JPH0755725B2 - 振分け搬送装置 - Google Patents
振分け搬送装置Info
- Publication number
- JPH0755725B2 JPH0755725B2 JP3187542A JP18754291A JPH0755725B2 JP H0755725 B2 JPH0755725 B2 JP H0755725B2 JP 3187542 A JP3187542 A JP 3187542A JP 18754291 A JP18754291 A JP 18754291A JP H0755725 B2 JPH0755725 B2 JP H0755725B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- carrier plate
- sorting
- connecting member
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/005—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load carriers which are movably mounted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１列で流入するワーク
を複数列に振分けて排出する振分け搬送装置に関し、特
に、１列の上流側搬送路と複数列の下流側搬送路との間
で斜め方向に搬送する際、ワークの向きを変えることな
く一定にして搬送することのできる振分け搬送装置に関
する。
を複数列に振分けて排出する振分け搬送装置に関し、特
に、１列の上流側搬送路と複数列の下流側搬送路との間
で斜め方向に搬送する際、ワークの向きを変えることな
く一定にして搬送することのできる振分け搬送装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば 3.5インチ（90mm）フロッ
ピィディスクカートリッジの製造工程において、ハーフ
シェル（ケースの分割体；ライナ付）を搬送する際、１
列の上流側搬送路により搬送されてきたハーフシェル
を、図７〜図11に示す振分け搬送装置により、複数列の
下流側搬送路に振分ける（分配する）ことが行われてい
る。
ピィディスクカートリッジの製造工程において、ハーフ
シェル（ケースの分割体；ライナ付）を搬送する際、１
列の上流側搬送路により搬送されてきたハーフシェル
を、図７〜図11に示す振分け搬送装置により、複数列の
下流側搬送路に振分ける（分配する）ことが行われてい
る。
【０００３】かかる振分け搬送装置の従来例を図７〜図
11によって説明する。尚、本例は３列に振分ける例であ
る。図７及び図８を参照し、脚１上に設けられる左右の
フレーム２Ａ，２Ｂ間に駆動軸３及び従動軸４を回転自
在に支持させ、駆動軸３の両端のスプロケットと従動軸
４の両端のスプロケットとの間にそれぞれチェーン５
Ａ，５Ｂを巻掛けてある。そして、モータ６により伝動
ベルト７を介して駆動軸３を回転駆動することにより、
左右一対のチェーン５Ａ，５Ｂを互いに同期して走行さ
せるようにしてある。
11によって説明する。尚、本例は３列に振分ける例であ
る。図７及び図８を参照し、脚１上に設けられる左右の
フレーム２Ａ，２Ｂ間に駆動軸３及び従動軸４を回転自
在に支持させ、駆動軸３の両端のスプロケットと従動軸
４の両端のスプロケットとの間にそれぞれチェーン５
Ａ，５Ｂを巻掛けてある。そして、モータ６により伝動
ベルト７を介して駆動軸３を回転駆動することにより、
左右一対のチェーン５Ａ，５Ｂを互いに同期して走行さ
せるようにしてある。
【０００４】これら左右一対のチェーン５Ａ，５Ｂに
は、チェーン走行方向に所定の間隔で設けられてそれぞ
れチェーン走行方向と直角方向に延びる多数のキャリア
バー８の両端部を保持させて、コンベヤを構成してあ
る。そして、図９及び図10に示すように、これらのキャ
リアバー８の２本ずつに１個のキャリアプレート９をキ
ャリアバー８の軸方向に摺動自在に保持させ、各キャリ
アプレート９の中央には、後述する振分け用ガイドレー
ルに案内されるガイドピン10を下向きに突設してある。
は、チェーン走行方向に所定の間隔で設けられてそれぞ
れチェーン走行方向と直角方向に延びる多数のキャリア
バー８の両端部を保持させて、コンベヤを構成してあ
る。そして、図９及び図10に示すように、これらのキャ
リアバー８の２本ずつに１個のキャリアプレート９をキ
ャリアバー８の軸方向に摺動自在に保持させ、各キャリ
アプレート９の中央には、後述する振分け用ガイドレー
ルに案内されるガイドピン10を下向きに突設してある。
【０００５】一方、コンベヤ上面と下面との間で、コン
ベヤ上面側に、図８に示されているように、前記ガイド
ピン10を案内する振分け用ガイドレール21Ａ，21Ｂが設
けられている。本例は３列に振分ける例であるので、流
入側で近接し排出側で左右に分かれるようにほぼＶ字状
に配置した２本の振分け用ガイドレール21Ａ，21Ｂが用
いられ、これらの前位には、中立位置を含んでポイント
切替えを行うポイントデッキ22が設けられている。
ベヤ上面側に、図８に示されているように、前記ガイド
ピン10を案内する振分け用ガイドレール21Ａ，21Ｂが設
けられている。本例は３列に振分ける例であるので、流
入側で近接し排出側で左右に分かれるようにほぼＶ字状
に配置した２本の振分け用ガイドレール21Ａ，21Ｂが用
いられ、これらの前位には、中立位置を含んでポイント
切替えを行うポイントデッキ22が設けられている。
【０００６】この他、流入側中央に位置する流入側ガイ
ドレール23と、コンベヤ下面側で排出側左右から流入側
中央へ向かう２本の戻り用ガイドレール24Ａ，24Ｂとが
設けられている。従って、ポイントデッキ22を図８に示
されている如く中立位置にしておけば、流入側ガイドレ
ール23によりガイドピン10が案内されたキャリアプレー
ト９は、流入側ガイドレール23から外れた後は、いずれ
の振分け用ガイドレール21Ａ，21Ｂにも案内されること
なく、これらの間をそのまま真っ直ぐ図７に示されてい
る如く進行する。これにより、上流側搬送路により搬送
されてきたワークが複数個のキャリアプレート10に跨が
って乗ると、ワークはキャリアプレート10により真っ直
ぐ搬送され、３列の下流側搬送路のうち中央の列に振分
けられる。
ドレール23と、コンベヤ下面側で排出側左右から流入側
中央へ向かう２本の戻り用ガイドレール24Ａ，24Ｂとが
設けられている。従って、ポイントデッキ22を図８に示
されている如く中立位置にしておけば、流入側ガイドレ
ール23によりガイドピン10が案内されたキャリアプレー
ト９は、流入側ガイドレール23から外れた後は、いずれ
の振分け用ガイドレール21Ａ，21Ｂにも案内されること
なく、これらの間をそのまま真っ直ぐ図７に示されてい
る如く進行する。これにより、上流側搬送路により搬送
されてきたワークが複数個のキャリアプレート10に跨が
って乗ると、ワークはキャリアプレート10により真っ直
ぐ搬送され、３列の下流側搬送路のうち中央の列に振分
けられる。
【０００７】また、ポイントデッキ22を一方の切替え位
置に操作すれば、流入側ガイドレール23によりガイドピ
ン10が案内されたキャリアプレート９は、流入側ガイド
レール23から外れた後、ガイドピン10がポイントデッキ
22を介して一方の振分け用ガイドレール21Ａの外側面に
案内されて、斜めに進行する。これにより複数個のキャ
リアプレート10に跨がって乗るワークは斜め左方向に搬
送され、左側の列に振分けられる。
置に操作すれば、流入側ガイドレール23によりガイドピ
ン10が案内されたキャリアプレート９は、流入側ガイド
レール23から外れた後、ガイドピン10がポイントデッキ
22を介して一方の振分け用ガイドレール21Ａの外側面に
案内されて、斜めに進行する。これにより複数個のキャ
リアプレート10に跨がって乗るワークは斜め左方向に搬
送され、左側の列に振分けられる。
【０００８】また、ポイントデッキ22を他方の切替え位
置に操作すれば、流入側ガイドレール23によりガイドピ
ン10が案内されたキャリアプレート９は、流入側ガイド
レール23から外れた後、ガイドピン10がポイントデッキ
22を介して他方の振分け用ガイドレール21Ｂの外側面に
案内されて、斜めに進行する。これにより複数個のキャ
リアプレート10に跨がって乗るワークは斜め右方向に搬
送され、右側の列に振分けられる。
置に操作すれば、流入側ガイドレール23によりガイドピ
ン10が案内されたキャリアプレート９は、流入側ガイド
レール23から外れた後、ガイドピン10がポイントデッキ
22を介して他方の振分け用ガイドレール21Ｂの外側面に
案内されて、斜めに進行する。これにより複数個のキャ
リアプレート10に跨がって乗るワークは斜め右方向に搬
送され、右側の列に振分けられる。
【０００９】図11にはワークＷがこのようにして振分け
られる様子を示してある。尚、ワークの搬送を終えたキ
ャリアプレート９は、コンベヤ下面側へ反転した後、排
出側中央からはそのまま真っ直ぐ、排出側左右からは戻
り用ガイドレール24Ａ又は24Ｂの内側面によりガイドピ
ン10が案内されて、いずれも流入側中央の流入側ガイド
レール23に案内される位置に戻る。
られる様子を示してある。尚、ワークの搬送を終えたキ
ャリアプレート９は、コンベヤ下面側へ反転した後、排
出側中央からはそのまま真っ直ぐ、排出側左右からは戻
り用ガイドレール24Ａ又は24Ｂの内側面によりガイドピ
ン10が案内されて、いずれも流入側中央の流入側ガイド
レール23に案内される位置に戻る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の振分け搬送装置にあっては、振分け用ガイド
レールの案内作用を受けるキャリアプレートが１個ずつ
左右方向に移動する構成のため、複数個のキャリアプレ
ートに跨がらせてワークを乗せると、ワークはこれらの
キャリアプレート間の相対移動により、図11に示されて
いる如く向きが斜めになってしまい、下流側搬送路に乗
り移る際、ジャム等のトラブルが発生するという問題点
があった。
うな従来の振分け搬送装置にあっては、振分け用ガイド
レールの案内作用を受けるキャリアプレートが１個ずつ
左右方向に移動する構成のため、複数個のキャリアプレ
ートに跨がらせてワークを乗せると、ワークはこれらの
キャリアプレート間の相対移動により、図11に示されて
いる如く向きが斜めになってしまい、下流側搬送路に乗
り移る際、ジャム等のトラブルが発生するという問題点
があった。
【００１１】尚、１個のキャリアプレートにワークを乗
せることができれば問題はないが、キャリアプレートの
大きさは、チェーン走行方向端部の円弧部においてスム
ーズに反転できるようにする必要から、制約がある。本
発明は、このような従来の問題点に鑑み、一度キャリア
プレートに乗ったワークの向きを変えることなく正しい
向きを維持した状態で振分けを行うことのできる振分け
搬送装置を提供することを目的とする。
せることができれば問題はないが、キャリアプレートの
大きさは、チェーン走行方向端部の円弧部においてスム
ーズに反転できるようにする必要から、制約がある。本
発明は、このような従来の問題点に鑑み、一度キャリア
プレートに乗ったワークの向きを変えることなく正しい
向きを維持した状態で振分けを行うことのできる振分け
搬送装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、１
列で流入するワークを複数列に振分けて排出する振分け
搬送装置において、互いに同期して走行する左右一対の
チェーン間にチェーン走行方向に所定の間隔で設けられ
てそれぞれチェーン走行方向と直角方向に延びる多数の
キャリアバーの両端部を保持させ、これらのキャリアバ
ーにそれぞれキャリアプレートをキャリアバー軸方向に
摺動自在に保持させ、隣合う複数個のキャリアプレート
を可撓性を有するがキャリアプレート摺動方向には剛性
を有する連結部材により連結し、互いに連結されたキャ
リアプレートのグループのうち１個のキャリアプレート
にのみガイドピンを突設する一方、前記ガイドピンを案
内する振分け用ガイドレールを備えてなる構成としたも
のである。
列で流入するワークを複数列に振分けて排出する振分け
搬送装置において、互いに同期して走行する左右一対の
チェーン間にチェーン走行方向に所定の間隔で設けられ
てそれぞれチェーン走行方向と直角方向に延びる多数の
キャリアバーの両端部を保持させ、これらのキャリアバ
ーにそれぞれキャリアプレートをキャリアバー軸方向に
摺動自在に保持させ、隣合う複数個のキャリアプレート
を可撓性を有するがキャリアプレート摺動方向には剛性
を有する連結部材により連結し、互いに連結されたキャ
リアプレートのグループのうち１個のキャリアプレート
にのみガイドピンを突設する一方、前記ガイドピンを案
内する振分け用ガイドレールを備えてなる構成としたも
のである。
【００１３】ここで、キャリアプレートのグループのう
ち少なくとも１個のキャリアプレートに連結部材の一部
を固定し、この連結部材を他のキャリアプレートにチェ
ーン走行方向に摺動自在に嵌合させて連結するとよい。
また、連結部材は板状のベルトにより構成すればよい。
ち少なくとも１個のキャリアプレートに連結部材の一部
を固定し、この連結部材を他のキャリアプレートにチェ
ーン走行方向に摺動自在に嵌合させて連結するとよい。
また、連結部材は板状のベルトにより構成すればよい。
【００１４】
【作用】上記の構成においては、板状のベルト等よりな
る連結部材により互いに連結されてグループ化された複
数個のキャリアプレート上にワークを乗せて搬送するよ
うにすれば、グループ中の１個のキャリアプレートのガ
イドピンが振分け用ガイドレールに案内されて当該キャ
リアプレートがキャリアバー軸方向に摺動する際、同一
グループの複数個のキャリアプレートはキャリアバーに
対する摺動方向（キャリアバー軸方向）には連結部材に
より一体に動くので、これらのキャリアプレート間で相
対移動を生じることはなく、ワークの向きを一定に保っ
て搬送することができる。
る連結部材により互いに連結されてグループ化された複
数個のキャリアプレート上にワークを乗せて搬送するよ
うにすれば、グループ中の１個のキャリアプレートのガ
イドピンが振分け用ガイドレールに案内されて当該キャ
リアプレートがキャリアバー軸方向に摺動する際、同一
グループの複数個のキャリアプレートはキャリアバーに
対する摺動方向（キャリアバー軸方向）には連結部材に
より一体に動くので、これらのキャリアプレート間で相
対移動を生じることはなく、ワークの向きを一定に保っ
て搬送することができる。
【００１５】キャリアプレートがチェーン走行方向端部
の円弧部で反転する際は、連結部材がその方向に可撓性
を有しているので、各キャリアプレートの反転が妨げら
れることはない。また、グループの中の１個のキャリア
プレートに固定した連結部材を他のキャリアプレートに
チェーン走行方向に摺動自在に嵌合させて連結すること
で、キャリアプレートがチェーン走行方向端部の円弧部
で反転する際、キャリアプレートの間隔が変わっても、
他のキャリアプレートは連結部材に対しチェーン走行方
向には自由であるので、動きがスムーズとなる。
の円弧部で反転する際は、連結部材がその方向に可撓性
を有しているので、各キャリアプレートの反転が妨げら
れることはない。また、グループの中の１個のキャリア
プレートに固定した連結部材を他のキャリアプレートに
チェーン走行方向に摺動自在に嵌合させて連結すること
で、キャリアプレートがチェーン走行方向端部の円弧部
で反転する際、キャリアプレートの間隔が変わっても、
他のキャリアプレートは連結部材に対しチェーン走行方
向には自由であるので、動きがスムーズとなる。
【００１６】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図８に基づ
いて説明する。図７及び図８に示したように、脚１、フ
レーム２Ａ，２Ｂ、駆動軸３、従動軸４、チェーン５
Ａ，５Ｂ、モータ６及び伝動ベルト７を有し、左右一対
のチェーン５Ａ，５Ｂを互いに同期して走行させるよう
にしてある点は、従来例と同一である。
いて説明する。図７及び図８に示したように、脚１、フ
レーム２Ａ，２Ｂ、駆動軸３、従動軸４、チェーン５
Ａ，５Ｂ、モータ６及び伝動ベルト７を有し、左右一対
のチェーン５Ａ，５Ｂを互いに同期して走行させるよう
にしてある点は、従来例と同一である。
【００１７】また、これら左右一対のチェーン５Ａ，５
Ｂに、チェーン走行方向に所定の間隔で設けられてそれ
ぞれチェーン走行方向と直角方向に延びる多数のキャリ
アバー８の両端部を保持させて、コンベヤを構成してあ
る点も、従来例と同一である。また、これらのキャリア
バー８の２本ずつに１個のキャリアプレート９をキャリ
アバー８の軸方向に摺動自在に保持させてある点も、従
来例と同一である。
Ｂに、チェーン走行方向に所定の間隔で設けられてそれ
ぞれチェーン走行方向と直角方向に延びる多数のキャリ
アバー８の両端部を保持させて、コンベヤを構成してあ
る点も、従来例と同一である。また、これらのキャリア
バー８の２本ずつに１個のキャリアプレート９をキャリ
アバー８の軸方向に摺動自在に保持させてある点も、従
来例と同一である。
【００１８】また、振分け用ガイドレール21Ａ，21Ｂ、
ポイントデッキ22、流入側ガイドレール23及び戻り用ガ
イドレール24Ａ，24Ｂについても、従来例と同一であ
る。異なる点は、隣合う複数（本例では５個）のキャリ
アプレート９（９−１〜１９−５）を、図１〜図４に示
すように構成して、グループ化してある点である。すな
わち、各キャリアプレート９は、プレート状の上部材11
と、前後にそれぞれ摺動溝13を有する下部材12とからな
り、２本のキャリアバー８を挟持する形で、両者をビス
14により固定することにより、キャリアバー８に摺動溝
13の部分を摺動自在に保持させるが、ビス14による固定
前に次のようにして連結してある。
ポイントデッキ22、流入側ガイドレール23及び戻り用ガ
イドレール24Ａ，24Ｂについても、従来例と同一であ
る。異なる点は、隣合う複数（本例では５個）のキャリ
アプレート９（９−１〜１９−５）を、図１〜図４に示
すように構成して、グループ化してある点である。すな
わち、各キャリアプレート９は、プレート状の上部材11
と、前後にそれぞれ摺動溝13を有する下部材12とからな
り、２本のキャリアバー８を挟持する形で、両者をビス
14により固定することにより、キャリアバー８に摺動溝
13の部分を摺動自在に保持させるが、ビス14による固定
前に次のようにして連結してある。
【００１９】各キャリアプレート９の下部材12の上面中
央に案内溝15を形成しておき、５個のキャリアプレート
９−１〜９−５に跨がる形でこれらの案内溝15に１つの
板状の連結用ベルト16を収納させ、これら５個のキャリ
アプレート９−１〜９−５のうち真ん中のキャリアプレ
ート９−３（以下「センター・キャリアプレート９Ｃ」
という）の下部材12に対しビス17により連結用ベルト
（連結部材）16を固定してある（図３参照）。この連結
用ベルト16は、可撓性を有するがキャリアプレート９の
摺動方向には剛性を有する連結部材であり、これによ
り、５個のキャリアプレート９−１〜９−５がキャリア
バー８の軸方向に一体に動くようにしてある。
央に案内溝15を形成しておき、５個のキャリアプレート
９−１〜９−５に跨がる形でこれらの案内溝15に１つの
板状の連結用ベルト16を収納させ、これら５個のキャリ
アプレート９−１〜９−５のうち真ん中のキャリアプレ
ート９−３（以下「センター・キャリアプレート９Ｃ」
という）の下部材12に対しビス17により連結用ベルト
（連結部材）16を固定してある（図３参照）。この連結
用ベルト16は、可撓性を有するがキャリアプレート９の
摺動方向には剛性を有する連結部材であり、これによ
り、５個のキャリアプレート９−１〜９−５がキャリア
バー８の軸方向に一体に動くようにしてある。
【００２０】但し、他のキャリアプレート９−１，９−
２，９−４，９−５（以下「フリー・キャリアプレート
９Ｆ」という）に対しては連結用ベルト16を固定せず、
それらの案内溝15に対し連結用ベルト16がチェーン走行
方向に摺動しうるようにしてある（図４参照）。また、
センター・キャリアプレート９Ｃの下部材12にのみ、そ
の下面より、振分け用ガイドレール21Ａ，21Ｂに案内さ
れるガイドピン18を突設してある。
２，９−４，９−５（以下「フリー・キャリアプレート
９Ｆ」という）に対しては連結用ベルト16を固定せず、
それらの案内溝15に対し連結用ベルト16がチェーン走行
方向に摺動しうるようにしてある（図４参照）。また、
センター・キャリアプレート９Ｃの下部材12にのみ、そ
の下面より、振分け用ガイドレール21Ａ，21Ｂに案内さ
れるガイドピン18を突設してある。
【００２１】次に作用を説明する。センター・キャリア
プレート９Ｃのガイドピン18が振分け用ガイドレール21
Ａ又は21Ｂに案内されて、センター・キャリアプレート
９Ｃがキャリアバー８の軸方向に摺動する際、連結用ベ
ルト16により、同一グループの他のフリー・キャリアプ
レート９Ｆも一体に動く。
プレート９Ｃのガイドピン18が振分け用ガイドレール21
Ａ又は21Ｂに案内されて、センター・キャリアプレート
９Ｃがキャリアバー８の軸方向に摺動する際、連結用ベ
ルト16により、同一グループの他のフリー・キャリアプ
レート９Ｆも一体に動く。
【００２２】よって、図５に示すように、５個のキャリ
アプレート９−１〜９−５のグループ毎に動き、これら
の間で相対移動を生じることはない。従って、グループ
化された５個のキャリアプレート９−１〜９−５上にタ
イミングをとってワークＷを乗せれば、ワークＷの姿勢
を一定に保って搬送することができる。
アプレート９−１〜９−５のグループ毎に動き、これら
の間で相対移動を生じることはない。従って、グループ
化された５個のキャリアプレート９−１〜９−５上にタ
イミングをとってワークＷを乗せれば、ワークＷの姿勢
を一定に保って搬送することができる。
【００２３】図６に示すように、グループ化された５個
のキャリアプレート９−１〜９−５がチェーン走行方向
端部の円弧部で反転する際は、連結用ベルト16がその方
向に可撓性を有しているので、各キャリアプレート９−
１〜９−５の反転が妨げられることはない。また、この
際、連結用ベルト16はセンター・キャリアプレート９Ｃ
にのみ固定し、フリー・キャリアプレート９Ｆに対して
は固定せず、チェーン走行方向に摺動自在に嵌合させて
連結してあるので、反転時にキャリアプレート９−１〜
９−５の間隔が変わっても、これを吸収でき、スムーズ
に反転できる。
のキャリアプレート９−１〜９−５がチェーン走行方向
端部の円弧部で反転する際は、連結用ベルト16がその方
向に可撓性を有しているので、各キャリアプレート９−
１〜９−５の反転が妨げられることはない。また、この
際、連結用ベルト16はセンター・キャリアプレート９Ｃ
にのみ固定し、フリー・キャリアプレート９Ｆに対して
は固定せず、チェーン走行方向に摺動自在に嵌合させて
連結してあるので、反転時にキャリアプレート９−１〜
９−５の間隔が変わっても、これを吸収でき、スムーズ
に反転できる。
【００２４】尚、本例では５個のキャリアプレートをグ
ループ化したが、グループ化するキャリアプレートの個
数は上に乗せるワークの形状により決定すればよい。ま
た、ガイドピン18はセンター・キャリアプレート９Ｃ以
外のキャリアプレート、すなわちフリー・キャリアプレ
ート９Ｆに設けてもよく、連結用ベルト16はセンター・
キャリアプレート９Ｃの代わりにフリーキャリアプレー
ト９Ｆに固定してもよく、要はキャリアプレートのグル
ープのうち少なくとも１個のキャリアプレートに連結用
ベルトを固定すればよい。
ループ化したが、グループ化するキャリアプレートの個
数は上に乗せるワークの形状により決定すればよい。ま
た、ガイドピン18はセンター・キャリアプレート９Ｃ以
外のキャリアプレート、すなわちフリー・キャリアプレ
ート９Ｆに設けてもよく、連結用ベルト16はセンター・
キャリアプレート９Ｃの代わりにフリーキャリアプレー
ト９Ｆに固定してもよく、要はキャリアプレートのグル
ープのうち少なくとも１個のキャリアプレートに連結用
ベルトを固定すればよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、連
結部材により互いに連結されてグループ化された複数個
のキャリアプレート上にワークを乗せて搬送するように
すれば、これらのキャリアプレート間で相対移動を生じ
ることはなく、ワークの向きを一定に保って搬送するこ
とができ、後工程でのジャム等のトラブルの発生を防止
することができるという効果が得られる。
結部材により互いに連結されてグループ化された複数個
のキャリアプレート上にワークを乗せて搬送するように
すれば、これらのキャリアプレート間で相対移動を生じ
ることはなく、ワークの向きを一定に保って搬送するこ
とができ、後工程でのジャム等のトラブルの発生を防止
することができるという効果が得られる。
【００２６】また、グループ化されたキャリアプレート
がチェーン走行方向端部の円弧部で反転する際も、各キ
ャリアプレートの反転が妨げられることはなく、動きも
スムーズにすることができる。
がチェーン走行方向端部の円弧部で反転する際も、各キ
ャリアプレートの反転が妨げられることはなく、動きも
スムーズにすることができる。
【図１】 本発明の一実施例を示すキャリアプレート・
グループの平面図
グループの平面図
【図２】 図１のＡ−Ａ断面図
【図３】 センター・キャリアプレートの斜視図
【図４】 フリー・キャリアプレートの斜視図
【図５】 ワークの流れを示す平面図
【図６】 チェーン走行方向端部の円弧部における動き
を示す側面図
を示す側面図
【図７】 全体構成を示す斜視図
【図８】 全体構成を示す平面図
【図９】 従来例を示すキャリアプレートの斜視図
【図10】 図９のＢ−Ｂ断面図
【図11】 従来例におけるワークの流れを示す平面図
３ 駆動軸 ４ 従動軸 ５Ａ，５Ｂ チェーン ８ キャリアバー ９（９−１〜９−５） キャリアプレート ９Ｆ フリー・キャリアプレート 11 上部材 12 下部材 15 案内溝 16 連結用ベルト（連結部材） 18 ガイドピン 21Ａ，21Ｂ 振分け用ガイドレール 22 ポイントデッキ 23 流入側ガイドレール 24Ａ，24Ｂ 戻り用ガイドレール
Claims (3)
- 【請求項１】１列で流入するワークを複数列に振分けて
排出する振分け搬送装置において、 互いに同期して走行する左右一対のチェーン間にチェー
ン走行方向に所定の間隔で設けられてそれぞれチェーン
走行方向と直角方向に延びる多数のキャリアバーの両端
部を保持させ、これらのキャリアバーにそれぞれキャリ
アプレートをキャリアバー軸方向に摺動自在に保持さ
せ、隣合う複数個のキャリアプレートを可撓性を有する
がキャリアプレート摺動方向には剛性を有する連結部材
により連結し、互いに連結されたキャリアプレートのグ
ループのうち１個のキャリアプレートにのみガイドピン
を突設する一方、前記ガイドピンを案内する振分け用ガ
イドレールを備えてなることを特徴とする振分け搬送装
置。 - 【請求項２】キャリアプレートのグループのうち少なく
とも１個のキャリアプレートに連結部材の一部を固定
し、この連結部材を他のキャリアプレートにチェーン走
行方向に摺動自在に嵌合させて連結したことを特徴とす
る請求項１記載の振分け搬送装置。 - 【請求項３】連結部材が板状のベルトにより構成される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の振分け搬
送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3187542A JPH0755725B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 振分け搬送装置 |
| EP92112109A EP0524543A1 (en) | 1991-07-26 | 1992-07-15 | Distributing transportation device |
| US07/919,609 US5230417A (en) | 1991-07-26 | 1992-07-24 | Distributing transportation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3187542A JPH0755725B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 振分け搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524641A JPH0524641A (ja) | 1993-02-02 |
| JPH0755725B2 true JPH0755725B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=16207912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3187542A Expired - Fee Related JPH0755725B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 振分け搬送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5230417A (ja) |
| EP (1) | EP0524543A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0755725B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001097323A (ja) * | 1999-09-28 | 2001-04-10 | Tokan Kogyo Co Ltd | 物品パック機 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5323912A (en) * | 1993-03-30 | 1994-06-28 | Fan Sheng Hsiung | Conveyer with an automated sorting system |
| JP3511433B2 (ja) * | 1995-06-30 | 2004-03-29 | アスモ株式会社 | ウインドウレギュレータ |
| US5732814A (en) * | 1996-12-04 | 1998-03-31 | Mannesmann Dematic Rapistan Corp. | Method and apparatus for reducing noise and wear in a conveyor transition section |
| DE19738159A1 (de) * | 1997-09-01 | 1999-03-04 | Biforce Anstalt | Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen des Produktstromes |
| EP1134172B1 (en) * | 1998-08-03 | 2003-06-04 | Hiromu Maeda | Transfer and sorting conveyor |
| JP3637263B2 (ja) * | 1999-06-07 | 2005-04-13 | アイテック株式会社 | 搬送装置の駆動部材 |
| CN112660482B (zh) * | 2020-12-22 | 2023-09-22 | 芜湖国天汽车零部件制造有限公司 | 高厚度铜排压焊前的三分式配送设备 |
| CN113911766B (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-01 | 四川远方云天食品科技有限公司 | 一种食品包装袋用限位式输送装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3731782A (en) * | 1971-06-09 | 1973-05-08 | Hi Speed Checkweigher Co | Magnetic flow director |
| US3780850A (en) * | 1972-10-06 | 1973-12-25 | Procter & Gamble | Sliding pallet article sorter |
| US3987888A (en) * | 1974-09-16 | 1976-10-26 | Stewart Engineering And Equipment Co. | Sorting switch |
| DE2708131A1 (de) * | 1977-02-25 | 1978-08-31 | Will E C H Gmbh & Co | Verfahren und vorrichtung zum ueberfuehren von papierbogenstapeln von einer produktionseinrichtung auf zwei verpackungseinrichtungen |
| US4984675A (en) * | 1989-09-27 | 1991-01-15 | Nihon Cement Co., Ltd. | Article sorting device |
| US5027939A (en) * | 1990-01-24 | 1991-07-02 | Alvey Inc. | Sorting conveyor system |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP3187542A patent/JPH0755725B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-07-15 EP EP92112109A patent/EP0524543A1/en not_active Withdrawn
- 1992-07-24 US US07/919,609 patent/US5230417A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001097323A (ja) * | 1999-09-28 | 2001-04-10 | Tokan Kogyo Co Ltd | 物品パック機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5230417A (en) | 1993-07-27 |
| JPH0524641A (ja) | 1993-02-02 |
| EP0524543A1 (en) | 1993-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5634550A (en) | Direction changing mechanism for transferring articles between transverse conveyors | |
| US5638665A (en) | Spacing conveyor mechanism | |
| JPH0755725B2 (ja) | 振分け搬送装置 | |
| EP0837026A1 (en) | A handrail mechanism for a variable speed moving sidewalk | |
| JPH03158314A (ja) | 水平に位置するソリッド・パレットを搬送するための装置 | |
| ES556354A0 (es) | Dispositivo de distribucion de bolsas individuales de embalaje | |
| JPH01317914A (ja) | 連続マルチライナー | |
| JP2000142944A (ja) | 部品搬送装置 | |
| JPH06199413A (ja) | 搬送整列機 | |
| JP5196836B2 (ja) | 仕分装置 | |
| KR200346563Y1 (ko) | 샌드위치 패널용 재단편의 교호 정렬 이송 시스템 | |
| JP3197078B2 (ja) | 容器の方向整列方法及び装置 | |
| JPH0367813A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2000103510A (ja) | ローラコンベヤ装置 | |
| JPH10236637A (ja) | 物品整列装置 | |
| JPH0858938A (ja) | パレット搬送装置 | |
| JP6537343B2 (ja) | 増列装置および増列方法 | |
| JP2003192116A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0644156Y2 (ja) | 集積回路の個別分離装置 | |
| JP2001044619A (ja) | 連続熱処理炉 | |
| JPH0761554A (ja) | 搬送コンベア | |
| JP2022143515A (ja) | 物品仕分け方法及び物品仕分け装置 | |
| JPH07115321B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0858945A (ja) | 壜搬送装置 | |
| KR20230162180A (ko) | 제품 분류 이송 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |