CN209717952U - 一种快速高精度切割木方长度的机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速高精度切割木方长度的机器，包括自动上料系统和伺服进给系统，所述伺服进给系统包括框架、切割平台、夹紧装置、尾部夹料装置和切割装置，切割装置通过线性滑轨滑块安装在第三线性滑轨上，第三线性滑轨安装在框架上并且框架上还安装有拖链和挡料气缸，切割平台通过传动斜齿条滑动安装在拖链上并且尾部夹料装置安装在拖链上，夹紧装置安装在切割平台上，切割装置与切割平台配合使用并且夹紧装置与切割装置配合使用，自动上料系统与切割装置相固定。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，可以将木方直接放在上料平台上，输入需要的长度就可以完成产品切割，加工精度高，工作效率快，降低了加工成本，使用范围广。

Description

一种快速高精度切割木方长度的机器

技术领域

本实用新型涉及木工机械领域，具体是一种快速高精度切割木方长度的机器。

背景技术

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一。是建立工作生活空间的重要基础。

木质家具是许多人偏爱的种类，传统的木质家具都是人工制作，但是随着劳动成本逐年上升，自动化设备的经济代替效益逐渐显现代替人口红利的消失，我国体力劳动者的人口数量呈现持续减少的的趋势，以之对应的是，我国制造业平均工资持续快速增长。企业需要不断提高工作效益，加工精度来应对快速增长的成本。

木方的切割就是常见的利用自动化设备的领域，但是现有的木方切割设备的精度和速度不能兼得，这就为人们的使用带来了困扰。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种快速高精度切割木方长度的机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速高精度切割木方长度的机器，包括自动上料系统和伺服进给系统，所述伺服进给系统包括框架、切割平台、夹紧装置、尾部夹料装置和切割装置，切割装置通过线性滑轨滑块安装在第三线性滑轨上，第三线性滑轨安装在框架上并且框架上还安装有拖链和挡料气缸，切割平台通过传动斜齿条滑动安装在拖链上并且尾部夹料装置安装在拖链上，夹紧装置安装在切割平台上，切割装置与切割平台配合使用并且夹紧装置与切割装置配合使用，自动上料系统与切割装置相固定。

作为本发明进一步的方案：切割装置包括锯片、进给传动安装板、切割进给丝杆、传动轴、传动皮带、切割主轴电机和第一进给伺服电机，锯片安装在进给传动安装板上，传动轴的一端安装在进给传动安装板上，传动轴的另一端通过固定螺钉安装有锥套皮带轮，锥套皮带轮上套有传动皮带，锯片通过锁紧螺母、第一垫圈、第二垫圈、传动轴承盖、深沟球轴承与传动轴锁紧，切割主轴电机通过电机安装板固定在进给传动安装板上，切割进给丝杆的一端贯穿进给传动安装板并且通过螺钉和轴承固定，切割进给丝杆的另一端通过联轴器和安装座与第一进给伺服电机相连。

作为本发明进一步的方案：伺服进给系统还包括废料回收皮带，可以对废料进行回收。

作为本发明进一步的方案：传动轴与锯片相接触的部分套有传动轴套，切割进给丝杆与第一进给伺服电机的连接处还采用固定板和丝杆轴套固定，第一进给伺服电机通过电机固定螺钉固定在安装座上。

作为本发明进一步的方案：夹紧装置包括压料气缸和侧夹气缸，压料气缸通过压料气缸固定板安装在相对的两个压料气缸固定侧板之间，两个压料气缸固定侧板之间通过第一线性滑轨相连，压料气缸固定板滑动安装在第一线性滑轨上，侧夹气缸通过运动导向滑块滑动安装在第一线性滑轨上。

作为本发明进一步的方案：尾部夹料装置包括电机护罩、伺服进给主轴、减速机、尾部夹料气缸和第二进给伺服电机，第二进给伺服电机固定在尾部夹料板上并且尾部夹料板采用尾部夹料固定板安装在第二线性滑轨上，第二线性滑轨安装在拖链上，尾部夹料气缸滑动安装在第二线性滑轨上，伺服进给主轴贯穿尾部夹料板和减速机并且减速机和尾部夹料板之间固定有主动斜齿轮，减速机与第二进给伺服电机相连，伺服进给主轴远离尾部夹料板的一端固定有轴端垫片，电机护罩覆盖尾部夹料板并且伺服进给主轴、减速机和第二进给伺服电机安装在电机护罩和尾部夹料板形成的空腔内。

作为本发明进一步的方案：自动上料系统包括上部推料气缸、木方上抬气缸、平移气缸、拍平气缸、上料传动电机、上料系统主机架和上料平台，上料平台固定在上料系统主机架上并且上料系统主机架上还安装有感应开关和移动滑轨，上部推料气缸安装在推料杆上，木方上抬气缸的内部贯穿有上抬气缸导向杆并且上抬气缸导向杆的一端安装有上抬气缸过渡板，拍平气缸通过滑块安装在两个拍平气缸连接板之间并且采用固定块固定，拍平气缸的两侧均设置有拍平气缸导向杆并且拍平气缸导向杆的底部设置有导向杆垫圈，平移气缸与拍平气缸配合使用，上料传动电机固定在上料系统主机架内并且上料传动电机上套有传动链条，传动链条与上料装置同步轴相连并且上料装置同步轴上与多个双排链条的一端相连，双排链条上均匀设置有多个上料卡片并且双排链条的另一端固定在上料系统主机架上，拍平气缸连接板滑动安装在移动滑轨上，推料杆滑动安装在上料系统主机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，可以将木方直接放在上料平台上，输入需要的长度就可以完成产品切割，加工精度高，工作效率快，降低了加工成本，使用范围广。

附图说明

图1为快速高精度切割木方长度的机器的爆炸图。

图2为快速高精度切割木方长度的机器中自动上料系统的爆炸图。

图3为快速高精度切割木方长度的机器中切割装置的爆炸图。

图4为快速高精度切割木方长度的机器中夹紧装置的爆炸图。

图5为快速高精度切割木方长度的机器中拍平气缸的爆炸图。

图6为快速高精度切割木方长度的机器中双排链条的结构图。

其中：1-自动上料系统，2-废料回收皮带，3-锁紧螺母，4-第一垫圈，5-锯片，6-第二垫圈，7-传动轴承盖，8-传动轴套，9-深沟球轴承，10-进给传动安装板，11-螺钉，12-切割进给丝杆，13-轴承，14-传动轴，15-固定螺钉，16-锥套皮带轮，17-传动皮带，18-电机安装板，19-切割主轴电机，20-固定板，21-丝杆轴套，22-联轴器，23-安装座，24-第一进给伺服电机，25-电机固定螺钉，26-压料气缸，27-压料气缸固定板，28-侧夹气缸，29-运动导向滑块，30-侧夹气缸固定板，31-第一线性滑轨，32-压料气缸固定侧板，33-电机护罩，34-紧定螺钉，35-轴端垫片，36-伺服进给主轴，37-减速机，38-主动斜齿轮，39-尾部夹料气缸，40-第二线性滑轨，41-第二进给伺服电机，42-尾部夹料板，43-防滑垫，44-尾部夹料固定板，45-传动斜齿条，46-拖链，47-挡料气缸，48-线性滑轨滑块，49-第三线性滑轨，50-切割平台，51-上部推料气缸，52-推料杆，53-木方上抬气缸，54-上抬气缸导向杆，55-上抬气缸过渡板，56-平移气缸，57-导向杆垫圈，58-拍平气缸，59-拍平气缸导向杆，60-拍平气缸连接板，61-固定块，62-滑块，63-上料装置同步轴，64-传动链条，65-上料传动电机，66-移动滑轨，67-上料系统主机架，68-双排链条，69-上料卡片，70-上料平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1～6，

实施例1

一种快速高精度切割木方长度的机器，包括自动上料系统1和伺服进给系统，所述伺服进给系统包括框架、切割平台50、夹紧装置、尾部夹料装置和切割装置，切割装置通过线性滑轨滑块48安装在第三线性滑轨49上，第三线性滑轨49安装在框架上并且框架上还安装有拖链46和挡料气缸47，切割平台50通过传动斜齿条45滑动安装在拖链46上并且尾部夹料装置安装在拖链46上，夹紧装置安装在切割平台50上，切割装置与切割平台50配合使用并且夹紧装置与切割装置配合使用，自动上料系统1与切割装置相固定。切割装置包括锯片5、进给传动安装板10、切割进给丝杆12、传动轴14、传动皮带17、切割主轴电机19和第一进给伺服电机24，锯片5安装在进给传动安装板10上，传动轴14的一端安装在进给传动安装板10上，传动轴14的另一端通过固定螺钉15安装有锥套皮带轮16，锥套皮带轮16上套有传动皮带17，锯片5通过锁紧螺母3、第一垫圈4、第二垫圈6、传动轴承盖7和深沟球轴承9与传动轴14锁紧，切割主轴电机19通过电机安装板18固定在进给传动安装板10上，切割进给丝杆12的一端贯穿进给传动安装板10并且通过螺钉11和轴承13固定，切割进给丝杆12的另一端通过联轴器22和安装座23与第一进给伺服电机24相连。伺服进给系统还包括废料回收皮带2，可以对废料进行回收。传动轴14与锯片5相接触的部分套有传动轴套8，切割进给丝杆12与第一进给伺服电机24的连接处还采用固定板20和丝杆轴套21固定，第一进给伺服电机24通过电机固定螺钉25固定在安装座23上。

所述快速高精度切割木方长度的机器的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，将需要切割的木方放在上料平台上，木方通过双排链条传送至拍平位置，当木方接近感应开关时，上料传动电机停止转动，拍平气缸向下伸出并且拍料块正压在木方上，同时平移气缸缩回，使得拍平气缸可以在木方长度方向的中间位置起到拍作用，木方平整后，平移气缸伸出，上料传动电机开始转动，经卡料链条将木方传送至上抬气缸过渡板，同时接近感应开关感应，木方上抬气缸伸出将木方抬升高度达到上料系统主机架传送滚筒的位置，此时上部推料气缸伸出并且通过推料杆将被切木方推送至上料系统主机架传送滚筒的上方；完成此动作的同时挡料气缸伸出起到挡料作用，同时完成了整个自动上料过程；

步骤二，木方上至上料系统主机架传送滚筒时，尾部夹料气缸缩回将木方夹紧，同时第二进给伺服电机驱动减速机并且经过主动斜齿轮传动，将木方往锯切方向推进而达到实际进给切割的长度时，压料气缸伸出并且从上面压住木方，侧夹气缸缩回并且夹紧木方，进而保证了木方切割时平整稳定，然后第一进给伺服电机驱动切割进给丝杆将整个部件往被切割木方方向移动，从而切断木方。

实施例2

一种快速高精度切割木方长度的机器，包括自动上料系统1和伺服进给系统，所述伺服进给系统包括框架、切割平台50、夹紧装置、尾部夹料装置和切割装置，切割装置通过线性滑轨滑块48安装在第三线性滑轨49上，第三线性滑轨49安装在框架上并且框架上还安装有拖链46和挡料气缸47，切割平台50通过传动斜齿条45滑动安装在拖链46上并且尾部夹料装置安装在拖链46上，夹紧装置安装在切割平台50上，切割装置与切割平台50配合使用并且夹紧装置与切割装置配合使用，自动上料系统1与切割装置相固定。

夹紧装置包括压料气缸26和侧夹气缸28，压料气缸26通过压料气缸固定板27安装在相对的两个压料气缸固定侧板32之间，两个压料气缸固定侧板32之间通过第一线性滑轨31相连，压料气缸固定板27滑动安装在第一线性滑轨31上，侧夹气缸28通过运动导向滑块29滑动安装在第一线性滑轨31上。尾部夹料装置包括电机护罩33、伺服进给主轴36、减速机37、尾部夹料气缸39和第二进给伺服电机41，第二进给伺服电机41固定在尾部夹料板42上并且尾部夹料板42采用尾部夹料固定板44安装在第二线性滑轨40上，第二线性滑轨40安装在拖链46上，尾部夹料气缸39滑动安装在第二线性滑轨40上，伺服进给主轴36贯穿尾部夹料板42和减速机37并且减速机37和尾部夹料板42之间固定有主动斜齿轮38，减速机37与第二进给伺服电机41相连，伺服进给主轴36远离尾部夹料板42的一端固定有轴端垫片35，电机护罩33覆盖尾部夹料板42并且伺服进给主轴36、减速机37和第二进给伺服电机41安装在电机护罩33和尾部夹料板42形成的空腔内。

自动上料系统包括上部推料气缸51、木方上抬气缸53、平移气缸56、拍平气缸58、上料传动电机65、上料系统主机架67和上料平台70，上料平台70固定在上料系统主机架67上并且上料系统主机架67上还安装有感应开关和移动滑轨66，上部推料气缸51安装在推料杆52上，木方上抬气缸53的内部贯穿有上抬气缸导向杆54并且上抬气缸导向杆54的一端安装有上抬气缸过渡板55，拍平气缸58通过滑块62安装在两个拍平气缸连接板60之间并且采用固定块61固定，拍平气缸58的两侧均设置有拍平气缸导向杆59并且拍平气缸导向杆59的底部设置有导向杆垫圈57，平移气缸56与拍平气缸58配合使用，上料传动电机65固定在上料系统主机架67内并且上料传动电机65上套有传动链条64，传动链条64与上料装置同步轴63相连并且上料装置同步轴63上与多个双排链条68的一端相连，双排链条68上均匀设置有多个上料卡片69并且双排链条68的另一端固定在上料系统主机架67上，拍平气缸连接板60滑动安装在移动滑轨66上，推料杆52滑动安装在上料系统主机架67上。

所述快速高精度切割木方长度的机器的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，将需要切割的木方放在上料平台上，木方通过双排链条传送至拍平位置，当木方接近感应开关时，上料传动电机停止转动，拍平气缸向下伸出并且拍料块正压在木方上，同时平移气缸缩回，使得拍平气缸可以在木方长度方向的中间位置起到拍作用，木方平整后，平移气缸伸出，上料传动电机开始转动，经卡料链条将木方传送至上抬气缸过渡板，同时接近感应开关感应，木方上抬气缸伸出将木方抬升高度达到上料系统主机架传送滚筒的位置，此时上部推料气缸伸出并且通过推料杆将被切木方推送至上料系统主机架传送滚筒的上方；完成此动作的同时挡料气缸伸出起到挡料作用，同时完成了整个自动上料过程；

步骤二，木方上至上料系统主机架传送滚筒时，尾部夹料气缸缩回将木方夹紧，同时第二进给伺服电机驱动减速机并且经过主动斜齿轮传动，将木方往锯切方向推进而达到实际进给切割的长度时，压料气缸伸出并且从上面压住木方，侧夹气缸缩回并且夹紧木方，进而保证了木方切割时平整稳定，然后第一进给伺服电机驱动切割进给丝杆将整个部件往被切割木方方向移动，从而切断木方。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种快速高精度切割木方长度的机器，其特征在于，包括自动上料系统（1）和伺服进给系统，所述伺服进给系统包括框架、切割平台（50）、夹紧装置、尾部夹料装置和切割装置，切割装置通过线性滑轨滑块（48）安装在第三线性滑轨（49）上，第三线性滑轨（49）安装在框架上并且框架上还安装有拖链（46）和挡料气缸（47），切割平台（50）通过传动斜齿条（45）滑动安装在拖链（46）上并且尾部夹料装置安装在拖链（46）上，夹紧装置安装在切割平台（50）上，切割装置与切割平台（50）配合使用并且夹紧装置与切割装置配合使用，自动上料系统（1）与切割装置相固定。

2.根据权利要求1所述的快速高精度切割木方长度的机器，其特征在于，所述切割装置包括锯片（5）、进给传动安装板（10）、切割进给丝杆（12）、传动轴（14）、传动皮带（17）、切割主轴电机（19）和第一进给伺服电机（24），锯片（5）安装在进给传动安装板（10）上，传动轴（14）的一端安装在进给传动安装板（10）上，传动轴（14）的另一端通过固定螺钉（15）安装有锥套皮带轮（16），锥套皮带轮（16）上套有传动皮带（17），锯片（5）通过锁紧螺母（3）、第一垫圈（4）、第二垫圈（6）、传动轴承盖（7）、深沟球轴承（9）与传动轴（14）锁紧，切割主轴电机（19）通过电机安装板（18）固定在进给传动安装板（10）上，切割进给丝杆（12）的一端贯穿进给传动安装板（10）并且通过螺钉（11）和轴承（13）固定，切割进给丝杆（12）的另一端通过联轴器（22）和安装座（23）与第一进给伺服电机（24）相连。

3.根据权利要求1或2所述的快速高精度切割木方长度的机器，其特征在于，所述伺服进给系统还包括废料回收皮带（2）。

4.根据权利要求2所述的快速高精度切割木方长度的机器，其特征在于，所述传动轴（14）与锯片（5）相接触的部分套有传动轴套（8），切割进给丝杆（12）与第一进给伺服电机（24）的连接处还采用固定板（20）和丝杆轴套（21）固定，第一进给伺服电机（24）通过电机固定螺钉（25）固定在安装座（23）上。

5.根据权利要求1所述的快速高精度切割木方长度的机器，其特征在于，所述夹紧装置包括压料气缸（26）和侧夹气缸（28），压料气缸（26）通过压料气缸固定板（27）安装在相对的两个压料气缸固定侧板（32）之间，两个压料气缸固定侧板（32）之间通过第一线性滑轨（31）相连，压料气缸固定板（27）滑动安装在第一线性滑轨（31）上，侧夹气缸（28）通过运动导向滑块（29）滑动安装在第一线性滑轨（31）上。

6.根据权利要求1或5所述的快速高精度切割木方长度的机器，其特征在于，所述尾部夹料装置包括电机护罩（33）、伺服进给主轴（36）、减速机（37）、尾部夹料气缸（39）和第二进给伺服电机（41），第二进给伺服电机（41）固定在尾部夹料板（42）上并且尾部夹料板（42）采用尾部夹料固定板（44）安装在第二线性滑轨（40）上，第二线性滑轨（40）安装在拖链（46）上，尾部夹料气缸（39）滑动安装在第二线性滑轨（40）上，伺服进给主轴（36）贯穿尾部夹料板（42）和减速机（37）并且减速机（37）和尾部夹料板（42）之间固定有主动斜齿轮（38），减速机（37）与第二进给伺服电机（41）相连，伺服进给主轴（36）远离尾部夹料板（42）的一端固定有轴端垫片（35），电机护罩（33）覆盖尾部夹料板（42）并且伺服进给主轴（36）、减速机（37）和第二进给伺服电机（41）安装在电机护罩（33）和尾部夹料板（42）形成的空腔内。

7.根据权利要求1所述的快速高精度切割木方长度的机器，其特征在于，所述自动上料系统包括上部推料气缸（51）、木方上抬气缸（53）、平移气缸（56）、拍平气缸（58）、上料传动电机（65）、上料系统主机架（67）和上料平台（70），上料平台（70）固定在上料系统主机架（67）上并且上料系统主机架（67）上还安装有感应开关和移动滑轨（66），上部推料气缸（51）安装在推料杆（52）上，木方上抬气缸（53）的内部贯穿有上抬气缸导向杆（54）并且上抬气缸导向杆（54）的一端安装有上抬气缸过渡板（55），拍平气缸（58）通过滑块（62）安装在两个拍平气缸连接板（60）之间并且采用固定块（61）固定，拍平气缸（58）的两侧均设置有拍平气缸导向杆（59）并且拍平气缸导向杆（59）的底部设置有导向杆垫圈（57），平移气缸（56）与拍平气缸（58）配合使用，上料传动电机（65）固定在上料系统主机架（67）内并且上料传动电机（65）上套有传动链条（64），传动链条（64）与上料装置同步轴（63）相连并且上料装置同步轴（63）上与多个双排链条（68）的一端相连，双排链条（68）上均匀设置有多个上料卡片（69）并且双排链条（68）的另一端固定在上料系统主机架（67）上，拍平气缸连接板（60）滑动安装在移动滑轨（66）上，推料杆（52）滑动安装在上料系统主机架（67）上。