JP2973793B2 - ロール状物などの保管装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特にロール紙のように
横に押して転がすことの出来るロール状物の保管に好適
な、ロール状物などの保管装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロール状物を搬送経路中で一時保管（ス
トレージ）する装置であって、ストレージしているロー
ル状物の中から任意の位置にあるロール状物を選択して
搬出することが出来る保管装置としては、互いに平行な
直線状の往行経路と復行経路、及びこれら両経路を端部
どうしで連結する２つの横行経路から成る無端状搬送経
路上を移動する台車を使用し、各台車に１つのロール状
物を支持させるようにした循環台車式保管装置が知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような循環台車
式保管装置では、単に構造が複雑で設備コストが高くつ
くばかりでなく、台車を往行経路と復行経路との間で横
行させるための横行経路が必要であるため、設置スペー
スが広くなり、床面の利用効率が低くなる欠点があっ
た。また、ロール状物の長さが一定しない場合、各台車
の小型化を図るためにはロール状物を垂直に立てて支持
する必要があり、この結果、安定性に劣り、高速搬送が
出来なくなる欠点もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明のロール状物などの保管装置は、互いに
隣接並設された２列の搬送手段(1,2) と、２つの移載手
段(3,4) と、搬入搬出手段(5,6) とを備えたロール状物
などの保管装置であって、２列の搬送手段(1,2) は、搬
送方向が互いに逆向きのもので、夫々ロール状物など
を、その長さ方向が搬送方向と平行になる向きで直列状
に支持搬送する、ベルト(7) やスラット(8) などの無端
状巻き掛け回動体から構成され、２つの移載手段(3,4)
は、各搬送手段(1,2) の搬送方向終端部上から真横に隣
接する各搬送手段(2,1) の始端部上へロール状物などを
直角横向きに移載するものであり、搬入搬出手段(5,6)
は、２列の搬送手段(1,2) と２つの移載手段(3,4) とで
形成される無端搬送経路の適当位置にロール状物などを
搬入すると共に、当該無端搬送経路の適当位置からロー
ル状物などを搬出するものであって、前記搬入搬出手段
(5,6) が、一方の搬送手段(1) の搬送方向始端部を他方
の搬送手段(2)の搬送方向終端部(2b)より延出させて構
成した搬入用搬送部(16)と、一方の搬送手段(1) の搬送
方向終端部を他方の搬送手段(2) の搬送方向始端部(2a)
より延出させて構成した搬出用搬送部(23)とを有するも
のである、点に特徴を有する。

【０００５】なお、本発明を実施するに際しては、搬送
手段(1,2) 夫々に、搬送方向に対する直角幅方向の中央
部が低くなった支持面を設け、移載手段(3,4) 夫々に、
ロール状物を移載方向に押圧して転がし移載するプッシ
ャー(11)を設けることが出来る。そして、各移載手段
(3,4) には、ロール状物を受け取る側の搬送手段始端部
(1a,2a) 上に、移載すべきロール状物の長さより所定隙
間分だけ長い領域(D1,D2) が空いたことを検出する空間
長さ検出手段(31)を併設して、移載手段(3,4) を当該検
出手段(31)の検出信号で自動的に稼働させるように構成
することも出来る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１，２は互
いに隣接並設された２列の搬送手段、３，４は移載手
段、５は搬入手段、６は搬出手段である。２列の搬送手
段１，２は、搬送方向が互いに逆向きのもので、夫々ロ
ール紙Ｗを、その長さ方向が搬送方向と平行になる向き
で直列状に支持搬送する。

【０００７】具体的には、図２に示すように、無端状巻
き掛け回動体としてベルト７が使用されたベルトコンベ
ヤや、無端状巻き掛け回動体としてスラット８を左右一
対の駆動チェン９で連結したものを使用するスラットコ
ンベヤなどで構成されるが、ベルトコンベヤを利用する
ときは、図示のように搬送経路上にあるベルト７を、搬
送方向に対し直交する幅方向の中央部が低くなるように
断面Ｖの字形に支持するガイドローラ１０が併用され、
スラットコンベヤを利用するときは、搬送方向に対し直
交する幅方向の中央部が低くなるように断面Ｖの字形に
成形されたスラット８が使用される。而してロール紙Ｗ
は、各搬送手段１，２上で、その長さ方向が搬送方向と
平行になる向きで安定的に支持される。

【０００８】２つの移載手段３，４は、各搬送手段１，
２の搬送方向終端部１ｂ，２ｂ上から真横に隣接する各
搬送手段２，１の始端部２ａ，１ａ上へロール紙Ｗを直
角横向きに移載するものであり、ロール紙Ｗを押圧して
真横に転がすプッシャー１１と、このプッシャー１１を
往復駆動するシリンダなどのアクチュエータ１２とから
構成されている。具体的には、図２に示すようにプッシ
ャー１１には、ロール紙Ｗに当接する回転可能な水平軸
ローラ１３を軸支しておき、当該プッシャー１１を支持
案内するガイドレール１４を併設することが出来る（図
２では、アクチュエータ１２は図示省略している）。ま
た、プッシャー１１で押圧移載されるローラ紙Ｗを受け
取る側には、当該ローラ紙Ｗを受け止めるストッパー１
５を併設しておくことが出来る。

【０００９】これら移載手段３，４のプッシャー１１
は、取り扱うローラ紙Ｗの最小長さのものに合わせた長
さを有するものであるが、最大長さのローラ紙が長くて
一つのプッシャー１１では安定的に押圧移載させること
が出来ないときは、図１に仮想線で示すように、各別の
アクチュエータ１２で駆動される複数のプッシャー１１
を並設しておき、取り扱うローラ紙Ｗの長さに応じて駆
動するプッシャー１１の数を選択するように構成するこ
とが出来る。

【００１０】搬入手段５は、一方の搬送手段１の始端部
１ａを他方の搬送手段２の終端部２ｂよりも、最大長さ
のローラ紙の長さよりも長く延出させて形成した搬送部
１６と、この搬送部１６脇に敷設されたガイドレール１
７とトラバーサ１８上のガイドレール１９との間で乗り
移り可能な搬送台車２０と、この搬送台車２０上のロー
ラ紙Ｗを前記搬送部１６上に押圧転がし移載するプッシ
ャー２１とから構成されている。２２はプッシャー２１
を往復駆動するシリンダなどのアクチュエータである。

【００１１】搬出手段６は、一方の搬送手段１の終端部
１ｂを他方の搬送手段２の始端部２ａよりも、最大長さ
のローラ紙の長さよりも長く延出させて形成した搬送部
２３と、この搬送部２３脇に敷設されたガイドレール２
４とトラバーサ２５上のガイドレール２６との間で乗り
移り可能な搬送台車２７と、この搬送台車２７上のロー
ラ紙Ｗを前記搬送部２３上に押圧転がし移載するプッシ
ャー２８とから構成されている。２９はプッシャー２８
を往復駆動するシリンダなどのアクチュエータである。

【００１２】搬入搬出手段５，６の搬送台車２０，２７
は、搬送手段１，２に於いて説明したように、ローラ紙
Ｗを水平倒伏状態で定位置に安定的に支持し得るよう
に、搬送方向に対し直交する幅方向の中央部が低くなる
ように構成されたローラ紙支持部を備えたものであり、
プッシャー２１，２８にも、ローラ紙Ｗに当接して回転
する水平軸ローラを軸支しておくことが出来る。なお、
１８ａ，２５ａはトラバーサ１８，２５の走行用ガイド
レールである。

【００１３】搬入手段５の搬送台車２０は、ロール紙Ｗ
を積み込まれた状態でトラバーサ２０により保管装置側
のガイドレール１７に接続する位置まで搬送される。そ
してトラバーサ１８上のガイドレール１９から保管装置
側のガイドレール１７に乗り移り、図１Ｂに示すように
所定位置で停止する。このとき搬送台車２０上のロール
紙Ｗは、当該搬送台車２０が保管装置側のガイドレール
１７上に乗り移るときの走行方向側の端面位置が定位置
Ｐ１に位置するように位置決めされて積載されている。
搬送台車２０が所定位置で停止したならば、プッシャー
２１によりロール紙Ｗを搬送台車２０上から真横に押圧
し、当該ロール紙Ｗを転がして搬送手段１側の搬送部１
６上に移載する。

【００１４】次に搬送手段１を駆動させ、搬送部１６上
に移載されたロール紙Ｗをその長さ方向に搬送させるの
であるが、当該ロール紙Ｗの後端面が前記定位置Ｐ１よ
り所定の隙間分だけ搬送方向側へ進んだときに搬送手段
１を停止させ、次のロール紙Ｗの搬入を待つ。以下、上
記の搬入作業を繰り返すことにより、搬送手段１上には
種々の長さのロール紙Ｗを、その長さ方向が搬送方向と
平行になる状態で、且つ前後のロール紙Ｗ間には所定の
隙間を空けて直列状に配置することが出来る。先頭のロ
ール紙Ｗが、図１Ａに示すように搬送手段１の終端部１
ｂ（搬送部２３の手前）の定位置Ｐ２に到着すれば、搬
送手段１を停止させ、移載手段３のプッシャー１１によ
り当該先頭ロール紙Ｗを真横に押圧して、隣接する搬送
手段２の始端部２ａ上に転がし移載させる。

【００１５】搬送手段１の終端部１ｂから搬送手段２の
始端部２ａ上にロール紙Ｗが移載されたならば、搬送手
段１を駆動して後続のロール紙Ｗを定位置Ｐ２まで搬送
させる。一方、搬送手段２上に移載されたロール紙Ｗ
は、当該搬送手段２の駆動により逆向きに搬送させる。
そして搬送手段２の始端部２ａが空いたならば、搬送手
段１の終端部１ｂ上に到着したロール紙Ｗを前記のよう
に移載手段３のプッシャー１１により搬送手段２の始端
部２ａ上へ転がし移載させる。このとき、搬送手段１の
終端部定位置Ｐ２に到着するロール紙Ｗの全長より所定
隙間分だけ長い空き領域Ｄ１が、搬送手段２の始端部２
ａ上で定位置Ｐ２から搬送方向側に確保されたとき、搬
送手段２を停止させると共に移載手段３を駆動すること
により、搬送手段２に於いても、種々の長さのロール紙
Ｗを、その長さ方向が搬送方向と平行になる状態で、且
つ前後のロール紙Ｗ間には所定の隙間を空けて直列状に
配置することが出来る。

【００１６】上記のようにして、搬送手段１及び搬送手
段２の両方にその搬送経路略全域（搬送部１６，２３を
除く）にわたってロール紙Ｗを直列状に支持させ、保管
することが出来るのであるが、搬送手段２の終端部２ｂ
の定位置Ｐ３に到着したロール紙Ｗは、搬送手段１の始
端部１ａが空くことにより再び搬送手段１側へ移載する
ことが出来る。このとき図１Ａに示すように、搬送手段
２の終端部定位置Ｐ３に到着したロール紙Ｗの全長より
所定隙間分だけ長い空き領域Ｄ２が、搬送手段１の始端
部１ａ上で定位置Ｐ３から搬送方向側に確保されたと
き、搬送手段１を停止させると共に移載手段４のプッシ
ャー１１を駆動して、搬送手段２の終端部２ｂ上のロー
ル紙Ｗを搬送手段１の始端部１ａ上へ転がし移載するこ
とが出来る。

【００１７】上記作業により、ロール紙Ｗを、各搬送手
段１，２と各移載手段３，４とで形成される無端搬送経
路上で循環搬送することが出来るので、この循環搬送を
利用することにより、保管されているロール紙Ｗの中か
ら任意のものを選択し、これを搬送手段１の終端部１ｂ
からそのまま搬出手段６の搬送部２３上へ搬送すること
が出来る。即ち、保管されているロール紙Ｗの中から選
択されたロール紙Ｗを搬出するときは、両搬送手段１，
２と両移載手段３，４とを利用する循環搬送を利用し
て、搬出対象のロール紙Ｗを搬送手段１の終端部１ｂま
で搬送し、引き続いて搬送手段１を駆動することによ
り、当該搬出対象のロール紙Ｗを搬出手段６の搬送部２
３上まで搬送させることが出来る。

【００１８】このとき、後続のロール紙Ｗの前端部が搬
送手段１の終端部定位置Ｐ２を越えて搬送部２３にまで
入り込むと、搬送手段２側への移載が出来なくなるの
で、搬出対象のロール紙Ｗに続く１つまたは複数のロー
ル紙Ｗを、搬送手段１の終端部定位置Ｐ２に到着する度
に前記のように搬送手段２の始端部２ａ上へ移載し、図
１Ｂに示すように、搬出対象のロール紙Ｗの前端面が搬
出部２３の定位置に到着したときには、当該ロール紙Ｗ
の後端面と搬送手段１の終端部定位置Ｐ２との間の距離
Ｌ１よりも、当該搬出対象のロール紙Ｗの後端面と後続
のロール紙Ｗの前端面との間の空き領域Ｄ３の長さが十
分長くなるように考慮すれば良い。

【００１９】搬出手段６に於ける搬送部２３の定位置ま
で搬送された搬出対象のロール紙Ｗは、この搬送部２３
の脇にトラバーサ２５の搬送台車２７が待機している状
態で、プッシャー２８を駆動して当該搬送台車２７側へ
押圧し、当該搬送台車２７上へ転がし移載させる。ロー
ル紙Ｗを受け取った搬送台車２７は、保管装置側のガイ
ドレール２４とトラバーサ２５上のガイドレール２６と
を利用して当該トラバーサ２５上に乗り移らせる。そし
てこのトラバーサ２５のガイドレール２７ａ上での横行
移動により、搬出対象のロール紙Ｗを搬送台車２７と共
に所定場所まで搬送することが出来る。

【００２０】図１Ｂに示すように、搬送手段２の終端部
定位置Ｐ３にロール紙Ｗが到着している状況で搬入手段
５によりロール紙Ｗを搬送手段１へ搬入させるときは、
搬送部１６にプッシャー２１で移載させるロール紙Ｗの
前端位置、即ち定位置Ｐ１と、搬送手段１上の最後尾の
ロール紙Ｗの後端面との間の空き領域Ｄ４が、搬送手段
２の終端部定位置Ｐ３に到着しているロール紙Ｗの全長
より所定隙間分だけ長い距離Ｌ２と等しくなったとき
に、プッシャー２１を駆動して搬送台車２０上からロー
ル紙Ｗを搬送部１６上に移載する。この結果、前記空き
領域Ｄ４内に搬送手段２の終端部２ｂで待機しているロ
ール紙Ｗを移載することが出来、搬送部１６上に移載さ
れて搬送手段１により搬送されるロール紙Ｗの直後に、
搬送手段２の終端部２ｂ上から次のロール紙Ｗを、所定
の隙間を空けて移載することが出来るので、搬送手段１
上で直列状に保管されるロール紙Ｗ間に大きな空間を生
ぜしめないで済む。

【００２１】上記実施例では、搬送手段１，２間でロー
ル紙Ｗを移載手段３，４で移載する際には、既に説明し
たように、ロール紙Ｗを受け取る側の搬送手段始端部１
ａ，２ａ上に、移載すべきロール紙Ｗの長さより所定隙
間分だけ長い空き領域Ｄ１，Ｄ２が必要であり、この空
き領域Ｄ１，Ｄ２が確保されたときにロール紙Ｗを移載
手段３，４で移載しなければならないが、この空き領域
Ｄ１，Ｄ２が形成されたことを検出する検出手段の一例
を、搬送手段１の始端部１ａに併設されたものを示す図
３に基づいて説明すると、搬送手段２の終端部定位置Ｐ
３（ストッパー３０が配設される）から上手側へロール
紙最小長さより少し短い距離Ｌ３だけ離れた位置から、
ロール紙最大長さより少し長い距離Ｌ４だけ離れた位置
までの領域に、両搬送手段１，２を挟むように相対向す
る投光器３１ａと受光器３１ｂとから成る透過形光電セ
ンサー３１を、搬送方向に小ピッチｐで多数並設して成
るものである。

【００２２】この検出手段によれば、搬送手段２の終端
部定位置Ｐ３にロール紙Ｗ２が到着していて、搬送手段
１の始端部１ａからロール紙Ｗ１が搬送されてゆくとき
過程に於いてのみ、互いに離間移動することになるロー
ル紙Ｗ２の後端面とロール紙Ｗ１の後端面との間の空間
の増大に伴って、当該空間を通る光線でオンになる光電
センサー３１の個数が増加することになる。従って、例
えばオン状態の光電センサー３１の個数が１つから２つ
に変化した時点で図１Ａに示す移載手段４を稼働させれ
ば、ロール紙Ｗ２の全長より所定隙間分ｄ（２ｐ＜ｄ＜
３ｐ）だけ長い空き領域Ｄ２が形成されたときに搬送手
段２の終端部２ｂから搬送手段１の始端部１ａ上へロー
ル紙Ｗ２を移載することが出来、搬送手段１上では、直
列する各ロールＷ間に、光電センサー３１のピッチｐの
２倍強の隙間を自動的に確保することが出来る。

【００２３】搬送手段１，２間で移載手段３，４により
ロール紙Ｗを移載するとき、両搬送手段１，２は停止さ
せておくのが望ましい。また、図２に示すように、両搬
送手段１，２間の隙間の大きさに応じて間に位置固定の
ガイドローラ３１を配設しておくことも出来る。また、
搬送手段１，２の支持面を被搬送物の横滑りが容易な構
造（または材質）としておくことにより、転がることの
出来ないロール状物以外の被搬送物も取り扱うことが出
来る。勿論、移載手段として、被搬送物をつかみ上げる
かまたはすくい上げて移載するタイプのものを使用すれ
ば、搬送手段１，２の支持面に影響されずにあらゆるタ
イプの被搬送物を取り扱うことが出来る。

【００２４】上記実施例のトラバーサ１８，２５は、同
一構造の保管装置が多数並設されているときに、搬送台
車２０，２７を任意の保管装置の搬入搬出台車として兼
用することが出来るが、搬送部１６，２３脇のガイドレ
ール１７，２４を敷設した場所に、ロール紙Ｗの搬入搬
出用コンベヤ（搬送手段１，２として利用したものと同
様のもの）を配設しても良い。更に、上記実施例の保管
装置が上下複数段、積層状に配設されるときは、搬送部
１６，２３脇のガイドレール１７，２４を、各段保管装
置とトラバーサ１８，２５とに対応させることの出来る
昇降台上に敷設すれば良い。

【００２５】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明のロール状
物などの保管装置は、保管中のロール状物などの中から
任意のものを選択して搬出することが出来るものである
が、特に本発明の構成によれば、ベルトコンベヤやスラ
ットコンベヤによって簡単安価に構成することが可能な
２つの搬送手段を、搬送方向が互いに逆向きとなるよう
に隣接並設させるだけで、両者の間に従来の台車横行経
路部を形成する必要がなく、装置全体の構造が簡単で安
価に実施し得るばかりでなく、装置全体の設置面積を小
さくして床面の利用効率を向上させることが出来る。

【００２６】しかも、ロール状物などを、その長さ方向
が搬送方向と平行になる向きで直列状に搬送し、保管す
るものであるから、長尺のロール状物であっても搬送中
の安定性に優れ、高速搬送が可能になる。また、種々の
長さのロール状物などを取り扱う場合でも、搬送方向に
直列する各ロール状物などの間の隙間を略一定に維持さ
せるように搬入移載するだけで、両搬送手段の搬送経路
の略全域を保管に効率良く利用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 Ａ図はロール紙の循環搬送作業を説明する平
面図であり、Ｂ図はロール紙の搬入搬出作業を説明する
平面図である。

【図２】 両搬送手段の構造と両搬送手段間でのロール
紙の移載手段の構造を説明する縦断正面図である。

【図３】 ロール紙移載時の空き領域確保のための検出
手段の一例を説明する平面図である。

【符号の説明】

１ 搬送手段 ２ 搬送手段 ３ 移載手段 ４ 移載手段 ５ 搬入手段 ６ 搬出手段 ７ ベルト（無端状巻き掛け回動体） ８ スラット（無端状巻き掛け回動体） ９ スラット駆動用チェン １０ ベルト支持用ガイドローラ １１ プッシャー １６ 搬入用搬送部 １８ トラバーサ ２０ 搬送台車 ２１ プッシャー ２３ 搬出用搬送部 ２５ トラバーサ ２７ 搬送台車 ２８ プッシャー ３１ 透過形光電センサー

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに隣接並設された２列の搬送手段(1,
   2) と、２つの移載手段(3,4) と、搬入搬出手段(5,6)
   とを備えたロール状物などの保管装置であって、 ２列の搬送手段(1,2) は、搬送方向が互いに逆向きのも
   ので、夫々ロール状物などを、その長さ方向が搬送方向
   と平行になる向きで直列状に支持搬送する、ベルト(7)
   やスラット(8) などの無端状巻き掛け回動体から構成さ
   れ、 ２つの移載手段(3,4) は、各搬送手段(1,2) の搬送方向
   終端部上から真横に隣接する各搬送手段(2,1) の始端部
   上へロール状物などを直角横向きに移載するものであ
   り、 搬入搬出手段(5,6) は、２列の搬送手段(1,2) と２つの
   移載手段(3,4) とで形成される無端搬送経路の適当位置
   にロール状物などを搬入すると共に、当該無端搬送経路
   の適当位置からロール状物などを搬出するものである、 ロール状物などの保管装置であって、 前記搬入搬出手段(5,6) が、一方の搬送手段(1) の搬送
   方向始端部を他方の搬送手段(2) の搬送方向終端部(2b)
   より延出させて構成した搬入用搬送部(16)と、一方の搬
   送手段(1) の搬送方向終端部を他方の搬送手段(2) の搬
   送方向始端部(2a)より延出させて構成した搬出用搬送部
   (23)とを有するものである、 ロール状物の保管装置。
2. 【請求項２】搬送手段(1,2) 夫々が、搬送方向に対する
   直角幅方向の中央部が低くなった支持面を有し、 移載手段(3,4) 夫々が、ロール状物を移載方向に押圧し
   て転がし移載するプッシャー(11)を備えている、 請求項１に記載のロール状物などの保管装置。
3. 【請求項３】各移載手段(3,4) には、ロール状物を受け
   取る側の搬送手段始端部(1a,2a) 上に、移載すべきロー
   ル状物の長さより所定隙間分だけ長い領域(D1,D2) が空
   いたことを検出する空間長さ検出手段(31)が併設されて
   いる、 請求項１または２に記載のロール状物などの保管装置。