CN110514236A - 一种电气自动化设备的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于电气自动化设备的检测技术领域，具体为一种电气自动化设备的检测装置，包括传输机构、支撑腿和检测设备，所述传输机构为电机驱动的传输带机构，所述支撑腿设置有四个，且四个支撑腿分别连接在传输机构的四角，所述检测设备位于传输机构的上侧前部，所述传输机构边缘框架上侧的后部通过螺钉固定连接有调节挡杆，通过自动化的检测方式，减少人工的使用，提高了安全性，且提高了检测的效率；通过调节挡杆的设置，使得传输机构上传输的待检测装置位置能够被调节，从而使得待检测装置调节后的状态方便检测设备的检测作用；通过光电开关配合PLC控制器的使用，能够对用电设备进行启停控制，从而方便对待检测装置的检测作用。
Description
技术领域
本发明涉及电气自动化设备的检测技术领域，具体为一种电气自动化设备的检测装置。
背景技术
电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作，是宽口径“复合型”高级工程技术人才。
电气自动化设备在生产时通常需要进行检测，检测其是否出现故障或者存在缺陷等问题，现有的检测方式通常为人工手持检测设备在生产线上对电气自动化设备进行检测，这样人工直接接触电气自动化设备较为危险，且检测效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电气自动化设备的检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的检测方式通常为人工手持检测设备在生产线上对电气自动化设备进行检测，这样人工直接接触电气自动化设备较为危险，且检测效率不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气自动化设备的检测装置，包括传输机构、支撑腿和检测设备，所述传输机构为电机驱动的传输带机构，所述支撑腿设置有四个，且四个支撑腿分别连接在传输机构的四角，所述检测设备位于传输机构的上侧前部，所述传输机构边缘框架上侧的后部通过螺钉固定连接有调节挡杆，所述传输机构边缘框架上侧的左前部通过支架固定安装有光电开关，右前侧的所述支撑腿的右侧壁上通过螺钉固定连接有支撑座，所述支撑座上端通过气缸座安装有横移气缸，所述横移气缸的伸缩端左侧通过螺钉固定连接有横移推杆，所述横移推杆的外壁上套接有滑动支撑套，所述滑动支撑套的底端通过螺钉与右前侧支撑腿的上端固定连接，所述横移推杆的左端连接有检测安装支板，所述检测安装支板呈倒置L形，所述检测安装支板的上表面左侧通过气缸支架纵向安装有纵移气缸，所述检测设备安装在纵移气缸伸缩杆的底部，且检测设备的检测头与传输机构上传输的待检测装置的检测位置正对，所述检测安装支板的前壁上横向设置有挡位杆，所述光电开关的输出接口通过数据线与PLC控制器的输入接口连接，所述光电开关的输出接口通过数据线分别与气缸控制模块、电机控制模块和检测设备启停模块连接，所述气缸控制模块对横移气缸、纵移气缸输出控制，所述电机控制模块对传输机构的电机启停控制，所述检测设备启停模块对检测设备启停控制。
优选的，所述调节挡杆设置有两个，且两个调节挡杆均呈向前倾斜设置，两个所述调节挡杆之间的位置与检测设备的位置相对应。
优选的，所述滑动支撑套的内腔横向开设有限位槽，所述横移推杆的外壁上沿着横移推杆的轴线方向上设置有限位滑条，且限位滑条活动卡接在限位槽内。
优选的，所述挡位杆的后侧设置有缓冲板，所述缓冲板与挡位杆之间通过缓冲弹簧连接，且缓冲弹簧均匀分布在缓冲板与挡位杆之间。
优选的，所述缓冲板的底部通过螺钉固定安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮为万向支撑滚轮。
优选的，所述缓冲板为橡胶缓冲板。
优选的，所述光电开关与横移推杆之间的轴线相互平行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)通过自动化的检测方式，减少人工的使用，提高了安全性，且提高了检测的效率；
2)通过调节挡杆的设置，使得传输机构上传输的待检测装置位置能够被调节，从而使得待检测装置调节后的状态方便检测设备的检测作用；
3)通过光电开关配合PLC控制器的使用，能够对用电设备进行启停控制，从而方便对待检测装置的检测作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明传输机构的俯视结构示意图；
图3为本发明检测安装支板的结构示意图；
图4为本发明缓冲板、缓冲弹簧之间的连接结构示意图；
图5为本发明的系统逻辑框图。
图中：1传输机构、2支撑腿、3调节挡杆、4光电开关、5支撑座、6横移气缸、7滑动支撑套、8横移推杆、9检测安装支板、10纵移气缸、11检测设备、12挡位杆、13缓冲板、14缓冲弹簧、15支撑滚轮、16PLC控制器、17气缸控制模块、18电机控制模块、19检测设备启停模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电气自动化设备的检测装置，包括传输机构1、支撑腿2和检测设备11，传输机构1为电机驱动的传输带机构，支撑腿2设置有四个，且四个支撑腿2分别连接在传输机构1的四角，传输机构1用于对待检测装置(即需要检测的电气自动化设备)进行传输作用，支撑腿2用于对传输机构1支撑作用；
检测设备11位于传输机构1的上侧前部，传输机构1边缘框架上侧的后部通过螺钉固定连接有调节挡杆3，调节挡杆3的高度要低于待检测装置的最高位置，从而能够起到阻挡的效果，且调节挡杆3采用塑料材质制成，避免对待检测装置造成损坏的情况；
传输机构1边缘框架上侧的左前部通过支架固定安装有光电开关4，通过光电开关4检测是否有遮挡物，作为判断待检测装置是否到达的作用，且光电开关4检测距离小于光电开关4到检测安装支板9的右侧壁距离，从而能够避免误检的情况；
右前侧的支撑腿2的右侧壁上通过螺钉固定连接有支撑座5，支撑座5上端通过气缸座安装有横移气缸6，横移气缸6的伸缩端左侧通过螺钉固定连接有横移推杆8，横移推杆8的外壁上套接有滑动支撑套7，滑动支撑套7的底端通过螺钉与右前侧支撑腿2的上端固定连接，横移推杆8的左端连接有检测安装支板9，横移气缸6的伸缩端能够通过横移推杆8对检测安装支板9进行推拉作用；
检测安装支板9呈倒置L形，检测安装支板9的上表面左侧通过气缸支架纵向安装有纵移气缸10，检测设备11安装在纵移气缸10伸缩杆的底部，且检测设备11的检测头与传输机构1上传输的待检测装置的检测位置正对，纵移气缸10能够对检测设备11的位置进行调节上升或者下降，从而实现检测设备11对待检测装置的检测作用；
检测安装支板9的前壁上横向设置有挡位杆12，挡位杆12起到对待检测装置阻挡的作用；
光电开关4的输出接口通过数据线与PLC控制器16的输入接口连接，光电开关4的输出接口通过数据线分别与气缸控制模块17、电机控制模块18和检测设备启停模块19连接，气缸控制模块17对横移气缸6、纵移气缸10输出控制，电机控制模块18对传输机构1的电机启停控制，检测设备启停模块19对检测设备11启停控制，当光电开关4检测到右侧有遮挡物时，PLC控制器16通过气缸控制模块17、电机控制模块18和检测设备启停模块19分别控制横移气缸6、纵移气缸10开启工作、传输机构1停止工作和检测设备11开启工作，从而横移气缸6将纵移气缸10、检测设备11向左推动，使得检测设备11的横向位置与待检测装置对应，之后纵移气缸10带动检测设备11下降，使得检测设备11能够与待检测装置直接检测的作用，检测设备启停模块19控制检测设备11开启进行检测作用，检测设备11检测后，PLC控制器16通过气缸控制模块17、电机控制模块18和检测设备启停模块19将各个装置复位恢复到检测前的工作状态，从而完成一次检测。
调节挡杆3设置有两个，且两个调节挡杆3均呈向前倾斜设置，两个调节挡杆3之间的位置与检测设备11的位置相对应。
滑动支撑套7的内腔横向开设有限位槽，横移推杆8的外壁上沿着横移推杆8的轴线方向上设置有限位滑条，且限位滑条活动卡接在限位槽内。
挡位杆12的后侧设置有缓冲板13，缓冲板13与挡位杆12之间通过缓冲弹簧14连接，且缓冲弹簧14均匀分布在缓冲板13与挡位杆12之间，通过缓冲板13的设置，对待检测装置起到缓冲的作用，避免受到碰撞而损坏。
缓冲板13的底部通过螺钉固定安装有支撑滚轮15，支撑滚轮15为万向支撑滚轮，方便对缓冲板13的移动作用。
缓冲板13为橡胶缓冲板，缓冲效果较好。
光电开关4与横移推杆8之间的轴线相互平行，使得光电开关4能够与横移推杆8的位置处于正对状态，保证检测位置的准确。
工作原理：预先对PLC控制器16编程，使得PLC控制器16满足对光电开关4的数据接收和对气缸控制模块17、电机控制模块18、检测设备启停模块19的输出控制，且PLC控制器16上集成报警器，当检测设备11对待检测设备的检测结果达不到合格标准时，PLC控制器16通过报警器进行报警提醒作用。
当光电开关4检测到右侧有遮挡物时，PLC控制器16通过气缸控制模块17、电机控制模块18和检测设备启停模块19分别控制横移气缸6、纵移气缸10开启工作、传输机构1停止工作和检测设备11开启工作，从而横移气缸6将纵移气缸10、检测设备11向左推动，使得检测设备11的横向位置与待检测装置对应，之后纵移气缸10带动检测设备11下降，使得检测设备11能够与待检测装置直接检测的作用，检测设备启停模块19控制检测设备11开启进行检测作用，检测设备11检测后，PLC控制器16通过气缸控制模块17、电机控制模块18和检测设备启停模块19将各个装置复位恢复到检测前的工作状态，从而完成一次检测。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电气自动化设备的检测装置，包括传输机构(1)、支撑腿(2)和检测设备(11)，所述传输机构(1)为电机驱动的传输带机构，所述支撑腿(2)设置有四个，且四个支撑腿(2)分别连接在传输机构(1)的四角，所述检测设备(11)位于传输机构(1)的上侧前部，其特征在于：所述传输机构(1)边缘框架上侧的后部通过螺钉固定连接有调节挡杆(3)，所述传输机构(1)边缘框架上侧的左前部通过支架固定安装有光电开关(4)，右前侧的所述支撑腿(2)的右侧壁上通过螺钉固定连接有支撑座(5)，所述支撑座(5)上端通过气缸座安装有横移气缸(6)，所述横移气缸(6)的伸缩端左侧通过螺钉固定连接有横移推杆(8)，所述横移推杆(8)的外壁上套接有滑动支撑套(7)，所述滑动支撑套(7)的底端通过螺钉与右前侧支撑腿(2)的上端固定连接，所述横移推杆(8)的左端连接有检测安装支板(9)，所述检测安装支板(9)呈倒置L形，所述检测安装支板(9)的上表面左侧通过气缸支架纵向安装有纵移气缸(10)，所述检测设备(11)安装在纵移气缸(10)伸缩杆的底部，且检测设备(11)的检测头与传输机构(1)上传输的待检测装置的检测位置正对，所述检测安装支板(9)的前壁上横向设置有挡位杆(12)，所述光电开关(4)的输出接口通过数据线与PLC控制器(16)的输入接口连接，所述光电开关(4)的输出接口通过数据线分别与气缸控制模块(17)、电机控制模块(18)和检测设备启停模块(19)连接，所述气缸控制模块(17)对横移气缸(6)、纵移气缸(10)输出控制，所述电机控制模块(18)对传输机构(1)的电机启停控制，所述检测设备启停模块(19)对检测设备(11)启停控制。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述调节挡杆(3)设置有两个，且两个调节挡杆(3)均呈向前倾斜设置，两个所述调节挡杆(3)之间的位置与检测设备(11)的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述滑动支撑套(7)的内腔横向开设有限位槽，所述横移推杆(8)的外壁上沿着横移推杆(8)的轴线方向上设置有限位滑条，且限位滑条活动卡接在限位槽内。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述挡位杆(12)的后侧设置有缓冲板(13)，所述缓冲板(13)与挡位杆(12)之间通过缓冲弹簧(14)连接，且缓冲弹簧(14)均匀分布在缓冲板(13)与挡位杆(12)之间。
5.根据权利要求4所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述缓冲板(13)的底部通过螺钉固定安装有支撑滚轮(15)，所述支撑滚轮(15)为万向支撑滚轮。
6.根据权利要求4所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述缓冲板(13)为橡胶缓冲板。
7.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述光电开关(4)与横移推杆(8)之间的轴线相互平行。
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