CN112113596A - 一种电气自动化设备的检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电气自动化设备的检测装置及检测方法,属于电气自动化设备检测技术领域,包括主平台和副平台,副平台设置有两个,两个副平台分别位于主平台的左右两端,主平台的上端设置有传输机构,位于左侧的副平台的上端固定连接有第三气缸,第三气缸的输出端固定连接有第三驱动杆,第三驱动杆的右端固定连接有第二连接板,第二连接板的右端上下两部均固定连接有第五连接杆,两个第五连接杆的右端均固定连接有检测器,位于右侧的副平台的上端固定连接有第一气缸和两个第一固定板,它可以实现便于检测电气自动化设备的下端,解决待检测的电气自动化设备下面死角无法检测的问题,便于夹紧电气自动化设备,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于电气自动化设备检测技术领域,具体涉及一种电气自动化设备的检测装置。
背景技术
电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科,但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关,发展非常迅速,现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分,广泛应用于工业、农业、国防等领域,在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其触角伸向各行各业,小到一个开关的设计,大到宇航飞机的研究,都有它的身影。本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作,是宽口径“复合型”高级工程技术人才。该领域对高水平人才的需求很大。据估计,随着国外大企业的进入,在这一专业领域将出现很大缺口,那时很可能出现人才供不应求的现象。
在电气自动化设备进行使用之前,需要对该设备进行一定的检测,这样 的做法使得设备应用起来更加有保障,更是为了在检测过程中得到设备参数,更好的发挥设备的作用,传统的电气自动化设备的检测装置通常只能检测到电气自动化设备外表面,不能检测设备的下面,导致电气自动化设备检测时会有遗漏点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电气自动化设备的检测装置,它可以实现便于检测电气自动化设备的下端,解决待检测的电气自动化设备下面死角无法检测的问题,便于夹紧电气自动化设备,提高工作效率。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括主平台和副平台,所述副平台设置有两个,两个所述副平台分别位于主平台的左右两端,所述主平台的上端设置有传输机构,位于左侧的副平台的上端固定连接有第三气缸,所述第三气缸的输出端固定连接有第三驱动杆,所述第三驱动杆的右端固定连接有第二连接板,所述第二连接板的右端上下两部均固定连接有第五连接杆,两个所述第五连接杆的右端均固定连接有检测器,位于右侧的所述副平台的上端固定连接有第一气缸和两个第一固定板,所述第一气缸的输出端固定连接有第一驱动杆,所述滑槽的左端固定连接有第一滑块,所述第一滑块滑动连接于两个第一固定板之间,所述第一滑块在左端通过铰轴活动铰接有第一连接杆,所述第一连接杆的左端通过铰轴活动铰接有第二固定板,所述第二固定板的左端固定连接有第一连接板,所述第二固定板的下侧设置有两个第三连接杆,两个第三连接杆的下端均通过铰轴活动铰接于位于右侧的副平台的上端,两个第三连接杆相靠近的一端固定连接有转轴,所述第一连接板转动连接于转轴的圆周表面,所述第一连接板的左端上部固定连接有两个固定杆,所述第二固定板的上端固定连接有夹紧机构,它可以实现便于检测电气自动化设备的下端,解决待检测的电气自动化设备下面死角无法检测的问题,便于夹紧电气自动化设备,提高工作效率。
作为本发明一种优选的方案,所述夹紧机构包括第二气缸、第二驱动杆、第二连接杆、第四连接杆和夹板,所述第四连接杆设置有两个,所述第二气缸固定连接于第二固定板的上端,所述第二驱动杆固定连接于第二气缸的输出端,所述第二连接杆固定连接于第二驱动杆的左端,两个所述第四连接杆均固定连接于第二连接杆的左端,所述夹板固定连接于两个第四连接杆的左端。
作为本发明一种优选的方案,两个所述第四连接杆分别活动贯穿两个固定杆的左端并向左延伸,两个所述固定杆均位于传输机构的上侧。
作为本发明一种优选的方案,所述传输机构包括传送带、电机和传动辊,所述传动辊设置有多个,所述主平台的上端开凿有凹槽,多个所述第三气缸均固定连接于凹槽的左右内壁之间,所述电机传送连接于位于前侧的传动辊和后侧的传动辊之间,所述电机固定连接于主平台的右端,所述电机的输出端固定连接于位于后侧的电机。
作为本发明一种优选的方案,位于左侧的所述副平台的上端固定连接有第三固定板,两个所述第五连接杆分别活动贯穿第三固定板的右端并向右延伸。
作为本发明一种优选的方案,两个所述第一固定板的下端均开凿有滑槽,两个所述滑槽之间滑动连接有第二滑块。
作为本发明一种优选的方案,所述第二滑块的上端固定连接于第一滑块,所述第一滑块的下端做光滑打磨处理。
作为本发明一种优选的方案,所述主平台和两个副平台下端均固定连接有多个均匀分布的支撑柱,多个所述支撑柱的下端均覆盖有橡胶。
作为本发明一种优选的方案,两个所述检测器分别位于夹板的上侧两侧。
作为本发明一种优选的方案,所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、检测器和电机均与外部电源电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)、本发明当待检测的电气自动化设备传送至固定杆的下侧时,启动第二气缸,第二气缸的输出端带动其固定连接的第二驱动杆向右移动,第二驱动杆带动其固定连接的第二连接杆向右移动,两个第四连接杆分别活动贯穿两个固定杆的左端并向左延伸,使得第二连接杆带动其固定连接的两个第四连接杆向右移动,两个第四连接杆向右移动时带动其固定连接的夹板向右移动,夹板向右移动时与第一连接板相靠近,实现将待检测的电气自动化设备夹紧,此时启动第一气缸,第一气缸的输出端带动第一驱动杆向右移动,第一滑块滑动连接于两个第一固定板之间,使得第一驱动杆向右移动时带动其固定连接的第一滑块向右移动,第一连接杆的左右两端均通过铰轴分别连接于第一滑块和第二固定板,使得第一滑块向右移动时带动第二固定板向右移动,第二固定板带动其固定连接第一连接板向右移动,第一连接板带动其固定连接的固定杆向右移动,实现带动待检测的电气自动化设备向右移动,第一连接板转动连接于转轴的圆周表面,使得第一连接板向右移动时带动转轴向上移动,两个第三连接杆的下端均通过铰轴活动铰接于位于右侧的副平台上端,使得转轴向上移动时带动两个第一连接板以第一连接板下侧的铰轴为圆心向上移动,此时启动第三气缸,第三气缸的输出端带动其固定连接的第三驱动杆的向右移动,第三驱动杆带动其固定连接的第二连接板向右移动,第二连接板带动两个第五连接杆向右移动,两个第五连接杆分别带动两个检测器向右移动,两个检测器分别位于夹板的上下两侧,使得两个检测器向右移动至待检测的电气自动化设备的上下两侧,实现同时检测电气自动化设备上下两端,解决待检测的电气自动化设备下面死角无法检测的问题。
(2)、本方案中第二滑块滑动连接于两个滑槽之间,第一滑块向右移动时带动第二滑块向右移动,使得第一滑块移动时不会发生偏移,提高稳定性,第一滑块的下端做光滑打磨处理,可以减小阻力,使得第一滑块左右滑动时更加顺畅,多个支撑柱的下端均覆盖有橡胶,可以增大摩擦力,使得本装置在放置于地面时更稳定。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明中的第一立体图;
图2为本发明中的第二立体图;
图3为本发明中的局部结构立体图;
图4为本发明中的俯视图;
图5为本发明中的仰视图;
图6为本发明中的传输机构剖视图。
图中:1主平台、2副平台、3第一气缸、4第一驱动杆、5滑槽、6第一固定板、7第一滑块、8第二滑块、9第一连接杆、10第二固定板、11第二气缸、12第二驱动杆、13第二连接杆、14第三连接杆、15转轴、16第一连接板、17固定杆、18第四连接杆、19夹板、20第三气缸、21第三驱动杆、22第二连接板、23第五连接杆、24检测器、25第三固定板、26支撑柱、27凹槽、28传送带、29电机、30传动辊、31橡胶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6,本发明提供以下技术方案:包括主平台1和副平台2,副平台2设置有两个,两个副平台2分别位于主平台1的左右两端,主平台1的上端设置有传输机构,位于左侧的副平台2的上端固定连接有第三气缸20,第三气缸20的输出端固定连接有第三驱动杆21,第三驱动杆21的右端固定连接有第二连接板22,第二连接板22的右端上下两部均固定连接有第五连接杆23,两个第五连接杆23的右端均固定连接有检测器24,位于右侧的副平台2的上端固定连接有第一气缸3和两个第一固定板6,第一气缸3的输出端固定连接有第一驱动杆4,滑槽5的左端固定连接有第一滑块7,第一滑块7滑动连接于两个第一固定板6之间,第一滑块7在左端通过铰轴活动铰接有第一连接杆9,第一连接杆9的左端通过铰轴活动铰接有第二固定板10,第二固定板10的左端固定连接有第一连接板16,第二固定板10的下侧设置有两个第三连接杆14,两个第三连接杆14的下端均通过铰轴活动铰接于位于右侧的副平台2的上端,两个第三连接杆14相靠近的一端固定连接有转轴15,第一连接板16转动连接于转轴15的圆周表面,第一连接板16的左端上部固定连接有两个固定杆17,第二固定板10的上端固定连接有夹紧机构。
在本发明的具体实施例中,传输机构起到传送电气自动化设备的作用,将待检测的电气自动化设备放置传送带28的上端,启动电机29,电机29通电工作时,电机29的输出端带动其固定连接的传动辊30转动,电机29传送连接于位于前侧的传动辊30和后侧的传动辊30之间,传送带28带动待检测的电气自动化设备传送至固定杆17的下侧,启动第二气缸11,第二气缸11的输出端带动其固定连接的第二驱动杆12向右移动,第二驱动杆12带动其固定连接的第二连接杆13向右移动,两个第四连接杆18分别活动贯穿两个固定杆17的左端并向左延伸,使得第二连接杆13带动其固定连接的两个第四连接杆18向右移动,两个第四连接杆18向右移动时带动其固定连接的夹板19向右移动,夹板19向右移动时与第一连接板16相靠近,实现将待检测的电气自动化设备夹紧,此时启动第一气缸3,第一气缸3的输出端带动第一驱动杆4向右移动,由于第一滑块7滑动连接于两个第一固定板6之间,使得第一驱动杆4向右移动时带动其固定连接的第一滑块7向右移动,滑槽5起到限位的作用,第二滑块8滑动连接于两个滑槽5之间,第一滑块7向右移动时带动第二滑块8向右移动,使得第一滑块7移动时不会发生偏移,提高稳定性,第一连接杆9的左右两端均通过铰轴分别连接于第一滑块7和第二固定板10,使得第一滑块7向右移动时带动第二固定板10向右移动,第二固定板10带动其固定连接第一连接板16向右移动,第一连接板16带动其固定连接的固定杆17向右移动,实现带动待检测的电气自动化设备向右移动,第一连接板16转动连接于转轴15的圆周表面,使得第一连接板16向右移动时带动转轴15向上移动,两个第三连接杆14的下端均通过铰轴活动铰接于位于右侧的副平台2上端,使得转轴15向上移动时带动两个第一连接板16以第一连接板16下侧的铰轴为圆心向上移动,此时启动第三气缸20,第三气缸20的输出端带动其固定连接的第三驱动杆21的向右移动,第三驱动杆21带动其固定连接的第二连接板22向右移动,第二连接板22带动两个第五连接杆23向右移动,两个第五连接杆23分别带动两个检测器24向右移动,两个检测器24分别位于夹板19的上下两侧,使得两个检测器24向右移动至待检测的电气自动化设备的上下两侧,实现同时检测的电气自动化设备上下两端,解决待检测的电气自动化设备下面死角无法检测的问题,第三固定板25起到限位的作用,两个第五连接杆23均活动贯穿第三固定板25的右端并向右延伸,使得两个第五连接杆23由于第三固定板25的作用移动时不会发生偏移,提高装置的稳定性,需要进行说明的是:具体使用何种型号的第一气缸3、第二气缸11、第三气缸20、检测器24和电机29,由熟悉本领域的相关技术人员自行选择,且以上关于第一气缸3带动第一驱动杆4向右移动,电机29带动其固定连接的传动辊30转动等均属于现有技术,本方案不做赘述。
具体的,请参阅图1和图3,夹紧机构包括第二气缸11、第二驱动杆12、第二连接杆13、第四连接杆18和夹板19,第四连接杆18设置有两个,第二气缸11固定连接于第二固定板10的上端,第二驱动杆12固定连接于第二气缸11的输出端,第二连接杆13固定连接于第二驱动杆12的左端,两个第四连接杆18均固定连接于第二连接杆13的左端,夹板19固定连接于两个第四连接杆18的左端。
在本发明的具体实施例中,启动第二气缸11,第二气缸11的输出端带动其固定连接的第二驱动杆12向右移动,第二驱动杆12带动其固定连接的第二连接杆13向右移动,两个第四连接杆18分别活动贯穿两个固定杆17的左端并向左延伸,使得第二连接杆13向右移动时带动其固定连接的两个第四连接杆18向右移动,两个第四连接杆18向右移动时带动其固定连接的夹板19向右移动,夹板19向右移动时与第一连接板16相靠近,两个固定杆17均位于传输机构的上侧,实现将待检测的电气自动化设备夹紧。
具体的,请参阅图1,两个第四连接杆18分别活动贯穿两个固定杆17的左端并向左延伸,两个固定杆17均位于传输机构的上侧。
在本发明的具体实施例中,两个第四连接杆18分别活动贯穿两个固定杆17的左端并向左延伸,使得第二连接杆13向右移动时带动其固定连接的两个第四连接杆18向右移动。
具体的,请参阅图1和图6,传输机构包括传送带28、电机29和传动辊30,传动辊30设置有多个,主平台1的上端开凿有凹槽27,多个第三气缸20均固定连接于凹槽27的左右内壁之间,电机29传送连接于位于前侧的传动辊30和后侧的传动辊30之间,电机29固定连接于主平台1的右端,电机29的输出端固定连接于位于后侧的电机29。
在本发明的具体实施例中,传输机构起到传送电气自动化设备的作用,将待检测的电气自动化设备放置传送带28的上端,启动电机29,电机29通电工作时,电机29的输出端带动其固定连接的传动辊30转动,电机29传送连接于位于前侧的传动辊30和后侧的传动辊30之间,传送带28带动待检测的电气自动化设备在传送带28的上端移动。
具体的,请参阅图1,位于左侧的副平台2的上端固定连接有第三固定板25,两个第五连接杆23分别活动贯穿第三固定板25的右端并向右延伸。
在本发明的具体实施例中,第三固定板25起到限位的作用,两个第五连接杆23均活动贯穿第三固定板25的右端并向右延伸,使得两个第五连接杆23由于第三固定板25的作用移动时不会发生偏移,提高装置的稳定性。
具体的,请参阅图,两个第一固定板6的下端均开凿有滑槽5,两个滑槽5之间滑动连接有第二滑块8。
在本发明的具体实施例中,滑槽5起到限位的作用,第二滑块8滑动连接于两个滑槽5之间,使得第二滑块8可以在两个滑槽5之间左右滑动。
具体的,请参阅图,第二滑块8的上端固定连接于第一滑块7,第一滑块7的下端做光滑打磨处理。
在本发明的具体实施例中,第一滑块7向右移动时带动第二滑块8向右移动,使得第一滑块7移动时不会发生偏移,提高稳定性,第一滑块7的下端做光滑打磨处理,可以减小阻力,使得第一滑块7左右滑动时更加顺畅。
具体的,请参阅图5,主平台1和两个副平台2下端均固定连接有多个均匀分布的支撑柱26,多个支撑柱26的下端均覆盖有橡胶31。
在本发明的具体实施例中,支撑柱26起到支撑本装置的作用,多个支撑柱26的下端均覆盖有橡胶31,可以增大摩擦力,使得本装置在放置于地面时更稳定。
具体的,请参阅图1,两个检测器24分别位于夹板19的上侧两侧。
在本发明的具体实施例中,夹紧机构将待检测的电气自动化设备移动向上移动时,两个检测器24分别位于夹板19的上侧两侧,两个检测器24向右移动,便于检测电气自动化设备的上下两面。
具体的,请参阅图1,第一气缸3、第二气缸11、第三气缸20、检测器24和电机29均与外部电源电性连接。
在本发明的具体实施例中,通过外部电源可以控制第一气缸3、第二气缸11、第三气缸20、检测器24和电机29的开关,优选的,可以设置控制面板,方便工作人员使员工。
本发明的工作原理及使用流程:首先将待检测的电气自动化设备放置传送带28的上端,启动电机29,电机29通电工作时,电机29的输出端带动其固定连接的传动辊30转动,电机29传送连接于位于前侧的传动辊30和后侧的传动辊30之间,传送带28带动待检测的电气自动化设备传送至固定杆17的下侧,启动第二气缸11,第二气缸11的输出端带动其固定连接的第二驱动杆12向右移动,第二驱动杆12带动其固定连接的第二连接杆13向右移动,两个第四连接杆18分别活动贯穿两个固定杆17的左端并向左延伸,使得第二连接杆13带动其固定连接的两个第四连接杆18向右移动,两个第四连接杆18向右移动时带动其固定连接的夹板19向右移动,夹板19向右移动时与第一连接板16相靠近,实现将待检测的电气自动化设备夹紧,此时启动第一气缸3,第一气缸3的输出端带动第一驱动杆4向右移动,第一滑块7滑动连接于两个第一固定板6之间,使得第一驱动杆4向右移动时带动其固定连接的第一滑块7向右移动,第二滑块8滑动连接于两个滑槽5之间,第一滑块7向右移动时带动第二滑块8向右移动,使得第一滑块7移动时不会发生偏移,提高稳定性,第一滑块7的下端做光滑打磨处理,可以减小阻力,使得第一滑块7左右滑动时更加顺畅,第一连接杆9的左右两端均通过铰轴分别连接于第一滑块7和第二固定板10,使得第一滑块7向右移动时带动第二固定板10向右移动,第二固定板10带动其固定连接第一连接板16向右移动,第一连接板16带动其固定连接的固定杆17向右移动,实现带动待检测的电气自动化设备向右移动,第一连接板16转动连接于转轴15的圆周表面,使得第一连接板16向右移动时带动转轴15向上移动,两个第三连接杆14的下端均通过铰轴活动铰接于位于右侧的副平台2上端,使得转轴15向上移动时带动两个第一连接板16以第一连接板16下侧的铰轴为圆心向上移动,此时启动第三气缸20,第三气缸20的输出端带动其固定连接的第三驱动杆21的向右移动,第三驱动杆21带动其固定连接的第二连接板22向右移动,第二连接板22带动两个第五连接杆23向右移动,两个第五连接杆23分别带动两个检测器24向右移动,两个检测器24分别位于夹板19的上下两侧,使得两个检测器24向右移动至待检测的电气自动化设备的上下两侧,实现同时检测电气自动化设备上下两端,解决待检测的电气自动化设备下面死角无法检测的问题,两个第五连接杆23均活动贯穿第三固定板25的右端并向右延伸,使得两个第五连接杆23由于第三固定板25的作用移动时不会发生偏移,提高装置的稳定性,多个支撑柱26的下端均覆盖有橡胶31,可以增大摩擦力,使得本装置在放置于地面时更稳定。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:包括主平台(1)和副平台(2),所述副平台(2)设置有两个,两个所述副平台(2)分别位于主平台(1)的左右两端,所述主平台(1)的上端设置有传输机构,位于左侧的副平台(2)的上端固定连接有第三气缸(20),所述第三气缸(20)的输出端固定连接有第三驱动杆(21),所述第三驱动杆(21)的右端固定连接有第二连接板(22),所述第二连接板(22)的右端上下两部均固定连接有第五连接杆(23),两个所述第五连接杆(23)的右端均固定连接有检测器(24),位于右侧的所述副平台(2)的上端固定连接有第一气缸(3)和两个第一固定板(6),所述第一气缸(3)的输出端固定连接有第一驱动杆(4),所述滑槽(5)的左端固定连接有第一滑块(7),所述第一滑块(7)滑动连接于两个第一固定板(6)之间,所述第一滑块(7)在左端通过铰轴活动铰接有第一连接杆(9),所述第一连接杆(9)的左端通过铰轴活动铰接有第二固定板(10),所述第二固定板(10)的左端固定连接有第一连接板(16),所述第二固定板(10)的下侧设置有两个第三连接杆(14),两个第三连接杆(14)的下端均通过铰轴活动铰接于位于右侧的副平台(2)的上端,两个第三连接杆(14)相靠近的一端固定连接有转轴(15),所述第一连接板(16)转动连接于转轴(15)的圆周表面,所述第一连接板(16)的左端上部固定连接有两个固定杆(17),所述第二固定板(10)的上端固定连接有夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述夹紧机构包括第二气缸(11)、第二驱动杆(12)、第二连接杆(13)、第四连接杆(18)和夹板(19),所述第四连接杆(18)设置有两个,所述第二气缸(11)固定连接于第二固定板(10)的上端,所述第二驱动杆(12)固定连接于第二气缸(11)的输出端,所述第二连接杆(13)固定连接于第二驱动杆(12)的左端,两个所述第四连接杆(18)均固定连接于第二连接杆(13)的左端,所述夹板(19)固定连接于两个第四连接杆(18)的左端。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:两个所述第四连接杆(18)分别活动贯穿两个固定杆(17)的左端并向左延伸,两个所述固定杆(17)均位于传输机构的上侧。
4.根据权利要求3所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述传输机构包括传送带(28)、电机(29)和传动辊(30),所述传动辊(30)设置有多个,所述主平台(1)的上端开凿有凹槽(27),多个所述第三气缸(20)均固定连接于凹槽(27)的左右内壁之间,所述电机(29)传送连接于位于前侧的传动辊(30)和后侧的传动辊(30)之间,所述电机(29)固定连接于主平台(1)的右端,所述电机(29)的输出端固定连接于位于后侧的电机(29)。
5.根据权利要求4所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:位于左侧的所述副平台(2)的上端固定连接有第三固定板(25),两个所述第五连接杆(23)分别活动贯穿第三固定板(25)的右端并向右延伸。
6.根据权利要求5所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:两个所述第一固定板(6)的下端均开凿有滑槽(5),两个所述滑槽(5)之间滑动连接有第二滑块(8)。
7.根据权利要求6所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述第二滑块(8)的上端固定连接于第一滑块(7),所述第一滑块(7)的下端做光滑打磨处理。
8.根据权利要求7所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述主平台(1)和两个副平台(2)下端均固定连接有多个均匀分布的支撑柱(26),多个所述支撑柱(26)的下端均覆盖有橡胶(31)。
9.根据权利要求8所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:两个所述检测器(24)分别位于夹板(19)的上侧两侧;所述第一气缸(3)、第二气缸(11)、第三气缸(20)、检测器(24)和电机(29)均与外部电源电性连接。
10.一种电气自动化设备的检测方法,其特征在于,基于上述权利要求1至9任一项所述的电气自动化设备的检测装置实现,并包括如下步骤:
将待检测的电气自动化设备放置传送带的上端,启动电机;
电机通电工作时,电机的输出端带动其固定连接的传动辊转动,电机传送连接于位于前侧的传动辊和后侧的传动辊之间,传送带带动待检测的电气自动化设备传送至固定杆的下侧;
启动第二气缸,第二气缸的输出端带动其固定连接的第二驱动杆向右移动,第二驱动杆带动其固定连接的第二连接杆向右移动,两个第四连接杆分别活动贯穿两个固定杆的左端并向左延伸,使得第二连接杆带动其固定连接的两个第四连接杆向右移动,两个第四连接杆向右移动时带动其固定连接的夹板向右移动,夹板向右移动时与第一连接板相靠近,实现将待检测的电气自动化设备夹紧;
启动第一气缸,第一气缸的输出端带动第一驱动杆向右移动,第一滑块滑动连接于两个第一固定板之间,使得第一驱动杆向右移动时带动其固定连接的第一滑块向右移动,第二滑块滑动连接于两个滑槽之间,第一滑块向右移动时带动第二滑块向右移动;
第一连接杆的左右两端均通过铰轴分别连接于第一滑块和第二固定板,使得第一滑块向右移动时带动第二固定板向右移动,第二固定板带动其固定连接第一连接板向右移动,第一连接板带动其固定连接的固定杆向右移动,实现带动待检测的电气自动化设备向右移动,第一连接板转动连接于转轴的圆周表面,使得第一连接板向右移动时带动转轴向上移动,两个第三连接杆的下端均通过铰轴活动铰接于位于右侧的副平台上端,使得转轴向上移动时带动两个第一连接板以第一连接板下侧的铰轴为圆心向上移动,此时启动第三气缸,第三气缸的输出端带动其固定连接的第三驱动杆的向右移动,第三驱动杆带动其固定连接的第二连接板向右移动,第二连接板带动两个第五连接杆向右移动,两个第五连接杆分别带动两个检测器向右移动,两个检测器分别位于夹板的上下两侧,使得两个检测器向右移动至待检测的电气自动化设备的上下两侧,实现同时检测电气自动化设备上下两端。
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