JPH11157640A - コンベヤの分岐装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主搬送コンベヤ上の物品を、その姿勢を維持
させたまま分岐搬送コンベヤに分岐搬送できるコンベヤ
の分岐装置を提供する。 【解決手段】 主搬送コンベヤ３から物品Ａを主搬送コ
ンベヤ３の搬送方向と略直交する分岐搬送方向に向けて
分岐搬送する分岐搬送コンベヤ４ａを設け、押圧シュー
１３の複数個を搬送方向に沿って直線状に並べた状態
で、分岐搬送コンベヤ４ａに接近する側に移動させるシ
ュー操作手段１７を設けて構成したコンベヤの分岐装置
であって、分岐搬送コンベヤ４ａの搬送始端側部分を、
主搬送コンベヤ３の搬送方向への搬送成分を有する状態
で、分岐搬送方向に向けて物品Ａを分岐搬送するように
構成するとともに、その搬送始端側部分における主搬送
コンベヤ３の搬送方向下手側の端部に、物品Ａを分岐搬
送方向に沿う姿勢に受け止めて、分岐搬送方向に案内す
る受け面Ｓを備えさせてあるコンベヤの分岐装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を載置して搬
送する多数のスラットと、そのスラットに保持されて搬
送方向に移動し且つスラットの長手方向に沿って移動可
能に設けられた押圧シューとを備えた主搬送コンベヤを
設け、その主搬送コンベヤから物品を分岐搬送する分岐
搬送箇所に、前記主搬送コンベヤから搬出された物品を
載置して、前記主搬送コンベヤの搬送方向と直交する又
は略直交する分岐搬送方向に向けて分岐搬送する分岐搬
送コンベヤを設け、前記分岐搬送箇所において、前記主
搬送コンベヤの横幅方向において前記分岐搬送コンベヤ
から離れる側の端部に前記搬送方向に並んで位置する前
記押圧シューの複数個を、前記搬送方向に沿って直線状
に並べた状態で、前記分岐搬送コンベヤに接近する側に
移動させるシュー操作手段を設けて、前記主搬送コンベ
ヤにて搬送される物品を前記押圧シューの複数個によっ
て前記分岐搬送コンベヤに搬出するように構成したコン
ベヤの分岐装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなコンベヤの分岐装置におい
て、例えば、分岐搬送コンベヤを複数の駆動ローラにて
構成するものでは、その複数の駆動ローラの回転軸芯が
主搬送コンベヤの搬送方向に沿う方向を向くように構成
されていた。つまり、分岐搬送コンベヤの搬送始端側部
分も駆動ローラの回転軸芯を、主搬送コンベヤの搬送方
向に沿う方向を向くように構成して、搬送始端側部分に
おいても物品を分岐搬送方向に向けて搬送するようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
コンベヤの分岐装置では、分岐搬送コンベヤの搬送始端
側部分の搬送方向と主搬送コンベヤの搬送方向がほぼ直
交するので、主搬送コンベヤから分岐搬送コンベヤに物
品を分岐搬送する際に、上面視において、物品の姿勢が
主搬送コンベヤ上での姿勢から変化し易い不都合があっ
た。説明を加えると、この種のコンベヤの分岐装置で
は、主搬送コンベヤにて搬送される物品を、主搬送コン
ベヤの搬送方向に直線状に並ぶ押圧シューの複数個によ
って分岐搬送コンベヤに搬出するように構成することに
よって、上面視において、物品の姿勢が主搬送コンベヤ
上での姿勢から変化させることなく分岐搬送させること
が望まれるものである。しかしながら、分岐搬送コンベ
ヤの搬送始端側部分が単に分岐搬送方向に物品を搬送す
る構成であると、主搬送コンベヤから分岐搬送コンベヤ
に物品を分岐させる途中において、つまり、物品が主搬
送コンベヤと分岐搬送コンベヤとの両者に載置される状
態において、物品を回転させる力が作用することになっ
て物品の姿勢が変化されてしまうものであった。そし
て、このように物品の姿勢が不必要に変化すると、例え
ば、分岐搬送後に物品収納棚などに収納する際に、物品
の姿勢にばらつきがあり、所望通りの収納作業を行えな
くなるトラブルを発生する等の問題を招く虞があった。

【０００４】本発明は、かかる点に着目してなされたも
のであり、その目的は、主搬送コンベヤ上の物品を、そ
の姿勢を維持させたまま分岐搬送コンベヤに分岐搬送で
きるコンベヤの分岐装置を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明によれば、主搬送コンベヤか
ら分岐搬送コンベヤに物品を分岐させる途中において、
つまり、物品が主搬送コンベヤと分岐搬送コンベヤとの
両者に載置される状態において、分岐搬送コンベヤの搬
送始端側部分が、物品を主搬送コンベヤの搬送方向へも
搬送しながら分岐搬送方向に向けて搬送することにな
り、そして、分岐搬送コンベヤの搬送始端側部分に載置
された状態においても主搬送コンベヤの搬送方向へ搬送
される物品は、その搬送始端側部分における主搬送コン
ベヤの搬送方向下手側の端部に備えさせた受け面にて、
分岐搬送方向に沿う姿勢に受け止められながら、分岐搬
送方向に案内されることになる。従って、主搬送コンベ
ヤ上での姿勢を維持したまま、物品を分岐搬送コンベヤ
に分岐搬送できるようになり、例えば、分岐搬送後に物
品収納棚などに収納する際にも、物品の姿勢にばらつき
を極力無くして、所望通りの収納作業を行なえるように
なる。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、分岐搬送
コンベヤの搬送始端側部分における主搬送コンベヤの搬
送方向下手側の端部を、分岐搬送方向に沿わせて形成し
ながらも、分岐搬送コンベヤの搬送始端側部分における
主搬送コンベヤの搬送方向上手側の端部を、前記主搬送
コンベヤに近づくほど、その搬送方向上手側に位置する
ように形成することによって、分岐搬送を適正に行えな
がらも搬送始端側部分の小型化を図れるものとなって良
い。説明を加えると、例えば、分岐搬送コンベヤの搬送
始端側部分における主搬送コンベヤの搬送方向上手側の
端部をも、分岐搬送方向に沿わせて形成することが考え
られるが、この場合には、分岐搬送コンベヤの搬送始端
側部分の横幅（主搬送コンベヤの搬送方向に沿う幅）
が、分岐搬送方向の全体に亘って、物品の受け入れのた
めに広幅にて形成される始端と同じ幅になって、搬送始
端側部分が大型化するが、これに較べて、搬送始端側部
分の小型化を図れるものとなる。

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、分岐搬送
コンベヤを、回転軸芯の方向を適宜設定することにより
搬送方向を設定できる駆動ローラを用いて構成するもの
であるから、搬送始端側部分を、主搬送コンベヤの搬送
方向への搬送成分を有する状態で、分岐搬送方向に向け
て物品を分岐搬送するように構成することも、駆動ロー
ラを、その回転軸芯が主搬送コンベヤの搬送方向並びに
分岐搬送方向のいずれにも傾斜する傾斜姿勢にして配設
することにより、容易に達成できるのであり、実施製作
面おいて有利である。

【０００８】請求項４記載の発明によれば、受け面が、
請求項３に記載の発明で説明した複数の駆動ローラを回
転可能に保持するフレームから上方に向けて延設した板
状のストッパ部材にて形成されるから、駆動ローラとス
トッパ部材との相対的な位置関係を適正に維持させた状
態に製作し易いものとなり、実施製作面おいて有利であ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明によるコンベヤの分岐装置
を自動倉庫に適応した例を基に図面に基づいて説明す
る。このような自動倉庫は、図１に示すように、一対の
物品収納棚１が、互いに間口を相対向させた状態で設置
され、この対をなす物品収納棚１が複数対平行に設置さ
れ、各対の物品収納棚１の間には、物品収納棚１の間口
に沿って移動可能なスタッカークレーン２が設けられて
いる。各スタッカークレーン２には、出退可能なフォー
クを備えた昇降台が設けられ、スタッカークレーン２の
自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作
動によって、各種の物品を収納したコンテナや段ボール
箱のような物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置搬
入したり、物品収納部から搬出できるように構成されて
いる。

【００１０】各物品収納棚１の搬入側には、物品Ａを搬
入するための主搬送コンベヤとしての搬入スラットコン
ベヤ３が設けられ、各対の物品収納棚１と搬入スラット
コンベヤ３との間には、搬入コンベヤ４がそれぞれ設け
られ、各搬入コンベヤ４の搬送方向終端部には、スタッ
カークレーン２との間で物品Ａを移載する搬入リフタ５
が設けられている。搬入コンベヤ４には、図２に示すよ
うに、構造の異なる２種類の搬入コンベヤがあって、ひ
とつは搬入スラットコンベヤ３から搬出された物品Ａを
載置して、搬入スラットコンベヤ３の搬送方向と直交す
る、または略直交する分岐搬送方向に向けて分岐搬送す
る分岐搬送コンベヤとしての直交型搬入コンベヤ４ａ
で、他のひとつは搬入スラットコンベヤ３から搬出され
た物品Ａを載置して、搬入スラットコンベヤ３の搬送方
向に対して斜め前方に湾曲しながら物品Ａを搬送する斜
交型搬入コンベヤ４ｂである。

【００１１】すなわち、各物品Ａは、平面視において長
方形をなし、その長方形の物品Ａを物品収納棚１に収納
する際、原則として、スタッカークレーン２側から見て
縦向きにして収納するように構成されている。しかし、
自動倉庫の建屋の条件などにより、物品収納棚１を全て
同じ向きにし、各物品Ａを全て縦向きにして収納するこ
とが不利な場合がある。この実施形態では、図１に示す
ように、建屋の中央に複数の柱Ｐがあるので、物品Ａの
全てを縦向きにして収納しようとすると、柱Ｐが邪魔に
なり柱Ｐの近くに空間が生じ、その分だけ物品収納棚１
の個数が減ることになる。そこで、その空間を利用し
て、物品Ａをスタッカークレーン２から見て横向きにし
て収納する物品収納棚１ｂを一対設け、その一対の物品
収納棚１ｂの間にもスタッカークレーン２を設けてあ
り、同じ理由から、建屋の壁の近くにも、物品Ａを横向
きにして収納する物品収納棚１ｂを一対設けてある。

【００１２】このように、物品収納棚１には、物品Ａを
縦向きに収納する物品収納棚１ａと、横向きに収納する
物品収納棚１ｂとの２種類があり、縦向きに収納する物
品収納棚１ａへ物品Ａを搬入するコンベヤが、直交型搬
入コンベヤ４ａで構成され、搬入スラットコンベヤ３に
より縦向きで搬送されてきた物品Ａを、そのままの姿勢
で直交型搬入コンベヤ４ａに移載し、直交型搬入コンベ
ヤ４ａによって横向きに搬送するように構成されてい
る。

【００１３】具体的に説明すると、図２、図８、図１１
に示すように、直交型搬入コンベヤ４ａの搬送始端側部
分における搬入スラットコンベヤ３の搬送方向下手側の
端部は、直交型搬入コンベヤ４ａの分岐搬送方向に沿わ
せて形成され、直交型搬入コンベヤ４ａの搬送始端側部
分における搬入スラットコンベヤ３の搬送方向上手側の
端部を、搬入スラットコンベヤ３に近づくほど、その搬
送方向上手側に位置するように斜めに広がった形状に形
成されている。そして、直交型搬入コンベヤ４ａの搬送
始端側部分は、搬入スラットコンベヤ３の搬送方向への
搬送成分を有する状態で、分岐搬送方向に向けて物品を
分岐搬送するように構成されている。さらに、その搬送
始端側部分における搬入スラットコンベヤ３の搬送方向
下手側の端部には、搬入スラットコンベヤ３の搬送方向
への搬送成分により搬送されてくる物品Ａを分岐搬送方
向に沿う姿勢に受け止めて、分岐搬送方向に案内する受
け面Ｓが備えられている。この受け面Ｓは、搬入コンベ
ヤ用フレームＦから上方に向けて延設した板状のストッ
パ部材としても作用するように形成されている。

【００１４】つまり、搬入スラットコンベヤ３から直交
型搬入コンベヤ４ａに物品Ａを搬出する際に、受け面Ｓ
に物品Ａを押しつけながら搬出して、分岐搬送方向に物
品Ａを案内するので、搬入スラットコンベヤ３の搬送方
向への搬送成分と直交型搬入コンベヤ４ａの搬送方向へ
の搬送成分の強さ、搬送スピードが、多少異なるときに
おいても、搬入スラットコンベヤ３上の姿勢を維持した
まま、物品Ａを直交型搬入コンベヤ４ａに分岐搬送する
ことができるようにしている。他方、物品Ａを横向きに
収納する物品収納棚１ｂへ搬入する搬入コンベヤは、斜
交型搬入コンベヤ４ｂで構成され、搬入スラットコンベ
ヤ３により縦向きで搬送されてきた物品Ａを徐々に姿勢
変更し、物品Ａを縦向きにして搬送するように構成され
ている。

【００１５】各物品収納棚１の搬出側には、物品Ａを搬
出するための搬出スラットコンベヤ６が設けられ、各対
の物品収納棚１と搬出スラットコンベヤ６との間には、
搬出コンベヤ７がそれぞれ設けられ、各搬出コンベヤ７
の搬送方向始端部には、スタッカークレーン２との間で
物品Ａを移載する搬出リフタ８が設けられている。搬出
コンベヤ７にも２種類あって、図３に示すように、ひと
つは物品Ａを横向きで搬送して搬出スラットコンベヤ６
に対してほぼ直交する方向から物品Ａを横向きのまま移
載する直交型搬出コンベヤ７ａで、物品Ａを縦向きに収
納する物品収納棚１ａに対応して設けられている。他の
ひとつは物品Ａを縦向きで搬送して搬出スラットコンベ
ヤ６に対して斜めに斜交しながら、物品Ａの姿勢を徐々
に搬出スラットコンベヤ６に対して縦向きになるように
姿勢変更して移載する斜交型搬出コンベヤ７ｂであり、
物品Ａを横向きにして収納する物品収納棚１ａに対応し
て設けられている。

【００１６】前記搬入スラットコンベヤ３と搬出スラッ
トコンベヤ６とは、ともに同じ構造であり、図４および
図５に示すように、搬送方向から見て左右一対のスラッ
トコンベヤ用フレーム９が設けられ、そのスラットコン
ベヤ用フレーム９の両端に駆動用スプロケットと遊転ス
プロケットとが設けられている。そして、それら両スプ
ロケット間に左右一対の無端状のチェン１０が巻き掛け
られ、電動モータ１１によって駆動用スプロケットを駆
動することで、左右一対のチェン１０が、スラットコン
ベヤ用フレーム９の上方において搬送方向に向けて回転
駆動し、スラットコンベヤ用フレーム９の下方において
は、チェン１０がスラットコンベヤ用フレーム９の上方
と逆方向に回転駆動するように構成されている。左右一
対のチェン１０間にわたって、複数本の細長いスラット
１２が取り付けられ、各スラット１２には、物品Ａを押
圧して搬入コンベヤ４側へ押圧移載する押圧シュー１３
が、各スラット１２と一体的に移動可能に外嵌されてい
る。各押圧シュー１３の下方には、ピン１４が突設され
ていて、そのピン１４にガイドローラとしてのガイド輪
１５が遊転可能に取り付けられている。

【００１７】左右一対のスラットコンベヤ用フレーム９
の内側には、図６および図７に示すように、各押圧シュ
ー１３のガイド輪１５を案内する主ガイド１６が、チェ
ン１０に沿う状態で左右一対設けられている。左右一対
の主ガイド１６の上方においては、各直交型搬入コンベ
ヤ４ａに対応して、両主ガイド１６を斜めに連結する状
態で複数本のガイドレールとしての直交用分岐ガイド１
７ａが設けられ、かつ、各斜交型搬入コンベヤ４ｂに対
応して、両主ガイド１６を斜めに連結する状態で１本の
ガイドレールとしての斜交用分岐ガイド１８ａが設けら
れている。さらに、主ガイド１６の下方においては、両
主ガイド１６を斜めに連結する１本のリターンガイド１
９（図４参照）が設けられている。したがって、左右一
対の主ガイド１６のうち、一方は無端状のチェン１０の
全長に沿う状態で、他方は上方に位置するチェン１０に
沿って、かつ、リターンガイド１９部分で終端するよう
に設けられている。

【００１８】前記直交用分岐ガイド１７ａの近傍には、
主ガイド１６に案内されてきた複数のガイド輪１５を直
交用ガイド１７ａ側に一挙に方向転換するために、複数
の方向転換部材１７ｃを備えた直交用方向転換具１７ｂ
が設けられ、その直交用方向転換具１７ｂが、直交用エ
アシリンダ２０により出退可能に構成されている。つま
り、搬入スラットコンベヤ３の横幅方向において、直交
型搬入コンベヤ４ａから離れる側の端部に、搬入スラッ
トコンベヤ３の搬送方向に並んで位置する複数の押圧シ
ュー１３を、直交用分岐ガイド１７ａや直交用方向転換
具１７ｂなどによって、搬入スラットコンベヤ３の搬送
方向に沿うほぼ直線状に並べた状態で、直交型搬入コン
ベヤ４ａに接近する側に移動させる切換えるシュー操作
手段としての直交用切換え手段１７が構成されている。
同様に、斜交用分岐ガイド１８ａの近傍には、主ガイド
１６により案内されてきた複数のガイド輪１５を斜交用
分岐ガイド１８ａ側に順次方向転換するための斜交用方
向転換具１８ｂが、斜交用エアシリンダ２１によって回
転可能に構成されている。つまり、斜交用分岐ガイド１
８ａや斜交用方向転換具１８ｂなどによって、複数の押
圧シュー１３を搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対
して順次斜めに横切る状態に切換える斜交用切換え手段
１８が構成されている。

【００１９】搬入スラットコンベヤ３と搬出スラットコ
ンベヤ６とは、上述のように構成されていて、駆動用ス
プロケットによって左右一対のチェン１０が回転駆動さ
れると、各スラット１２とそれに外嵌の押圧シュー１３
もチェン１０と一緒に回転駆動され、スラット１２上に
載置された物品Ａを搬送する。

【００２０】物品Ａを直交型搬入コンベヤ４ａに搬出す
る際には、図６の（ロ）に示すように、直交用エアシリ
ンダ２０によって直交用方向転換具１７ｂが主ガイド１
６側に突出され、その主ガイド１６に沿って移動してき
た複数のガイド輪１５を支持するピン１４が、各方向転
換部材１７ｃに接当して案内され、複数のガイド輪１５
が一挙に各直交用分岐ガイド１７ａ側に方向転換され
る。そして、各スラット１２の搬送方向への移動と各ガ
イド輪１５に対する直交用分岐ガイド１７ａの案内作用
により、図８に示すように、複数の押圧シュー１３が、
スラットコンベヤ３，６の搬送方向に沿ってほぼ直線状
になった状態で、物品Ａを押圧載置して直交型搬入コン
ベヤ４ａに移載する。

【００２１】また、物品Ａを斜交型搬入コンベヤ４ｂに
搬出する際には、図７の（ロ）に示すように、斜交用エ
アシリンダ２１によって斜交用方向転換具１８ｂが主ガ
イド１６側に突出され、その主ガイド１６に沿って移動
してきた複数のガイド輪１５を支持するピン１４が、斜
交用方向転換具１８ｂに接当して案内され、順次斜交用
分岐ガイド１８ａ側に方向転換される。そして、各スラ
ット１２の搬送方向への移動と各ガイド輪１５に対する
斜交用分岐ガイド１８ａの案内作用により、図９に示す
ように、複数の押圧シュー１３が、スラットコンベヤ
３，６の搬送方向に対して斜めに順次横切る状態で物品
Ａを押圧載置して斜交型搬入コンベヤ４ｂに移載する。
その後、直交型搬入コンベヤ４ａや斜交型搬入コンベヤ
４ｂへの移載に用いられた押圧シュー１３は、リターン
ガイド１９によって元の主ガイド１６側に戻される。こ
のように、各押圧シュー１３は、直交型搬入コンベヤ４
ａと斜交型搬入コンベヤ４ｂへの分岐移載を兼用するた
め、図１０に示すように、各押圧シュー１３には、直交
型搬入コンベヤ４ａへの移載時に押圧作用する直交用押
圧面２２ａと、斜交型搬入コンベヤ４ｂへの移載時に押
圧作用する斜交用押圧面２２ｂとを備えている。

【００２２】前記斜交型搬入コンベヤ４ｂ、ならびに、
斜交型搬出コンベヤ７ｂは、回転可能な複数のローラを
備えたローラコンベヤで構成され、斜交型搬入コンベヤ
４ｂと斜交型搬出７ｂとは、搬送方向が異なるだけで同
じ構造であり、図９に示すように、長さの異なる複数の
斜交用ローラ２３が、徐々に角度を変えながら大きく湾
曲するように配置され、かつ、各斜交用ローラ２３が、
図外の電動モータによって互いに同期しながら回転駆動
されるように構成されている。それに対し、直交型搬入
コンベヤ４ａは、長さの異なる複数の駆動ローラとして
の直交用ローラ２４が、搬入コンベヤ用フレームＦに保
持されるように構成されている。そして、搬送始端側部
分に位置する直交用ローラ２４が、その回転軸芯が搬入
スラットコンベヤ３の搬送方向ならびに分岐搬送方向の
いずれにも傾斜する傾斜姿勢になるように配設され、搬
送始端側部分に連なる部分に位置する直交用ローラ２４
が、その回転軸芯が搬入スラットコンベヤ３の搬送方向
に平行する姿勢にして配設されている。

【００２３】複数の直交用ローラ２４の下部には、図１
１および図１２に示すように、直交用ローラ２４に押し
当てられた状態でベルト２４ａが設けられ、回転駆動用
のモータ２４ｂが駆動すると、ベルト２４ａが作動して
直交用ローラ２４が回転駆動するように構成されてい
る。なお、ベルト２４ａのゆるみを防ぐために、ベルト
２４ａの下方にもゆるみ止め用のローラが設けられてい
る。また、回転駆動用ベルト２４ｃが、前記ベルト２４
ａに押し当てられていない直交用ローラ２４などに巻き
掛けられ、直交用ローラ２４が互いに同期しながら回転
駆動されるように構成されている。

【００２４】前記直交型搬出コンベヤ７ａは、図１３に
示すように、複数の回転駆動式ローラを備えた第一ロー
ラコンベヤ２５と複数の遊転式ローラを備えた第二ロー
ラコンベヤ２５とを有し、第二ローラコンベヤ２６に
は、搬出スラットコンベヤ６の搬送方向に沿って移動
し、物品Ａを押圧する横長の押圧部材２７が設けられ、
かつ、その押圧部材２７には、その長手方向に沿って移
動して物品Ａを押圧する押圧体２８が設けられている。
そして、第一ローラコンベヤ２５から物品Ａが送られて
くると、押圧部材２７が搬出スラットコンベヤ６の搬送
方向に沿って移動し、かつ、その押圧部材２７に沿って
押圧体２８が搬出スラットコンベヤ６側へ移動する。し
たがって、物品Ａは、図１３中に矢印で示すように、第
二ローラコンベヤ２６上を斜めに横切って、かつ、搬出
スラットコンベヤ６の搬送速度と同期した速度で搬出ス
ラットコンベヤ６上に移載されるように構成されてい
る。

【００２５】以上のような構成からなる自動倉庫の作動
は、全てマイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈによっ
て制御される。制御装置Ｈは、図１４に示すように、各
スタッカークレーン２を制御するスタッカークレーン用
制御部Ｈ１と通信可能に構成され、操作装置２９からの
指令に基づいて、各スラットコンベヤ３，６の直交用エ
アシリンダ２０や斜交用エアシリンダ２１などを制御し
て、直交用切換え手段１７や斜交用切換え手段１８の切
換え制御などを実行する。

【００２６】制御装置Ｈによる自動倉庫の制御作動につ
いて説明する。物品Ａを搬入する場合には、その搬入す
る物品Ａに関する情報を操作装置２９に入力すると、そ
の入力情報に基づいて、制御装置Ｈが、物品Ａを搬入す
る物品収納棚１とその物品収納部とを選定する。そし
て、搬入スラットコンベヤ３により搬送されてきた物品
Ａが、搬入すべき物品収納棚１に対応する搬入コンベヤ
４に対して所定の位置に至ると、図外の在荷検出手段か
らの信号に基づいて切換え手段１７，１８を切換え制御
する。

【００２７】つまり、その搬入コンベヤ４が、直交型搬
入コンベヤ４ａであれば、直交用エアシリンダ２０によ
って直交用方向転換具１７ｂを主ガイド１６側に突出さ
せる。すると、所定数の押圧シュー１３のガイド輪１５
が、主ガイド１６から直交用分岐ガイド１７ａ側に方向
転換される。そして、所定数の押圧シュー１３が、搬入
スラットコンベヤ３の搬送方向に沿って直線状にされた
状態で、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４ａに分
岐搬送する。また、斜交型搬入コンベヤ４ｂであれば、
斜交用エアシリンダ２１によって斜交用方向転換具１８
ｂを主ガイド１６側に突出させ、所定数の押圧シュー１
３を搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対して順次斜
めに横切る状態で移動させ、物品Ａを押圧して斜交型搬
入コンベヤ４ｂに分岐搬送する。

【００２８】物品Ａが搬入リフタ５上に至ると、在荷検
出手段からの信号に基づいて搬入リフタ５を上昇させ
て、スタッカークレーン２のフォークで物品Ａを掬い取
る。その後、スタッカークレーン２のフォークを退避さ
せて、物品Ａをスタッカークレーン２の昇降台上に移載
し、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、
ならびに、フォークの出退作動によって、物品Ａを物品
収納棚１の物品収納部に載置する。その際に、物品収納
棚１が物品Ａを縦向きに収納する物品収納棚１ａであれ
ば、物品Ａを縦向きにして、横向きに収納する物品収納
棚１ｂであれば、物品Ａを横向きにしてそれぞれ収納
し、物品Ａの搬入作業が終了する。

【００２９】物品Ａを搬出する場合には、搬出する物品
Ａに関する情報を操作装置２９に入力すると、その入力
情報に基づいて、制御装置Ｈが、搬出する物品Ａが収納
されている物品収納棚１とその物品収納部とを選定す
る。すると、上述した搬入作業とは逆に、スタッカーク
レーン２が、選定された物品収納棚１の物品収納部から
物品Ａを搬出して、搬出リフタ８上に移載する。その
後、搬出リフタ８を下降させて搬出コンベヤ上に移載す
る。このとき、その搬出コンベヤ７が、直交型搬出コン
ベヤ７ａであれば、第二ローラコンベヤ２７に設けた図
外の在荷検出手段からの信号に基づいて、押圧部材２８
と押圧体２９とを作動させて、物品Ａを搬出スラットコ
ンベヤ６の搬送速度と同期させた状態で搬出スラットコ
ンベヤ６上に搬出する。また、搬出コンベヤ７が、斜交
型搬出コンベヤ７ｂであれば、物品Ａの姿勢を徐々に変
更しながら搬出スラットコンベヤ６上に搬出し、いずれ
の場合にも、各物品Ａは、搬出スラットコンベヤ６に対
して縦向きにして搬出され、その後、物品Ａは、搬出ス
ラットコンベヤ６に設けられた直交用切換え手段１７や
斜交用切換え手段１８の切換え作動で、所定の箇所に搬
出されて搬出作業を終了する。

【００３０】〔別実施形態〕 （１）上記実施形態では、直交型搬入コンベヤ４ａの搬
送始端側部分において、搬入スラットコンベヤ３の搬送
方向上手側の端部を斜めに広がった形状に構成している
が、図１５に示すように、直交型搬入コンベヤ４ａの搬
送始端側部分において、搬入スラットコンベヤ３の搬送
方向上手側の端部を、搬入スラットコンベヤ３の搬送方
向に対して斜め前方に湾曲する形状に構成してもよい。

【００３１】また、このときには、搬送始端側部分に位
置する直交用ローラ２４が、その回転軸芯が搬入スラッ
トコンベヤ３の搬送方向ならびに分岐搬送方向のいずれ
にも傾斜する傾斜姿勢になるように、徐々に角度を変え
ながら大きく湾曲するように配設する構成としてもよ
い。

【００３２】（２）上記実施形態では、直交用分岐ガイ
ド１７ａや直交用方向転換具１７ｂなどの切換え手段１
７によって、複数の押圧シュー１３を搬入スラットコン
ベヤ３の搬送方向に沿うほぼ直線状に並べた状態で、直
交型搬入コンベヤ４ａに接近する側に移動させるように
構成されているが、切換え手段１７は、直交用分岐ガイ
ド１７ａや直交用方向転換具１７ｂに限られるものでは
なく、他のものにより複数の押圧シュー１３を搬入スラ
ットコンベヤ３の搬送方向に沿うほぼ直線状に並べた状
態で、直交型搬入コンベヤ４ａに接近する側に移動させ
るように構成してもよい。

【００３３】例えば、搬入スラットコンベヤ３の横幅方
向において、直交型搬入コンベヤ４ａから離れる側の端
部に、搬入スラットコンベヤ３の並んで位置する複数の
押圧シュー１３を、その押圧シュー１３よりも直交型搬
入コンベヤ４ａから離れる側から押圧移動させる切換え
部材を設け、この切換え部材の押圧移動により複数の押
圧シュー１３を搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に沿
うほぼ直線状に並べた状態で、直交型搬入コンベヤ４ａ
に接近する側に移動させるように構成してもよい。

【００３４】（３）上記実施形態では、直交型搬入コン
ベヤ４ａは、複数の直交用ローラ２４を備え、この直交
用ローラ２４の駆動により物品Ａを搬送するように構成
しているが、直交型搬入コンベヤ４ａは回転駆動する複
数のベルトを備え、搬送始端側部分に位置するベルトは
幅の狭いものを配設し、搬送始端側部分に連なる部分に
位置するベルトは幅の広いものを配設して、これらのベ
ルトを回転駆動することにより、物品Ａを搬送するよう
に構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の全体平面図

【図２】搬入スラットコンベヤと搬入コンベヤの斜視図

【図３】搬出スラットコンベヤと搬出コンベヤの斜視図

【図４】スラットコンベヤの断面図

【図５】スラットコンベヤの一部切欠き斜視図

【図６】スラットコンベヤのガイドレールの平面図

【図７】スラットコンベヤのガイドレールの平面図

【図８】搬入スラットコンベヤと搬入コンベヤの平面図

【図９】搬入スラットコンベヤと搬入コンベヤの平面図

【図１０】押圧シューの斜視図と断面図と平面図と側面
図

【図１１】搬入コンベヤの平面図

【図１２】搬入コンベヤの要部断面図

【図１３】搬出スラットコンベヤと搬出コンベヤの平面
図

【図１４】制御装置の概略ブロック図

【図１５】別実施形態を示す搬入スラットコンベヤと搬
入コンベヤの平面図

【符号の説明】

３ 主搬送コンベヤ ４ａ 分岐搬送コンベヤ １２ スラット １３ 押圧シュー １７ 切換え部材 ２４ 駆動ローラ Ｆ フレーム Ｓ 受け面としてのストッパ部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を載置して搬送する多数のスラット
   と、そのスラットに保持されて搬送方向に移動し、か
   つ、スラットの長手方向に沿って移動可能に設けられた
   押圧シューとを備えた主搬送コンベヤを設け、 その主搬送コンベヤから物品を分岐搬送する分岐搬送箇
   所に、前記主搬送コンベヤから搬出された物品を載置し
   て、前記主搬送コンベヤの搬送方向と直交する、または
   略直交する分岐搬送方向に向けて分岐搬送する分岐搬送
   コンベヤを設け、 前記分岐搬送箇所において、前記主搬送コンベヤの横幅
   方向において前記分岐搬送コンベヤから離れる側の端部
   に前記搬送方向に並んで位置する前記押圧シューの複数
   個を、前記搬送方向に沿って直線状に並べた状態で、前
   記分岐搬送コンベヤに接近する側に移動させるシュー操
   作手段を設けて、前記主搬送コンベヤにて搬送される物
   品を前記押圧シューの複数個によって前記分岐搬送コン
   ベヤに搬出するように構成したコンベヤの分岐装置であ
   って、 前記分岐搬送コンベヤの搬送始端側部分を、前記主搬送
   コンベヤの搬送方向への搬送成分を有する状態で、前記
   分岐搬送方向に向けて物品を分岐搬送するように構成す
   るとともに、 その搬送始端側部分における前記主搬送コンベヤの搬送
   方向下手側の端部に、前記主搬送コンベヤの搬送方向へ
   の搬送成分により搬送されてくる物品を前記分岐搬送方
   向に沿う姿勢に受け止めて、前記分岐搬送方向に案内す
   る受け面を備えさせてあるコンベヤの分岐装置。
2. 【請求項２】 前記分岐搬送コンベヤの搬送始端側部分
   における前記主搬送コンベヤの搬送方向下手側の端部
   を、前記分岐搬送方向に沿わせて形成し、前記分岐搬送
   コンベヤの搬送始端側部分における前記主搬送コンベヤ
   の搬送方向上手側の端部を、前記主搬送コンベヤに近づ
   くほど、その搬送方向上手側に位置するように形成して
   ある請求項１に記載のコンベヤの分岐装置。
3. 【請求項３】 前記分岐搬送コンベヤを、複数の駆動ロ
   ーラを備えて構成し、搬送始端側部分に位置する駆動ロ
   ーラを、その回転軸芯が前記主搬送コンベヤの搬送方向
   ならびに前記分岐搬送方向のいずれにも傾斜する傾斜姿
   勢にして配設し、搬送始端側部分に連なる部分に位置す
   る駆動ローラを、その回転軸芯が前記主搬送コンベヤの
   搬送方向に平行する姿勢にして配設してある請求項１ま
   たは２に記載のコンベヤの分岐装置。
4. 【請求項４】 前記受け面を、前記複数の駆動ローラを
   回転可能に保持するフレームから上方に向けて延設した
   板状のストッパ部材にて形成してある請求項１〜３のい
   ずれか１項に記載のコンベヤの分岐装置。