块第四推板17的内壁分别设置第四红外发射器和第四红外接收器，第四推板17的内壁设置第四压力传感器，多个第四压力传感器沿左右方向分布。
通过包裹输送带进入第一皮带的包裹位置杂乱无章，需要工作人员将包裹摆正后推动至第一皮带的中部，这样无法实现全自动化进行分拣，并且工作人员摆放的位置也不能完全精准的放在第一皮带的中部，导致进行前后长度分类时，一些应该通过最左侧第一分拣单元的包裹未通过，被提前进行分拣，从而导致包裹分类的误差。
本实施例中设置第一对中单元，第一对中单元包括两个第四推动组，两个第四推动组对称设置，第四推动组包括第四气缸16和第四推板17，两个第四推板17的内壁设置第四红外发射器和第四红外接收器，当包裹进入到两块第四推板17之间后，包裹将第四红外发射器发射的信号阻挡，此时第四红外接收器将信号传递给控制系统，控制系统控制第四气缸16工作，第四气缸16带动第四推板17运动，两块第四推板17相向运动将包裹推至第一皮带居中位置，当两块第四推板17上的第四压力传感器均感受到压力时，此时包裹被推至居中位置，控制系统控制第四气缸16回到初始位置，在第四推板17的内壁设置第四压力传感器，多个第四压力传感器沿左右方向分布，多个第四压力传感器在左右方向相互接触，这样保证即使包裹与第四推板17并非面面接触，如图2所示，包裹的各种角度示意图，其中第二、三、四种包裹位置，包裹与第四推板17为线面接触，由于多个第四压力传感器在左右方向分布一定长度，因此即使包裹与第四推板17线面接触，也有第四压力传感器能够感受到压力，从而在两块第四推板17与包裹接触时，控制系统能够接收到包裹居中后的反馈信号控制第四气缸16回到初始位置，这样实现包裹在第一皮带上的自动化居中。
本实施例中还包括导正单元和第二对中单元，所述导正单元位于第一对中单元与最左侧的第一分拣单元之间，导正单元包括第五气缸19和导板20，第五气缸19固定在第五固定架21上，第五气缸19能够带动导板20上下运动；
所述第二对中单元位于导正单元与最左侧的第一分拣单元之间，第二对中单元包括两个第六推动组，两个第六推动组分别位于第一皮带的前侧和后侧，两个第六推动组对称设置，第六推动组包括第六气缸22和第六推板23，第六气缸22固定在第六固定架24上，第六气缸22的输出轴与第六推板23连接，第六气缸22能够带动第六推板23前后运动，两块第六推板23的内壁分别设置第六红外发射器和第六红外接收器，第六推板23的内壁设置第六压力传感器。
由于包裹进入第一皮带时，形态各异，采用第一对中单元实现包裹在第一皮带上自动居中后，这时如果包裹的前壁并非平行于第一分拣板2，也就是图2中所示的第二、三、四种摆放位置，此时包裹在前后方向占用的长度大于其边长的长度，这时即使采用第一对中单元对包裹进行自动居中后，在包裹运行至第一分拣单元时，例如此时的包裹在前后方向占用的长度大于两块第一分拣板2之间的距离，但实际包裹的边长都小于两块第一分拣板2之间的距离，此时包裹依然被最左侧的第一分拣单元分拣，这样包裹被提前分拣，就会导致分拣出来的包裹存在误差，同时在第一推板5推动的时候，包裹由于一部分进入两块第一分拣板2之间，会出现包裹卡死的现象。
本实施例中设置导正单元和第二对中单元，在第一对中单元进行对中后，若此时第一对中单元内的第四推板17上均是多个第四压力传感器反馈信号，表示包裹的侧壁与第四推板17面面接触，第四推板17平行于第一分拣板2，此时包裹处于正位，如图2所示，第一个包裹位置的示意图，此时导正单元和第二对中单元不启动。当第四推板17上均只有一个第四压力传感器反馈信号时，代表包裹与第四推板17为线面接触，此时包裹处于非正位，控制系统控制导正单元工作，第五气缸19带动导板20向下运动，导板20位于第一皮带前后方向的中部，包裹继续向右运动，导板20的左端会与包裹的侧壁接触，包裹向右运动会随着与导板20的接触点偏移，直到包裹的一个侧壁与导板20的一个侧壁完全接触，此时将包裹导正为正位，然后进入第二对中单元后，第二对中单元工作将正位的包裹推至第一皮带居中位置，然后再运行至第一分拣单元，如此在包裹运动至第一分拣单元之前，将形状各异的包裹导正至正位，并使得包裹处于第一皮带的居中位置，这样保证第一分拣单元对包裹进行分拣时不会出现误差，也不会出现包裹被卡死的现象，同时由于配合左右方向，前后方向和上下高度的分拣分类，包裹被导正后，无论先对哪个方向进行分拣分类，最终进入收纳箱的包裹，其前后长度、左右长度和高度均在设置的尺寸范围之内，在整个过程中，完全不需要人工参与，实现全自动化包裹分拣分类。
本实施例中所述第二皮带上方具有第三对中单元，所述第三对中单元位于第二皮带上方，第三对中单元位于最前方第二分拣单元前侧，第三对中单元包括两个对称设置的第七推动组，第七推动组包括第七气缸25和第七推板26，第七气缸25固定在第七固定架27上，第七气缸25能够带动第七推板26左右运动，两块第七推板26的内壁分别设置第七红外发射器和第七红外接收器，第七推板26的内壁设置第七压力传感器，原理同上，将进入第二皮带的包裹推至第二皮带左右方向的居中位置。
本实施例中所述导板20左端面呈弧面。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (4)
1.一种分拣设备，其特征在于，包括第一皮带输送机(1)和多个第一分拣单元，所述第一皮带输送机(1)的第一皮带沿左右方向布设，多个第一分拣单元沿左右方向分布，第一分拣单元包括第一推动单元和两块第一分拣板(2)，两块第一分拣板(2)沿前后方向分布，两块第一分拣板(2)位于第一皮带上方，第一分拣板(2)固定在第一固定架(3)上，第一分拣板(2)的左壁设置有第一压力传感器，所述第一推动单元位于第一分拣板(2)左侧，第一推动单元包括第一气缸(4)和第一推板(5)，第一气缸(4)固定在第一安装架上，第一推板(5)位于第一皮带前侧，第一气缸(4)能够带动第一推板(5)前后运动，从左侧往右侧的方向上，多个第一分拣单元内两块第一分拣板(2)之间的距离逐渐缩小；
还包括多个第二皮带输送机(6)，第二皮带输送机(6)与第一分拣单元一一对应，第二皮带输送机(6)的第二皮带沿前后方向分布，第一推板(5)能够将包裹推至第二皮带，第二皮带上方设置有多个第二分拣单元，多个第二分拣单元沿前后方向分布，第二分拣单元包括第二推动单元和两块第二分拣板(7)，两块第二分拣板(7)沿左右方向分布，第二分拣板(7)位于第二皮带上方，第二分拣板(7)固定在第二固定架(8)上，第二分拣板(7)的前壁设置有第二压力传感器，所述第二推动单元位于第二分拣板(7)前侧，第二推动单元包括第二气缸(9)和第二推板(10)，第二气缸(9)固定在第二安装架上，第二推板(10)位于第二皮带的右侧，第二气缸(9)能够带动第二推板(10)左右运动，从前侧往后侧的方向上，多个第二分拣单元内两块第二分拣板(7)之间的距离逐渐缩小；
还包括多个第三皮带输送机(11)，第三皮带输送机(11)与第二分拣单元一一对应，第三皮带输送机(11)的第三皮带沿左右方向分布，第二推板(10)能够将包裹推至第三皮带上，第三皮带上方设置有多个第三分拣单元，第三分拣单元包括第三推动单元和第三分拣板(12)，第三分拣板(12)固定在第三固定架(13)上，第三分拣板(12)的右壁设置第三压力传感器，第三推动单元位于第三分拣板(12)的右侧，第三推动单元包括第三气缸(14)和第三推板(15)，第三气缸(14)固定在第三固定架(13)上，第三推板(15)位于第三皮带后侧，第三气缸(14)能够带动第三推板(15)前后运动，从右侧往左侧的方向上，多块第三分拣板(12)底壁距离第三皮带的高度逐渐降低；
还包括第一对中单元，所述第一对中单元位于最左侧第一分拣单元的左侧，第一对中单元包括两个第四推动组，两个第四推动组分别位于第一皮带的前侧和后侧，两个第四推动组对称设置，第四推动组包括第四气缸(16)和第四推板(17)，第四气缸(16)固定在第四固定架(18)上，第四气缸(16)能够带动第四推板(17)前后运动，两块第四推板(17)的内壁分别设置第四红外发射器和第四红外接收器，第四推板(17)的内壁设置第四压力传感器，多个第四压力传感器沿左右方向分布；
还包括导正单元和第二对中单元，所述导正单元位于第一对中单元与最左侧的第一分拣单元之间，导正单元包括第五气缸(19)和导板(20)，第五气缸(19)固定在第五固定架(21)上，第五气缸(19)能够带动导板(20)上下运动；
所述第二对中单元位于导正单元与最左侧的第一分拣单元之间，第二对中单元包括两个第六推动组，两个第六推动组分别位于第一皮带的前侧和后侧，两个第六推动组对称设置，第六推动组包括第六气缸(22)和第六推板(23)，第六气缸(22)固定在第六固定架(24)上，第六气缸(22)的输出轴与第六推板(23)连接，第六气缸(22)能够带动第六推板(23)前后运动，两块第六推板(23)的内壁分别设置第六红外发射器和第六红外接收器，第六推板(23)的内壁设置第六压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述第二皮带上方具有第三对中单元，所述第三对中单元位于第二皮带上方，第三对中单元位于最前方第二分拣单元前侧，第三对中单元包括两个对称设置的第七推动组，第七推动组包括第七气缸(25)和第七推板(26)，第七气缸(25)固定在第七固定架(27)上，第七气缸(25)能够带动第七推板(26)左右运动，两块第七推板(26)的内壁分别设置第七红外发射器和第七红外接收器，第七推板(26)的内壁设置第七压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述导板(20)左端面呈弧面。
4.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，还包括多个收纳箱，收纳箱与第三分拣单元一一对应，第三推板(15)能够将包裹推至收纳箱内。
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- 2022-04-27 CN CN202210452211.3A patent/CN114733786B/zh active Active
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