JP2000016573A - 搬送装置、及び、それを用いた自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 省スペース化を効果的に達成する。 【解決手段】 搬送帯９に一列状態に設けた多数の物品
送出具１０のうち同一の搬送物品Ｗに対応位置する複数
個のものを、それらが搬送方向に直線状に並ぶ相対位置
を保った状態で搬送帯９の横幅方向における一端部から
他端部へ横移動させて、搬送物品Ｗを搬送帯９の横幅方
向における他端側へ送り出す他端側送出操作と、逆に同
一の搬送物品Ｗに対応位置する複数個の物品送出具１０
を、それらが搬送方向に直線状に並ぶ相対位置を保った
状態で搬送帯９の横幅方向における他端部から一端部へ
横移動させて、搬送物品Ｗを搬送帯９の横幅方向におけ
る一端側へ送り出す一端側送出操作とを択一的に行う構
成にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置及びそれ
を用いた自動倉庫に関し、詳しくは、物品を載置して搬
送方向に移動する搬送帯に、それとともに移動する多数
の物品送出具を搬送方向に並べて、かつ、搬送帯の横幅
方向への各別の横移動が自在に装備し、そして、搬送帯
の移動による物品搬送に伴い、搬送物品毎に、多数の物
品送出具のうち同一の搬送物品に対応位置する複数個の
ものを選択して、それら選択した複数個の物品送出具
を、それらが搬送方向に直線状に並ぶ相対位置を保った
状態で搬送帯の横幅方向へ横移動させることにより、搬
送物品を所要の搬送位置で搬送帯からその搬送方向とは
直交する横方向へ送り出す送出操作手段を設ける搬送装
置、及び、その搬送装置を用いた自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記形式の搬送装置において、搬
送帯からその横幅方向における一端側へ送り出す物品の
搬送と他端側へ送り出す物品の搬送とを１つの搬送帯で
行うには、図９に示す如く、所要の搬送位置で搬送帯横
幅方向の一端側（図中左側）へ送り出す物品Ｗを載置す
る一端側寄りの物品載置部９Ａと、所要の搬送位置で搬
送帯横幅方向の他端側（図中右側）へ送り出す物品Ｗを
載置する他端側寄りの物品載置部９Ｂとを２列状態で搬
送帯９に設け、そして、これら２列の物品載置部９Ａ，
９Ｂの間に、搬送帯９の横幅方向中央部から一端部へ横
移動することで一端側寄りの物品載置部９Ａにおける載
置物品Ｗを搬送帯横幅方向の一端側へ送り出す物品送出
具１０Ａの列と、搬送帯９の横幅方向中央部から他端部
へ横移動することで他端側寄りの物品載置部９Ｂにおけ
る載置物品Ｗを搬送帯横幅方向の他端側へ送り出す物品
送出具１０Ｂの列とを２列状態で各別に設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来装
置では、搬送帯９に２列の物品載置部９Ａ，９Ｂを設け
る為、また、物品送出具１０Ａ，１０Ｂの列も一端側送
出用と他端側送出用との２列を設ける為、搬送帯横幅方
向における装置寸法が大きくなって、装置の設置に要す
るスペースが嵩む問題があり、この点、この種の搬送装
置の利点、すなわち、搬送物品Ｗに対応位置する複数個
の物品送出具１０Ａ，１０Ｂを、それらが搬送方向に直
線状に並ぶ相対位置を保った状態で搬送帯９の横幅方向
へ横移動させて、搬送物品Ｗを搬送方向とは直交する横
方向へ姿勢変更を伴わずに送り出すことから、他形式と
して図１０に示す如く搬送物品Ｗに対応位置する複数個
の物品送出具１０Ａ，１０Ｂを、搬送方向への移動に伴
い搬送方向の下流側（先方側）に位置するものから順次
に搬送帯横幅方向へ横移動させることで、搬送物品Ｗを
姿勢変更させながら搬送方向に対し斜め前方向きに送り
出す形式に比べ、送り出し物品Ｗを受け取る側の必要ス
ペースを小さくできるという利点を活かして一層の省ス
ペース化を図る上で未だ改善の余地があった。

【０００４】以上の実情に対し、本発明の主たる課題
は、搬送帯の横幅方向における一端側へ送り出す物品の
搬送と他端側へ送り出す物品の搬送とを１つの搬送帯で
行うことにおいて、合理的な物品送り出し形態を採るこ
とにより、省スペース化を効果的に達成できるようにす
る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔１〕請求項１に係る発
明では、搬送帯の移動による物品搬送に伴い、搬送物品
毎に、搬送方向に並ぶ多数の物品送出具のうち同一の搬
送物品に対応位置する複数個のものを、それらが搬送方
向に直線状に並ぶ相対位置を保った状態で搬送帯の横幅
方向へ横移動させることにより、搬送物品を所要の搬送
位置で搬送帯からその搬送方向とは直交する横方向へ送
り出す形式において、物品送出具を１列状態で搬送方向
に並べて搬送帯に装備し、これに対し、上記の横移動操
作を行う送出操作手段を、搬送物品毎に、同一の搬送物
品に対応位置する複数個の物品送出具を搬送帯の横幅方
向における一端部から他端部へ横移動させて、搬送物品
を搬送帯の横幅方向における他端側へ送り出す他端側送
出操作と、逆に同一の搬送物品に対応位置する複数個の
物品送出具を搬送帯の横幅方向における他端部から一端
部へ横移動させて、搬送物品を搬送帯の横幅方向におけ
る一端側へ送り出す一端側送出操作とを択一的に行う構
成にする。

【０００６】つまり、この構成によれば、１列状態に設
けた多数の物品送出具のうち搬送方向で同一の搬送物品
に対応位置する複数の物品送出具を、搬送帯横幅方向の
一端部から他端部へ横移動させて搬送帯上の物品に対し
搬送帯横幅方向の一端側から送り出し作用させるか、逆
に、搬送帯横幅方向の他端部から一端部へ横移動させて
搬送帯上の物品に対し搬送帯横幅方向の他端側から送り
出し作用させるかの切り換えにより、搬送帯横幅方向の
他端側への物品の送り出しと一端側への物品の送り出し
とを択一的に行うから、搬送帯横幅方向の一端側へ送り
出す物品の搬送と他端側へ送り出す物品の搬送を一つの
搬送帯で行うことにおいて、その搬送帯には、一端側へ
送り出す物品と他端側へ送り出す物品とに対する兼用の
１列の物品載置部を設けるだけですみ、搬送帯に２列の
物品載置部を設け、また、物品送出具の列を２列設ける
従来装置に比べ、物品送出具の列が１列ですむこととも
相まって、装置を搬送帯横幅方向で大巾に小型化するこ
とができる。

【０００７】そして、このことにより、搬送物品に対応
位置する複数個の物品送出具を、それらが搬送方向に直
線状に並ぶ相対位置を保った状態で搬送帯の横幅方向へ
横移動させることで、搬送物品を搬送方向とは直交する
横方向へ送り出す形式の先述の如き利点、すなわち、送
り出し物品を受け取る側の必要スペースを小さくできる
という利点を更に活かした状態で、この種の搬送装置を
設置する施設において省スペース化を一層効果的に達成
できる。

【０００８】〔２〕請求項２に係る発明では、前記送出
操作手段を、搬送帯の移動経路途中に設けたガイドによ
る案内で物品送出具をその搬送方向への移動に伴い搬送
帯の横幅方向へ横移動させる構成にし、これに対し、前
記の一端側送出操作により搬送帯から送り出される物品
を受け取る一端側の物品受取手段と、前記の他端側送出
操作により搬送帯から送り出される物品を受け取る他端
側の物品受取手段とを、搬送帯の物品搬送方向で互いに
位置をズラせて配置する。

【０００９】つまり、物品送出具を搬送帯の横幅方向へ
横移動させるには駆動手段が必要となるが、上記の如
く、搬送帯の移動経路途中に設けたガイドによる案内で
物品送出具をその搬送方向への移動に伴い搬送帯の横幅
方向へ横移動させる構成にすれば、搬送帯の移動力を利
用して物品送出具を横移動させることができ、物品送出
具の横移動の為の専用駆動手段を不要にすることができ
る。

【００１０】そしてまた、搬送帯横幅方向の一端側へ送
り出す物品と他端側へ送り出す物品とを扱うことにおい
て、一端側送出操作により搬送帯から送り出される物品
を受け取る一端側の物品受取手段と、他端側送出操作に
より搬送帯から送り出される物品を受け取る他端側の物
品受取手段とを、搬送帯の物品搬送方向で互いに位置を
ズラせて配置すれば、搬送帯の移動経路途中に設ける上
記ガイドを、搬送帯横幅方向の一端側へ物品を送り出す
為の案内姿勢（すなわち、物品送出具を搬送帯横幅方向
の他端部から一端部へ横移動させる案内姿勢）と、搬送
帯横幅方向の他端側へ物品を送り出す為の案内姿勢（す
なわち、物品送出具を搬送帯横幅方向の一端部から他端
部へ横移動させる案内姿勢）とに切り換えるといったこ
とを不要にすることができて、搬送帯横幅方向の一端側
への物品の送り出しに応じた固定の案内姿勢のガイドを
一端側の物品受取手段に対応位置させて搬送帯の移動経
路途中に設け、また、搬送帯横幅方向の他端側への物品
の送り出しに応じた固定の案内姿勢のガイドを他端側の
物品受取手段に対応位置させて搬送帯の移動経路途中に
設けるだけですみ、これらのことから、物品送出具の列
が１列だけであることとも相まって装置構造を大巾に簡
略化することができ、装置製作を容易にするとともに装
置コストを安価にすることができる。

【００１１】〔３〕請求項３に係る発明では、自動倉庫
を構成するのに、平行姿勢で対向させた２つの物品収納
棚どうしの間にそれら物品収納棚に対する物品移載装置
の移動経路を設けた棚組を、前記搬送帯の両横側夫々で
その搬送帯の物品搬送方向に並設し、そして、棚組の各
々と搬送帯との間の夫々に、前記の一端側送出操作又は
前記の他端側送出操作により搬送帯から送り出される物
品を受け取って、その受け取り物品を対応する棚組の物
品移載装置に受け渡す物品受取手段を配置する構成とす
る。

【００１２】つまり、この倉庫構成であれば、請求項１
に係る発明により前記の如く搬送装置を搬送帯の横幅方
向で大巾に小型化できて省スペース化を効果的に達成で
きることから、従来の搬送装置を用いた場合に比べ、倉
庫における物品の収納スペースを大きく確保することが
できる、ないしは、倉庫を小型化しながら同等の物品収
納スペースを得ることができる。

【００１３】〔４〕請求項４に係る発明では、請求項３
に係る発明の自動倉庫において、前記送出操作手段を、
搬送帯の移動経路途中に設けたガイドによる案内で物品
送出具をその搬送方向への移動に伴い搬送帯の横幅方向
へ横移動させる構成とするのに対し、前記棚組の配列と
して、物品受取手段を対向する２つの物品収納棚のうち
搬送帯の物品搬送方向で上流側に位置する物品収納棚と
搬送帯との間に配備した棚組と、物品受取手段を対向す
る２つの物品収納棚のうち搬送帯の物品搬送方向で下流
側に位置する物品収納棚と搬送帯との間に配備した棚組
とが、搬送帯の両横側夫々において搬送帯の物品搬送方
向で交互に位置し、かつ、搬送帯の横一方側において搬
送帯との間に物品受取手段を配備した隣合う２つの物品
収納棚と、搬送帯の横他方側において搬送帯との間に物
品受取手段を配備した隣合う２つの物品収納棚とが、搬
送帯の物品搬送方向で交互に位置する配列にする。

【００１４】つまり、この構成によれば（図１参照）、
搬送帯９の横一方側に位置する物品受取手段５へ物品Ｗ
を送り出す案内姿勢（すなわち、物品送出具を搬送帯横
幅方向の他端部から一端部へ横移動させる案内姿勢）の
ガイド１４ａが２組近接したガイド群と、搬送帯９の横
他方側に位置する物品受取手段５へ物品Ｗを送り出す案
内姿勢（すなわち、物品送出具を搬送帯横幅方向の一端
部から他端部へ横移動させる案内姿勢）のガイド１４ｂ
が２組近接したガイド群とが、搬送帯９の物品搬送方向
で交互に位置する形態にして、各ガイド群における同案
内姿勢の２組のガイド１４ａ・１４ａ，１４ｂ・１４ｂ
の近接配置により、物品収納棚１ａ，１ｂのうち物品移
載装置２の移動経路２ａを棚間に確保する必要の無い物
品収納棚どうしを近接させることができる。

【００１５】また、搬送帯９の横一方側における各棚組
１と搬送帯９の横他方側における各棚組１とが搬送帯９
の物品搬送方向で同位相となる配列形態（すなわち、搬
送帯横一方側の棚組１における物品移載装置２の移動経
路２ａと搬送帯横他方側の棚組１における物品移載装置
２の移動経路２ａとが一直線状となる配列形態）にし
て、搬送帯９の物品搬送方向における倉庫端部で搬送帯
９の横一方側ないし横他方側に棚不存のデッドスペース
が生じることを回避でき、これらのことから、倉庫にお
ける省スペース化を一層効果的に達成できる。

【００１６】〔５〕請求項５に係る発明では、請求項３
に係る発明の自動倉庫において、前記送出操作手段を、
搬送帯の移動経路途中に設けたガイドによる案内で物品
送出具をその搬送方向への移動に伴い搬送帯の横幅方向
へ横移動させる構成とするのに対し、前記棚組の配列と
して、搬送帯の両側夫々において並設する棚組が、対向
の２つの物品収納棚のうち搬送帯の物品搬送方向で上流
側に位置する物品収納棚と搬送帯との間に物品受取手段
を配備する形式、又は、対向の２つの物品収納棚のうち
搬送帯の物品搬送方向で下流側に位置する物品収納棚と
搬送帯との間に物品受取手段を配備する形式のいずれか
一方に統一された状態で、搬送帯の横一方側において搬
送帯との間に物品受取手段を配備した物品収納棚と、搬
送帯の横他方側において搬送帯との間に物品受取手段を
配備した物品収納棚とが、搬送帯の物品搬送方向で交互
に位置する配列にする。

【００１７】つまり、この構成によれば（図７参照）、
搬送帯９の両側夫々において並設する棚組１の形式が全
て同じであることから、また、搬送帯９の移動経路にお
いて、搬送帯９の横一方側に位置する物品受取手段５へ
物品Ｗを送り出す案内姿勢のガイド１４ａと、搬送帯９
の横他方側に位置する物品受取手段５へ物品Ｗを送り出
す案内姿勢のガイド１４ｂとが、単純な１組ごとの交互
配置となり、そのことで倉庫の組み立て施工が容易にな
る。

【００１８】〔６〕請求項６に係る発明では、請求項３
に係る発明の自動倉庫において、前記送出操作手段を、
搬送帯の移動経路途中に設けたガイドによる案内で物品
送出具をその搬送方向への移動に伴い搬送帯の横幅方向
へ横移動させる構成とするのに対し、前記棚組の配列と
して、搬送帯の横一方側において並設する棚組が、対向
の２つの物品収納棚のうち搬送帯の物品搬送方向で上流
側に位置する物品収納棚と搬送帯との間に物品受取手段
を配備する形式に統一されるとともに、搬送帯の横他方
側において並設する棚組が、対向の２つの物品収納棚の
うち搬送帯の物品搬送方向で下流側に位置する物品収納
棚と搬送帯との間に物品受取手段を配備する形式に統一
された状態で、搬送帯の横一方側において搬送帯との間
に物品受取手段を配備した物品収納棚と、搬送帯の横他
方側において搬送帯との間に物品受取手段を配備した物
品収納棚とが、搬送帯の物品搬送方向で交互に位置する
配列にする。

【００１９】つまり、この構成によれば（図８参照）、
搬送帯９の横一方側における各棚組１と搬送帯９の横他
方側における各棚組１とが搬送帯９の物品搬送方向で同
位相となる配列形態 （すなわち、搬送帯横一方側の棚
組１における物品移載装置２の移動経路２ａと搬送帯横
他方側の棚組１における物品移載装置２の移動経路２ａ
とが一直線状となる配列形態）にして、搬送帯９の物品
搬送方向における倉庫端部で搬送帯９の横一方側ないし
横他方側に棚不存のデッドスペースが生じることを回避
でき、この点で倉庫における省スペース化を一層効果的
に達成できる。

【００２０】また、搬送帯９の横一方側と横他方側とで
は棚組１の形式が異なるものとなるが、搬送帯９の横一
方側と横他方側の各々については並設する棚組１の形式
が全て同じであり、さらに、搬送帯９の移動経路におい
て、搬送帯９の横一方側に位置する物品受取手段５へ物
品Ｗを送り出す案内姿勢のガイド１４ａと、搬送帯９の
横他方側に位置する物品受取手段５へ物品Ｗを送り出す
案内姿勢のガイド１４ｂとが、単純な１組ごとの交互配
置となり、これらの点で倉庫の組み立て施工が容易にな
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は自動倉庫を示し、平行姿勢
で対向させた２つの物品収納棚１ａ，１ｂどうしの間に
それら収納棚１ａ，１ｂに対し物品Ｗを搬出入する物品
移載装置としてのスタッカークレーン２の移動経路２ａ
を設けた棚組１を、搬入メインコンベア３の両横側夫々
で、搬入メインコンベア３の物品搬送方向に並設し、棚
組１の各々と搬入メインコンベア３との間の夫々には、
搬入メインコンベア３から送り出される搬入物品Ｗを受
け取って、その受け取り物品Ｗを対応する棚組１のスタ
ッカークレーン２へ搬入リフタ４を介して受け渡す物品
受取手段としての搬入サブコンベア５を配置してある。

【００２２】また、図２に示す如く、搬入メインコンベ
ア３の下方には、それと並行させて搬出メインコンベア
６を配置し、棚組１の各々と搬出メインコンベア６との
間の夫々には、スタッカークレーン２による物品収納棚
１ａ，１ｂからの取り出し物品Ｗをスタッカークレーン
２から搬出リフタ７を介し受け取って、その受け取り物
品Ｗを搬出メインコンベア６に受け渡す物品受渡手段と
しての搬出サブコンベア８を配置してある。

【００２３】搬入メインコンベア３は、図２〜図６に示
す如く、物品Ｗを載置して移動する無端回動式の搬送帯
９として１列の物品載置部のみを有する搬送帯を備え、
そして、この搬送帯９には、それとともに搬送方向に移
動する多数の物品送出具１０を１列状態で搬送方向に並
べて、かつ、搬送帯９の構成材９ａに対する摺接により
搬送帯横幅方向への各別の横移動が自在に装備してあ
る。

【００２４】これに対し、搬入メインコンベア３の本体
の横幅方向一端部には、物品送出具１０の裏面側に付設
のガイド輪１１を案内することにより、搬送帯９の横幅
方向一端部に寄った状態にある物品送出具１０を、その
一端部位置に保った状態で搬送帯９の移動に伴い搬送方
向に移動させる一端側進行レール１２ａを設け、同様
に、搬入メインコンベア３の本体の横幅方向他端部に
は、上記ガイド輪１１を案内することにより、搬送帯９
の横幅方向他端部に寄った状態にある物品送出具１０
を、その他端部位置に保った状態で搬送帯９の移動に伴
い搬送方向に移動させる他端側進行レール１２ｂを設け
てある。なお、１３は搬送帯９を駆動する無端回動チェ
ーンである。

【００２５】また、搬送帯９の移動経路途中において、
搬入メインコンベア３の横一方側に位置する搬入サブコ
ンベア５への物品受け渡し箇所の夫々には、搬送方向の
下流側ほど搬送帯横幅方向の一端部寄りとなる傾斜姿勢
で、上記ガイド輪１１に対する案内により、搬送帯横幅
方向の他端部に寄った状態にある物品送出具１０を搬送
帯９の移動に伴い搬送帯横幅方向の他端部から一端部へ
横移動させる互いに平行な４本の傾斜ガイドレールｒａ
からなる一端側送出用ガイド１４ａを設け、同様に、搬
入メインコンベア３の横他方側に位置する搬入サブコン
ベア５への物品受け渡し箇所の夫々には、搬送方向の下
流側ほど搬送帯横幅方向の他端部寄りとなる傾斜姿勢
で、上記ガイド輪１１に対する案内により、搬送帯横幅
方向の一端部に寄った状態にある物品送出具１０を搬送
帯９の移動に伴い搬送帯横幅方向の一端部から他端部へ
横移動させる互いに平行な４本の傾斜ガイドレールｒｂ
からなる他端側送出用ガイド１４ｂを設けてある。

【００２６】そして、一端側送出用ガイド１４ａの配設
部で搬入メインコンベア３の本体の横幅方向他端部に
は、他端側進行レール１２ｂに案内されて搬送帯横幅方
向の他端部に寄った状態で搬送方向に移動する物品送出
具１０のうち、連続する４個の物品送出具１０における
ガイド輪１１を、それらガイド輪１１の支持軸端部１１
ｐに対する案内作用により、他端側進行レール１２ｂか
ら一端側送出用ガイド１４ａの各傾斜ガイドレールｒａ
へ一括に乗り移らせる図６（ロ）に示す如き作用状態
と、上記支持軸端部１１ｐの移動経路から退避して各物
品送出具１０のガイド輪１１をそのまま下流側の他端側
進行レール１２ｂに渡らせる図６（イ）に示す如き非作
用状態とにアクチュエータ１５により切り換える他端側
乗換操作具１６ｂを設け、同様に、他端側送出用傾斜ガ
イド１４ｂの配設部で搬入メインコンベア３の本体の横
幅方向一端部には、一端側進行レール１２ａに案内され
て搬送帯横幅方向の一端部に寄った状態で搬送方向に移
動する物品送出具１０のうち、連続する４個の物品送出
具１０におけるガイド輪１１を、それらガイド輪１１の
支持軸端部１１ｐに対する案内作用により、一端側進行
レール１２ａから他端側送出用ガイド１４ｂの各傾斜ガ
イドレールｒｂへ一括に乗り移らせる作用状態と、支持
軸端部１１ｐの移動経路から退避して各物品送出具１０
のガイド輪１１をそのまま下流側の一端側進行レール１
２ａに渡らせる非作用状態とにアクチュエータにより切
り換える一端側乗換操作具１６ａを設けてある。

【００２７】つまり、上記構造により、搬入メインコン
ベア３では物品Ｗを１列状態で搬送帯９に載置して搬送
することにおいて、搬送帯９の横一方側に位置する所定
の物品収納棚１ａ，１ｂに収める物品Ｗが収納先の棚組
１に対する搬入サブコンベア５への受け渡し位置に至る
と、その箇所における他端側乗換操作具１６ｂを作用状
態にして、対象の物品Ｗに対応位置する４個の物品送出
具１０のガイド輪１１を他端側進行レール１２ｂから一
端側送出用ガイド１４ａの各傾斜ガイドレールｒａへ一
括に乗り移らせることで、それら４個の物品送出具１０
を、それらが搬送方向に直線状に並ぶ相対位置を保った
状態で、一端側送出用ガイド１４ａによるガイド輪１１
の案内により搬送帯９の移動に伴い搬送帯９の横幅方向
における他端部から一端部へ横移動させ、これにより、
これら横移動する４個の物品送出具１０による押し出し
をもって、対象物品Ｗを姿勢変化を伴わずに搬送方向と
は直交する方向で搬送帯９の横一方側へ送り出して対象
の搬入サブコンベア５へ受け渡す。

【００２８】また同様に、搬送帯９の横他方側に位置す
る所定の物品収納棚１ａ，１ｂに収める物品Ｗが収納先
の棚組１に対する搬入サブコンベア５への受け渡し位置
に至ると、その箇所における一端側乗換操作具１６ａを
作用状態にして、対象の物品Ｗに対応位置する４個の物
品送出具１０のガイド輪１１を一端側進行レール１２ａ
から他端側送出用ガイド１４ｂの各傾斜ガイドレールｒ
ｂへ一括に乗り移らせることで、それら４個の物品送出
具１０を、それらが搬送方向に直線状に並ぶ相対位置を
保った状態で、他端側送出用傾斜ガイド１４ｂによるガ
イド輪１１の案内により搬送帯９の移動に伴い搬送帯９
の横幅方向における一端部から他端部へ横移動させ、こ
れにより、これら横移動する４個の物品送出具１０によ
る押し出しをもって、対象物品Ｗを姿勢変化を伴わずに
搬送方向とは直交する方向で搬送帯９の横他方側へ送り
出して対象の搬入サブコンベア５へ受け渡す。

【００２９】なお、一端側送出用ガイド１４ａによる案
内で搬送帯９の横幅方向一端部に至った物品送出具１０
は、その後、一端側進行レール１２ａによるガイド輪１
１の案内により一端部位置に保った状態で搬送帯９の移
動に伴い搬送方向に移動させ、また、他端側送出用ガイ
ド１４ｂによる案内で搬送帯９の横幅方向他端部に至っ
た物品送出具１０は、その後、他端側進行レール１２ｂ
によるガイド輪１１の案内により他端部位置に保った状
態で搬送帯９の移動に伴い搬送方向に移動させるが、こ
の搬入メインコンベア３では、搬送帯９の復路移動途中
において、物品送出具１０のうち次の往路移動で搬送帯
横幅方向における一端側への物品送り出しに用いること
となる物品送出具１０は搬送帯９の横幅方向他端部に予
め位置させ、かつ、次の往路移動で搬送帯横幅方向にお
ける他端側への物品送り出しに用いることとなる物品送
出具１０は搬送帯９の横幅方向一端部に予め位置させる
ように、上記と同様のガイド及び乗換操作具をもって物
品送出具１０の位置を切り換える。

【００３０】また、一端側乗換操作具１６ａや他端側乗
換操作具１６ｂを作用状態と非作用状態とに切り換える
こと、及び、復路移動途中での物品送出具１０の位置切
り換えに用いる乗換操作具を作用状態と非作用状態とに
切り換えることは、物品搬入を管理する制御装置により
自動的に行う。

【００３１】以上要するに本実施形態の搬入メインコン
ベア３において、一端側送出用ガイド１４ａ，他端側送
出用ガイド１４ｂ，一端側乗換操作具１６ａ，他端側乗
換操作具１６ｂの夫々は、搬送帯９の移動による物品搬
送に伴い、搬送物品毎に、１列状態に並ぶ多数の物品送
出具１０のうち同一の搬送物品Ｗに対応位置する複数個
のものを選択して、それら選択した複数個の物品送出具
１０を、それらが搬送方向に直線状に並ぶ相対位置を保
った状態で搬送帯９の横幅方向における一端部から他端
部へ横移動させることにより、搬送物品Ｗを所要の搬送
位置で搬送帯９からその横幅方向の他端側へ姿勢変化を
伴わずに送り出す他端側送出操作と、逆に同一の搬送物
品Ｗに対応位置する複数個のものを選択して、それら選
択した複数個の物品送出具１０を、それらが搬送方向に
直線状に並ぶ相対位置を保った状態で搬送帯９の横幅方
向における他端部から一端部へ横移動させることによ
り、搬送物品Ｗを所要の搬送位置で搬送帯９からその横
幅方向の一端側へ姿勢変化を伴わずに送り出す一端側送
出操作とを択一的に行う送出操作手段を構成する。

【００３２】棚組１の配列については、同図１に示すよ
うに、物品受取手段としての搬入サブコンベア５を対向
する物品収納棚１ａ，１ｂのうち搬入メインコンベア３
（換言すればその搬送帯９）の物品搬送方向で上流側に
位置する物品収納棚１ａと搬入メインコンベア３との間
に配備した棚組１（１Ａ）と、逆に搬入サブコンベア５
を対向する物品収納棚１ａ，１ｂのうち搬入メインコン
ベア３の物品搬送方向で下流側に位置する物品収納棚１
ｂと搬入メインコンベア３との間に配備した棚組１（１
Ｂ）とが、搬入メインコンベア３の両側夫々において搬
入メインコンベア３の物品搬送方向で交互に位置し、か
つ、搬入メインコンベア３の横一方側において搬入メイ
ンコンベア３との間に搬入サブコンベア５を配備した隣
り合う２つの物品収納棚１ｂ，１ａと、搬入メインコン
ベア３の横他方側において搬入メインコンベア３との間
に搬入サブコンベア５を配備した隣り合う２つの物品収
納棚１ｂ，１ａとが、搬入メインコンベア３の物品搬送
方向で交互に位置する棚組配列にしてある。

【００３３】つまり、この棚組配列を採ることにより、
搬入メインコンベア３の横一方側に位置する搬入サブコ
ンベア５へ物品Ｗを送り出す案内姿勢の一端側送出用ガ
イド１４ａが２組近接したガイド群と、搬入メインコン
ベア３の横他方側に位置する搬入サブコンベア５へ物品
Ｗを送り出す案内姿勢の他端側送出用ガイド１４b が２
組近接したガイド群とが、搬入メインコンベア３の物品
搬送方向で交互に位置する形態にして、各ガイド群にお
ける同案内姿勢の２組のガイド１４ａ・１４ａ，１４ｂ
・１４ｂの近接配置により、物品収納棚１ａ，１ｂのう
ちスタッカークレーン２の移動経路２ａを棚間に確保す
る必要の無い棚１ｂ，１ａどうしを近接させ得るように
してある。

【００３４】また、搬入メインコンベア３の横一方側に
おける各棚組１と横他方側における各棚組１とが搬入メ
インコンベア３の物品搬送方向で同位相となる配列形態
（すなわち、搬入メインコンベア３の横一方側の棚組１
におけるスタッカークレーン２の移動経路２ａと搬入メ
インコンベア３の横他方側の棚組１におけるスタッカー
クレーン２の移動経路２ａとが横一直線状となる配列形
態）にして、搬入メインコンベア３の物品搬送方向にお
ける倉庫端部で搬入メインコンベア３の横一方側ないし
横他方側に棚不存のデッドスペースが生じることを回避
するようにしてある。

【００３５】〔別の実施形態〕次に別の実施形態を列記
する。

【００３６】一端側送出操作として同一の搬送物品Ｗに
対応位置する複数個の物品送出具１０を搬送帯９の横幅
方向における他端部から一端部へ横移動させ、かつ、他
端側送出操作として同一の搬送物品Ｗに対応位置する複
数個の物品送出具１０を搬送帯９の横幅方向における一
端部から他端部へ横移動させるための具体的構造は、前
記の如きガイド１４ａ，１４ｂを用いた構造に限らず種
々の構成変更が可能である。

【００３７】自動倉庫での棚組１の配列は前述の実施形
態で示した配列に代え、図７に示す如き配列や図８に示
す如き配列にしてもよい。

【００３８】つまり、図７に示す配列では、搬入メイン
コンベア３が一端側送出用ガイド１４ａ及び他端側送出
用ガイド１４ｂによる案内で物品送出具１０を横移動さ
せる構成を採るのに対し、その搬入メインコンベア３
（換言すればその搬送帯９）の両側夫々において並設す
る棚組１を、対向の２つの物品収納棚１ａ．１ｂのうち
搬入メインコンベア３の物品搬送方向で上流側に位置す
る物品収納棚１ａと搬入メインコンベア３との間に物品
受取手段としての搬入サブコンベア５を配備する形式
（又は、対向の２つの物品収納棚１ａ．１ｂのうち搬入
メインコンベア３の物品搬送方向で下流側に位置する物
品収納棚１ｂと搬入メインコンベア３との間に物品受取
手段としての搬入サブコンベア５を配備する形式）に統
一し、そして、搬入メインコンベア３の横一方側におい
て搬入メインコンベア３との間に搬入サブコンベア５を
配備した物品収納棚１ａと、搬入メインコンベア３の横
他方側において搬入メインコンベア３との間に搬入サブ
コンベア５を配備した物品収納棚１ａとが、搬入メイン
コンベア３の物品搬送方向で交互に位置するようにして
ある。

【００３９】また、図８に示す配列では、搬入メインコ
ンベア３が一端側送出用ガイド１４ａ及び他端側送出用
ガイド１４ｂによる案内で物品送出具１０を横移動させ
る構成を採るのに対し、その搬入メインコンベア３（換
言すればその搬送帯９）の横一方側において並設する棚
組１を、対向の２つの物品収納棚１ａ，１ｂのうち搬入
メインコンベア３の物品搬送方向で上流側に位置する物
品収納棚１ａと搬入メインコンベア３との間に物品受取
手段としての搬入サブコンベア５を配備する形式に統一
するとともに、搬入メインコンベア３の横他方側におい
て並設する棚組１を、対向の２つの物品収納棚１ａ，１
ｂのうち搬入メインコンベア３の物品搬送方向で下流側
に位置する物品収納棚１ｂと搬入メインコンベア３との
間に物品受取手段としての搬入サブコンベア５を配備す
る形式に統一し、そして、搬入メインコンベア３の横一
方側において搬入メインコンベア３との間に搬入サブコ
ンベア５を配備した物品収納棚１ａと、搬入メインコン
ベア３の横他方側において搬入メインコンベア３との間
に搬入サブコンベア５を配備した物品収納棚１ｂとが、
搬入メインコンベア３の物品搬送方向で交互に位置する
ようにしてある。

【００４０】前述の実施形態では、搬出メインコンベア
６を搬入メインコンベア３の下方に配置した例を示した
が、これに代え、搬出メインコンベア６を棚組１の列に
対して搬入メインコンベア３とは反対側に配置するよう
にしてもよい。

【００４１】前述の実施形態では、請求項１又は２記載
の発明を自動倉庫における搬入メインコンベア３に適用
した例を示したが、請求項１又は２記載の発明による搬
送装置は、自動倉庫での物品搬送用途に限らず、種々の
各種の物品搬送用途に使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の平面図

【図２】搬入メインコンベア及び搬出メインコンベアの
斜視図

【図３】搬入メインコンベアの平面図

【図４】搬入メインコンベアの分解斜視図

【図５】搬入メインコンベアの横断面図

【図６】送出用ガイド部分の平面図

【図７】別実施形態を示す自動倉庫の平面図

【図８】他の別実施形態を示す自動倉庫の平面図

【図９】従来例を示す平面図

【図１０】他の従来例を示す平面図

【符号の説明】

１ 棚組 １ａ，１ｂ 物品収納棚 ２ 物品移載装置 ２ａ 移動経路 ５ 物品受取手段 ９ 搬送帯 １０ 物品送出具 １４ａ，１４ｂ，１６ａ，１６ｂ 送出操作手段 １４ａ，１４ｂ ガイド Ｗ 物品

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を載置して搬送方向に移動する搬送
   帯に、それとともに移動する多数の物品送出具を搬送方
   向に並べて、かつ、前記搬送帯の横幅方向への各別の横
   移動が自在に装備し、 前記搬送帯の移動による物品搬送に伴い、搬送物品毎
   に、多数の前記物品送出具のうち同一の搬送物品に対応
   位置する複数個のものを選択して、それら選択した複数
   個の物品送出具を、それらが搬送方向に直線状に並ぶ相
   対位置を保った状態で前記搬送帯の横幅方向へ横移動さ
   せることにより、搬送物品を所要の搬送位置で前記搬送
   帯からその搬送方向とは直交する横方向へ送り出す送出
   操作手段を設ける搬送装置であって、 前記物品送出具を１列状態で搬送方向に並べて前記搬送
   帯に装備し、 前記送出操作手段を、搬送物品毎に、 同一の搬送物品に対応位置する複数個の前記物品送出具
   を前記搬送帯の横幅方向における一端部から他端部へ横
   移動させて、搬送物品を前記搬送帯の横幅方向における
   他端側へ送り出す他端側送出操作と、 逆に同一の搬送物品に対応位置する複数個の前記物品送
   出具を前記搬送帯の横幅方向における他端部から一端部
   へ横移動させて、搬送物品を前記搬送帯の横幅方向にお
   ける一端側へ送り出す一端側送出操作とを択一的に行う
   構成にしてある搬送装置。
2. 【請求項２】 前記送出操作手段を、前記搬送帯の移動
   経路途中に設けたガイドによる案内で前記物品送出具を
   その搬送方向への移動に伴い前記搬送帯の横幅方向へ横
   移動させる構成にし、 前記一端側送出操作により前記搬送帯から送り出される
   物品を受け取る一端側の物品受取手段と、前記他端側送
   出操作により前記搬送帯から送り出される物品を受け取
   る他端側の物品受取手段とを、前記搬送帯の物品搬送方
   向で互いに位置をズラせて配置してある請求項１記載の
   搬送装置。
3. 【請求項３】 平行姿勢で対向させた２つの物品収納棚
   どうしの間にそれら物品収納棚に対する物品移載装置の
   移動経路を設けた棚組を、前記搬送帯の両横側夫々で前
   記搬送帯の物品搬送方向に並設し、 前記棚組の各々と前記搬送帯との間の夫々に、前記一端
   側送出操作又は前記他端側送出操作により前記搬送帯か
   ら送り出される物品を受け取って、その受け取り物品を
   対応する棚組の前記物品移載装置に受け渡す物品受取手
   段を配置してある請求項１又は２記載の搬送装置を用い
   た自動倉庫。
4. 【請求項４】 前記送出操作手段を、前記搬送帯の移動
   経路途中に設けたガイドによる案内で前記物品送出具を
   その搬送方向への移動に伴い前記搬送帯の横幅方向へ横
   移動させる構成とするのに対し、 前記棚組の配列として、 前記物品受取手段を対向する２つの物品収納棚のうち前
   記搬送帯の物品搬送方向で上流側に位置する物品収納棚
   と前記搬送帯との間に配備した棚組と、前記物品受取手
   段を対向する２つの物品収納棚のうち前記搬送帯の物品
   搬送方向で下流側に位置する物品収納棚と前記搬送帯と
   の間に配備した棚組とが、前記搬送帯の両横側夫々にお
   いて前記搬送帯の物品搬送方向で交互に位置し、 かつ、前記搬送帯の横一方側において前記搬送帯との間
   に前記物品受取手段を配備した隣合う２つの物品収納棚
   と、前記搬送帯の横他方側において前記搬送帯との間に
   前記物品受取手段を配備した隣合う２つの物品収納棚と
   が、前記搬送帯の物品搬送方向で交互に位置する配列に
   してある請求項３記載の自動倉庫。
5. 【請求項５】 前記送出操作手段を、前記搬送帯の移動
   経路途中に設けたガイドによる案内で前記物品送出具を
   その搬送方向への移動に伴い前記搬送帯の横幅方向へ横
   移動させる構成とするのに対し、 前記棚組の配列として、 前記搬送帯の両側夫々において並設する前記棚組が、対
   向の２つの物品収納棚のうち前記搬送帯の物品搬送方向
   で上流側に位置する物品収納棚と前記搬送帯との間に前
   記物品受取手段を配備する形式、又は、対向の２つの物
   品収納棚のうち前記搬送帯の物品搬送方向で下流側に位
   置する物品収納棚と前記搬送帯との間に前記物品受取手
   段を配備する形式のいずれか一方に統一された状態で、 前記搬送帯の横一方側において前記搬送帯との間に前記
   物品受取手段を配備した物品収納棚と、前記搬送帯の横
   他方側において前記搬送帯との間に前記物品受取手段を
   配備した物品収納棚とが、前記搬送帯の物品搬送方向で
   交互に位置する配列にしてある請求項３記載の自動倉
   庫。
6. 【請求項６】 前記送出操作手段を、前記搬送帯の移動
   経路途中に設けたガイドによる案内で前記物品送出具を
   その搬送方向への移動に伴い前記搬送帯の横幅方向へ横
   移動させる構成とするのに対し、 前記棚組の配列として、 前記搬送帯の横一方側において並設する前記棚組が、対
   向の２つの物品収納棚のうち前記搬送帯の物品搬送方向
   で上流側に位置する物品収納棚と前記搬送帯との間に前
   記物品受取手段を配備する形式に統一されるとともに、 前記搬送帯の横他方側において並設する前記棚組が、対
   向の２つの物品収納棚のうち前記搬送帯の物品搬送方向
   で下流側に位置する物品収納棚と前記搬送帯との間に前
   記物品受取手段を配備する形式に統一された状態で、 前記搬送帯の横一方側において前記搬送帯との間に前記
   物品受取手段を配備した物品収納棚と、前記搬送帯の横
   他方側において前記搬送帯との間に前記物品受取手段を
   配備した物品収納棚とが、前記搬送帯の物品搬送方向で
   交互に位置する配列にしてある請求項３記載の自動倉
   庫。