JPS6010971Y2 - 物品分類装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えば被測定物品（以下、物品と称する。

）の測定重量の大きさを判断しての判断指示に基づいて
物品を所定のコースに分類する装置に係り、特にこの物
品を載置する物品搬送板の突出棒が方向変更時にガイド
先端部に衝突し、種々障害が発生するのを防止して高速
的に物品の分類を可能とする物品分類装置に関するもの
である。

一般に物品を分類して所定のコースに導くため、従来か
ら無端コンベアを構成する平行棒に取着された物品を載
置する物品搬送板下部に突出棒を固定し、この突出棒を
方向変更用としての選別ゲートを介してガイドレールに
係合して所定のコ−スに導いていた。

以下、従来の物品分類方式について図面を用いて簡単に
説明する。

第１図〜第３図は従来の物品分類装置の物品搬送板の方
向変更方法を示す原理図とガイドと突出棒の中心が一致
した場合の説明図である。

これらの図において、１は物品搬送板、２は前記物品搬
送板１に固定突起させである突出棒、３は前記突出棒２
に係合して物品搬送板１を中心に寄せるガイドレール、
４は外部指令により物品搬送板１の方向制御する選別ゲ
ート、５はガイドで、前記選別ゲート４によって方向変
更された物品搬送板１をガイドレール６まて案内するガ
イド、７は上記のもの全体を載置する基台である。

次に、動作について説明する。

物品搬送板１の突出棒２がガイドレール３に係合して、
選別ゲート４に入る前に物品搬送板１は中央に寄せられ
る。

ここで、選別ゲート４に直進の外部指令が入ると、第１
図のように選別ゲート４は物品搬送板１の進行方向と平
行に向き、物品搬送板１は直進する。

また、第２図のように物品搬送板１の進行方向に対して
左側に物品搬送板１を方向変更するときは、選別ケート
４も外部指令により方向変更しようとする方向を向き、
物品搬送板１は指定方向に変更される。

このように、選別ゲート４の位置により直進、左方、右
方の３方向に物品搬送板１を移動させることができる。

しかし、この種の装置において、最大の問題点は物品を
高速的に分類するにあたって、高速で進行方向へ移動す
る物品搬送板１の突出棒２をガイド５の直前でその方向
を変えようとするとき、選別ゲート４が水平方向に移動
して突出棒２がガイド５を横切りながら方向を変えると
きのタイミングが合わないと直接突出棒２とガイド５の
先端部が衝突することである。

そこで、従来これらの問題点を解決するために、光電管
によりタイミングをとって衝突を避けるようにしたもの
があるが、電気回路が複雑であり、さらに無端コンベア
の速度が速くなると、物品搬送板１もそれと同じに速度
が速くなるため、タイミングが合わなかったりして調整
が難しいという欠点があった。

また、別構成として衝突の確率を少なくするため、ガイ
ド５の先端部に板ばねを用いたり、またあるものはガイ
ド５の先端部を刃部状にして、突出棒２の断面形状を放
物線状にしていたりした。

しか腰ガイド５の先端部と突出棒２の中心が第３図のよ
うに一致したとき、衝突は避けられず、突出棒２、ガイ
ド５の先端部、または物品搬送板１が摺動する平行棒の
いずれかが損傷することになり装置の寿命を短くしてい
た。

この考案はこれらの欠点を取り除くためになされたもの
で、循環的に順次進行してくる隣り合った物品搬送板の
それぞれの突出棒の間に下方から上方に向って選択され
た選別ゲートの少なくとも一部が入り込み、後続の突出
棒と選別ゲートの板面とが係合して進行方向に対し傾角
をした所望方向へ摺動させながらガイドレールへ選択さ
れた突出棒を導くような構造にして、突出棒が選別ゲー
トおよびガイドレールに正面から衝突しないようにし、
安定した、しかも寿命が長い物品分類装置を提供するも
のである。

以下、第４図〜第１２図を参照しながらこの考案の一実
施例を説明する。

この考案の物品分類装置の構成は第４図〜第８図に示す
とおりである。

まず、第４図〜第６図により概略説明をした後、さらに
詳述することにする。

基台１０上に載置されたモータにより無端状のチェーン
２０ａ、２０ｂは駆動され、チェーン２０ａ、２０ｂ間
には平行棒２３に挾持され摺動可能な物品搬送板２１が
装置される。

この物品分類装置へ前段ベルト３３で搬送されてくる物
品を、例えば重量分類すると、正常、軽い、重い物品と
いうように分類し、分類された物品は第５図のように後
段ベルト３４〜３６により搬送される。

さらに、第７図、第８図をも合わせて改めて構造を詳述
すると、１０は基台で、上面に対向する側板１１ａ、ｌ
ｌｂがあり、この間には軸受（図示は省略）に支承され
た回転軸１２．１３が挿入される。

基台１０にはモータ１４が取り付けられ、このモータ１
４のプーリ１５と回転軸１２に取り付けられたプーリ１
６間にベルト１７が張架され、これでモータ１４により
回転軸１２は駆動される。

回転軸１２．１３には両側にそれぞれスプロケット１８
ａ、１８ｂおよび１９ａ、１９ｂが取り付けられ、これ
にチェーン２０ａ、２０ｂが係合する。

物品搬送板２１には第８図ａ、 ｂに示すように、半円
状の長溝２１ａ、２１ｂが形成され、長１２１ａ、２１
ｂには各々平行棒２３が係合し摺動可能な構成とされチ
ェーン２０ａ、２０ｂ間に装着される。

また、物品搬送板２１には、先端をとがらせて円錐状に
形成した突出棒２２が図示のように埋め込んである。

２４ａ、２４ｂは選別ゲートで伝達機構である連結軸２
５ ａ、 ２５ ｂに固着され、連結軸２５ａｔ２５
ｂは各々軸受２６ａ、２６ｂを介して駆動装置２７ａ、
２７ｂに連結される。

２８ａ、２８ｂは後述するストッパである。

２９ａ、２９ｂおよび３０ａ、３０ｂは上側、下側ガイ
ドレールで、上側ガイドレール２９ａ、２９ｂは選別ゲ
ート２４ａｔ ２４ｂで方向変更された物品搬送板２
１を所定位置まで案内し、下側ガイドレール３０ａ、３
０ｂは方向変更された物品搬送板２１を再使用のために
中央に寄せるものである。

３１，３２は前記各ガイドレール２９ ａ、 ２９
ｂおよび３０ａ、３０ｂを支持する支持台である。

全体の動作を説明する前に駆動装置２７ｂ側を例にとり
、駆動装置２７ｂによる選別ゲート２４ｂの動作を説明
する。

なお、第９図は駆動装置２７ｂ側を示しているが、駆動
装置２７ａ側も全く同様であるから、この第９図は両者
の説明に用いる。

第９図に示すように駆動装置２７ｂは、モータ３７ｂル
バー３８ｂ１連結ピン３９ｂルバー４０ｂ１スクリュー
４１ｂ１めねじ４２ｂで構成され、モータ３７ｂが矢印
方向に回転すると、レバー３８ｂ１連結ピン３９ｂルバ
ー４０ｂを経てスクリュー４１ｂが回転させられるので
、連結軸２５ｂは回転しながら矢印方向へ前進して選別
ゲー）２４ｂを実線の不動作状態から点線の動作状態へ
と移行させる。

次に、全体の動作について第１０図〜第１２図をも合わ
せて説明する。

まず、第５図に示すように前段ベルト３３よりの物品が
正常（前述のように物品の重量分類を例にとり説明をす
る）で、例えば直進せよという外部指令の場合には、選
別ゲー）２４ａ、２４ｂは第９図の実線のように下がっ
たま）いるので、第１０図のように物品搬送板２１は上
側ガイドレール２９ａ、２９ｂに係合されることなく直
進（Ａ方向）する。

また、軽い（Ｂ方向）という外部指令の場合には、選別
ゲート２４ａのみが第９図の実線の状態から点線の状態
に移行しながら第１１図の点線の位置まで前進し、選別
ゲート２４ａと突出棒２２が係合して物品搬送板２１は
Ｂ方向へ変更される。

なお、選別ゲー）２４ａは第７図に示すように軸受２６
ａに支えられている連結軸２５ａに固着されており、Ｂ
方向の指示がくると前述のように連結軸２５ａが回転し
ながら前進し、選別ゲート２４ａは第９図の実線から点
線の状態へと移行する。

すると、物品搬送板２１の突出棒２２が一定間隔で一直
線に進行している間に選別ゲー）２４ａが割り込んでく
るため、物品搬送板２１はＢ方向に変更させられる。

一定間隔で進行している突出棒２２間に選別ゲー）２４
ａが入るとき、突出棒２２と選別ゲート２４ａは確率的
に衝突するチャンスがあるが、この衝撃力は選別ゲート
２４ａの力のみでこの時選別ゲート２４ａは一瞬止まっ
ているが、突出棒２２の通過とともにすぐ突出棒２２と
突出棒２２間に割り込んで、物品搬送板２１の方向を変
更させる。

そして、方向変更させられた物品搬送板２１は下側ガイ
ドレール３０ａによって、中央に寄せられる。

また、上記突出棒２２と選別ゲート２４ａが衝突した場
合に、突出棒２２の形状は第８図に示すように先端を円
錐にしであるので、選別ゲート２４ ａｔ ２４ ｂと
の衝突の確率を少なくすることができる。

次に、重い（Ｃ方向）という外部指令の場合には、Ｂ方
向と同じく軸受２６ｂにより支えられている連結軸２５
ｂに固着されている選別ゲート２４ｂが駆動装置２７ｂ
により動作するので、物品搬送板２１の突出棒２２と選
別ゲート２４ｂが係合して第１２のようにＣ方向へと変
更される。

そして、方向変更された物品搬送板２１はＢ方向と同じ
く下側ガイドレール３０ｂによって、中央に寄せられる
。

また、選別ゲート２４ａ、２４ｂに受けられたストッパ
２８ ａ、 ２８ ｂは２つの選別ゲート２４ａ、２４
ｂが同時に作動することを防止するためのもので、選別
ゲー）２４ａ、２４ｂの一方が前進してゲート作用を行
っているときはストッパ２８ａまたは２８ｂにより他方
の選別ゲートの前進を阻止するように作用する。

上記−実施例の３段階物品分類装置により多段階物品分
類装置を説明すると、選別ゲート２４ａ ｙ ２４ ｂ
％連結軸２５ａ、２５ｂ、軸受２６ａ ９ ２６ ｂ
％駆動装置２７ ａ、 ２７ ｂ、ストッパ２８
ａ、 ２８ ｂと上側ガイドレール２９ａ、２９ｂを
一組としてｎ組用いれば、（２ｎ＋１）段階物品分類装
置とすることが可能である。

（図面は省略）。

また、この考案の他の実施例として示す５段階物品分類
装置は、第９図のように選別ゲート２４ａ、２４ｂが前
進しながら上昇するのではなく、第１３図に示すよう前
もって選別ゲート４３ａ。

４３ｂおよび４８ ａ、 ４８ ｂを物品搬送板２１
の突出棒２２の進行方向と光差させて千鳥に配置しであ
る。

こうすることにより第９図に示す選別ゲ−）２４ｂの動
作から前進動作を除くことができる。

すなわち、選別ゲート４３ ａ、 ４３ ｂおよび４
８ ａ、 ４８ ｂは上昇、下降動作のみになる。

したがって第７図に示すストッパ２８ ａｔ ２８
ｂは不要になる。

それは選別ゲー） ４３ ａ、 ４３ ｂおよび４８
ａ、４８ｂ等が千鳥に配置してあり、同時に動作しても
どれか１つが優先して有効に物品搬送板２１の方向変更
を行うからである。

さて、物品搬送板２１がＡ方向への外部指令の場合は、
駆動装置４６ａ、軸受４５ａ、連結軸４４ａ、選別ゲー
ト４３ａ （以後、一連のものを総称して選別ゲー）４
３ａの組と言う。

他も同様）の組、４３ｂの組、４３ａの組および４８ｂ
の組のいずれも動作しない。

なお、４４ ｂ、 ４９ ａ。４９ｂは駆動軸、４５
ｂ、 ５０ ａ、 ５０ ｂは軸受、４６ｂ、５
１ａ、５１ｂは駆動装置、４７ａ＋４７ｂおよび５２
ａ、 ５２ ｂは上側ガイドレールを示す。

Ｂ方向への変更外部指令の場合は選別ゲート４３ａの組
、Ｃ方向への変更外部指令の場合は選別ゲート４３ｂの
組、Ｄ方向への変更外部指令の場合は選別ゲート４８ａ
の組、Ｃ方向への変更外部指令の場合は選別ゲート４８
ｂの組が各々動作し、物品搬送板２１は指定方向に変更
される。

また、第１３図の状態で選別ゲート４３ａ、４８ａの組
が同時に動作すると、突出棒２２に係合するのは選別ゲ
ート４８ａが優先し、物品搬送板２１はＤ方向へと変更
される。

この場合に第４図〜第１２図の実施例で述べたように選
別ゲート４８ａと突出棒２２が衝突すると、その突出棒
２２は選別ゲート４３ｂを乗り越えて次の選別ゲート４
３ａと係合し、物品搬送板２１はＢ方向へと変更される
。

各々方向変更された物品搬送板２１は下側ガイドレール
（図示省略）と突出棒２２の係合により、再使用のため
に中央に寄せられる。

以上の実施例は物品搬送板２１に１個の突出棒２２を設
けた場合を示したものであるが、突出棒２２は複数本設
けてもよい。

その例を第１４図に示す。

なお、第１４図は前述の第７図に対応するものであり、
第７図との相違は選別ゲート２４ａ、２４ｂが物品搬送
板２１の進行方向に対し直角に前進させる必要がなく、
単に下方から上昇して突出棒２２ａ、２２ｂのいずれか
と当接して案内すればよい点である。

前述のように前進動作が不要となるため、第７図のスト
ッパ２８ａ、２８ｂは不要となり、これらに代えてシー
ソ２８′を設けて、２４ａ、２４ｂのどちらか一方の選
別ゲートが動作したとき他方の選別ゲートは不作動にな
るようにするのが安全対策上好ましい。

なお、第１４図中の２６Ｃは軸受を示す。

なおこの考案は上記実施例に限らずその要旨を逸脱【、
ない範囲で種々の実施が可能である。

以上詳細に説明したようにこの考案によれば、循環的に
順次高速で進行してくる隣接した物品搬送板それぞれの
突出棒の間に、無端コンベアの下方から上方に向って薄
板状の選別ケートが入り込み、後続の突出棒と選択的に
係合し、進行方向に対し傾角をなした所望方向へ保合す
る突出棒を板面に沿って摺動させながら被分類方向側の
ガイドレールに誘導するような構造になっているので、
■ 物品搬送板の進行方行の力に対し直交する方向から
選別ゲートが入り込み、選別ゲートの板面に沿って突出
棒を摺動させながら方向を変更するので、方向変更のた
めに必要とする力はごくわずかでよい。

■ 従来は、突出棒に対し、横方向の力を加えるように
選別ゲートが水平方向に移動して方向を変換していたの
で、結果的に選別ゲートを出た突出棒が固定されたガイ
ドの直前を横切ってしまい、両者のタイミングが合わな
いと突出棒とガイドの先端とが直接衝突することが構造
上確率的に発生し、その衝撃力によって突出棒、ガイド
などが破損し、復旧には多大な時間と費用を要していた
が、この考案の装置では、選別ゲートが突出棒の移動経
路内において水平方向に移動することは無いので、衝突
は構造上ありえず、正面衝突によって突出棒やガイドレ
ールが破損することはない。

また、選別ゲートの少なくとも一部が突出棒の移動経路
より下方の位置から上昇するとき物品搬送板の突出棒先
端に係合する可能性はあるが、この係合によって破損す
るようなことはない。

つまり、突出棒の先端はとがった円錐状に形成されてい
るので突出棒のいずれかの側端面に滑り込んでも、物品
搬送板の進行方向の大きな力を選別ゲートに受けるわけ
ではなく、選別ゲートが上昇するときのわずかな力が一
瞬加わるだけであり両者を波損させることは無く、また
、これによって無端コンベアの搬送を停止する必要はな
く、物品搬送板の高速進行にともなって自動的に短時間
で突出棒と突出棒との間に入り込む。

したがって、衝突と呼ぶようなものではなく、あくまで
係合の一態様で、ますます安定した方向変更が可能であ
る。

■ 多段階の分類を行うためには、装置の基本的構造を
変えることがなく、単に選別ゲート、ガイドレールを増
やすだけで済み汎用性に富む。

以上のようにこの考案の装置によれば、わずかな力で駆
動できるばかりでなく、装置が破損することがないため
長寿命化が図れ、かつ、多段階の分類への応用が簡単に
でき、しかも物品の安定に搬送できる等の利点を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来の物品分類装置の物品拝送板を分
類する原理図、第３図はガイドの先端と突出棒の中心が
一致した場合の説明図、第４図〜第１３はこの考案の一
実施例で、第４図は斜親図、第５図は平面図、第６図は
側板等を取り除いた平面図、第７図は物品搬送板、平行
棒を取り除いた平面図、第８図ａ、ｂは物品搬送板、突
出棒、平行棒、チェーンの関係を説明する斜視図および
Ｘ−Ｘ線断面図、第９図は選別ケート動作訣明の部分図
、第１０図から第１２図は選別ゲート動作時の選別ゲー
ト位置と物品搬送板の流れの計明図、第１３図はこの考
案の他の実施例の構成呻図、第１４図はこの考案の他の
実施例を示す第７図と同様な平面図である。 図中、２１は物品搬送板、２２は突出棒、２３は平行棒
、２４ａ、２４ｂは選別ゲート、２５ａ、２５ｂは連結
軸、２７ａ、２７ｂは駆動装置、２８ ａ、 ２８
ｂはストッパ、２９ａ、２９ｂ、３０ａ、３０ｂは上側
、下側ガイドレール、３１．３２は支持台、３３は前段
ベルト、３４〜３６は後段ベルトである。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）表面に物品を載置腰それぞれがその裏面から所定
   の長さで延在する突出棒を備え無端コンベアの幅方向に
   摺動自在に配置された複数の物品搬送と；前記突出棒に
   選択的に係合することによって前記物品搬送板を無端コ
   ンベアの入口中央部から前記幅方向の所望位置に摺動さ
   せるための選別装置と；この選別装置によって所望位置
   に摺動されたそれぞれの前記物品搬送板の突出棒と係合
   してその物品搬送板をさらに摺動させて前記無端コンベ
   ア出口側の所定位置に導くようにするガイドレールとを
   備えた物品分類装置において；前記突出棒はその自由端
   をとがらせて円錐状に形成されており；前記選別装置が
   ；物品搬送面側に位置する前記突出棒の移動経路より下
   方の位置に前記物品搬送面方向へ移動可能に備えられ、
   循環的に順次移動中の隣接する物品搬送板の突出棒それ
   ぞれの間に自由端側から入り込むよう上昇したとき、後
   続の突出棒と係合して前記係合する突出棒な無端コンベ
   アの進行方向に対し傾角をなした所望方向へ板面に沿っ
   て摺動させながら前記ガイドレールに導く薄板状の選別
   ゲート；この選別ゲートを前記移動経路下方から移動経
   路内に上昇させるための駆動力を前記選別ゲートに伝達
   する伝達機構と；前記無端コンベアの入口側の物品搬送
   板上に載置された物品を出口側の所定位置に導くために
   前記選別ゲートへ前記伝達機構を介して駆動力を選択的
   に付与する駆動装置とを具備することを特徴とする物品
   分類装置。
2. （２）突出棒は、物品搬送板の裏面の摺動方向に複数個
   設けられたものである実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の物品分類装置。
3. （３）選別ゲートは、突出棒の進行方向に多段に設けら
   れたものである実用新案登録請求の範囲第１項記載の物
   品分類装置。