BR112017001139B1

BR112017001139B1 - Correia transportadora e transportador

Info

Publication number: BR112017001139B1
Application number: BR112017001139-5A
Authority: BR
Inventors: Kevin W. Guernsey; Jonathan J. Bishop; Timothy J. Deroche; Kevin L. Gremillion; Matthew Vulpetti; Brian R. Lee
Original assignee: Laitram, L.L.C.
Priority date: 2014-07-23
Filing date: 2015-06-23
Publication date: 2021-12-07
Also published as: AU2015294566A1; CN106573737A; CA2955079C; BR112017001139A2; CA2955079A1; AU2015294566B2; CN106573737B; DK3172154T3; JP2017521334A; ES2909000T3; EP3172154A4; EP3172154B1; MX2017000891A; WO2016014196A1; JP6781147B2; EP3172154A1

Abstract

trata-se de uma correia de desviador do tipo sapata passível de limpeza que tem impulsores transladáveis estreitos que formam sapatas de desvio de artigo. os seguidores de came nas sapatas abaixo dos impulsores seguem guias sob a correia ao longo de uma pista de trajeto de deslocamento superior para transladar as sapatas ao longo de uma ou mais vias transversais através da largura da correia. os desviadores monolíticos sustentam a correia na pista de trajeto de deslocamento e direcionam as sapatas ao longo de diferentes trajetórias. os retornos de impulsor em uma pista de trajeto de retorno inferior guiam impulsores desviados de volta para uma posição inicial.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A invenção refere-se geralmente a transportadores acionados por energia e, mais particularmente, a desviadores do tipo sapata.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Desviadores de artigo, tais como classificadores de sapata, são usados para transladar artigos através da largura de um transportador à medida que o transportador transporta os artigos em uma direção de transporte. Classificadores de sapata típicos incluem elementos de impulsionamento de artigo denominados sapatas que são acionados lateralmente através do transportador para impulsionar artigos de um ou ambos os lados do transportador para um ou mais locais de saída. Transportadores articulados e correias transportadoras modulares são usados como a plataforma para as sapatas, que percorrem em vias que se estendem através das larguras das placas ou módulos de correia. As sapatas têm convencionalmente formato de bloco com elementos estruturais dependentes que mantêm a sapata na via ou se estendem para baixo para engatar guias de trajeto de deslocamento que controlam as posições das sapatas. Embora classificadores de sapata e outros desviadores sejam amplamente usados em aplicações de manejo de pacote, os mesmos não são tão úteis no manejo de produtos alimentícios e outras aplicações em que a higienização é importante devido ao fato de os mesmos não serem fáceis de limpar. Portanto, há uma necessidade de desviadores do tipo sapata passíveis de limpeza.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

[0003] Uma versão de uma correia transportadora que incorpora recursos da invenção compreende uma superfície de topo e uma superfície de fundo oposta e um primeiro lado e um segundo lado oposto separados pela largura da correia transportadora. Uma primeira região da correia se estende para dentro do primeiro lado em direção ao segundo lado. Uma segunda região se estende para dentro a partir do segundo lado para a primeira região. Primeiras vias se estendem através da largura da correia transportadora na primeira região, e segundas vias se estendem através da largura da correia transportadora na segunda região. Impulsores são dispostos para se mover ao longo da primeira e da segunda vias.

[0004] Outra versão de uma correia transportadora que incorpora recursos da invenção compreende uma pluralidade de fileiras de um ou mais módulos de correia. Cada fileira se estende, em comprimento, de uma extremidade posterior a uma extremidade dianteira em uma direção de transporte e, em largura, de um lado esquerdo para um lado direito. As fileiras de módulos de correia são dispostas de extremidade a extremidade. Pelo menos algumas das fileiras de módulos de correia incluem uma porção intermediária que se estende, em comprimento, da extremidade dianteira para a extremidade posterior e, em largura, do lado esquerdo para o lado direito. Duas ou mais fendas alongadas são formadas na porção intermediária do lado de topo para o lado de fundo da correia transportadora. As fendas alongadas se estendem em linha através da largura da porção intermediária. Um impulsor retido de maneira móvel em cada uma das fendas alongadas se move ao longo da fenda alongada, sendo que o impulsor tem uma porção superior acima do lado de topo da porção intermediária e uma porção de came inferior abaixo do lado de fundo da porção intermediária.

[0005] Em outro aspecto da invenção, um sistema de transportador que incorpora recursos da invenção compreende pelo menos uma correia transportadora e um desviador disposto abaixo da pelo menos uma correia transportadora. A pelo menos uma correia é dividida em largura entre um primeiro lado e um segundo lado do transportador em duas ou mais regiões paralelas que se estendem em comprimento em uma direção de transporte. A pelo menos uma correia inclui uma pluralidade de vias alongadas que são separadas na direção de transporte e que se estendem ao longo da largura da pelo menos uma correia transportadora. Cada uma das vias alongadas é confinada a uma das regiões paralelas. Impulsores que têm seguidores de came que se estendem abaixo da pelo menos uma correia transportadora são dispostos para transladar ao longo das vias alongadas. O desviador tem duas ou mais superfícies-guia. Cada superfície- guia é associada a uma das regiões paralelas para entrar em contato com os seguidores de came e transladar os impulsores através da região associada à medida que a pelo menos uma correia transportadora avança na direção de transporte.

[0006] Em outro aspecto da invenção, uma unidade de desviador compreende um primeiro trilho lateral que tem uma superfície de topo, um segundo trilho lateral que tem uma superfície de topo, membros-guia que têm superfícies de topo e superfícies-guia verticais para guiar impulsores em uma correia transportadora, e membros transversais que unem os membros-guia ao primeiro e segundo trilhos laterais. As superfícies de topo do primeiro e segundo trilhos laterais e os membros-guia são coplanares para sustentar uma correia transportadora.

[0007] Em ainda outro aspecto da invenção, um transportador compreende uma correia transportadora que se estende em comprimento ao longo de uma pista de trajeto de deslocamento superior em uma direção de transporte. A correia transportadora tem vias alongadas que são separadas na direção de transporte e se estendem ao longo da largura da correia transportadora. Impulsores, que incluem seguidores de came que se estendem abaixo da correia transportadora, são dispostos para transladar ao longo das vias alongadas. Um desviador, disposto abaixo da correia transportadora na pista de trajeto de deslocamento superior, tem uma superfície-guia para entrar em contato com os seguidores de came e transladar os impulsores através da correia transportadora à medida que a mesma avança na direção de transporte. Um retorno de impulsor, disposto em uma pista de trajeto de retorno inferior abaixo da pista de trajeto de deslocamento superior, tem uma superfície-guia que entra em contato com os seguidores de came para transladar os impulsores através da largura da correia transportadora para uma posição inicial.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0008] Esses recursos da invenção, assim como outros aspectos e vantagens, são descritos em mais detalhes na seguinte descrição, reivindicações e desenhos anexos, em que:

[0009] A Figura 1 é uma vista isométrica de uma porção de uma correia de desviador que incorpora recursos da invenção;

[0010] A Figura 2 é uma vista em elevação frontal da porção de correia da Figura 1;

[0011] A Figura 3 é uma vista plana esquemática de um classificador que usa uma correia como na Figura 1;

[0012] A Figura 4 é um corte transversal ampliado da correia transportadora da Figura 2 visto ao longo da linha 4-4;

[0013] As Figuras 5A e 5B são vistas axonométricas de um módulo usável em uma correia de desviador como na Figura 1 com um impulsor retrátil intervalado em posições estendida e retraída;

[0014] A Figura 6 é uma vista axonométrica de um módulo usável em uma correia de desviador como na Figura 1 com um impulsor que tem uma porção de contato com artigo em formato de paralelepípedo acima da plataforma;

[0015] As Figuras 7A a 7D são vistas frontais de outra versão de um módulo de correia que incorpora recursos da invenção;

[0016] As Figuras 8A e 8B são vistas em elevação lateral e frontal de um impulsor usado em um módulo de correia transportadora como nas Figuras 7A a 7D, e as Figuras 8C e 8D são vistas em elevação lateral e frontal de um impulsor como nas Figuras 8A e 8B com asas;

[0017] A Figura 9 é uma vista isométrica de uma porção de uma correia transportadora construída de módulos como nas Figuras 7A a 7D;

[0018] A Figura 10 é uma vista em elevação lateral da correia transportadora da Figura 9;

[0019] A Figura 11 é uma vista em elevação lateral de uma correia transportadora como na Figura 9, mas que têm seguidores de came de diferentes alturas nos impulsores;

[0020] A Figura 12 é uma vista axonométrica de uma versão de um mecanismo-guia usável com uma correia transportadora como na Figura 11;

[0021] A Figura 13 é uma vista isométrica de um mecanismo-guia em disposto em terraços usável com uma correia transportadora como na Figura 11;

[0022] A Figura 14 é uma vista isométrica de uma porção de um trajeto de deslocamento com mecanismos-guia fixos e um mecanismo-guia retrátil para guiar os impulsores de uma correia transportadora como na Figura 10;

[0023] A Figura 15A é uma vista isométrica de outra versão de um mecanismo-guia retrátil usável com uma correia transportadora como na Figura 10, e as Figuras 15B e 15C são vistas em elevação laterais do mecanismo-guia retrátil em posições retraída e não retraída;

[0024] As Figuras 16A a 16D são vistas planas superiores que ilustram a operação sequencial de um mecanismo-guia atuado por came giratório usável com uma correia transportadora como na Figura 10;

[0025] A Figura 17 é uma vista plana superior da correia transportadora da Figura 10 com os impulsores controlados pelo mecanismo-guia das Figuras 16A a 16D;

[0026] A Figura 18 é uma vista isométrica de uma correia de desviador de pino como na Figura 1 ou na Figura 10 usada em uma aplicação de balanço de entrada;

[0027] A Figura 19 é uma vista isométrica de uma correia de desviador de pino usada em uma aplicação de comutação;

[0028] A Figura 20 é uma vista isométrica de uma correia de desviador de pino usada em uma aplicação de alinhamento simples;

[0029] A Figura 21 é uma vista isométrica de uma correia de desviador de pino usada em uma aplicação de junção de entrada temporizada;

[0030] A Figura 22 é uma vista isométrica de duas correias de desviador de pino usada em uma aplicação de singularização de recirculação;

[0031] A Figura 23 é uma vista isométrica de três correias de desviador de pino usada em uma aplicação de classificação de tamanho com rejeição;

[0032] A Figura 24 é uma vista isométrica de uma correia de desviador de pino usada em uma aplicação de junção simples;

[0033] A Figura 25 é uma vista isométrica de uma correia de desviador de pino usada em uma aplicação de classificação;

[0034] A Figura 26 é uma vista isométrica de uma correia de desviador de pino usada em uma aplicação de classificação de duas faixas;

[0035] A Figura 27 é uma vista isométrica de uma correia de desviador de pino que ilustra múltiplos impulsores de pino consecutivos transladados em paralelo para manter a orientação de artigo durante desvio;

[0036] As Figuras 28A a C são vistas superior, em elevação frontal e lateral de um módulo de correia de desviador de pino que incorpora recursos da invenção, o que inclui fendas esquerda e direita com um impulsor em cada;

[0037] A Figura 29 é uma ilustração de um impulsor usável no módulo de correia da Figura 28;

[0038] A Figura 30 é uma vista plana superior de uma porção de uma correia de desviador de pino constituída pelos módulos da Figura 28 que são guiados por uma guia de desvio escalonada monolítica;

[0039] A Figura 31 é uma vista plana superior do desviador da Figura 30;

[0040] A Figura 32 é uma vista explodida de um impulsor como na Figura 29 com uma extensão de dedo;

[0041] A Figura 33 é uma vista em elevação frontal de uma porção de um módulo de correia com o impulsor e extensão de dedo da Figura 32; e

[0042] As Figuras 34A a C são vistas isométrica, superior plana e em elevação lateral de um retorno de sapata no trajeto de retorno de um transportador que usa uma correia de desviador como na Figura 9.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0043] As Figuras 1 e 2 mostram uma porção da correia transportadora usável como um desviador de artigo que incorpora recursos da invenção. A correia transportadora 10 é construída com uma série de módulos de correia transportadora 12 dispostos em fileiras 14. Cada módulo de transportador 12 se estende em comprimento de uma extremidade posterior 16 para uma extremidade dianteira 17 em uma direção de transporte 18, isto é, uma direção de viagem de correia. Os módulos 12 se estendem em largura de um lado esquerdo 20 para um lado direito 21. O módulo tem uma porção intermediária, na forma de uma plataforma central 22, e elementos de articulação 24 separados ao longo das extremidades posterior e dianteira 16, 17 do módulo 12. Os elementos de articulação 24 são interconectados, por pinos de articulação, por exemplo, em juntas de articulação 26 entre fileiras adjacentes 14. Em vez de uma correia articulada modular, uma correia transportadora articulada construída de módulos articulados entre cadeias de rolete flanqueadas poderia ser usada.

[0044] Uma fenda alongada 28 se estende através da plataforma 22 de um lado de transporte superior 30 para um lado de fundo oposto 31 e através da maior parte da largura da metade do módulo entre suas duas extremidades 16, 17. Um impulsor 32, na forma de um pino, é recebido na fenda 28, conforme mostrado também na Figura 4. O impulsor se estende de uma extremidade de fundo 34 para uma extremidade superior oposta 35. Um orifício atravessante 36 é disposto no impulsor entre suas duas extremidades opostas 34, 35. O impulsor nesse exemplo é realizado como um elemento monolítico formado de modo homogêneo como uma peça única com moldagem, por exemplo. Uma barra transversal 38 que se estende através da largura do módulo abaixo da plataforma 22 é conectada ao lado de baixo do módulo próxima aos lados esquerdo e direito 20, 21 por redes 40, conforme mostrado na Figura 2. A barra é recebida no orifício atravessante do impulsor 36. A barra 38, que é paralela à fenda 28, retém o impulsor 32 e permite o mesmo transladar ao longo da fenda. A barra pode servir também como uma barra de acionamento engatada por rodas dentadas de acionamento e repouso em um sistema de transportador positivamente acionado. A porção superior 42 do impulsor 32 entre a extremidade superior de impulsor 35 e o lado de topo 30 da plataforma 22 é usada como uma sapata para impulsionar artigos 44 transversalmente através do módulo 12 em direção a qualquer um dos lados.

[0045] Um mecanismo-guia 46 subjacente à correia 10 ao longo de um trajeto de deslocamento superior 48, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, e, junto com a correia, forma um transportador de desvio 50, tal como um classificador. O mecanismo-guia 46 mostrado esquematicamente na Figura 3 é um sistema convencional de guias mecânicas 52, 53 no trajeto de deslocamento 48 que tem superfícies verticais que engatam as extremidades de fundo 34 dos impulsores 32 para desviar os impulsores através da correia. As extremidades de fundo, que atuam como quilhas ou seguidores de came, seguem as guias à medida que a correia 10 avança na direção de transporte 18. Conforme mostrado na Figura 3, os impulsores de pino 32 em cada módulo transladam conforme guiados pela guia a montante 52. Nesse exemplo, o artigo 44, tal como uma bandeja, é impulsionado em direção e para longe do lado direito 21 da correia pelos impulsores para um transportador de saída 54 disposta em um local específico ao longo do transportador. Depois de passar a extremidade a jusante 56 da guia a montante 53, os impulsores permanecem em sua posição transversal até que os mesmos alcançam a guia de retorno a jusante 53, que guia os impulsores de volta ao lado esquerdo 20 da correia. Evidentemente, muitos desviadores diferentes com múltiplos transportadores de saída em ambos os lados e arranjos-guia associados podem ser usados além daquele na Figura 3, que é usado como um simples exemplo para descrever a operação de um classificador. Além disso, diferentes mecanismos-guia podem ser usados. Por exemplo, o impulsor pode incluir um material magnético tal como partículas magnéticas ou ferrosas ou um elemento magnético ou magneticamente atrativo (58, Figura 4), tal como um ímã ou um pedaço de ferro. O mecanismo-guia incluiria, então, guias magnéticas ou um arranjo eletromagnético para transladar os impulsores através da correia.

[0046] Outra versão do impulsor é mostrada no módulo 12 das Figuras 5A e 5B. O impulsor 32' tem um orifício atravessante tipo fenda verticalmente alongado 60 que recebe a barra transversal 38. O orifício atravessante alongado se estende próximo à extremidade superior 35 do impulsor 32' e permite o mesmo ser retraído para um nível abaixo do lado de topo 30 da plataforma 22. Uma superfície de came horizontal 61 no trajeto de deslocamento é posicionada alta o suficiente para forçar o lado de fundo 34 do impulsor 32' para cima em direção à fenda 28 para manter o impulsor em uma posição estendida acima da plataforma. Quando a superfície de came horizontal é rebaixada ou está ausente, o impulsor 32' fica em sua posição retraída abaixo do lado de topo da plataforma.

[0047] Ainda outra versão do impulsor é mostrada na Figura 6. O impulsor 32" tem uma porção de plataforma de contato com artigo em formato de paralelepípedo 62 que se estende acima do lado de topo 30 da plataforma 22 e um seguidor de came de fundo 64 como aquele para o impulsor da Figura 1. A dimensão máxima da porção de contato com artigo 62 na direção de transporte 18 é ligeiramente menor do que a largura da fenda 28 na direção de transporte de modo que o impulsor 32" não se sobreponha ao lado de topo 30 da plataforma 22. A altura do impulsor 32" poderia ser até menor do que a indicada na Figura 6 para formar uma plataforma 65 elevada ligeiramente acima do lado de topo 30 para engatar os fundos de artigos transportados, elevar ligeiramente os mesmos e carregar os mesmos através da plataforma 22. O impulsor 32" poderia incluir uma porção de impulsionamento de pino vertical 66 que forma um formato em L com a porção de plataforma de sustentação de contato com artigo horizontal 62.

[0048] Diferente de sapatas em bloco convencionais, os pinos estreitos 32, 32' das Figuras 1 a 5 e os impulsores em formato de paralelepípedo estreitos 32" da Figura 6 não se sobrepõem e ocluem qualquer porção da plataforma 22 — topo ou fundo. Isso torna o lado de topo 30 da correia acessível e fácil de limpar.

[0049] Outra versão de um módulo de correia transportadora com um pino impulsor é mostrada nas Figuras 7A a 7D. O módulo de correia 70 é similar ao módulo 12 da Figura 5A, mas difere no fato de que tem uma fenda alongada 72 que é longitudinalmente deslocada de sua barra de acionamento central 73. Em outras palavras, a fenda está mais próxima de uma primeira extremidade 74 do módulo do que sua segunda extremidade oposta 75. Um pino impulsor 76 é retido de modo deslizável na fenda 72. O impulsor 76 tem uma porção superior 78 e uma porção de seguidor de came inferior 80 unidas por uma porção de eixo intermediária 82, conforme mostrado nas Figuras 8A e 8B. O impulsor nesse exemplo é realizado como um elemento monolítico formado de modo homogêneo como uma peça única com moldagem, por exemplo. A porção superior é em forma de peão e se abra para fora em direção ao fundo para formar uma saia 84 que desliza ao longo da superfície de transporte superior 86 do módulo de correia 70. O eixo estreito 82 reside na fenda 72. A porção inferior 80 tem um ombro superior 88 que desliza ao longo da superfície de fundo 87 do módulo. A altura do eixo 82 é ligeiramente maior do que a espessura do módulo 70 na fenda. A altura da porção de ombro 88 é ligeiramente maior do que a altura da barra de acionamento 73 de modo que o seguidor de came 80 esteja abaixo do fundo da barra de acionamento. As dimensões externas do impulsor ligeiramente acima do lado de transporte superior 86 e ligeiramente abaixo do lado de fundo 87 da porção intermediária são ligeiramente maiores do que a largura da fenda — suficiente para reter o impulsor na fenda. A porção estreita 90 da plataforma 91 do módulo de plástico entre a fenda 72 e a primeira extremidade 74 e mostrada eclodida na Figura 7C é flexionada para cima ou para baixo para temporariamente ampliar a fenda para admitir o impulsor no lugar do mesmo. Uma vez que o impulsor esteja no lugar do mesmo, a porção estreita 90 é liberada, e o módulo 70 retorna a seu estado natural de retenção do impulsor 76. Alternativamente, a fenda 72 poderia ter uma abertura de acesso mais amplo 89 em uma extremidade que é grande o suficiente em diâmetro para admitir o impulsor 76 na fenda. A colocação de guias abaixo da correia confinaria o impulsor à porção estreita principal da fenda.

[0050] O impulsor das Figuras 8A e 8B é equipado com asas 81 nas Figuras 8C e 8D para formar um impulsor 83 mais apropriado para impulsionar artigos não rígidos, tais como bolsas. As asas se estendem a partir de lados opostos de um pino central 85 paralelo à direção de transporte quando instaladas em uma correia transportadora. Juntas as asas 81 formam uma placa vertical para impulsionar artigos através da correia.

[0051] Uma porção da correia transportadora 92 construída com fileiras 94 dos módulos de correia 70 é mostrada nas Figuras 9 e 10 em uma pista de trajeto de deslocamento superior. As fileiras são unidas por hastes articuladas 95 recebidas nas aberturas alinhadas 96 de elementos de articulação entrelaçados 98 de fileiras adjacentes. Em vez de ter módulos impulsores 70 em cada fileira, a correia 92 poderia ter módulos impulsores entremeados com módulos padrão sem impulsor e sem fenda.

[0052] Conforme mostrado na vista lateral da Figura 10, todas as porções de seguidor de came inferiores 80 dos impulsores 76 se estendem abaixo da correia na mesma distância para a mesma profundidade. Em outra versão, uma correia transportadora 92', mostrada na Figura 11, tem porções de seguidor de came inferiores 80, 80', 80" nos impulsores 76, 76', 76" que se estendem para baixo em distâncias diferentes para profundidades diferentes. Quando usados com uma guia 100, 100' como na Figura 12 ou na Figura 13, os impulsores 76, 76', 76" podem ser guiados diferentemente. A guia 100 da Figura 2 é montada no trajeto de transportador de deslocamento debaixo da correia transportadora. A guia 100 tem um canal profundo 102 que vira para a direita. Um canal raso 103 se ramifica a partir do canal profundo, mas em linha com sua porção a montante. Os impulsores 76" que têm os seguidores de came mais profundos 80" encontram uma superfície-guia na forma de uma prateleira 104 na divisão dos canais profundo e raso 102, 103. A prateleira guia os impulsores 76" através da correia. Os impulsores 76, 76' que têm seguidores de came mais rasos 80, 80' limpam a prateleira 104 e mantêm suas posições laterais na correia. As paredes laterais dos canais 102, 103 formam guias para os impulsores.

[0053] Outra versão de uma guia de desvio 100' subjacente à correia transportadora no trajeto de deslocamento é mostrada na Figura 13. Essa guia tem três níveis, ou terraços 106, 106', 106", em três profundidades diferentes. Prateleiras 108, 108' e 108" servem como superfícies-guia para os impulsores. A prateleira 108 está entre o terraço de topo 106 e o terraço intermediário 106'. A prateleira 108' está entre o terraço intermediário 106' e o terraço de fundo 106". A prateleira 108' forma a borda externa do terraço de fundo 106". Os impulsores 76" com os seguidores de came mais profundos 80" são guiados através da correia pela prateleira de fundo 108". Os seguidores de came intermediário e raso 80', 80 limpam a prateleira de fundo. O impulsor 76' com o seguidor de came intermediário 80' é guiado pela prateleira intermediária 108', e o seguidor de came raso 80 pela prateleira rasa 108. Desse modo, a guia disposta em terraços 100' pode transladar os impulsores 76, 76', 76" para diferentes posições laterais através da largura da correia transportadora 92'.

[0054] A Figura 14 mostra duas fileiras de uma correia transportadora 110 que avança ao longo de um trajeto de deslocamento em uma direção de viagem de correia 112. Um mecanismo-guia 114 é mantido no mesmo lugar abaixo da correia transportadora por um par de membros de armação 116, 117. O mecanismo-guia compreende uma guia a montante tipo funil 118 com uma parede-guia curvada 120 que guia todos os seguidores de came e os impulsores 76 para o lado esquerdo da correia. As superfícies de topo das ilhas 122, 123 fornecem sustentação para a superfície de fundo da correia 110. Uma guia de desvio seletivamente retrátil 124 tem uma parede de desviador 126 com um gancho de entrada curvado 128 que guia os impulsores 76 para o lado direito da correia quando a guia está em uma posição de desvio elevada, conforme mostrado na Figura 14. A guia é fixada de modo giratório ao membro de armação de lado direito 116 por uma articulação 130 que permite que a guia gire em torno de seu eixo geométrico pivô 132 para baixo para uma posição retraída, em que os impulsores não são desviados. Um atuador (não mostrado nos desenhos), tal como um cilindro hidráulico ou de ar, um motor e engrenagens, um solenoide ou outro dispositivo de atuação, é usado para girar a guia 124 entre a posição retraída (sem desvio) e a posição não retraída (com desvio). O atuador pode ser controlado por um controlador que recebe sinais de sensor que indicam que um artigo passa por certo local ao longo do trajeto de deslocamento e momento de atuação do atuador consequentemente. Um funil de retorno 134, idêntico ao funil de entrada nesse exemplo, guia o impulsor 76 de volta ao lado esquerdo da correia transportadora. As Figuras 15A e 15B mostram a guia 124 na posição retraída (sem desvio), o que permite que o impulsor 76 atravesse sem desviar. Na Figura 15C, a guia 124 é mostrada em uma posição não retraída (com desvio). A porção de gancho 128 da parede de guia 126 cruza com o seguidor de came 80 do impulsor 76 e guia o mesmo através da correia para o lado direito conforme indicado pela seta 130. Nesse exemplo, a guia roda em torno de uma articulação por um atuador (não mostrado), tal como um atuador linear ou uma articulação giratória acionada por motor. Mas a guia pode ser retraída seletivamente de outros modos convencionais. Por exemplo, toda a guia poderia ser transladada para cima para uma posição de desvio superior e para baixo para uma posição sem desvio inferior por um atuador linear convencional.

[0055] As Figuras 16 e 17 mostram um mecanismo- guia de roda de came para registrar e medir artigos transportados. A roda de came 132 nesse exemplo tem cinco lóbulos: (a) quatro remos de came idênticos 134 e (b) um came de desvio 136 igualmente espaçado em torno da periferia da roda. O espaçamento circunferencial dos remos e o came de desvio são compatíveis com o espaçamento linear, ou passo, das fendas 72 e dos impulsores 76. A roda de came 132 é passiva e gira em torno de uma cavilha pivô central 138 que define um eixo geométrico perpendicular ao plano da correia transportadora 92. À medida que a correia transportadora 92 avança na direção de viagem de correia 112, os seguidores de came abaixo da correia nos impulsores 76 entram em contato com os remos 134 para girar a roda através de um quinto de uma rotação completa (72°) sem mudar a posição dos impulsores na via 72, conforme mostrado na Figura 16A. Quando a borda dianteira 140 do came de desvio 136 entra em contato com um impulsor 76', a mesma força o impulsor ao longo da via, conforme mostrado nas Figuras 16B e 16C. Então, o próximo impulsor engata uma borda traseira 142 do came de desviador para girar o outro came 72°, conforme mostrado na Figura 16D. Com a roda de came 132 da Figura 16A-D montada em um alojamento 144 debaixo de uma borda lateral da correia transportadora 92, como na Figura 17, cada quinto impulsor 76’ é posicionado longo da posição reajustada dos outros impulsores 76. Os quatro impulsores consecutivos 76 na posição reajustada serve para registrar todos os artigos transportados 146 na mesma posição lateral através da largura da correia. Os quintos impulsores deslocados 76' medem os artigos em locais igualmente espaçados ao longo do comprimento da correia. As rodas de came com diferentes geometrias podem ser usadas para alcançar diferentes efeitos.

[0056] As Figuras 18 a 27 retratam várias configurações de transportador que usam um desviador de correia impulsora como nas Figuras 1 a 15 em diversas aplicações de transporte.

[0057] A Figura 18 mostra uma configuração de balança de entrada. Dois transportadores de entrada 150, 151 inserem artigos 146 em duas faixas dentro da correia transportadora 145 que têm dois impulsores 147, 147' (um impulsionador na direita 147 e um impulsionador na esquerda 147') em cada fenda 72. Os impulsores são dispostos para ter uma fileira esquerda de impulsores e uma fileira direita de impulsores à medida que a correia 145 entra na extremidade de entrada do trajeto de deslocamento. Os impulsores do lado esquerdo 147' permanecem na posição reajustada conforme indicado pela seta 152. Os impulsores do lado direito são guiados para desviar os artigos no transportador de entrada de lado direito 151 para a esquerda, conforme indicado pela seta 153, alinhado com os artigos do transportador de entrada de lado esquerdo 150. Uma guia não retrátil, fixa pode ser usada para o desviador. Uma guia a jusante, indicada pela seta 154, guia seletivamente os impulsores do lado esquerdo 147' através da correia ou deixa os mesmos no lugar para desviar artigos para a direita ou permitir que os mesmos continuem reto através ao longo do lado esquerdo. Opcionalmente, os impulsores do lado direito 147 podem ser guiados por uma guia fixa para alinhar os artigos desviados ao longo do lado direito do transportador. Desse modo, os desequilíbrios no fluxo entre os dois transportadores de entrada podem ser equilibrados ao sair do desviador de correia de impulsor. No exemplo da Figura 18 e em todos os exemplos seguintes, as setas indicam a geometria da guia e as rotas de desvio dos impulsores.

[0058] A Figura 19 mostra uma configuração de comutação em que artigos supridos por um único transportador de entrada 156 são comutados de uma faixa única em duas faixas de saída em um transportador de saída 158. O desviador de correia de impulsor passa seletivamente um artigo da reta de fila única (seta 160) ao longo do lado esquerdo ou desvia para o lado direito (seta 161) da correia impulsora 145 para formar as duas faixas de artigos.

[0059] O alinhamento simples de uma corrente de artigos é alcançado com a configuração do transportador da Figura 20. Os artigos 146 em um transportador de entrada 162 são girados por um batente 164 à medida que os mesmos entram na correia impulsora 145. Uma guia desvia os artigos entrantes, conforme indicado pela seta 166, e alinha os mesmos sobre a correia em linha com um transportador de saída 168. Uma guia não retrátil, fixa pode ser usada nessa configuração.

[0060] Uma configuração de transportador de junção de três em um é mostrada na Figura 21. Três correias transportadoras de entrada paralelas 170 com lances de registro 172 medem e entregam artigos 146 para a correia impulsora 145 um de cada vez a partir de cada correia de entrada de modo sequenciado. Uma guia orienta os impulsores 147 de posições de fora para posições de dentro para empurrar os artigos em uma fila única alinhada com um transportador de saída 174 conforme indicado pelas setas 176, 177. Guias fixas podem ser usadas para guiar os impulsores 147.

[0061] A Figura 22 retrata um alinhador com recirculação para impedir que artigos saiam lado a lado. Um transportador de entrada 178 é mostrado entregando dois artigos 146 lado a lado para a correia impulsora 145. Os impulsores 147 são guiados para empurrar os artigos em direção a um lado para formar uma fila única alinhada com um transportador de saída 180, conforme indicado pela seta 182. Os artigos lado a lado 146' são impulsionados para fora do lado da correia impulsora 145 para uma correia impulsionadora de recirculação 145' que percorre a direção oposta. A guia para a correia de recirculação 145' posiciona seus impulsores 147' para direcionar os artigos recirculados 146' de volta para a primeira correia impulsora 145 para serem singularizados. Guias fixas podem ser usadas para posicionar os impulsores 147.

[0062] A configuração de transportador da Figura 23 pode ordenar artigos de diferentes tamanhos e rejeitar seletivamente artigos. Um transportador de entrada 184 entrega artigos pequenos 146 e grandes 146' para um desviador de correia de impulsor 186 que ordena os artigos por tamanho. Um sensor de tamanho 188 envia um sinal para uma guia embaixo da correia para desviar seletivamente artigos grandes para um desviador de correia de impulsor de lado esquerdo 190 e pequenos artigos para um desviador de correia de impulsor de lado direito 192 conforme indicado pela seta 194. Como o sensor de tamanho, sensores de qualidade 196, 197 enviam sinais indicativos de produto para os mecanismos-guia associados para cada desviador de qualidade 190, 192 para desviar seletivamente artigos rejeitados 146X e 146X', conforme indicado pelas setas 198, 199.

[0063] O transportador de junção simples da Figura 24 usa um desviador de correia de impulsor 200 com uma guia de desviador fixa, cuja operação é indicada pela seta 202, para juntar duas faixas de artigos de dois transportadores de entrada lado a lado 204, 205 que inserem artigos, um de cada vez, no desviador de correia de impulsor. Os artigos unidos são entregues em fila única para um transportador de saída a jusante 206.

[0064] No classificador mostrado na Figura 25, os artigos 146 em um desviador de correia de impulsor 208 são desviados por guias seletivamente atuadas subjacentes à correia de pino 145 em locais sequenciais indicados pelas setas 210, 211, 212. Quando uma guia é atuada, a mesma direciona os impulsores 147 para impulsionar os artigos para fora do lado do desviador de correia de impulsor para um dos transportadores de ordenamento associado 214, 215, 216. Se nenhuma guia é atuada para um artigo, o artigo continua a avançar até a extremidade da correia impulsora 145, conforme indicado pela seta 218. O desviador de correia de impulsor pode ser operado também como um classificador de duas faixas conforme mostrado na Figura 26 para ordenar qualquer lado do desviador 220 para múltiplos transportadores de ordenamento.

[0065] O desviador de correia de impulsor 222 da Figura 27 desvia artigos de uma faixa para outra sem mudar as orientações dos artigos. A guia tem três paredes de guia paralelas conforme indicado pelas três rotas no diagrama de seta 224. As três rotas são separadas entre si pelo espaçamento, ou passo, dos impulsores 147 e suas fendas 148. Com essa configuração, três impulsores são transladados através da correia 145 simultaneamente, o que translada um artigo mais ou menos centralizado nos três impulsores da faixa esquerda para a faixa direita sem girar. Se a guia não é atuada, os impulsores permanecem em sua posição ajustada para manter um artigo na faixa esquerda.

[0066] Outra versão de um impulsor módulo para um transportador é mostrada nas Figuras 28A a C. O módulo 230 tem duas vias transversais na forma de fendas alongadas 232, 233 que se estendem através da espessura do módulo. Um impulsor 234 translada ao longo do comprimento de cada fenda. As fendas 232, 233 nesse exemplo são mostradas alinhadas, do mesmo comprimento, e alongadas na direção de largura do módulo 230. Mas as fendas poderiam ser deslocadas entre si na direção de transporte 236 e poderiam ser de diferentes comprimentos. Ou um módulo poderia ser produzido com uma única fenda em um lado do módulo, por exemplo, o lado esquerdo, para ser usado com outros módulos com uma única fenda no outro lado, isto é, o lado direito. Além disso, cada módulo poderia ter mais de duas fendas.

[0067] O impulsor 234, conforme mostrado também na Figura 29, tem uma porção de pino superior 238 e uma porção de seguidor de came porção inferior 240 unidas por uma porção de eixo intermediária 242. A porção de pino superior 238 se estende de um ombro 244 que desliza ao longo da superfície de transporte superior 246 do módulo 230. A porção de eixo estreito 242 se estende através da fenda 232, 233. A porção de seguidor de came inferior 240 corre ao longo da fenda logo abaixo do fundo do módulo da barra de acionamento 248.

[0068] A Figura 30 mostra uma porção de uma correia transportadora construída de fileiras de módulos impulsores 230 ligados em juntas de articulação 250. Cada fileira poderia consistir em um único módulo 230 que se estende por toda a largura da correia, ou cada fileira poderia incluir dois ou mais módulo lado a lado, tal como um par de módulos separados em costuras deslocadas 251, 253 e conectados com outras fileiras em um padrão de tijolos. A correia 252 é dividida em duas regiões paralelas: uma primeira região 254 e uma segunda região 255. A primeira região 254 se estende para dentro de um primeiro lado 258 da correia em direção a um segundo lado oposto 259. A segunda região 255 se estende para dentro do segundo lado 259 para a primeira região 254. Pode-se considerar que as duas regiões se encontram entre vias de impulsor em uma região do meio 261 da correia, por exemplo, na linha central 256. Ambas as regiões se estendem em comprimento na direção de transporte 260. Portanto, a correia impulsora 252 mostrada na Figura 30 que avança na direção de transporte 260, tem vias de impulsor definidas pelas primeiras fendas 233, na região esquerda 254 e vias de impulsor definidas pelas segundas fendas 232, na região direita 255. As vias paralelas em cada região são separadas entre si na direção de transporte 260. Em vez de uma única correia transportadora, duas ou mais correias transportadoras que correm lado a lado poderiam ser usadas. Por exemplo, na Figura 30, a primeira região 254 poderia residir inteiramente em uma primeira correia transportadora, e a segunda região 255 poderia residir inteiramente em uma segunda correia transportadora paralela separada da primeira correia transportadora na linha central 256.

[0069] Os impulsores 234 são transladados à medida que a correia 252 avança na direção de transporte 260 por uma unidade de desviador 262 disposta abaixo da correia transportadora e sustentada na armação de transportador. Nesse exemplo, a unidade de desviador 262 inclui duas superfícies-guia verticais 264, 265 em membros-guia 266, 267. Os membros-guia 266, 267 são imagens espelhadas um do outro em torno da linha central 256 da correia 252. Conforme melhor ilustrado na Figura 31, cada uma das superfícies-guia 264, 265 é escalonada com quatro segmentos paralelos 268A a D que se estendem na direção de transporte 260 unidos um ao outro e a trilhos laterais 270, 271 por segmentos oblíquos 269A-D. O segmento paralelo mais a jusante 268D é conectado a uma viga central 272 por uma ligação cruzada 274. A unidade-guia 262 é reforçada por membros transversais 276. Toda a unidade de desviador 262 pode ser moldada ou usinada como uma peça monolítica única para impedir fissuras em juntas que poderiam carregar bactérias, sujeira, e outros contaminantes e para eliminar pontos de saliência que poderiam se formar em juntas desalinhadas em um projeto de múltiplas peças. Nesse exemplo, as superfícies de topo 275 dos membros-guia 266, 267, os trilhos laterais 270, 271, os segmentos oblíquos 269A a D, e a viga central 272 são coplanares. As superfícies de topo 277 dos membros transversais 276 e as ligações cruzadas 274 são rebaixadas em um nível abaixo o suficiente do plano das superfícies de topo 275 dos membros-guia, dos trilhos laterais, dos segmentos oblíquos, e da viga central para evitar saliência dos seguidores de came nos impulsores. Outras superfícies 279, 281 na unidade de desviador são orientadas oblíquas à direção de transporte para evitar saliência. A coplanaridade das superfícies de topo 275 fornece contato de pressão inferior com os seguidores de came e permite que a unidade de desviador 262 sirva como o trajeto de deslocamento que sustenta a correia 252. A unidade de desviador 262 poderia alternativamente ser dividida em duas metades monolíticas em torno da linha central 256 da correia. Ou os membros-guia, os trilhos laterais, os membros oblíquos, a viga central e os membros transversais poderiam ser fabricados como peças separadas mantidas juntas por hastes de amarração para assegurar coplanaridade das superfícies de topo. A viga central 272 da unidade de desviador 262 é mostrada adicionalmente com aberturas generosas 278 para drenagem e limpeza mais fácil, assim como para peso reduzido.

[0070] Conforme mostrado na Figura 30, a unidade de desviador 262 é usada para centralizar artigos transportados sobre a correia transportadora 252. Antes de encontrar a unidade de desviador 262, os impulsores 234 são tipicamente posicionados em posições iniciais próximas às extremidades de fora das fendas 232, 233. À medida que os impulsores 234 encontram os primeiros e mais longos segmentos-guia oblíquos 269A, os mesmos são movidos em uma grande distância em direção à linha central 256 da correia 252, mas a orientação dos artigos é distorcida pelos impulsores dispostos obliquamente. Ao longo dos segmentos paralelos mais longos 268A-C, os impulsores 234 são alinhados na direção de transporte 256. Cada segmento paralelo consecutivo 268B a D a jusante é mais próximo da linha central 256. Cada segmento de desvio oblíquo consecutivo 269 B-D a jusante é mais curto em comprimento e desvia uma distância menor para dentro. As superfícies-guia escalonadas tendem a chocar artigos transportados, tais como pacotes retangulares, para fora da distorção. Operar os impulsores 234 para seguir uma rota-guia escalonada, em vez de uma rota- guia continuamente curvada, centra artigos transportados ao mesmo tempo que os mantêm em suas orientações originais. A jusante da porção de centralização escalonada, o desviador 262 tem um par de guias de reajuste 280 que guiam os impulsores 234 de volta a suas posições iniciais próximas às extremidades de fora das fendas 232, 233.

[0071] As Figuras 32 e 33 mostram um anexo que bate na porção de pino 238 do impulsor 234. Nesse exemplo, o anexo é uma extensão de dedo 282 que se estende de uma porção de anexo 284 em uma extremidade para uma porção de impulsionador que engata artigo 286 na extremidade oposta. A extensão de dedo 282 permite que o impulsor 234 impulsione artigos para fora do lado 288 da correia 252. Nesse exemplo, a porção de impulsor 286 é mostrada emparelhada com o lado 288 da correia 252 quando a porção de pino 238 do impulsor 234 está na extremidade da fenda. Laminados rebaixados 290 sobre os lados da porção de pino 238 coatuam com estruturas compatíveis ligando uma cavidade 292 na porção de anexo 284 em um ajuste de estalo. O anexo 282 é destacável. Além de um dedo de extensão, outros anexos destacáveis que batem na porção de pino 238 são possíveis. Por exemplo, um disco destacável que forma uma extensão da porção de pino 238 pode ser usado para localizar, chocar, alinhar ou registrar artigos transportados.

[0072] As Figuras 34A a C retratam um retorno de trajeto de retorno de impulsor 300 usado com uma correia de desviador 92 como na Figura 9 que viaja no trajeto de retorno inferior abaixo do trajeto de deslocamento superior entre rodas dentadas de acionamento e repouso 304, 305 em uma direção de retorno de viagem 302. O retorno de impulsor 300 é fixado a uma cavilha 308 sustentada entre um par de sustentações 310 fixadas a uma barra transversal 306 que é montada na armação de transportador (não mostrada). O retorno de impulsor 300 inclui um braço desviador 312 que se estende diagonalmente através do trajeto de retorno. O braço desviador 312 tem uma superfície de fundo curvada 314 que se conforma ao lado de fundo 316 (voltado para o trajeto de retorno) da correia de desviador envergada 92. O braço de desviador 312 tem também uma superfície-guia lateral 316 que guia as porções de seguidor de came inferiores 80 dos impulsores 76 ao longo de suas fendas 318 para uma posição “inicial” 320 à medida que a correia de desviador 92 avança ao longo do trajeto de retorno. O braço de desviador 312 tem uma porção de condução interna 322 em uma extremidade a montante. Na porção de condução interna, a superfície-guia 316 é curvada para facilitar os impulsores a entrarem em contato com o braço de desviador. Uma porção de condução para fora 323 na extremidade oposta do braço de desviador 312 fornece aos impulsores 76 uma transição suave similar do braço para a posição “inicial” 320. Uma lingueta 324 se estende par cima a partir da porção de condução interna 322 do braço de desviador 312. A lingueta inclui uma fenda angulada 326 que é angulada para fora vertical com sua extremidade inferior 328 a jusante de sua extremidade superior 329 ao longo do trajeto de retorno. O pino 308 é recebido na fenda angulada 326 com a lingueta 324 entre os dois suportes 310. Com a assistência da gravidade, a fenda angulada 326 permite o retorno de impulsor 300 girar em torno da cavilha 308 e se mover para cima e para baixo em relação à cavilha para permitir que o braço de desviador 312 mantenha contato com a correia 92 à medida que o mesmo estica. A fenda angulada 326 permite também que o retorno de impulsor 300 seja puxado para baixo para a correia de desviador 92 pela força de arrasto da correia que avança na direção de retorno 302. Em um projeto alternativo, o braço de desviador 312 é fixado a uma extremidade à barra transversal em uma conexão dura, não giratória que é mais simples em projeto e mais fácil de limpar do que a conexão giratória nas Figuras 34A a C. Devido ao fato de que o retorno de impulsor 300 no trajeto de retorno pode ser usado para substituir retornos de impulsor no trajeto de deslocamento, o comprimento do trajeto de deslocamento—e o comprimento do transportador—podem ser encurtados. O retorno do trajeto de retorno de impulsor pode ser usado com qualquer uma das outras correias de desviador descritas.

Claims

1. CORREIA TRANSPORTADORA (252), caracterizada por compreender: uma superfície de topo e uma superfície de fundo oposta; um primeiro lado (258) e um segundo lado oposto (259) separados pela largura da correia transportadora (252); uma primeira região (254) que se estende para dentro a partir do primeiro lado (258) em direção ao segundo lado (259); uma segunda região (255) que se estende para dentro a partir do segundo lado (259) para a primeira região (254); uma pluralidade de primeiras vias contendo primeiras fendas alongadas (232) que se estendem através da largura da correia transportadora (252) na primeira região (254); uma pluralidade de segundas vias contendo segundas fendas alongadas (233) que se estendem através da largura da correia transportadora (252) na segunda região (255); uma pluralidade de impulsores (76; 234) dispostos para se moverem ao longo das primeira e segundas vias nas primeira e segunda fendas alongadas (232, 233).

2. CORREIA TRANSPORTADORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelas primeiras vias serem alinhadas com as segundas vias.

3. CORREIA TRANSPORTADORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo comprimento das primeiras vias ser igual ao comprimento das segundas vias.

4. CORREIA TRANSPORTADORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por cada um dos impulsores (234) incluir um pino (238) que se estende para fora da superfície de topo, e em que a correia transportadora compreende adicionalmente uma extensão fixada de modo destacável ao pino (238) e que se estende a partir do pino (238) em direção ao primeiro ou segundo lado (258, 259) mais próximo da correia transportadora.

5. CORREIA TRANSPORTADORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender uma pluralidade de módulos de correia unidos de modo articulado, em que pelo menos alguns dos módulos de correia (230), cada, incluem pelo menos uma dentre a primeira e a segunda vias.

6. TRANSPORTADOR, caracterizado por compreender: pelo menos uma correia transportadora (252) dividida, em largura, entre um primeiro lado (258) e um segundo lado (259) do transportador em duas ou mais regiões paralelas (254, 255) que se estendem, em comprimento, ao longo de uma pista de trajeto de deslocamento superior em uma direção de transporte (260) e que inclui: uma pluralidade de vias alongadas separadas na direção de transporte (260), cada uma das vias alongadas contendo uma fenda alongada (232, 233) que se estende ao longo da largura da pelo menos uma correia transportadora (252), em que cada uma das fendas alongadas (232, 233) é confinada a uma das regiões paralelas (254, 255); e uma pluralidade de impulsores (76; 234) dispostos para transladar nas fendas alongadas (232, 233) ao longo das vias alongadas, em que os impulsores incluem seguidores de came (240) que se estendem abaixo da pelo menos uma correia transportadora (252); um desviador (262) disposto abaixo da pelo menos uma correia transportadora (252) ao longo da pista de trajeto de deslocamento e que tem duas ou mais superfícies-guia (264, 265), em que cada superfície-guia está associada a uma das regiões paralelas (254, 255) para entrar em contato com os seguidores de came (240) e transladar os impulsores (234) através da região associada conforme a pelo menos uma correia transportadora (252) avança na direção de transporte (260).

7. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por cada uma das superfícies-guia (264, 265) compreender: uma pluralidade de segmentos paralelos (268A-D) que se estendem na direção de transporte (260) e se deslocam através da largura da pelo menos uma correia transportadora; e uma pluralidade de segmentos oblíquos (269A-D), em que cada um se une aos consecutivos dos segmentos paralelos (268A-D).

8. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelos comprimentos dos segmentos oblíquos (269A-D) diminuírem ao longo da direção de transporte (260).

9. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo desviador (262) incluir adicionalmente um primeiro trilho lateral (270) que tem uma superfície de topo subjacente ao primeiro lado da pelo menos uma correia transportadora, um segundo trilho lateral (271) que tem uma superfície de topo subjacente ao segundo lado da pelo menos uma correia transportadora (252), uma viga central (272) entre o primeiro e o segundo trilhos laterais (270, 271) que tem uma superfície de topo subjacente à pelo menos uma correia transportadora (252), e membros transversais que unem a pluralidade de segmentos paralelos (268A-D) ao primeiro e ao segundo trilhos laterais (270, 271) e à viga central (272), em que a pluralidade de segmentos paralelos (268A-D) e a pluralidade de segmentos oblíquos (269A-D) têm superfícies de topo coplanares com as superfícies de topo do primeiro e do segundo trilhos laterais (270, 271) e com a viga central (272) e que sustentam a pelo menos uma correia transportadora (252).

10. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por, pelo menos uma correia transportadora (252) ser dividida em duas regiões, uma região esquerda (254) e uma região direita (255), e por o desviador (262) ter uma superfície-guia esquerda (264) que define uma trajetória-guia esquerda escalonada que se estende na direção de transporte a partir de uma posição próxima a um lado esquerdo da pelo menos uma correia transportadora para uma posição mais próxima à linha central (256) da pelo menos uma correia transportadora, e uma superfície-guia direita (265) que define uma trajetória-guia direita escalonada que se estende na direção de transporte a partir de uma posição próxima a um lado direito da pelo menos uma correia transportadora para uma posição mais próxima à linha central (256) da pelo menos uma correia transportadora.

11. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pela trajetória-guia esquerda e a trajetória-guia direita serem imagens espelhadas uma da outra ao redor da linha central (256) da pelo menos uma correia transportadora.

12. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender adicionalmente um retorno de impulsor (300) disposto em uma pista de trajeto de retorno inferior abaixo da pista de trajeto de deslocamento e que tem uma superfície-guia (316) que guia todos os impulsores (76; 234) em pelo menos uma das regiões paralelas para uma posição inicial na pelo menos uma das regiões paralelas.