CN215964852U - 一种基于货物尺寸的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于货物尺寸的分拣装置，包括分拣装置本体，所述分拣装置本体包括两个安装板，两个安装板相互靠近的一侧之间转动安装有两个传动辊，两个传动辊上传动连接有同一个输送带，两个安装板中位于后侧的安装板的后侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴前端与两个传动辊中位于左侧的传动辊的后端固定连接，输送带的顶部活动接触有多个推板，位于后侧的安装板的后侧放置有多个顶部为开口设置的收纳箱，多个收纳箱与多个推板一一对应设置。本实用新型便于自动对不同尺寸的货物进行分拣作业，自动分拣的方式提高工作效率，降低劳动强度，满足使用需求，有利于使用。

Description

一种基于货物尺寸的分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种基于货物尺寸的分拣装置。

背景技术

物流在国民经济中起着很重要的作用，随着我国生产力水平的提高，以整合交通运输、仓储、配送等环节而成一体，实现企业与社会成本最低、效益最大的物流业与互联网经济一起被人们当成"新经济"的重要内容，被广泛地称作第三利润源泉，在物流行业中需要对货物进行运输，在对货物进行运输时，需要根据货物的尺寸对货物进行分拣作业，现有的分拣方式还是依靠人力进行货物的分拣，工作效率低，劳动强度大，不能满足使用需求，因此我们提出了一种基于货物尺寸的分拣装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于货物尺寸的分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于货物尺寸的分拣装置，包括分拣装置本体，所述分拣装置本体包括两个安装板，两个安装板相互靠近的一侧之间转动安装有两个传动辊，两个传动辊上传动连接有同一个输送带，两个安装板中位于后侧的安装板的后侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴前端与两个传动辊中位于左侧的传动辊的后端固定连接，输送带的顶部活动接触有多个推板，位于后侧的安装板的后侧放置有多个顶部为开口设置的收纳箱，多个收纳箱与多个推板一一对应设置，位于后侧的安装板的前侧开设有多个顶部为开口设置的货物通孔，多个货物通孔与多个收纳箱一一对应设置，推板的后侧嵌装有多个第一导向滚珠，推板的前侧固定连接有驱动导向机构，驱动导向机构延伸至前侧的安装板的前侧，前侧的安装板滑动套设在驱动导向机构上，驱动导向机构的左侧设有弹性限位机构，弹性限位机构与对应的驱动导向机构电性连接，两个安装板均滑动套设在多个弹性限位机构上。

优选的，所述驱动导向机构包括两个定位杆，定位杆的后端与对应的推板的前侧固定连接，定位杆的前端延伸至前侧的安装板的前侧，定位杆滑动套设在多个定位杆上，位于同一个推板上的两个定位杆中位于左侧的定位杆的右侧开设有第一通孔，位于前侧的安装板的后侧嵌装有多个电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴后端与对应的推板的前侧固定连接，电动伸缩杆的左侧固定连接有推杆，推杆的左端延伸至对应的第一通孔内，第一通孔的前侧内壁上固定连接有反向启动开关，第一通孔的后侧内壁上固定连接有轻触关闭开关，推杆位于对应的轻触关闭开关和反向启动开关之间，电动伸缩杆的前侧固定并电性连接有控制器，控制器与对应的轻触关闭开关和反向启动开关电性连接。

优选的，所述弹性限位机构包括两个限位板，从左至右每两个限位板之间的距离依次减小，限位板的左侧设为倾斜面，前后相对的两个限位板相互靠近的一侧均嵌装有第二导向滚珠，前后相对的两个限位板相互远离的一侧均固定连接有矩形杆，位于同一条直线上的多个矩形杆的长度从左至右依次增大，矩形杆远离对应的限位板的一侧延伸至安装板外，安装板滑动套设在对应的多个矩形杆上，前后相对的两个限位板相互远离的一侧分别与两个安装板相互靠近的一侧之间固定连接有弹簧，弹簧活动套设在对应的矩形杆上，前后相对的两个限位板相互远离的一侧均固定连接有推块，位于同一水平线上的多个推块的长度从左到右依次增大，两个安装板相互靠近的一侧均固定连接有多个轻触开启开关，轻触开启开关与对应的推块相对齐，轻触开启开关与对应的控制器电性连接。

优选的，位于前侧的安装板的前侧开设有嵌装孔，嵌装孔的内壁与对应的电动伸缩杆的外侧固定连接。

优选的，位于前侧的安装板的前侧开设有多个第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的定位杆的外侧滑动连接。

优选的，两个安装板相互远离的一侧均开设有多个第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与对应的矩形杆的外侧滑动连接。

优选的，两个安装板相互靠近的一侧均开设有两个圆形孔，圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈内固定套设有圆轴，前后相对的两个圆轴相互靠近的一端分别与对应的传动辊的前端和后端固定连接，驱动电机的输出轴前端与左后侧的圆轴的后端固定连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过安装板、传动辊、输送带、驱动电机、收纳箱、货物通孔、推板、定位杆、电动伸缩杆、控制器、第一通孔、推杆、轻触关闭开关、反向启动开关、限位板、矩形杆、推块、弹簧、轻触开启开关与第二导向滚珠相配合，启动驱动电机带动左侧的传动辊转动，左侧的传动辊通过输送带带动右侧的传动辊转动，两个传动辊转动带动输送带进行输送作业，将货物放置在输送带上，输送带传动的同时对货物向右输送作业，货物向右移动的同时至对应的两个限位板之间时，当较大的货物移动至左侧的两个限位板之间时会对左侧的两个限位板进行挤压，挤压的力带动对应的限位板向靠近安装板的方向移动并对弹簧进行压缩，限位板带动对应的推块移动至与第二轻触开关接触时，触动第二轻触开关开启，第二轻触开关通过对应的控制器控制电动伸缩杆正向启动，电动伸缩杆带动对应的推板向后对货物进行推动，使得货物经对应的货物通孔掉落至收纳箱内，推板带动对应的定位杆向后移动，位于同一个推板上的两个定位杆中位于左侧的定位杆带动轻触关闭开关和反向启动开关向后移动，反向启动开关移动至与对应的推杆的前侧接触时，触动反向启动开关开启，反向启动开关通过对应的控制器控制电动伸缩杆反向启动，推板通过左侧的定位杆带动对应的轻触关闭开关和反向启动开关向前移动，当轻触关闭开关的前侧与对应的推杆的后侧接触时，控制电动伸缩杆关闭；

当货物的尺寸较小时，则不会与左侧的两个限位板接触，此时货物会继续向右移动，货物向右移动至能够与下一组两个限位板接触时，则会触动下一个电动伸缩杆开启对货物进行推动，进而能够实现自动对不同尺寸的货物进行分拣。

本实用新型便于自动对不同尺寸的货物进行分拣作业，自动分拣的方式提高工作效率，降低劳动强度，满足使用需求，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于货物尺寸的分拣装置的结构示意图；

图2为图1的俯视剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图中：100安装板、101传动辊、102输送带、103驱动电机、1收纳箱、2货物通孔、3推板、4定位杆、5电动伸缩杆、6控制器、7第一通孔、8推杆、9轻触关闭开关、10反向启动开关、11限位板、12矩形杆、13推块、14弹簧、15轻触开启开关、16第二导向滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于货物尺寸的分拣装置，包括分拣装置本体，分拣装置本体包括两个安装板100，两个安装板100相互靠近的一侧之间转动安装有两个传动辊101，两个传动辊101上传动连接有同一个输送带102，两个安装板100中位于后侧的安装板100的后侧固定连接有驱动电机103，驱动电机103的输出轴前端与两个传动辊101中位于左侧的传动辊101的后端固定连接，输送带102的顶部活动接触有多个推板3，位于后侧的安装板100的后侧放置有多个顶部为开口设置的收纳箱1，多个收纳箱1与多个推板3一一对应设置，位于后侧的安装板100的前侧开设有多个顶部为开口设置的货物通孔2，多个货物通孔2与多个收纳箱1一一对应设置，推板3的后侧嵌装有多个第一导向滚珠，推板3的前侧固定连接有驱动导向机构，驱动导向机构延伸至前侧的安装板100的前侧，前侧的安装板100滑动套设在驱动导向机构上，驱动导向机构的左侧设有弹性限位机构，弹性限位机构与对应的驱动导向机构电性连接，两个安装板100均滑动套设在多个弹性限位机构上；

驱动导向机构包括两个定位杆4，定位杆4的后端与对应的推板3的前侧固定连接，定位杆4的前端延伸至前侧的安装板100的前侧，定位杆4滑动套设在多个定位杆4上，位于同一个推板3上的两个定位杆4中位于左侧的定位杆4的右侧开设有第一通孔7，位于前侧的安装板100的后侧嵌装有多个电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的输出轴后端与对应的推板3的前侧固定连接，电动伸缩杆5的左侧固定连接有推杆8，推杆8的左端延伸至对应的第一通孔7内，第一通孔7的前侧内壁上固定连接有反向启动开关10，第一通孔7的后侧内壁上固定连接有轻触关闭开关9，推杆8位于对应的轻触关闭开关9和反向启动开关10之间，电动伸缩杆5的前侧固定并电性连接有控制器6，控制器6与对应的轻触关闭开关9和反向启动开关10电性连接；

弹性限位机构包括两个限位板11，从左至右每两个限位板11之间的距离依次减小，限位板11的左侧设为倾斜面，前后相对的两个限位板11相互靠近的一侧均嵌装有第二导向滚珠16，前后相对的两个限位板11相互远离的一侧均固定连接有矩形杆12，位于同一条直线上的多个矩形杆12的长度从左至右依次增大，矩形杆12远离对应的限位板11的一侧延伸至安装板100外，安装板100滑动套设在对应的多个矩形杆12上，前后相对的两个限位板11相互远离的一侧分别与两个安装板100相互靠近的一侧之间固定连接有弹簧14，弹簧14活动套设在对应的矩形杆12上，前后相对的两个限位板11相互远离的一侧均固定连接有推块13，位于同一水平线上的多个推块13的长度从左到右依次增大，两个安装板100相互靠近的一侧均固定连接有多个轻触开启开关15，轻触开启开关15与对应的推块13相对齐，轻触开启开关15与对应的控制器6电性连接，本实用新型便于自动对不同尺寸的货物进行分拣作业，自动分拣的方式提高工作效率，降低劳动强度，满足使用需求，有利于使用。

本实用新型中，位于前侧的安装板100的前侧开设有嵌装孔，嵌装孔的内壁与对应的电动伸缩杆5的外侧固定连接，位于前侧的安装板100的前侧开设有多个第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的定位杆4的外侧滑动连接，两个安装板100相互远离的一侧均开设有多个第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与对应的矩形杆12的外侧滑动连接，两个安装板100相互靠近的一侧均开设有两个圆形孔，圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈内固定套设有圆轴，前后相对的两个圆轴相互靠近的一端分别与对应的传动辊101的前端和后端固定连接，驱动电机103的输出轴前端与左后侧的圆轴的后端固定连接，本实用新型便于自动对不同尺寸的货物进行分拣作业，自动分拣的方式提高工作效率，降低劳动强度，满足使用需求，有利于使用。

工作原理：使用时，启动驱动电机103，驱动电机103的输出轴带动左侧的传动辊101转动，左侧的传动辊101通过输送带102带动右侧的传动辊101转动，两个传动辊101转动带动输送带102进行输送作业，将货物放置在输送带102上，输送带102传动的同时对货物进行输送，使得货物向右移动，货物向右移动的同时至对应的两个限位板11之间时，当较大的货物移动至左侧的两个限位板11之间时，货物的两侧会对左侧的两个限位板11进行挤压，挤压的力带动对应的限位板11向靠近安装板100的方向移动，限位板11移动的同时对对应的弹簧14进行压缩，限位板11带动对应的矩形杆12移动，限位板11带动对应的推块13向靠近安装板100的方向移动，推块13移动至与对应的第二轻触开关15接触时，触动第二轻触开关15开启，第二轻触开关15将信号传递给对应的控制器6，控制器6控制对应的电动伸缩杆5正向启动，电动伸缩杆5的输出轴带动对应的推板3向后移动，推板3带动对应的第一导向滚珠向后移动对货物进行推动，使得货物向后移动，货物向后经对应的货物通孔2掉落至收纳箱1内，收纳箱1对货物进行收纳，推板3移动的同时带动对应的定位杆4向后移动，位于同一个推板3上的两个定位杆4中位于左侧的定位杆4带动轻触关闭开关9和反向启动开关10向后移动，反向启动开关10向后移动至与对应的推杆8的前侧接触时，触动反向启动开关10开启，反向启动开关10通过对应的控制器6控制电动伸缩杆5反向启动，同理与正向启动电动伸缩杆5的运动过程相反，使得推板3转变为向前移动，推板3通过带动两个定位杆4向前移动，左侧的定位杆4带动对应的轻触关闭开关9和反向启动开关10向前移动，当轻触关闭开关9的前侧与对应的推杆8的后侧接触时，触动轻触关闭开关9开启，轻触关闭开关9通过控制器6控制电动伸缩杆5关闭；

当货物的尺寸较小时，则不会与左侧的两个限位板11接触，此时货物会继续向右移动，货物向右移动至能够与下一组两个限位板11接触时，则会触动下一个电动伸缩杆5开启对货物进行推动，由于从左至右每两个限位板11之间的距离依次减小，进而能够实现自动对不同尺寸的货物进行分拣，自动分拣的方式提高工作效率，降低劳动强度。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于货物尺寸的分拣装置，包括分拣装置本体，所述分拣装置本体包括两个安装板（100），其特征在于，两个安装板（100）相互靠近的一侧之间转动安装有两个传动辊（101），两个传动辊（101）上传动连接有同一个输送带（102），两个安装板（100）中位于后侧的安装板（100）的后侧固定连接有驱动电机（103），驱动电机（103）的输出轴前端与两个传动辊（101）中位于左侧的传动辊（101）的后端固定连接，输送带（102）的顶部活动接触有多个推板（3），位于后侧的安装板（100）的后侧放置有多个顶部为开口设置的收纳箱（1），多个收纳箱（1）与多个推板（3）一一对应设置，位于后侧的安装板（100）的前侧开设有多个顶部为开口设置的货物通孔（2），多个货物通孔（2）与多个收纳箱（1）一一对应设置，推板（3）的后侧嵌装有多个第一导向滚珠，推板（3）的前侧固定连接有驱动导向机构，驱动导向机构延伸至前侧的安装板（100）的前侧，前侧的安装板（100）滑动套设在驱动导向机构上，驱动导向机构的左侧设有弹性限位机构，弹性限位机构与对应的驱动导向机构电性连接，两个安装板（100）均滑动套设在多个弹性限位机构上。

2.根据权利要求1所述的一种基于货物尺寸的分拣装置，其特征在于，所述驱动导向机构包括两个定位杆（4），定位杆（4）的后端与对应的推板（3）的前侧固定连接，定位杆（4）的前端延伸至前侧的安装板（100）的前侧，定位杆（4）滑动套设在多个定位杆（4）上，位于同一个推板（3）上的两个定位杆（4）中位于左侧的定位杆（4）的右侧开设有第一通孔（7），位于前侧的安装板（100）的后侧嵌装有多个电动伸缩杆（5），电动伸缩杆（5）的输出轴后端与对应的推板（3）的前侧固定连接，电动伸缩杆（5）的左侧固定连接有推杆（8），推杆（8）的左端延伸至对应的第一通孔（7）内，第一通孔（7）的前侧内壁上固定连接有反向启动开关（10），第一通孔（7）的后侧内壁上固定连接有轻触关闭开关（9），推杆（8）位于对应的轻触关闭开关（9）和反向启动开关（10）之间，电动伸缩杆（5）的前侧固定并电性连接有控制器（6），控制器（6）与对应的轻触关闭开关（9）和反向启动开关（10）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于货物尺寸的分拣装置，其特征在于，所述弹性限位机构包括两个限位板（11），从左至右每两个限位板（11）之间的距离依次减小，限位板（11）的左侧设为倾斜面，前后相对的两个限位板（11）相互靠近的一侧均嵌装有第二导向滚珠（16），前后相对的两个限位板（11）相互远离的一侧均固定连接有矩形杆（12），位于同一条直线上的多个矩形杆（12）的长度从左至右依次增大，矩形杆（12）远离对应的限位板（11）的一侧延伸至安装板（100）外，安装板（100）滑动套设在对应的多个矩形杆（12）上，前后相对的两个限位板（11）相互远离的一侧分别与两个安装板（100）相互靠近的一侧之间固定连接有弹簧（14），弹簧（14）活动套设在对应的矩形杆（12）上，前后相对的两个限位板（11）相互远离的一侧均固定连接有推块（13），位于同一水平线上的多个推块（13）的长度从左到右依次增大，两个安装板（100）相互靠近的一侧均固定连接有多个轻触开启开关（15），轻触开启开关（15）与对应的推块（13）相对齐，轻触开启开关（15）与对应的控制器（6）电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于货物尺寸的分拣装置，其特征在于，位于前侧的安装板（100）的前侧开设有嵌装孔，嵌装孔的内壁与对应的电动伸缩杆（5）的外侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于货物尺寸的分拣装置，其特征在于，位于前侧的安装板（100）的前侧开设有多个第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的定位杆（4）的外侧滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于货物尺寸的分拣装置，其特征在于，两个安装板（100）相互远离的一侧均开设有多个第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与对应的矩形杆（12）的外侧滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于货物尺寸的分拣装置，其特征在于，两个安装板（100）相互靠近的一侧均开设有两个圆形孔，圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈内固定套设有圆轴，前后相对的两个圆轴相互靠近的一端分别与对应的传动辊（101）的前端和后端固定连接，驱动电机（103）的输出轴前端与左后侧的圆轴的后端固定连接。

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