CN218520494U - 一种运输稳定的分拣小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输稳定的分拣小车，涉及物料分拣技术领域。包括车本体，所述车本体的上表面固定安装有皮带输送机，所述皮带输送机相对应的车本体前后侧面均通过调节机构安装有移动辊轮，所述车本体的靠近前后位置均固定安装有驱动机构，所述驱动机构的上表面固定安装有推板，所述皮带输送机的前后侧壁上表面靠近左右边缘位置均固定安装有感应机构。本实用新型能够使快递件被移动至皮带输送机的上表面中部位置，有效避免快递件在运输的过程中掉落或下料时偏移下料路线，使下料位置更加准确，提高稳定性，增加对皮带输送机皮带涨力的调节问题，使皮带输送机稳定的带动快递件移动，确保下料准确及时。

Description

一种运输稳定的分拣小车

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体为一种运输稳定的分拣小车。

背景技术

近两年，随着电商、快递行业的突飞猛进，作为物流系统核心装备之一的自动输送分拣设备市场需求大幅上升，自动分拣系统是物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于各个行业的生产物流系统或物流配送中心。自动分拣机主要由供件装置、输送装置、控制系统、分类装置和分拣道口等部分组成，是对物品进行自动分类、整理的关键设备之一，拣小车作为整套系统中的核心单元，直接影响分拣的准确性和分拣效率。交叉带分拣机通常是一种能够自动实现物料分拣的物料输送机，其一般包括分拣小车和运输轨道。其中，分拣小车设置在交叉带分拣机的运输轨道上，分拣小车的皮带的运转方向与运输轨道的前进方向呈交叉状。当分拣小车移动到所规定的分拣位置时，分拣小车的皮带开始转动，使得物品向运输轨道的两侧运动，完成物品分拣送出。

现有技术中，传统的分拣小车输送带四周均没有调节功能，由于输送带上表面与快递件的外包装均比较光面，输送至输送带上表面的快递件可能偏移位置，而不在输送带的中部，在运输的过程中，存掉落的问题，同时在分拣下料时，输送带上表面快递件偏移下料路线，导致无法准确的输送至收集框内，在长时间的使用过程中，输送带与驱动辊轮之间的涨力会变小，导致驱动辊轮无法带动输送带移动，造成快递件无法正常下料。

实用新型内容

本实用新型提供了一种运输稳定的分拣小车，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运输稳定的分拣小车，包括车本体，所述车本体的上表面固定安装有皮带输送机，所述皮带输送机相对应的车本体前后侧面均通过调节机构安装有移动辊轮，所述移动辊轮的下表面与皮带输送机下侧壁上表面相贴合，所述车本体的靠近前后位置均固定安装有驱动机构，所述驱动机构的上表面固定安装有推板，且推板设置于皮带输送机的上表面，所述皮带输送机的前后侧壁上表面靠近左右边缘位置均固定安装有感应机构，所述感应机构包括红外线发射器、红外线接收器和圆孔，所述红外线发射器固定安装于皮带输送机前侧壁上表面靠近左右边缘位置，所述红外线接收器固定安装于皮带输送机后侧壁上表面靠近左右边缘位置，所述推板上与红外发射器相对应位置开设有圆孔。

进一步的，所述调节机构包括圆筒、压力传感器和第一电动气缸，所述圆筒固定安装于移动辊轮的输出轴上，所述圆筒的下表面均固定安装有压力传感器，所述压力传感器固定安装于第一电动气缸的活塞上表面，所述第一电动气缸固定安装于车本体的侧壁上。

进一步的，所述皮带输送机的前后侧壁上与圆筒相对应位置均开设有供圆筒安装的长条孔。

进一步的，所述驱动机构包括第二电动气缸、连接块和连接杆，所述第二电动气缸设置有两个,所述第二电动气缸分别固定安装于车本体的左右侧面中部位置，所述第二电动气缸活塞上均固定安装有连接块，所述连接块上均固定安装有连接杆，所述连接杆上表面与推板下表面固定连接。

进一步的，所述推板的下表面距离皮带输送机的上表面距离为1.2mm-1.5mm。

进一步的，所述第二电动气缸活塞完全推出时推板距离红外线发射器与红外线接收器的距离为3mm-5mm。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种运输稳定的分拣小车，具备以下有益效果：

1、该运输稳定的分拣小车，通过设置感应机构对皮带输送机上表面的快递件的左右位置进行监测，当快递件偏移位置时，皮带输送机左右带动快递件左右移动，或前后驱动机构带动推板移动，前后推板将快递件推至皮带升降机中部位置，能够使快递件被移动至皮带输送机的上表面中部位置，有效避免快递件在运输的过程中掉落或下料时偏移下料路线，使下料位置更加准确，提高稳定性。

2、该运输稳定的分拣小车，通过设置调节机构带动移动辊轮向下移动，移动辊轮带动皮带输送机中输送带下侧壁向下移动，增加对皮带输送机皮带涨力的调节问题，使皮带输送机稳定的带动快递件移动，确保下料准确及时，避免皮带输送机驱动辊轮空转。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的皮带输送机剖视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、车本体；2、皮带输送机；3、调节机构；301、圆筒；302、压力传感器；303、第一电动气缸；4、移动辊轮；5、驱动机构；501、第二电动气缸；502、连接块；503、连接杆；6、推板；7、感应机构；701、红外线发射器；702、红外线接收器；703、圆孔；8、长条孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型公开了一种运输稳定的分拣小车，包括车本体1，所述车本体1的上表面固定安装有皮带输送机2，所述皮带输送机2相对应的车本体1前后侧面均通过调节机构3安装有移动辊轮4，所述移动辊轮4的下表面与皮带输送机2下侧壁上表面相贴合，所述车本体1的靠近前后位置均固定安装有驱动机构5，所述驱动机构5的上表面固定安装有推板6，且推板6设置于皮带输送机2的上表面，所述皮带输送机2的前后侧壁上表面靠近左右边缘位置均固定安装有感应机构7，所述感应机构7包括红外线发射器701、红外线接收器702和圆孔703，所述红外线发射器701固定安装于皮带输送机2前侧壁上表面靠近左右边缘位置，所述红外线接收器702固定安装于皮带输送机2后侧壁上表面靠近左右边缘位置，所述推板6上与红外发射器相对应位置开设有圆孔703。

具体的，所述调节机构3包括圆筒301、压力传感器302和第一电动气缸303，所述圆筒301固定安装于移动辊轮4的输出轴上，所述圆筒301的下表面均固定安装有压力传感器302，所述压力传感器302固定安装于第一电动气缸303的活塞上表面，所述第一电动气缸303固定安装于车本体1的侧壁上。

本实施方案中，压力传感器302和第一电动气缸303均与车本体1内主控器电性连接，压力传感器302对移动辊轮4对皮带输送机2中输送带的涨力进行监测，并通过第一电动气缸303带动圆筒301上移动辊轮4上下移动，使皮带输送机2中输送带不会与驱动辊轮脱离。

具体的，所述皮带输送机2的前后侧壁上与圆筒301相对应位置均开设有供圆筒301安装的长条孔8。

本实施方案中，长条孔8方便移动圆筒301上下移动。

具体的，所述驱动机构5包括第二电动气缸501、连接块502和连接杆503，所述第二电动气缸501设置有两个,所述第二电动气缸501分别固定安装于车本体1的左右侧面中部位置，所述第二电动气缸501活塞上均固定安装有连接块502，所述连接块502上均固定安装有连接杆503，所述连接杆503上表面与推板6下表面固定连接。

本实施方案中，第二电动气缸501与车本体1内主控器电性连接，主控器对第二电动气缸501进行控制，第二电动气缸501原始状态为活塞全部伸出，在感应机构7感应到快递件时，将信息反馈给车本体1内主控器，主控器使第二电动气缸501通过连接块502带动连接杆503移动，连接杆503带动推板6移动，前后的推板6相向移动，将快递件推至皮带输送机2的上表面中部位置。

具体的，所述推板6的下表面距离皮带输送机2的上表面距离为1.2mm-1.5mm。

本实施方案中，推板6的下表面距离皮带输送机2的上表面距离适中，不易造成快递件卡在推板6的下表面与皮带输送机2的上表面之间。

具体的，所述第二电动气缸501活塞完全推出时推板6距离红外线发射器701与红外线接收器702的距离为3mm-5mm。

本实施方案中，推板6不会与红外线发射器701与红外线接收器702发生磕碰。

在使用时，分拣机上快递件被输送至皮带输送机2上表面的输送带上时，感应机构7中红外线发射器701发射光线被阻断，造成红外线接收器702没有接收到，则说明快递件比较偏在皮带输送机2的左右某一侧，另一侧的感应机构7则无法感应到快递件，感应到快递件后，将信息反馈给车本体1中主控器，主控器使皮带输送机2带动快递件向没有感应到快递件的感应机构7一侧移动，同时使驱动机构5中第二电动气缸501通过连接块502带动连接杆503移动，连接杆503带动推板6移动，前后的推板6相向移动，将快递件推至皮带输送机2的上表面中部位置，能够使快递件被移动至皮带输送机2的上表面中部位置，有效避免快递件在运输的过程中掉落或下料时偏移下料路线，使下料位置更加准确，提高稳定性，通过调节机构3中压力传感器302对移动辊轮4对皮带输送机2中输送带的涨力进行监测，将信息反馈给车本体1中主控器，主控器通过第一电动气缸303带动圆筒301上移动辊轮4上下移动，使皮带输送机2中皮带涨力稳定，使皮带输送机2中输送带不会与驱动辊轮脱离，使皮带输送机2稳定的带动快递件移动，确保下料准确及时，避免皮带输送机2中输送带空转。

综上所述，该运输稳定的分拣小车，能够使快递件被移动至皮带输送机2的上表面中部位置，有效避免快递件在运输的过程中掉落或下料时偏移下料路线，使下料位置更加准确，提高稳定性，增加对皮带输送机2皮带涨力的调节问题，使皮带输送机2稳定的带动快递件移动，确保下料准确及时。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种运输稳定的分拣小车，包括车本体(1)，其特征在于：所述车本体(1)的上表面固定安装有皮带输送机(2)，所述皮带输送机(2)相对应的车本体(1)前后侧面均通过调节机构(3)安装有移动辊轮(4)，所述移动辊轮(4)的下表面与皮带输送机(2)下侧壁上表面相贴合，所述车本体(1)的靠近前后位置均固定安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的上表面固定安装有推板(6)，且推板(6)设置于皮带输送机(2)的上表面，所述皮带输送机(2)的前后侧壁上表面靠近左右边缘位置均固定安装有感应机构(7)，所述感应机构(7)包括红外线发射器(701)、红外线接收器(702)和圆孔(703)，所述红外线发射器(701)固定安装于皮带输送机(2)前侧壁上表面靠近左右边缘位置，所述红外线接收器(702)固定安装于皮带输送机(2)后侧壁上表面靠近左右边缘位置，所述推板(6)上与红外发射器相对应位置开设有圆孔(703)。

2.根据权利要求1所述的一种运输稳定的分拣小车，其特征在于：所述调节机构(3)包括圆筒(301)、压力传感器(302)和第一电动气缸(303)，所述圆筒(301)固定安装于移动辊轮(4)的输出轴上，所述圆筒(301)的下表面均固定安装有压力传感器(302)，所述压力传感器(302)固定安装于第一电动气缸(303)的活塞上表面，所述第一电动气缸(303)固定安装于车本体(1)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种运输稳定的分拣小车，其特征在于：所述皮带输送机(2)的前后侧壁上与圆筒(301)相对应位置均开设有供圆筒(301)安装的长条孔(8)。

4.根据权利要求1所述的一种运输稳定的分拣小车，其特征在于：所述驱动机构(5)包括第二电动气缸(501)、连接块(502)和连接杆(503)，所述第二电动气缸(501)设置有两个,所述第二电动气缸(501)分别固定安装于车本体(1)的左右侧面中部位置，所述第二电动气缸(501)活塞上均固定安装有连接块(502)，所述连接块(502)上均固定安装有连接杆(503)，所述连接杆(503)上表面与推板(6)下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种运输稳定的分拣小车，其特征在于：所述推板(6)的下表面距离皮带输送机(2)的上表面距离为1.2mm-1.5mm。

6.根据权利要求4所述的一种运输稳定的分拣小车，其特征在于：所述第二电动气缸(501)活塞完全推出时推板(6)距离红外线发射器(701)与红外线接收器(702)的距离为3mm-5mm。

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