CN208902894U - 一种母排位置检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种母排位置检测机构，该母排位置检测机构，包括一设置在料箱上方的台架，在台架顶部设有一丝杠，丝杠的一端与伺服电机的输出轴固连，在丝杠上螺纹套设有一丝母，在丝杠的一侧设有一导轨，在丝母座的一侧连接一滑块，滑块滑动设于导轨上，所述丝母的底部与竖向设于台架下方的一气缸缸体固连，在气缸缸体一侧设有一拉线编码器，在气缸的活塞杆上设有一检测圆盘，在检测圆盘上设有一光电开关，拉线编码器的拉线端与检测圆盘连接，气缸、光电开关、拉线编码器、伺服电机均与一控制柜连接。该母排位置检测机构，方便实用、省时省力，能够准确定位母排位置，为下一自动母排取料工序提供了便利，节省能源，大大降低了生产成本。

Description

一种母排位置检测机构

技术领域：

本实用新型涉及母排加工设备领域，尤其涉及一种母排位置检测机构。

背景技术：

在母排加工中，通常是需要将待加工的母排从料库运输到生产线上，再通过吸排器将料箱内的母排依次送入到下一个加工生产线，母排以矩阵形式排列于料箱中，从料库取出的料箱有时候是满箱的，有时候是上次用料剩余的未满料箱，而吸排器一般都是从料箱内的一角开始依次送料的，对于盛满母排的料箱来说，从头开始依次取料即可；但对于非满箱的母排料箱来说，如果依次从头开始取料，吸排器在前期需要做一些无用功，进行虚假取料，直至到上次剩余用料位置时才真正的开始取料，不仅浪费时间，而且浪费能源，增加了生产成本。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种方便实用、省时省力、能够准确定位的母排位置检测机构，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种母排位置检测机构，包括一设置在料箱上方的台架，在台架顶部设有一丝杠，丝杠的一端与一伺服电机的输出轴固连，在丝杠上螺纹套设有一丝母，在丝杠的一侧设有一导轨，在丝母座的一侧连接一滑块，所述滑块滑动设于所述导轨上，所述丝母的底部与竖向设于台架下方的一气缸缸体固连，在气缸缸体一侧设有一拉线编码器，在气缸的活塞杆上设有一检测圆盘，在检测圆盘上设有一光电开关，拉线编码器的拉线端与检测圆盘连接，气缸、光电开关、拉线编码器、伺服电机均与一控制柜连接。

所述料箱包括由一底板和左右两个侧板组成的料箱本体，在料箱本体的两开放端分别设有一抽拉挡板。

在检测圆盘上设有一用于通过光电开关发射光源的光束孔。

本实用新型采用上述结构，所具有的优点是：该母排位置检测机构，通过光电开关实现了工件有无的检测；通过伺服电机带动丝杠上的滑块左右移动，完成了检测圆盘的左右移动；通过气缸带动拉线编码器的拉线端上下移动，确定了母排高度；以上各部分结构相互配合工作最终实现母排位置的测定。该母排位置检测机构，方便实用、省时省力，能够准确定位母排位置，为下一自动母排取料工序提供了便利，节省能源，大大降低了生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图中，1、料箱，2、台架，3、丝杠，4、伺服电机，5、丝母，6、导轨，7、滑块，8、气缸，9、拉线编码器，10、检测圆盘，11、光电开关，12、光束孔。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2中所示，包括一设置在料箱1上方的台架2，在台架2顶部设有一丝杠3，丝杠3的一端与一伺服电机4的输出轴固连，在丝杠3上螺纹套设有一丝母5，在丝杠3的一侧设有一导轨6，在丝母5的一侧连接一滑块7，所述滑块7滑动设于所述导轨6上，所述丝母5的底部与竖向设于台架2下方的一气缸8缸体固连，在气缸8缸体一侧设有一拉线编码器9，在气缸8的活塞杆上设有一检测圆盘10，在检测圆盘10上设有一光电开关11，拉线编码器9的拉线端与检测圆盘10连接，气缸8、光电开关11、拉线编码器9、伺服电机4均与一控制柜连接。

所述料箱1包括由一底板和左右两个侧板组成的料箱本体，在料箱本体的两开放端分别设有一抽拉挡板，在料箱两侧板内侧对称设有一滑槽，活动挡板滑动设于滑槽内。在上料后，将料箱的抽拉挡板取下，以便吸排器进行取件操作；在上料前，抽拉挡板的设置可以在移动料箱时，防止母排工件从料箱能掉出。

在检测圆盘10上设有一用于通过光电开关11发射光源的光束孔12。

使用前，将料箱1放置在位置检测机构的下方，沿料箱1内母排与丝杠3垂直方向放置料箱1，然后确定气缸8的位置处于料箱1内第一列母排位置的正上方。

之后，启动控制柜，光电开关11首先开始工作，光电开关11的红外线发射器发射红外光，红外光穿过光束孔12照射到料箱内第一列母排位置，若第一列母排位置有母排工件时，红外光照射到工件上时将会按照原路反射回去，反射回去的红外光进入红外光接收器，此时光电开关11就产生了开关信号，开关信号传输至控制柜，控制柜接收第一列母排位置有工件的开关信号处理后，将会控制气缸8工作，气缸8的活塞杆带动检测圆盘10下降，直至检测圆盘10接触到母排为止，检测圆盘10将信号传输至控制柜，控制柜接收信号处理后，控制气缸8复位；在检测圆盘10下降的过程中，拉线编码器9的拉线端固定在检测圆盘10上，通过拉线长度可知下降高度，下降高度通过拉线编码器9将高度信号传输至控制柜，之后控制吸排器操作取件；

若第一列母排位置上无母排工件，光电开关11产生的开关信号传输至控制柜，控制柜输出信号，控制伺服电机4工作，丝杠3带动丝母5向第二列母排位置方向移动，同时滑块在导轨上随之滑动，直至丝母移动到第二列母排位置的正下方，移动距离是根据单个母排宽度设置的距离，此时按照上述操作过程开始重新检测第二列母排位置是否有母排工件，若有，则吸排器依次取件，若无，重复伺服电机4工作，直至检测到有母排工件的那一列为止，以便后续取件操作。

该母排位置检测机构，方便实用、省时省力，能够准确定位母排位置，为自动化母排取料机构提供了便利，节省能源，大大降低了生产成本。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (3)

1.一种母排位置检测机构，其特征在于，包括一设置在料箱上方的台架，在台架顶部设有一丝杠，丝杠的一端与一伺服电机的输出轴固连，在丝杠上螺纹套设有一丝母，在丝杠的一侧设有一导轨，在丝母的一侧连接一滑块，所述滑块滑动设于所述导轨上，所述丝母的底部与竖向设于台架下方的一气缸缸体固连，在气缸缸体一侧设有一拉线编码器，在气缸的活塞杆上设有一检测圆盘，在检测圆盘上设有一光电开关，拉线编码器的拉线端与检测圆盘连接，气缸、光电开关、拉线编码器、伺服电机均与一控制柜连接。

2.根据权利要求1所述的一种母排位置检测机构，其特征在于，所述料箱包括由一底板和左右两个侧板组成的料箱本体，在料箱本体的两开放端分别设有一抽拉挡板。

3.根据权利要求1所述的一种母排位置检测机构，其特征在于，在检测圆盘上设有一用于通过光电开关发射光源的光束孔。