JP2003192116A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無端状に平面配置されるベルト２と、ベルト
２の移動を案内するプーリ５と、多数がベルト２に沿っ
てベルト２上に並べられベルト２と共に移動する搬送物
搭載用プレート７とを有する搬送装置１において、ベル
ト２がプーリ５に接触している状態において搬送物の重
量等によってベルト２の上下方向の位置決めにずれが発
生するのを防止することができ、もって物品搬送を常時
円滑に行なうことができる搬送装置１を提供する。 【解決手段】 プーリ５の周面５ａに接触するベルト２
の接触面に突起４を連続または不連続状に設けるととも
に、プーリ５の周面５ａに突起４と噛み合う溝６を設け
ることにより、搬送物の重量等の負荷重量の支持とベル
ト２の上下方向の位置決めとを一箇所で同時に行なうこ
とにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を搬送する搬
送装置に関するものである。本発明の搬送装置は例えば
生産工場において、部品や製品等の搬送物を水平方向に
移送し搬送する場合に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図７に示す搬送装置５１が知
られており、以下のように構成されている。

【０００３】すなわち先ず、無端状に平面配置されるベ
ルト５２が設けられており、このベルト５２の移動を案
内すべくプーリ５３が要所要所に配置されている。ベル
ト５２は、図上左側の面（以下、歯面とも称する）５２
ａに図示しない歯部を有しており、この歯部を同じく図
示しない駆動プーリに歯合させることによって駆動プー
リの駆動に従って長手方向（紙面直交方向）に移動す
る。これに対して、ベルト５２の図上右側の面（以下、
背面とも称する）５２ｂは歯部や突起等を有しない平坦
面とされており、ベルト５２はこの背面５２ｂをもって
図示したプーリ５３の外周面５３ａに接触する。したが
って、このプーリ５３はベルト背面プーリである。ま
た、ベルト５２の上部には搬送物搭載用プレート５４が
取り付けられており、このプレート５４は多数がベルト
５２に沿ってベルト５２上に並べられベルト５２と共に
移動するものである。

【０００４】上記構成の搬送装置５１においては、ベル
ト５２を介してプレート５４の上下方向の位置決めを精
度良く行なうことが物品を円滑に搬送する上で極めて重
要であるが、その構造から以下のような不都合を有して
いる。

【０００５】すなわち、上記搬送装置５１においては、
ベルト５２の歯面５２ａ側で歯面形状に工夫を凝らすこ
とによりベルト５２の上下方向の位置決めを行なう一方
で、これとは別にプーリ５３の外周面５３ａの下端部に
環状のフランジ５４を設けてこのフランジ５４でベルト
５２を支持することによりベルト５２、プレート５４お
よび搬送物等の重量を支えている。

【０００６】したがって、上記プーリ５３においては、
ベルト５２の上下方向の位置決めと負荷重量の支持とが
別々に行なわれるために、搬送物の重量が重い場合など
大きな負荷重量が作用したときに、ベルト５２の上下方
向の位置決めに誤差が生じ易いと云う不都合がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
みて、ベルトがプーリに接触している状態において搬送
物の重量等によってベルトの上下方向の位置決めにずれ
が発生するのを防止することができ、もって物品搬送を
常時円滑に行なうことができる搬送装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１による搬送装置は、無端状に平面
配置されるベルトと、前記ベルトの移動を案内するプー
リと、多数が前記ベルトに沿ってベルト上に並べられベ
ルトと共に移動する搬送物搭載用プレートとを有する搬
送装置において、前記プーリの周面に接触する前記ベル
トの接触面に突起を連続または不連続状に設け、前記プ
ーリの周面に前記突起と噛み合う溝を設けたことを特徴
とするものである。

【０００９】また、本発明の請求項２による搬送装置
は、無端状に平面配置されるベルトと、前記ベルトの移
動を案内するプーリと、多数が前記ベルトに沿ってベル
ト上に並べられベルトと共に移動する搬送物搭載用プレ
ートとを有する搬送装置において、前記プーリの周面に
接触する前記ベルトの接触面に溝を連続または不連続状
に設け、前記プーリの周面に前記溝と噛み合う突起を設
けたことを特徴とするものである。

【００１０】上記構成を備えた本発明の請求項１による
搬送装置のように、ベルトの接触面に突起を設けるとと
もにプーリの周面に溝を設けて両者を噛み合わせたり、
反対に本発明の請求項２による搬送装置のように、ベル
トの接触面に溝を設けるとともにプーリの周面に突起を
設けて両者を噛み合わせたりすると、この両者の噛み合
い部において搬送物の重量等の負荷重量が支えられ、か
つベルトの上下方向の位置決めが行なわれる。したがっ
て、負荷重量の支持と上下方向の位置決めとが一箇所で
同時に行なわれるために、上記従来技術の場合よりも上
下方向の位置決め精度を向上させることが可能となる。
突起または溝はこれをベルトの接触面に連続状に設ける
が、常に一部で溝または突起との噛み合い状態が実現し
ていれば不連続状に形成しても良い。

【００１１】尚、本件出願には、以下の技術的事項が含
まれる。

【００１２】すなわち、本件出願が提案する一の搬送装
置は、ベルト背面プーリにベルトが巻きついている状態
において、搬送物の重みにより搬送物の水平上下位置決
めがずれるのを防止することを目的とし、この目的を達
成するために、以下の内容を備えている。

【００１３】 複数のプレートを歯付ベルトの側面に
有しており、該プレート上にて物品を水平方向に方向転
換可能に搬送するようプーリが垂直方向で噛み合って、
ベルトの歯面および背面に突起部が連続または不連続に
あり、またプーリには該突起が噛み合う溝がある歯付き
ベルト輸送装置。 複数のプレートを歯付ベルトの側面に有しており、
該プレート上にて物品を水平方向に方向転換可能に搬送
するようプーリが垂直方向で噛み合って、ベルトの背面
に溝があり、またプーリには該溝に噛み合う突起部が連
続または不連続にある歯付きベルト輸送装置。 複数のプレートを歯付ベルトの側面に有しており、
該プレート上にて物品を水平方向に方向転換可能に搬送
するようプーリが垂直方向で噛み合って、ベルトの歯面
に突起部が連続または不連続にあるとともにベルトの背
面に溝があり、またプーリには該溝に噛み合う突起部が
連続または不連続にある歯付きベルト輸送装置。 上記またはの歯付きベルト輸送装置におい
て、プレートが共通の水平面において無端経路に沿って
チェーンのように動き、このプレートが互いに旋回でき
るようになっている歯付きベルト輸送装置。 上記の歯付きベルト輸送装置において、プレート
が脱着可能な歯付きベルト輸送装置。

【００１４】その実施形態としては、ベルト背面に突起
を設けて上下位置決めを行なう方法として、ベルト両面
のベルト幅中央に突起を設け、プーリにその突起に合わ
せた溝を製作し、ベルトとプーリを組み合わせる。また
は、ベルト背面のベルト幅中央に溝を設け、プーリにそ
の溝に合わせた突起を製作し、ベルトとプーリを組み合
わせる。

【００１５】そして上記構成によれば、ベルト背面につ
いた突起（溝）とプーリの溝（突起）により、上下の位
置決めが容易、かつ重量を支えることができる。また、
ベルト・プーリの構造も簡単となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施例を図面にし
たがって説明する。

【００１７】第一実施例・・・図１ないし図４は、本発
明の第一実施例に係る搬送装置１を示しており、この搬
送装置１は以下のように構成されている。尚、図１はベ
ルト２とプーリ５とを分解した状態を示しており、この
ベルト２とプーリ５とを組み合わせると図２に示すよう
になる。

【００１８】すなわち、図１および図２に示すように先
ず、無端状に平面配置されたベルト２が設けられてお
り、このベルト２の移動を案内すべくプーリ５が要所要
所に配置されている。

【００１９】ベルト２は、所定の樹脂材料によって所定
の厚さ寸法ｄおよび幅寸法ｗを備えた帯状に成形されて
おり、図上左側の面（以下、歯面とも称する）２ａに歯
部３を有しており、この歯部３を図示しない駆動プーリ
に歯合させることによって駆動プーリの駆動に従って長
手方向（紙面直交方向）に移動する。歯部３は多数がベ
ルト２の長手方向に沿って所定のピッチで設けられてい
る（図３参照）。ベルト２の図上右側の面（以下、背面
または接触面とも称する）２ｂは平坦面とされている。

【００２０】上記ベルト２の歯面２ａ側および背面２ｂ
側にそれぞれ突起４が設けられており、この突起４に対
応してプーリ５の周面５ａに溝６が設けられている。プ
ーリ５はその中心軸線０を縦向きに配置されており、そ
の周面５ａに対してベルト２がその背面２ｂにおいて接
触することによりベルト２の移動を案内する。このプー
リ５の周面５ａに上記従来技術のようなフランジは設け
られていない。

【００２１】突起４はそれぞれ、歯面２ａまたは背面２
ｂの幅方向中央に設けられており、断面台形状に形成さ
れており、かつベルト２の長手方向に沿って連続状に形
成されている。溝６は、突起４に対応して断面台形状に
形成されており、プーリ５の周面５ａに全周に亙って環
状に形成されている。尚、ベルト２の歯面２ａ側に設け
られた突起４は、別のプーリの溝との噛み合わせのため
に設けられている。

【００２２】また、ベルト２の上端部に、搬送物搭載用
のプレート７が水平方向に向けて取り付けられている。
図３に示すように、このプレート７は多数がベルト２に
沿ってベルト２上に並べられベルト２と共に移動するも
のであって、物品搭載面である平面の面積を拡大するよ
う、互いに隣り合うプレート７の対向面にそれぞれ櫛歯
状の平面拡大部８，９が設けられており、この拡大部
８，９はプレート７の直進時のみならず方向転換時にも
プレート７同士が干渉しない形状に形成されている。

【００２３】また、図４に示すようにプレート７の底面
には、このプレート７をベルト２の上端部に取り付ける
ための取付部１０が設けられている。この取付部１０
は、ベルト２の上端部を挟み込む一対の突片１１，１２
によって構成されており、一方の突片１１には、一の歯
部２の上端部を嵌め込むための凹部状の係合部１３が併
せ設けられている。プレート７は、この取付部１０をベ
ルト２の上端部へ圧入することにより、ベルト２に対し
て着脱自在に取り付けられている。

【００２４】上記構成の搬送装置１においては、ベルト
２の背面２ｂに設けられた突起４とプーリ５の周面５ａ
に設けられた溝６とが噛み合わされることにより、この
両者の噛み合い部において搬送物の重量等の負荷重量が
支えられ、かつベルト２の上下方向の位置決めが行なわ
れる。したがって、負荷重量の支持と上下方向の位置決
めとが一箇所で同時に行なわれるために、上下方向の位
置決めに誤差を生じにくい。したがって、上記従来技術
の場合よりも上下方向の位置決め精度を向上させること
が可能である。

【００２５】第二実施例・・・図５および図６は、本発
明の第二実施例に係る搬送装置１を示しており、この搬
送装置１は以下のように構成されている。尚、図５はベ
ルト２とプーリ５とを分解した状態を示しており、この
ベルト２とプーリ５とを組み合わせると図６に示すよう
になる。また、プレート７の平面に係る図面は上記第一
実施例に係る図３と同じであり、プレート７の底面に係
る図面は図４と同じであるので、これらの図面は上記図
３および図４を共用する。

【００２６】すなわち、図５および図６に示すように先
ず、無端状に平面配置されたベルト２が設けられてお
り、このベルト２の移動を案内すべくプーリ５が要所要
所に配置されている。

【００２７】ベルト２は、所定の樹脂材料によって所定
の厚さ寸法ｄおよび幅寸法ｗを備えた帯状に成形されて
おり、図上左側の面（以下、歯面とも称する）２ａに歯
部３を有しており、この歯部３を図示しない駆動プーリ
に歯合させることによって駆動プーリの駆動に従って長
手方向（紙面直交方向）に移動する。歯部３は多数がベ
ルト２の長手方向に沿って所定のピッチで設けられてい
る（図３参照）。ベルト２の図上右側の面（以下、背面
または接触面とも称する）２ｂは平坦面とされている。

【００２８】上記ベルト２の歯面２ａ側に突起４が設け
られるとともに背面２ｂ側に溝１５が設けられており、
この溝１５に対応してプーリ５の周面５ａに突起１６が
設けられている。プーリ５はその中心軸線０を縦向きに
配置されており、その周面５ａに対してベルト２がその
背面２ｂにおいて接触することによりベルト２の移動を
案内する。このプーリ５の周面５ａに上記従来技術のよ
うなフランジは設けられていない。

【００２９】突起４は、歯面２ａの幅方向中央に設けら
れており、断面台形状に形成されており、かつベルト２
の長手方向に沿って連続状に形成されている。溝１５
は、ベルト２の背面２ｂにベルト２を肉増しする増厚部
１４を設けた上で、背面２ｂの幅方向中央に設けられて
おり、断面台形状に形成されており、かつベルト２の長
手方向に沿って連続状に形成されている。また、突起１
６は、溝１５に対応して断面台形状に形成されており、
プーリ５の周面５ａに全周に亙って環状に形成されてい
る。尚、ベルト２の歯面２ａ側に設けられた突起４は、
別のプーリの溝との噛み合わせのために設けられてい
る。

【００３０】また、ベルト２の上端部に、搬送物搭載用
のプレート７が水平方向に向けて取り付けられている。
図３に示したように、このプレート７は多数がベルト２
に沿ってベルト２上に並べられベルト２と共に移動する
ものであって、物品搭載面である平面の面積を拡大する
よう、互いに隣り合うプレート７の対向面にそれぞれ櫛
歯状の平面拡大部８，９が設けられており、この拡大部
８，９はプレート７の直進時のみならず方向転換時にも
プレート７同士が干渉しない形状に形成されている。

【００３１】また、図４に示したようにプレート７の底
面には、このプレート７をベルト２の上端部に取り付け
るための取付部１０が設けられている。この取付部１０
は、ベルト２の上端部を挟み込む一対の突片１１，１２
によって構成されており、一方の突片１１には、一の歯
部２の上端部を嵌め込むための凹部状の係合部１３が併
せ設けられている。プレート７は、この取付部１０をベ
ルト２の上端部へ圧入することにより、ベルト２に対し
て着脱自在に取り付けられている。

【００３２】上記構成の搬送装置１においては、ベルト
２の背面２ｂに設けられた溝１５とプーリ５の周面５ａ
に設けられた突起１６とが噛み合わされることにより、
この両者の噛み合い部において搬送物の重量等の負荷重
量が支えられ、かつベルト２の上下方向の位置決めが行
なわれる。したがって、負荷重量の支持と上下方向の位
置決めとが一箇所で同時に行なわれるために、上下方向
の位置決めに誤差を生じにくい。したがって、上記従来
技術の場合よりも上下方向の位置決め精度を向上させる
ことが可能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。

【００３４】すなわち、上記構成を備えた本発明の請求
項１による搬送装置においては、ベルトの接触面に突起
を設けるとともにプーリの周面に溝を設けて両者を噛み
合わせる構成としたために、この両者の噛み合いによっ
て搬送物の重量等の負荷重量が支えられ、かつベルトの
上下方向の位置決めが行なわれる。したがって、負荷重
量の支持と上下方向の位置決めとが一箇所で同時に行な
われるために、上下方向の位置決めに誤差を生じにく
い。したがって、従来技術と比較してベルトの上下方向
の位置決め精度を向上させることができ、これに伴って
物品搬送精度を向上させることができる。

【００３５】また、上記構成を備えた本発明の請求項２
による搬送装置においては、ベルトの接触面に溝を設け
るとともにプーリの周面に突起を設けて両者を噛み合わ
せる構成としたために、この両者の噛み合いによって搬
送物の重量等の負荷重量が支えられ、かつベルトの上下
方向の位置決めが行なわれる。したがって、負荷重量の
支持と上下方向の位置決めとが一箇所で同時に行なわれ
るために、上下方向の位置決めに誤差を生じにくい。し
たがって、従来技術と比較してベルトの上下方向の位置
決め精度を向上させることができ、これに伴って物品搬
送精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係る搬送装置の説明図で
あって、ベルトとプーリを分解した状態の図

【図２】同搬送装置の説明図であって、ベルトとプーリ
を組み合わせた状態の図

【図３】同搬送装置におけるプレートの平面図

【図４】同プレートの底面図

【図５】本発明の第二実施例に係る搬送装置の説明図で
あって、ベルトとプーリを分解した状態の図

【図６】同搬送装置の説明図であって、ベルトとプーリ
を組み合わせた状態の図

【図７】従来例に係る搬送装置の説明図

【符号の説明】 １ 搬送装置 ２ ベルト ２ａ 歯面 ２ｂ 背面（接触面） ３ 歯部 ４，１６ 突起 ５ プーリ ５ａ 周面 ６，１５ 溝 ７ 搬送物搭載用プレート ８，９ 平面拡大部 １０ 取付部 １１，１２ 突片 １３ 係合部 １４ 増厚部 ０ 中心軸線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状に平面配置されるベルト（２）
   と、前記ベルト（２）の移動を案内するプーリ（５）
   と、多数が前記ベルト（２）に沿ってベルト（２）上に
   並べられベルト（２）と共に移動する搬送物搭載用プレ
   ート（７）とを有する搬送装置（１）において、 前記プーリ（５）の周面（５ａ）に接触する前記ベルト
   （２）の接触面（２ｂ）に突起（４）を連続または不連
   続状に設け、前記プーリ（５）の周面（５ａ）に前記突
   起（４）と噛み合う溝（６）を設けたことを特徴とする
   搬送装置。
2. 【請求項２】 無端状に平面配置されるベルト（２）
   と、前記ベルト（２）の移動を案内するプーリ（５）
   と、多数が前記ベルト（２）に沿ってベルト（２）上に
   並べられベルト（２）と共に移動する搬送物搭載用プレ
   ート（７）とを有する搬送装置（１）において、 前記プーリ（５）の周面（５ａ）に接触する前記ベルト
   （２）の接触面（２ｂ）に溝（１５）を連続または不連
   続状に設け、前記プーリ（５）の周面（５ａ）に前記溝
   （１５）と噛み合う突起（１６）を設けたことを特徴と
   する搬送装置。