KR100459603B1 - 반송분류 컨베이어 - Google Patents

Abstract

고속으로 주행하는 분류 컨베이어의 슬라이드블록의 핀이, 분류포인트에서 트러블을 발생시키지 않는, 소형 물품의 분류에 적합한 반송분류 컨베이어를 제공한다.

반송면 형성부재의 한 측의 부착부재와 슬라이드블록과의 어느 것에 푸셔수단을 설치하여 슬라이드블록을 분류방향으로 밀어 한 측에 걸리게하고, 분류포인트의 상류측에서 작동장치에 의하여 분류되는 슬라이드블록의 걸림을 개방시켜 직진통로에서 횡이동되어 분류통로로 진로변경한다. 진로변경한 슬라이드블록은 분류포인트에서 분류방향으로 연장된 분류 가이드레일에 떠내어져서 슬라이드블록을 분류방향으로 안내하도록 구성되며, 분류포인트에 전환레일 등의 가동장치를 사용하지 않는 기구로 하였다. 또한 좌우 한 쌍의 부착부재에 대해 복수의 반송면 형성부재를 설치하고 각 반송면 형성부재에 슬라이드블록을 설치하여 소형 물품을 분류하도록 이루어졌다.

Description

반송분류 컨베이어{TRANSFER AND SORTING CONVEYOR}

종래의 반송면상의 물품을 횡방향으로 이동시켜서 분류하는 수단으로서 반송면을 형성하는 슬랫이나 파이프롤에 물품을 횡방향(측방향)으로 밀어내기 위한 슬라이드블록을 설치하고, 이 슬라이드블록에 슬라이드블록으로부터 하방향으로 돌출된 가이드핀이나 회전운동이 가능하게 장착된 가이드롤러를 설치하고, 그 가이드핀이나 가이드롤러를 직진시키는 가이드홈과 이 직진 가이드홈으로부터 분기시킨 분류 가이드레일로 슬라이딩 접촉안내시켜 슬라이드블록을 슬랫이나 파이프롤을 따라 횡이동시킴으로써 물품을 특정한 위치(열)로 이동시키거나, 또는 컨베이어의 측방향으로 배출하는 분류 컨베이어 예컨대 일본특허공고 평8-615호 공보가 사용되어 지고 있다.

그리고 분류의 전환포인트(분기위치)에 전환 가이드레일(스위치레일)을 설치하여, 이 전환 가이드레일의 조작에 의하여 슬라이드블록의 가이드핀을 선택적으로 직진방향 또는 분류방향으로 안내하고 있다. 이와 같은 전환기구에서는 슬라이드블록의 핀이 전환포인트를 통과할 때 전환조작이 필요하며, 체인의 신장 등에 의한 약간의 타이밍의 어긋남 등이 발생한다. 전환레일의 분류이동이 완전히 수행되지 않고, 슬라이드블록의 가이드핀이 직진방향과 분류방향의 분기홈 사이에서 충돌하여, 핀의 파손이나 홈에 올라앉아 정지하는 등의 트러블이 발생하였다. 이 때문에 이 충돌되는 부분을 스프링을 사용하여 완충시키거나, 경사면을 형성하여 어느 방향으로 미끄러져 들어가게 하는 등의 개량이 이루어져 왔지만, 여전히 트러블 요인은 해소되어 있지 않다.

상기 종래의 반송분류 컨베이어는, 전환포인트에 슬라이드블록의 하방향으로 돌출된 핀을 가이드홈에 의해 분류 회전운동하는 전환 가이드레일이 설치되어 있기 때문에 반송면을 형성하는 슬랫 등 반송면 형성부재의 전후폭이 비교적 좁은 중ㆍ소형 물품의 반송분류 컨베이어에서는 전후의 슬라이드블록의 핀의 간격이 짧으며, 또한 컨베이어 속도가 빠르면 전환기구가 뒤따를 수 없어 상기와 같이 충돌하는 등의 결점이 있었다.

또한, 전환 가이드레일의 길이와 전환동작소요시간에 의해서 컨베이어 속도가 제약되고, 속도를 상승시킬 수 없는 문제가 있었다. 특히 전환 가이드레일의 가이드홈의 길이는 상류에서 직진하여 온 슬라이드블록의 핀을 순조롭게 하류끝에 직진통로 외의 횡방향에 설치된 분류 가이드홈으로 인도하도록 허용된 분류각도 때문에 소요길이를 짧게 할 수 없는 결점이 있다. 즉, 전환레일의 소요길이 때문에 슬라이드블록의 부착간격도 짧게 할 수 없는 문제가 있었다.

더욱이, 전환기구가 프레임 내의 반송면의 하부에 부착되어 있기 때문에, 장기간 사용에 의한 체인의 신장에 의해 전환기구에 대해 슬라이드블록과 분류신호의 타이밍의 어긋남이 발생한 경우, 이것의 점검, 조정을 용이하게 할 수 없는 결점이 있다.

본 발명의 출원인은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 작은 물품의 고속 반송분류에 적합한 반송분류 컨베이어를 1997년 8월 28일부로 일본특허출원 평9-271872호로서 제출하였지만, 분류하는 슬라이드블록은, 전후 2개의 반송면 형성부재를 따라서 횡이동하도록 구성되어 있어, 분류를 하기 위해서 횡이동의 최소단위인 슬라이드블록의 전후의 간격을 작게 할 수 없는 문제가 있었다. 즉, 슬라이드 블록의 간격을 반송면 형성부재 2개 1세트를 부착하는 컨베이어의 체인피치 이하로 작게 할 수 없는 문제가 있었다.또한, 분류포인트의 상류측에서 슬라이드블록을 미리 횡이동시키기 위한 작동장치를 횡방향에서 출몰시켜서 캠이나 푸셔롤러를 접촉시키는 구성에서는, 작동장치의 출몰속도, 응답시간으로부터 분류 컨베이어를 스피드업시킬 수 없는 문제가 있었다.또한, 상기 2개 1세트의 반송면 형성부재의 한쪽의 끝부에 슬라이드블록을 스프링 등의 탄성부재에 의해 분류방향으로 가압하여 걸게 하는 결합기구를 구성하고 있지만, 구조가 복잡하고 트러블을 발생시키기 쉬우며, 소형의 물품을 고속으로 반송분류하도록 구성하는 것이 불가능한 등의 문제가 있었다.본 발명은 더욱 개량된 구성으로 보다 소형의 물품까지 반송분류할 수 있는 컨베이어를 제공하는데 있다.

본 발명은 이전 공정에서 일렬로 반송되어 오는 물품을 반송하는 도중에 목적에 따라서 복수의 소정의 위치로 분류하는 반송분류 컨베이어에 관한 것이다.

도1은, 본 발명의 실시예의 분류 컨베이어의 구성개요를 표시하는 주요부 단면의 정면 개략도이다.

도2는, 도1의 부분을 상방에서 본 평면도이다.

도3은, 슬라이드블록을 한 측의 부착부재에 걸린 상태를 표시하는 일부단면을 포함하는 정면도이다.

도4는, 도3의 슬라이드블록의 걸림을 개방하여 분류통로 측으로 횡이동된 상태를 표시하는 설명도이다.

도5는, 도3의 한 측의 부착부재를 화살표 A측에서 본 주요부 측면도이다.

도6은, 도2의 다른 측의 부착부재를 화살표 C측에서 본 주요부 측면도이다.

도7은, 도2의 B-B로 표시하는 부분의 반송면 형성부재의 단면설명도이다.

도8은, 본 발명의 분류부의 평면개략설명도이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 이루어진 본 발명의 특징은 청구범위의 각 항에 기재된 것과 같다.

제1항의 발명은, 다수의 반송면 형성부재를 평행하게 병렬하여 놓고, 그들의 반송면 형성부재의 양단을 좌우 양측으로 설치된 체인 레일 상에서 무한 주행회전하는 컨베이어체인에 부착하고, 반송면 형성부재에는 반송면 형성부재의 평행방향을 따라 이동가능한 슬라이드블록을 설치하고, 이 슬라이드블록의 하방향으로 돌출된 핀을 분류포인트로부터 분류 가이드레일을 따라 횡방향으로 안내하여, 그 슬라이드블록에서 반송면 상의 물품을 횡방향으로 분류하는 기능을 보유하는 반송분류 컨베이어로서, 반송면 형성부재를 컨베이어체인에 부착하는 부착부재의 일부와 슬라이드블록의 일부에, 결합편과 피걸림부를 설치하여 슬라이드블록을 컨베이어의 한 측에 걸어 주행시키는 걸림수단을 구성하며, 스프링 등의 탄성부재에 의하여 슬라이드블록을 분류방향으로 횡이동시키도록 미는 푸셔수단을 상기 부착부재 또는 슬라이드블록에 설치하고, 분류포인트의 상류측 직전의 위치에서 상기 결합편과 걸림부의 걸림을 해제하는 작동장치를 설치하고, 그 작동장치에 의하여 결합편과 피걸림부의 걸림을 개방하였을 때 슬라이드블록은 상기 푸셔수단에 의하여 분류하는 방향으로 밀려서 횡이동하고, 하방향으로 돌출한 가이드핀 또는 가이드롤러를 분류통로 측으로 주행시켜, 분류포인트로부터 분류방향으로 설치된 분류 가이드레일로 인도되어 슬라이드블록을 배출구를 향해 횡이동시키도록 이루어진 것이다.

제2항의 발명은, 제1항에 있어서, 좌우 한 쌍의 부착부재에 복수의 반송면 형성부재를 설치하고, 각 반송면 형성부재의 각각에 슬라이드블록을 횡이동 가능하게 부착하고, 부착부재와 각 슬라이드블록에 대응한 복수의 푸셔수단과 걸림수단을 설치하여 슬라이드블록의 부착간격을 체인링크의 피치이하로 짧게 하여 작은 물품이라도 분류할 수 있도록 한 것이다.

제3항의 발명은, 제1항 또는 제2항에 있어서, 슬라이드블록은 반송면 형성부재의 상면과 하면을 사이에 두고 각각 미끄러지는 상면롤러, 하면롤러를 설치하고, 그 롤러의 전동에 의하여 순조롭게 횡이동하도록 이루어진 것이다.

제4항의 발명은, 제1항 또는 제2항에 있어서, 걸림수단은 부착부재에 결합편을 설치하고, 슬라이드블록에 피걸림부를 설치한 것이다.

제5항의 발명은, 제1항 또는 제2항에 있어서, 슬라이드블록을 분류통로측으로 밀어내는 푸셔는 부착부재의 일부에 설치된 것이다.

제1항의 발명에서는, 반송분류 컨베이어의 각 슬라이드블록은 한 측의 부착부재에 걸리고, 하방향으로 돌출된 가이드핀 또는 가이드롤러는 직진통로를 주행한다. 분류하는 물품을 적재한 반송면 형성부재가 분류부에 접근하여 그 슬라이드블록이 분류포인트의 상류측 직전의 위치에 도달하면, 작동장치가 작동하여 슬라이드블록과 부착부재의 걸림이 개방되고, 슬라이드블록은 푸셔수단의 밈에 의하여 분류통로 측으로 횡이동하여 분류통로를 주행한다. 이 가이드핀 또는 가이드롤러가 직진통로로부터 벗어나서 분류통로 측으로 이동하는 주위에는 가이드핀 또는 가이드롤러의 움직임을 규제하는 전환레일 등의 장애물이 없어, 가이드핀 또는 가이드롤러는 분류포인트의 직전에서 순조롭게 확실히 분류통로로 이행한다.

작동장치는 분류하는 물품의 진행방향의 길이를 따라서 작동하며, 각 부착부재와의 걸림을 연속하여 개방시켜, 그 물품의 전단에서 후단까지의 측면에 대응하는 각 슬라이드블록(물품과 병진하는 슬라이드블록)을 직진통로로부터 분류통로 측으로 횡이동시킨다. 이 분류통로 측으로부터 횡이동한 슬라이드블록의 가이드핀 또는 가이드롤러는 분류포인트에서 분류방향을 향해서 설치된 분류 가이드레일로 인도되어 슬라이드블록을 분기 컨베이어(Y)가 설치된 분류방향으로 횡이동시킨다. 적재한 물품은 상기 횡이동하는 슬라이드블록에서 측방향으로 밀려서 분기 컨베이어(Y)를 향해 배출되어 분류된다.

제2항의 발명에서는, 한 쌍의 부착부재에 설치된 복수의 반송면 형성부재의 각 슬라이드블록은 각각 개별적으로 부착부재와 걸리어 독립해 있고, 컨베이어체인의 체인링크의 크기로부터 산출되는 부착부재의 진행방향의 크기, 즉 반송면 형성부재의 부착간격을 복수로 분할함으로써 진행방향에 대해 손가락 1개의 굵기 정도까지 작게 할 수 있다.

따라서, 손가락 1개의 굵기 정도의 간격으로 분류하고 싶은 작은 물품의 소형 분류 컨베이어에 적합하다. 또한, 대형의 컨베이어체인을 사용해도 한 쌍의 부착부재에 복수의 반송면 형성부재를 잘게 나누어 병렬하여 놓은 반송분류 컨베이어에서는 큰 물품에서 작은 물품까지 분류할 수 있다.

또한, 슬라이드블록의 전후의 간격(부착피치)을 작게 할 수 있으므로 분류 작동시에 물품의 전단에서 후단까지의 길이에 대응한 슬라이드블록을 작동시키기 위하여 분류하는 물품의 전후에 여분의 간격(공간)을 두지 않아도 분류할 수 있다. 즉, 물품은 일정 간격이 아니고 무작위의 간격으로 공급반송되어도 확실하게 분류된다.

제3항의 발명은, 각 슬라이드블록은 쇠바퀴와 동일한 롤러로 반송면 형성부재의 상하를 사이에 두고 횡이동되기 때문에 아래쪽으로 돌출된 핀 또는 가이드롤러가 분류 가이드레일로 인도될 때 무리없이 순조롭게 횡이동되어 분류된다.

제4항 또는 제5항의 발명에서는, 컨베이어체인으로 고정부착된 한 측의 부착부재에 결합편과 푸셔를 설치하였으므로, 결합편과 푸셔는 항상 안정하게 주행하고 있어, 컨베이어 측 쪽의 프레임에 설치된 작동장치에 의하여 확실하게 걸림이 개방될 수 있다. 이 때문에 고속으로 작동시킬 수 있다.본 발명의 반송분류 컨베이어는, 반송면 형성부재를 좌우 양측의 컨베이어체인에 부착하는 한 측의 부착부재의 일부와 반송면 형성부재를 따라서 횡이동하는 슬라이드블록의 일부에 결합편과 걸림부를 설치하여 슬라이드블록을 컨베이어의 한 측에 걸리게 하는 걸림수단을 설치한다. 보통(분류 동작을 하지 않을 때)은 슬라이드블록을 한 측에 걸어 주행한다.

상기 걸림수단에 의해 걸리는 슬라이드블록과 부착부재 중 어느 하나에, 작동장치나 그외의 수단으로 걸림을 개방했을 때 탄발적(순간적으로 튕겨내도록)으로 슬라이드블록을 분류방향(분류통로측)으로 소정거리 이동시키는 푸셔수단을 설치한다.

푸셔수단은, 슬라이드블록 측으로 설치해도 좋고, 체인에 고정되어 주행하는 부착부재 측에 설치해도 좋다. 부착부재에 설치하면 주행위치가 안정하여 적절하다.

상기 반송면 형성부재와 슬라이드블록은, 좌우 한 쌍의 부착부재에 대해 각 1개로 구성해도 좋지만, 예컨대, 컨베이어체인의 크기에 따른 한 쌍의 부착부재에 대해 반송면 형성부재와 그 조합 슬라이드블록은 복수개를 진행방향으로 병렬하여 놓아 설치하고, 각각에 조합 걸림수단과 푸셔수단을 설치한다.

예컨대, 체인링크의 2링크 마다 한 쌍의 부착부재에 대해 3개 이상의 반송면 형성부재를 설치하여 컨베이어체인링크의 피치(L) 보다도 짧게 잘게 나눈 간격의 분류피치를 얻을 수 있도록 구성하면, 분류물품의 길이 칫수나 물품간의 간격이 짧고 조밀한 반송물의 분류에 효과적이다.

상기 슬라이드블록에는 반송면 형성부재와의 접촉면에 전동롤러를 설치하고, 반송면 형성부재에 대해 수평방향(컨베이어의 폭방향)으로 이동가능하게 조합하여 전동롤러에 의해 경쾌하게 이동하게 되고, 하부 중앙에는 하방향으로 돌출된 분류 가이드핀 또는 가이드롤러를 설치한다.

분류포인트의 직전의 상류측 소정의 위치에 설치한 작동장치에 의하여 상기 걸림수단의 걸림이 개방되면, 푸셔수단에 의하여 슬라이드블록은 탄발적으로 가이드핀 또는 가이드롤러의 직경 이상의 소정의 거리를 사이에 둔 분류통로 측으로 횡이동한다.

분류포인트에는, 한 측에 걸려 직진주행하는 슬라이드블록의 가이드핀 또는 가이드롤러가 통과하는 직진통로에는 직진 가이드레일이나 진로 전환레일 등 장애가 되는 물품을 두지 않고, 이 직진 통로의 분류측의 측쪽을 선단으로 하는 분류 가이드레일을 설치한다.

분류포인트의 직전에서 걸림이 개방된 슬라이드블록은, 그 가이드핀 또는 가이드롤러를 직진통로에서 분류통로 측으로 횡이동하여 분류포인트에서 분류 가이드레일의 선단으로 떠내어지고, 가이드레일을 따라 분류 물품을 횡방향의 분기된 컨베이어로 향해 밀려가도록 구성된다.

실시예에 대해 도면을 참조하여 설명하면, 도1은 분류 컨베이어의 주요부 단면도이며, 도2는 동일한 주요부 평면 설명도이며, 상세하게는 도3 내지 도8에 표시한다.

도면에 있어서, 컨베이어(1)에는 프레임(101)의 양측 내측에 배치되어 있는 체인레일(102)의 상면과 컨베이어체인(103)을 무한하게 부설하고, 그 컨베이어체인 (103) 사이에는 반송면 형성부재(2)를 평행하게 병렬하여 놓고 양단을 한 측의 부착부재(3)와 다른 측의 부착부재(4)를 사용하여 각각 양측의 체인(103)에 부착되어 있다.

각 반송면 형성부재(2)에는 각각 슬라이드블록(5)이 그 길이 방향(이하 컨베이어의 폭방향이라고도 함)을 따라 이동가능(이하 횡이동이라고도 함)하게 조합하여 부착되어 있다.

슬라이드블록(5)에는, 하부 중앙에 분류안내용 가이드핀(501)이 하방향으로 돌출하여 설치되어 있다. 가이드핀(501)에는 바람직하게는 후술하는 분류 가이드레일(13)과의 접촉마찰을 경감시키는 가이드롤러(502)를 설치하지만, 경부하용 분류 컨베이어의 경우는 가이드핀(501)만이라도 좋다.

반송면 형성부재(2)는 단지 슬랫의 부재라도 좋고, 또한 어느 형상이어도 좋지만, 도7에 표시하듯이 알루미늄 성형재나 포밍(foaming)재 등을 사용하여 그 상면과 하면에 마찰계수가 작은 재료로 상ㆍ하의 슬라이딩부재(201, 202)를 설치하여 슬라이드블록(5)의 횡이동을 경쾌하게 하는 것이 바람직하다.

반송면 형성부재(2)의 양단을 한 측(도1, 도2에서 좌측)의 부착부재(3) 및 다른 측(도1, 도2에서 우측)의 부착부재(4)에 형성된 조립부(301, 401)에 압입 또는 감합시키는 등 각종의 부착수단을 사용하여 조립한다.

한 측의 부착부재(3)는, 도3, 도5에 표시하듯이 상부에 형성된 홀더(holder)부(302)에 결합편(6)을 지점핀(7)으로 축지지하고 있다. 결합편(6)은 지점에서 슬라이드블록(5)을 향해 연장된 위치에 하방향으로 형성된 결합부(601)와, 다른 방향으로 연장된 터치부(602)와, 지점핀(7)의 주위로의 회전운동을 규제하는 회전정지부(603)를 형성하고 있고, 비틀림 스프링(8)에 의해 상기 결합부(601)가 슬라이드블록(5)의 피걸림부(503)를 압압하듯이 밀고 있다. 결합편(6)은 슬라이드블록(5)을 한 측(도1, 도2, 도3, 도4에 있어서 좌측)에 걸릴 수 있도록 하는 한 형상을 바꾼 다른 모양을 한 것이라도 좋다.

참조번호(303)은 홀더부(302)의 일부에 형성된 수용부를 나타내고, 비틀림 스프링(8)에 의해 대세되는 결합편(6)을 일정한 걸림자세를 유지하도록 이루어진 회전 정지부(603)의 스톱퍼의 역할을 이루고 있다.

한편, 다른 측의 부착부재(4)의 상부면(402)은 반송면 형성부재(2)의 상측의 슬라이딩부재(201)와 동일평면이거나 또는 약간 낮게 형성되어 슬라이드블록(5)에 서 밀려서 횡이동해 오는 물품(P)이 차질이 생기거나, 걸리는 일 없이, 분류 컨베이어 측쪽으로 압출되어 분기 컨베이어(Y)로 순조롭게 슬라이드 이동할 수 있도록 되어 있다.

또한, 한 측의 부착부재(3) 및 다른 측의 부착부재(4)는 하방향 연장되어 체인(103)의 링크의 양 외측을 끼우도록 이루어진 다리부(305, 404)의 일부에 형성된 훅(306, 405)을 체인링크구멍(1031)에 꼭 맞게 끼워 넣도록 하여 조합한다. 이 부착부재와 체인의 조합구조에 대해서는 다른 공지된 각종의 부착 수단을 사용할 수 있다.

9는 푸셔수단의 푸셔이고, 스프링(91)에 의하여 슬라이드블록(5) 측을 향해 돌출하도록 밀어 부착부재(3)의 일부에 캡(92)을 사용하여 부착하고 있다. 즉, 도3에 표시하듯이 결합편(6)의 결합부(601)가 슬라이드블록(5)의 피걸림부(501)에 걸려 있을 때, 푸셔(9)는 슬라이드블록(5)의 측부(506)에 밀려서 부착부재(3)의 내측으로 압입되어 주행하지만, 결합편(6)의 터치부(602)를 후술하는 작동장치(10)의 터치레버(11)에 의해 내려지면, 도4에 표시하듯이 결합편(6)은 슬라이드블록(5)과의 걸림을 개방하고, 스프링(91)으로 밀린 푸셔(9)가 슬라이드블록(5)을 탄발적(순간적으로 튕겨 내도록)으로 분류통로(R2) 측으로 횡이동시킨다.

슬라이드블록(5)은 도7에 표시하듯이 반송면 형성부재(2)의 상면 슬라이딩부재(201)와 하면 슬라이딩부재(202)를 사이에 두고, 컨베이어 폭방향으로 횡이동하는 상면 롤러(504)와 하면 롤러(505)를 설치하여 이동을 원활하게 한다.

그리고, 이 슬라이드블록(5)은 컨베이어(1)의 상류측에서 분류부의 직전의 위치(S1)까지 결합편(6)에 의하여 한 측(도1, 도2, 도8에서 좌측)에 걸린 상태에서 직진하고, 가이드핀(501) 또는 가이드롤러(502)는 직진통로(R1)를 주행한다.

10은 분류부에 설치된 작동장치이고, 도2, 도8에 표시하듯이 분류포인트(S2)의 상류측 소정의 위치에 설치되고, 솔레노이드(12)를 사용하여 터치 레버(11)를 고속도로 순간적으로 결합편(6)의 터치부(602)에 맞닿게 작동시켜, 분류포인트(S2)의 직전의 위치(S1)에서 결합부(601)와 슬라이드블록(5)의 피걸림부(503)의 걸림을 개방한다.

구동원으로는 솔레노이드(12) 대신에 스텝핑 모터나 다른 액추에이터를 사용해도 좋고, 작동장치(10)는 결합편(6)과 슬라이드블록(5)의 결합을 개방하는 것이면 다른 형상구조인 것이라도 좋다. 분류제어장치(도시하지 않음)로부터의 물품(P)과 동기하여 보내져 오는 분류동작신호에 의하여, 물품(P)의 전단(P1)에서 후단(P2)까지 그 크기(진행방향의 길이)에 대응하여 작동장치(10)가 작동되고, 터치레버(11)에 의하여 각 결합편(6)이 슬라이드블록(5)과의 걸림을 개방한다.

상기 직전의 위치(S1)에서 걸림이 개방된 슬라이드블록(5)은, 직진통로(R1)에서 탄발적으로 분류통로(R2) 측으로 횡이동하여 분류포인트(S2)에 이른다.

물품이 적재되어 있지 않은 공부분이나 분류하지 않는 물품의 부분의 슬라이드블록(5)은 작동장치가 작동하지 않으므로 한 측의 부착부재(3)에 결합된 채로 직진한다.

13은 분류 가이드레일이고, 분류통로 측을 주행하여 분류포인트(S)로 온 슬라이드블록(5)의 가이드핀(501) 또는 가이드롤러(502)를 분류방향(컨베이어 (1)의 우측 횡방향)을 향하여 안내한다.

분류가이드레일(13)은, 분류포인트(S2)에서 그대로 직진통과하는 슬라이드블록(5)의 가이드핀(501) 또는 가이드롤러(502)가 주행하는 통로를 두어 그 측방향(충돌하지 않는 위치)을 선단으로 하여 설치하여, 직진하는 슬라이드블록(5)과 아무런 접촉을 하지 않는다. 분류통로(R2)를 주행하여 온 슬라이드블록(5)만을 떠내어서 횡방향으로 안내한다. 이 분류가이드레일(13)은 컨베이어 프레임(101)내의 횡대들보(104)에 부착되어 있다.

물품(P)은 그 횡이동하는 슬라이드블록(5)에서 측방향으로 밀려, 분기 컨베이어(Y)를 향해서 배출분류된다.

물품(P)을 분기 컨베이어(Y)로 배출하여어 마치고, 부착부재(4)의 방향으로 횡이동한 슬라이드블록(5)은 그대로의 위치에서(도8에서 우측) 진행하여 분류 컨베이어 (1)의 종단에서 하측으로 반전하고, 복귀측(복로)에서 분류 가이드레일(13)과는 반대방향으로 횡이동시키도록 형성되어 부착된 복귀가이드레일(도시하지 않음)에 의해 한 측의 부착부재(3)의 방향으로 이동하고, 측부(506)에서 푸셔(9)를 밀어 복귀하는 동시에 상부의 피걸림부(501)는 결합편(6)의 결합부(601)를 밀어 올려 철컥하여 걸린다. 이와 같이 하여 슬라이드블록(5)을 결합편(6)에 의해 한 측의 부착부재(3)에 걸어 초기 상태로 복귀하여 컨베이어 시단부로 복귀되고, 직진통로(R1)를 주행한다.

컨베이어는 복귀 측(되돌아가는 측)을 주행할 때 한 측의 부착부재(3) 및 다른 측의 부착부재(4)의 외측으로 돌출된 환송슬라이딩부(304, 403)를 컨베이어 프레임의 하방향 내측에 설치한 복귀레일(도시하지 않음)로 받아들여 주행한다.

14는, 이 분류 컨베이어(1)의 상류 단부에서 제1분류까지 물품(P)의 반송을 안내하는 사이드레일이고, 물품(P)의 측방향과 슬라이드블록의 사이에, 슬라이드블록이 분류포인트(S)의 상류측에서 미리 횡이동할 수 있는 공간을 확보하기 위하여 설치되어 있다. 즉, 도2에 있어서 이 사이드레일(14)의 우측이 분류물품의 반송영역이고, 앞 노정에서 공급되는 물품(P)은 이 반송영역 내로 공급된다.

이 사이드레일(14)은 슬라이드블록(5)을 한 측의 부착부재(3)에 건 결합편을 외부로부터의 예정외의 불용의한 외적 작용에 의하여 걸림을 해제하는(개방하는) 일이 없도록 보호하는 사이드커버(15)와 일체로 형성하여 설치해도 좋다.

또한, 이 사이드레일(14)의 말단부(141)는 제1분류의 작동장치(10)에 의하여 걸림이 개방되어 탄발적으로 분류통로 측으로 횡이동해 오는 슬라이드블록(5)의 오버런(지나치는 일)을 막는 역할도 겸하고 있다.

16은 분류 부에서 걸림이 개방되어 프레셔(9)에 압압된 슬라이드블록(5)의 하측의 가이드핀(501) 또는 가이드롤러(502)에 맞닿는 분류통로 가이드레일이고, 분류포인트(S2)까지의 분류통로(R2)의 측벽을 형성하고 있다.

컨베이어체인(103)과 부착부재(3 및 4)의 조합부착방법은 도면에 표시하는 실시예외에 체인어태치먼트 등을 포함하는 공지된 부착기구를 사용해도 좋다.

또한, 컨베이어체인(103)의 2링크마다 부착된 부착부재(3 및 4)에 대해 3개의 반송면 형성부재(2)를 부착한 예를 도시했지만, 반송면 형성부재(2)의 수는 임의이고, 보다 많게 또는 보다 적게도 할 수 있는 것은 물론이다.

더욱이, 걸림기구는 반송면 형성부재(2)에 횡이동 가능하게 부착된 슬라이드블록(5)을 컨베이어 시단부에서 한 측에 걸어 직진통로를 안정주행시키고, 분류포인트의 직전에서 작동장치에 의하여 걸림이 해제되어, 한 측에서 개방하여 이동가능한 상태로 할 수 있는 것이라면 다른 기구라도 좋다.

푸셔수단은 상기 걸림기구가 개방되었을 때 스프링 등의 탄성부재를 이용한 밈에 의하여 슬라이드블록(5)을 직진통로 측에서 분류통로 측으로 탄발적으로 횡이동(미동이동)시키는 기구이면 레버나 지렛대 등 다른 구성의 것이어도 좋은 것은 물론이다.

이렇게 함으로써, 슬라이드블록(5)이 직진하는 노정에서는 분류 컨베이어의 한 측(좌단)에 걸려 주행하기 때문에, 진동이나 다른 불용의한 외적작용을 받아도 조금도 횡이동을 하는 일이 없고, 하방향으로 돌출된 가이드핀(501) 또는 가이드롤러(502)는 직진통로(R1)를 안정주행한다. 이 때문에 반송면 형성부재(2)의 하방향에는 직진 가이드레일 등의 장애가 발생하기 쉬운 것을 설치할 필요가 없어, 본 실시예의 분류 컨베이어는 간단하고 안전한 구조로 할 수 있는 이점이 있다.

분류부에는 고정된 분류 가이드레일(13)만이 설치되고, 또한 슬라이드블록 (5)은 그 분류포인트(S2)의 상류측 직전의 위치(S1)에서 좌측에 걸려서 직진통로 (R1)나 또는 우측으로 밀려 분류통로(R2)의 2위치로 분류되어 주행하기 때문에 무리없이 확실하게 분류되는 이점이 있다.

또한, 작동장치(10)는 약간의 동작거리에서 결합편(6)의 결합부(601)의 걸림을 풀기 때문에 동작응답속도가 빠르고, 분류 컨베이어(1)를 고속 주행시켜도 각 반송면 형성부재(2)에 장착된 슬라이드블록(5)을 선택적으로 동작시킬 수 있다. 이 때문에 컨베이어 진행방향으로 반송면 형성부재(2)의 부착간격이 짧으며, 단위길이 당 슬라이드블록(5)의 부착수를 많게 한 소형물품용 고속분류 컨베이어에 적합하다.

더욱이, 결합편(6)은 지점핀(7)을 중심으로 걸림부(601)와 터치부(602)의 지렛대 비에 의하여 약간의 동작력으로 결합을 떼어낼 수 있으므로, 작동장치(10)는 고속응답하는 전자 솔레노이드 등을 사용할 수 있다는 이점이 있다.

본 발명에 따르면, 작은 것은 캐러멜 상자나 20개 들이 담배상자와 같은 경량 소형의 물품으로부터, 큰 것은 20Kg 용량의 골판지 상자나 플라스틱 콘테이너까지 광범위한 물품을 동일한 기구로 분류 컨베이어의 제작이 가능하며, 또한 분류포인트에는 슬라이드블록의 진로를 분류하는 전환레일 등의 가동부분이 없고, 더욱이 슬라이드블록의 직진통로에도 주행을 규제하는 직진 가이드레일 등이 불필요하기 때문에 컨베이어 구조가 단순화되고, 슬라이드블록의 가이드핀 또는 가이드롤러가 충돌하거나 올라 앉는 등의 고장 트러블을 발생하는 일이 없는 구조로 되어 있으므로, 안정된 반송분류를 실시할 수 있는 효과가 있는 것 이외에, 이하의 효과가 성취된다.

청구항 제1항의 발명에 의하면, 분류포인트의 상류측에 설치된 작동장치에 의하여 분류하지 않을 물품을 적재한 부분의 슬라이드블록은 그대로 어떤 접촉도 하지 않고 직진통로를 통과하고, 분류할 물품을 적재한 부분의 슬라이드블록이 오면, 작동장치가 작동하여 그 슬라이드블록을 미리 직진통로 측으로부터 분류통로 측으로 횡이동시킨다. 이 횡이동할 때 슬라이드블록의 가이드핀 또는 가이드롤러의 주위에 접촉하는 장애물 없이 원활하게 이동한다.

이 분류통로 측으로 횡이동한 슬라이드블록만이 그 위치에서 진행하여 분류포인트로부터 분류 가이드레일로 안내되어 분류방향으로 횡이동하여 물품을 분기 컨베이어로 송출하기 때문에 슬라이드블록 및 물품은 충격을 받지 않고 매우 원활하게 반송, 분류할 수 있는 효과를 성취한다.

청구항 제2항의 발명에 의하면, 컨베이어체인이 크더라도 좌우 한 쌍의 부착부재에 복수의 반송면 형성부재를 부착하도록 이루어졌으므로, 체인의 대소에 관계없이 각 슬라이드블록의 진행방향 전후의 간격(부착위치)을 짧게 할 수 있으므로, 큰 체인의 길이가 긴 컨베이어라도 체인의 링크피치 크기 보다도 짧게 잘게 나눈 크기로 물품을 분류할 수 있다. 분류하는 물품의 전단에서 후단까지의 길이에 대응한 슬라이드블록을 작동시킨다.

더욱이 분류하는 슬라이드블록은 탄발적(순간적)으로 분류통로 측으로 횡이동하는 응답속도가 빠르기 때문에, 분류하는 물품의 전후에 여분의 간격(공간)을 두지 않아도 분류할 수 있다. 즉, 물품은 일정 간격이 아니라 무작위로 공급반송되어도 확실하게 분류할 수 있기 때문에, 분류 컨베이어의 앞 노정이나 입구에 물품의 공급간격을 콘트롤하는 타이밍 공급장치 등을 설치할 필요가 없으므로 간략화되어 트러블이나 고장의 발생을 방지할 수 있다는 경제효과가 있다.

청구항 제3항의 발명에 의하면, 슬라이드블록이 작동장치에 의하여 걸림이 개방되었을 때 순간적으로 고속도로 분류통로로 횡이동하므로, 분류 컨베이어의 반송속도를 상승시켜도 충분히 응답할 수 있어 처리 능력을 증대할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 청구항 제4항, 제5항의 발명에 의하면, 작동장치로 작동시키는 결합편이나 슬라이드블록을 미는 푸셔수단을 체인에 고정된 부착부재 측에 설치하였으므로, 안정하여 작동한다는 신뢰성을 높이는 효과가 있다.

걸림수단을 개방시키는 작동장치를 분류포인트의 상류측에서 분류 컨베이어 프레임의 외부에 설치하였으므로, 작동장치를 작동시키는 분류동작 지령신호와 이동해 오는 컨베이어를 개방시키는 슬라이드블록과의 미묘한 타이밍 맞춤이나, 장기 사용에 의한 체인의 신장 등에 의해서 발생된 타이밍의 어긋남을 외부에서 목시점검할 수 있으므로, 매우 용이하게 타이밍이나 위치맞춤조정을 할 수 있고, 항상 가장 좋은 상태를 유지하여 반송분류할 수 있는 효과와 만일의 트러블을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 양측에 병설된 체인레일 상에 각각 무한 주행회전하는 컨베이어체인을 보유하는 컨베이어,

   상기 컨베이어체인에 단부가 부착되어 평행하게 병렬하여 놓은 복수의 반송면 형성부재,

   각 반송면 형성부재에 상기 부재와 평행방향을 따라 이동가능하게 설치한 하방향으로 돌출된 핀을 보유하는 슬라이드블록,

   컨베이어의 분류포인트에 있어서 분류방향으로 연장된 분류 가이드레일로 이루어지는 반송분류 컨베이어로서,

   반송면 형성부재를 컨베이어체인에 부착하는 부착부재의 일부와 슬라이드블록의 일부에, 결합편과 피걸림부를 설치하여 슬라이드블록을 컨베이어의 한 측에 걸어 주행시키는 걸림수단을 구성하고, 스프링 등의 탄성부재에 의하여 슬라이드블록을 분류방향으로 횡이동시키도록 미는 푸셔수단을 상기 부착부재 또는 슬라이드블록에 설치하고, 분류포인트의 상류측 직전의 위치에서 상기 결합편과 걸림부의 걸림을 해제하는 작동장치를 설치하고, 이 작동장치에 의하여 결합편과 피걸림부의 걸림이 개방되었을 때 슬라이드블록은 상기 푸셔수단에 의하여 분류방향으로 압출되고, 하방향으로 돌출된 핀 또는 가이드롤러를 직진통로로부터 분류통로 측으로 횡이동시켜 분류포인트에서 분류방향으로 설치한 가이드레일로 안내되어서 슬라이드블록을 배출구를 향해 횡이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 반송분류 컨베이어.
2. 제1항에 있어서, 좌우 한 쌍의 부착부재에 복수의 반송면 형성부재를 설치하고, 각 반송면 형성부재의 각각에 슬라이드블록을 횡이동 가능하게 부착하고, 부착부재에 각 슬라이드블록에 대응한 복수의 푸셔수단과 걸림수단을 설치한 것을 특징으로 하는 반송분류 컨베이어.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 슬라이드블록은 반송면 형성부재의 상면과 하면을 사이에 두고 각각에 미끄러지는 상면 롤러와 하면 롤러를 설치하고, 그 롤러의 전동에 의하여 순조롭게 횡이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 반송분류 컨베이어.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 부착부재에 결합편을 설치하고, 슬라이드블록에 피걸림부를 설치한 것을 특징으로 하는 반송분류 컨베이어.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 슬라이드블록을 분류통로 측으로 압출하여 횡이동시키는 푸셔수단은 부착부재의 일부에 설치된 것을 특징으로 하는 반송분류 컨베이어.