JP3568020B2 - スラットコンベヤ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなスラットコンベヤにおいては、従来、複数のガイドレールに対応して設けられる複数の切換え手段に、それぞれ各別にシリンダやモータなどの駆動手段を設け、その複数の駆動手段を同期させて駆動することにより、複数の切換え手段を同時に作用状態と非作用状態とに切換えるように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のものでは、複数の切換え手段に対応して複数の駆動手段が必要となり、コストアップの一因となるばかりか、各駆動手段を同期させて駆動する必要があるため、作用状態と非作用状態との切換え制御が複雑になるという欠点があった。
【０００４】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、複数の切換え手段を簡単な構造で、かつ、確実に同期させた状態で作用状態と非作用状態とに切換えることのできるスラットコンベヤを提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤであって、前記複数のガイドレールに対応する複数の切換え手段が、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えられるように構成され、前記被ガイド部材が、前記押圧シューの下方に設けられたピンと、そのピンの軸芯周りに回転可能に取り付けられて前記ガイドレールに案内されるガイドローラとで構成され、前記切換え手段が、前記作用状態において、前記押圧シューの移動に伴って前記ガイドローラより下方に突出した前記ピン部分に接当して、前記ガイドローラを前記ガイドレール側へ案内する傾斜案内面を備えていることを特徴する。
つまり、請求項１に記載の発明によれば、押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールに対応して設けられる複数の切換え手段を、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えるように構成されているので、複数の切換え手段のそれぞれに対応して複数の駆動手段を設けていた従来のものに比して、駆動手段の数を減らすことができ、構造の簡素化とコストダウンを図り得るとともに、ひとつの駆動手段で複数の切換え手段を切換え操作することにより、各切換え手段の同期切換え制御も簡単、かつ、確実となる。
また、請求項１に記載の発明によれば、前記被ガイド部材が、押圧シューの下方に設けられたピンと、そのピンの軸芯周りに回転可能に取り付けられて前記ガイドレールに案内されるガイドローラとで構成されるので、ガイドレールに対するガイドローラの相対回転によって、各押圧シューは円滑に移動可能となる。
そして、前記切換え手段が、前記作用状態において、押圧シューの移動に伴ってガイドローラより下方に突出した前記ピン部分に接当して、前記ガイドローラを前記ガイドレール側へ案内する傾斜案内面を備えているので、その傾斜案内面の作用状態と非作用状態との切換えを迅速に行うことができる。例えば、傾斜案内面を前記ピンの軸芯と直交する方向に移動させて作用状態と非作用状態との切換える場合、前記傾斜案内面をガイドローラに直接接当させる場合と、前記ピン部分に接当させる場合とでは、ガイドローラとピンとの径の差により、ピン部分に接当させる方が傾斜案内面の移動量は少なくて済み、その分だけ迅速な切換えが可能となる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤであって、前記複数のガイドレールに対応する複数の切換え手段が、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えられるように構成され、前記切換え手段が、前記作用状態において、前記押圧シューの移動に伴って前記被ガイド部材に接当して、その被ガイド部材を前記ガイドレール側へ案内する傾斜案内面を備え、その傾斜案内面が、前記ガイドレールに保持されていることを特徴とする。
つまり、請求項２に記載の発明によれば、押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールに対応して設けられる複数の切換え手段を、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えるように構成されているので、複数の切換え手段のそれぞれに対応して複数の駆動手段を設けていた従来のものに比して、駆動手段の数を減らすことができ、構造の簡素化とコストダウンを図り得るとともに、ひとつの駆動手段で複数の切換え手段を切換え操作することにより、各切換え手段の同期切換え制御も簡単、かつ、確実となる。
また、請求項２に記載の発明によれば、前記切換え手段が、前記作用状態において、押圧シューの移動に伴って前記被ガイド部材に接当して、その被ガイド部材をガイドレール側へ案内する傾斜案内面を備え、その傾斜案内面が、前記ガイドレールに保持されているので、例えば、前記傾斜案内面をガイドレールに設けてガイドレール全体を移動させ、作用状態と非作用状態とに切換えたり、あるいは、ガイドレールの一部を移動可能に構成し、その移動可能なガイドレール部分に傾斜案内面を設けることによって、ガイドレールによる傾斜案内面の兼用化が可能で、構造を簡素化することができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤであって、前記複数のガイドレールに対応する複数の切換え手段が、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えられるように構成され、前記切換え手段が、前記作用状態において、前記押圧シューの移動に伴う前記被ガイド部材の接当によって前記ガイドレール側へ回動する回動爪を備え、その回動爪の回動作用で前記被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させることを特徴とする。
つまり、請求項３に記載の発明によれば、押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールに対応して設けられる複数の切換え手段を、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えるように構成されているので、複数の切換え手段のそれぞれに対応して複数の駆動手段を設けていた従来のものに比して、駆動手段の数を減らすことができ、構造の簡素化とコストダウンを図り得るとともに、ひとつの駆動手段で複数の切換え手段を切換え操作することにより、各切換え手段の同期切換え制御も簡単、かつ、確実となる。
また、請求項３に記載の発明によれば、前記切換え手段が、前記作用状態において、押圧シューの移動に伴う前記被ガイド部材の接当によってガイドレール側へ回動する回動爪を備え、その回動爪の回動作用で前記被ガイド部材をガイドレール側へ切換え移動させるので、各回動爪の回動作用によって、被ガイド部材を確実にガイドレール側へ移動させることができる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤであって、前記複数のガイドレールに対応する複数の切換え手段が、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えられるように構成され、前記押圧シューが、その下方に上下方向に沿う軸芯周りに回転可能なスプロケットを備え、そのスプロケットの前記軸芯から偏芯した位置に前記被ガイド部材が設けられ、かつ、前記切換え手段が、前記スプロケットに係合する１本のチェンで構成され、前記チェンを前記スプロケットに係合させた作用状態において、前記スプロケットの前記軸芯周りでの回転に伴って前記被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させることを特徴とする。
つまり、請求項４に記載の発明によれば、押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールに対応して設けられる複数の切換え手段を、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えるように構成されているので、複数の切換え手段のそれぞれに対応して複数の駆動手段を設けていた従来のものに比して、駆動手段の数を減らすことができ、構造の簡素化とコストダウンを図り得るとともに、ひとつの駆動手段で複数の切換え手段を切換え操作することにより、各切換え手段の同期切換え制御も簡単、かつ、確実となる。
また、請求項４に記載の発明によれば、前記押圧シューが、その下方に上下方向に沿う軸芯周りに回転可能なスプロケットを備え、そのスプロケットの前記軸芯から偏芯した位置に被ガイド部材が設けられ、かつ、前記切換え手段が、スプロケットに係合する１本のチェンで構成され、前記チェンをスプロケットに係合させた作用状態において、前記スプロケットの前記軸芯周りでの回転に伴って前記被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるので、各スプロケットのチェンへの係合による回転によって、被ガイド部材を確実にガイドレール側へ移動させることができる。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４のいずれかひとつに記載の発明において、前記押圧シューが、前記スラットのそれぞれに対応して設けられ、前記複数のガイドレールが、前記スラットの搬送方向において、互いに隣接するスラットの間隔とほぼ同じ間隔を置いて設けられていることを特徴としている。
つまり、請求項２に記載の発明によれば、前記押圧シューが、スラットのそれぞれに対応して設けられているので、比較的小さな物品であっても、押圧シューによる押圧搬出が可能で、しかも、複数のガイドレールが、スラットの搬送方向において、互いに隣接するスラットの間隔とほぼ同じ間隔を置いて設けられているので、前記物品を極力多数の押圧シューで押圧して、姿勢乱れの少ない状態で前記物品を整然と搬出することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明によるスラットコンベヤを自動倉庫に適応した例を基に図面に基づいて説明する。
このような自動倉庫は、図１に示すように、一対の物品収納棚１が、互いに間口を相対向させた状態で設置され、この対をなす物品収納棚１が複数対平行に設置され、各対の物品収納棚１の間には、物品収納棚１の間口に沿って移動可能なスタッカークレーン２が設けられている。
各スタッカークレーン２には、出退可能なフォークを備えた昇降台が設けられ、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、各種の物品を収納したコンテナや段ボール箱のような物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置搬入したり、物品収納部から搬出できるように構成されている。
【００１２】
各物品収納棚１の搬入側には、物品Ａを搬入するための搬入スラットコンベヤ３が設けられ、各対の物品収納棚１と搬入スラットコンベヤ３との間には、搬入コンベヤ４がそれぞれ設けられ、各搬入コンベヤ４の搬送方向終端部には、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載する搬入リフタ５が設けられている。
搬入コンベヤ４には、図２に示すように、構造の異なる２種類の搬入コンベヤがあって、ひとつは搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対してほぼ直交する方向へ物品Ａを搬送する直交型搬入コンベヤ４ａで、他のひとつは搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対して斜め前方に湾曲しながら物品Ａを搬送する斜交型搬入コンベヤ４ｂである。
【００１３】
すなわち、各物品Ａは、平面視において長方形をなし、その長方形の物品Ａを物品収納棚１に収納する際、原則として、スタッカークレーン２側から見て縦向きにして収納するように構成されている。しかし、自動倉庫の建屋の条件などにより、物品収納棚１を全て同じ向きにし、各物品Ａを全て縦向きにして収納することが不利な場合がある。
この実施形態では、図１に示すように、建屋の中央に複数の柱Ｐがあるので、物品Ａの全てを縦向きにして収納しようとすると、柱Ｐが邪魔になり柱Ｐの近くに空間が生じ、その分だけ物品収納棚１の個数が減ることになる。そこで、その空間を利用して、物品Ａをスタッカークレーン２から見て横向きにして収納する物品収納棚１ｂを一対設け、その一対の物品収納棚１ｂの間にもスタッカークレーン２を設けてあり、同じ理由から、建屋の右側の壁近くにも、物品Ａを横向きにして収納する物品収納棚１ｂを一対設けてある。
【００１４】
このように、物品収納棚１には、物品Ａを縦向きに収納する物品収納棚１ａと、横向きに収納する物品収納棚１ｂとの２種類があり、縦向きに収納する物品収納棚１ａへ物品Ａを搬入するコンベヤが、直交型搬入コンベヤ４ａで構成され、搬入スラットコンベヤ３により縦向きで搬送されてきた物品Ａを、そのままの姿勢で直交型搬入コンベヤ４ａに移載し、直交型搬入コンベヤ４ａによって横向きに搬送するように構成されている。
他方、物品Ａを横向きに収納する物品収納棚１ｂへ搬入する搬入コンベヤは、斜交型搬入コンベヤ４ｂで構成され、搬入スラットコンベヤ３により縦向きで搬送されてきた物品Ａを徐々に姿勢変更し、物品Ａを縦向きにして搬送するように構成されている。
【００１５】
各物品収納棚１の搬出側には、物品Ａを搬出するための搬出スラットコンベヤ６が設けられ、各対の物品収納棚１と搬出スラットコンベヤ６との間には、搬出コンベヤ７がそれぞれ設けられ、各搬出コンベヤ７の搬送方向始端部には、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載する搬出リフタ８が設けられている。
搬出コンベヤ７にも２種類あって、図３に示すように、ひとつは物品Ａを横向きで搬送して搬出スラットコンベヤ６に対してほぼ直交する方向から物品Ａを横向きのまま移載する直交型搬出コンベヤ７ａで、物品Ａを縦向きに収納する物品収納棚１ａに対応して設けられている。他のひとつは物品Ａを縦向きで搬送して搬出スラットコンベヤ６に対して斜めに斜交しながら、物品Ａの姿勢を徐々に搬出スラットコンベヤ６に対して縦向きになるように姿勢変更して移載する斜交型搬出コンベヤ７ｂであり、物品Ａを横向きにして収納する物品収納棚１ａに対応して設けられている。
【００１６】
前記搬入スラットコンベヤ３と搬出スラットコンベヤ６とは、ともに同じ構造であり、図４および図５に示すように、搬送方向から見て左右一対のフレーム９が設けられ、そのフレーム９の両端に駆動用スプロケットと遊転スプロケットとが設けられている。そして、それら両スプロケット間に左右一対の無端状のチェン１０が巻き掛けられ、電動モータ１１によって駆動用スプロケットを駆動することで、左右一対のチェン１０が、フレーム９の上方において搬送方向に向けて回転駆動する。フレーム９の下方においては、チェン１０がフレーム９の上方と逆方向に回転駆動するように構成されている。
左右一対のチェン１０間にわたって、複数本の細長いスラット１２が取り付けられ、各スラット１２には、物品Ａを押圧して搬入コンベヤ４側へ押圧移載する押圧シュー１３が、各スラット１２と一体的に移動可能に外嵌されている。各押圧シュー１３の下方には、被ガイド部材としてのピン１４が突設され、そのピン１４に同じく被ガイド部材としてのガイドローラ１５がピン１４の軸芯周りに遊転可能に取り付けられ、かつ、ピン１４の下端部がガイドローラ１５よりも下方に突出するように構成されている。
【００１７】
左右一対のフレーム９の内側には、図６および図７に示すように、各押圧シュー１３のガイドローラ１５を案内する主ガイド１６が、チェン１０に沿う状態で左右一対設けられている。左右一対の主ガイド１６の上方で、かつ、物品Ａの搬出箇所においては、図６に示すように、各直交型搬入コンベヤ４ａに対応して、両主ガイド１６を斜めに連結する状態で複数本のガイドレールとしての直交用分岐ガイド１７ａが設けられ、その複数本の直交用分岐ガイド１７ａは、スラットコンベヤ６の搬送方向において、互いに隣接するスラット１２の間隔とほぼ同じ間隔を置いて設けられている。
また、各斜交型搬入コンベヤ４ｂに対応する物品Ａの搬出箇所には、図７に示すように、両主ガイド１６を斜めに連結する状態で１本の斜交用分岐ガイド１８ａが設けられ、さらに、主ガイド１６の下方においては、両主ガイド１６を斜めに連結する１本のリターンガイド１９が設けられている。したがって、左右一対の主ガイド１６のうち、一方は無端状のチェン１０の全長に沿う状態で、他方は上方に位置するチェン１０に沿って、かつ、リターンガイド１９（図４参照）部分で終端するように設けられている。
【００１８】
前記直交用分岐ガイド１７ａの近傍には、主ガイド１６に案内されてきた複数のガイドローラ１５を直交用分岐ガイド１７ａ側に一挙に方向転換するために、前記ピン１４に接当してガイドローラ１５を直交用分岐ガイド１７ａ側に案内する傾斜案内面１７ｄを備えた切換え手段としての方向転換部材１７ｃが、直交用分岐ガイド１７ａに対応して複数設けられている。この複数の方向転換部材１７ｃは、直交用方向転換具１７ｂに一体的に取り付けられ、その直交用方向転換具１７ｂが、駆動手段２０としてのひとつの直交用エアシリンダ２０ａにより出退可能に構成され、傾斜案内面１７ｄを備えた方向転換部材１７ｃや直交用方向転換具１７ｂなどによって、複数の押圧シュー１３を搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に沿うほぼ直線状に切換える直交用切換え手段１７が構成されている。
【００１９】
具体的に説明すると、直交用方向転換具１７ｂに複数の方向転換部材１７ｃが一体的に設けられ、直交用エアシリンダ２０ａの出退に伴って、直交用方向転換具１７ｂを介して複数の方向転換部材１７ｃが一体的に作動するように構成されている
また、斜交用分岐ガイド１８ａの近傍には、主ガイド１６により案内されてきた複数のガイドローラ１５を斜交用分岐ガイド１８ａ側に順次方向転換するための斜交用方向転換具１８ｂが、斜交用エアシリンダ２１によって出退可能に構成されている。つまり、斜交用分岐ガイド１８ａや斜交用方向転換具１８ｂなどによって、複数の押圧シュー１３を搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対して順次斜めに横切る状態に切換える斜交用切換え手段１８が構成されている。
【００２０】
搬入スラットコンベヤ３と搬出スラットコンベヤ６とは、上述のように構成されていて、駆動用スプロケットによって左右一対のチェン１０が回転駆動されると、各スラット１２とそれに外嵌の押圧シュー１３もチェン１０と一緒に回転駆動され、スラット１２上に載置された物品Ａを搬送する。
物品Ａを直交型搬入コンベヤ４ａに移載する際には、直交用エアシリンダ２０ａによって直交用方向転換具１７ｂを介して複数の方向転換部材１７ｃが一体的に主ガイド１６側に突出され、その主ガイド１６に沿って移動してきた複数のガイドローラ１５を支持するピン１４の下方突出部の複数が、各方向転換部材１７ｃの傾斜案内面１７ｄに接当して案内され、複数のガイドローラ１５が各直交用分岐ガイド１７ａ側に方向転換される。
【００２１】
つまり、直交用エアシリンダ２０ａの駆動のみで、複数の方向転換部材１７ｃを一体的に作動させ、複数のガイドローラ１５を直交用分岐ガイド１７ａ側に同時に方向転換することができる。
そして、各スラット１２の搬送方向への移動と各ガイドローラ１５に対する直交用分岐ガイド１７ａの案内作用により、図８に示すように、複数の押圧シュー１３が、スラットコンベヤ３，６の搬送方向に沿ってほぼ直線状になった状態で、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４ａに移載する。
【００２２】
また、物品Ａを斜交型搬入コンベヤ４ｂに移載する際には、斜交用エアシリンダ２１によって斜交用方向転換具１８ｂが主ガイド１６側に突出され、その主ガイド１６に沿って移動してきた複数のガイドローラ１５を支持するピン１４が、斜交用方向転換具１８ｂに接当して案内され、順次斜交用分岐ガイド１８ａ側に方向転換される。
そして、各スラット１２の搬送方向への移動と各ガイドローラ１５に対する斜交用分岐ガイド１８ａの案内作用により、図９に示すように、複数の押圧シュー１３が、スラットコンベヤ３，６の搬送方向に対して斜めに順次横切る状態で物品Ａを押圧して斜交型搬入コンベヤ４ｂに移載する。その後、直交型搬入コンベヤ４ａや斜交型搬入コンベヤ４ｂへの移載に用いられた押圧シュー１３は、リターンガイド１９によって元の主ガイド１６側に戻される。
【００２３】
このように、各押圧シュー１３は、直交型搬入コンベヤ４ａと斜交型搬入コンベヤ４ｂへの分岐移載を兼用するため、図１０に示すように、各押圧シュー１３には、直交型搬入コンベヤ４ａへの移載時に押圧作用する直交用押圧面２２ａと、斜交型搬入コンベヤ４ｂへの移載時に押圧作用する斜交用押圧面２２ｂとを備えている。
【００２４】
前記直交型搬入コンベヤ４ａ、斜交型搬入コンベヤ４ｂ、ならびに、斜交型搬出コンベヤ７ｂは、全て回転可能な複数のローラを備えたローラコンベヤで構成され、斜交型搬入コンベヤ４ｂと斜交型搬出７ｂとは、搬送方向が異なるだけで同じ構造であり、図９に示すように、長さの異なる複数の斜交用ローラ２３が、徐々に角度を変えながら大きく湾曲するように配置され、かつ、各斜交用ローラ２３が、図外の電動モータによって互いに同期しながら回転駆動されるように構成されている。
それに対し、直交型搬入コンベヤは、図８に示すように、長さの異なる複数の直交用ローラ２４が、急速に角度を変えるように配置され、これら直交用ローラ２４も図外の電動モータによって互いに同期しながら回転駆動されるように構成されている。
【００２５】
前記直交型搬出コンベヤ７ａは、図１１に示すように、複数の回転駆動式ローラを備えた第一ローラコンベヤ２５と複数の遊転式ローラを備えた第二ローラコンベヤ２６とを有し、第二ローラコンベヤ２６には、搬出スラットコンベヤ６の搬送方向に沿って移動し、物品Ａを押圧する横長の押圧部材２７が設けられ、かつ、その押圧部材２７には、その長手方向に沿って移動して物品Ａを押圧する押圧体２８が設けられている。
そして、第一ローラコンベヤ２５から物品Ａが送られてくると、押圧部材２７が搬出スラットコンベヤ６の搬送方向に沿って移動し、かつ、その押圧部材２７に沿って押圧体２８が搬出スラットコンベヤ６側へ移動する。したがって、物品Ａは、図１１中に矢印で示すように、第二ローラコンベヤ２６上を斜めに横切って、かつ、搬出スラットコンベヤ６の搬送速度と同期した速度で搬出スラットコンベヤ６上に移載されるように構成されている。
【００２６】
以上のような構成からなる自動倉庫の作動は、全てマイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈによって制御される。
制御装置Ｈは、図１２に示すように、各スタッカークレーン２を制御するスタッカークレーン用制御部Ｈ１と通信可能に構成され、操作装置２９からの指令に基づいて、各スラットコンベヤ３，６の直交用エアシリンダ２０ａや斜交用エアシリンダ２１などの作動を制御して、直交用切換え手段１７や斜交用切換え手段１８の切換え制御などを実行する。
【００２７】
制御装置Ｈによる自動倉庫の制御作動について説明する。
物品Ａを搬入する場合には、その搬入する物品Ａに関する情報を操作装置２９に入力すると、その入力情報に基づいて、制御装置Ｈが、物品Ａを搬入する物品収納棚１とその物品収納部とを選定する。
そして、搬入スラットコンベヤ３により搬送されてきた物品Ａが、搬入すべき物品収納棚１に対応する搬入コンベヤ４に対して所定の位置に至ると、図外の在荷検出手段からの信号に基づいて切換え手段１７，１８を切換え制御する。
【００２８】
つまり、その搬入コンベヤ４が、直交型搬入コンベヤ４ａであれば、直交用エアシリンダ２０ａによって直交用方向転換具１７ｂを介して複数の方向転換部材１７ｃを主ガイド１６側に突出させる。すると、所定数の押圧シュー１３のガイドローラ１５が、主ガイド１６から直交用分岐ガイド１７ａ側に方向転換される。そして、所定数の押圧シュー１３が、搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に沿って直線状にされた状態で、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４ａに分岐移載する。
また、斜交型搬入コンベヤ４ｂであれば、斜交用エアシリンダ２１によって斜交用方向転換具１８ｂを主ガイド１６側に突出させ、所定数の押圧シュー１３を搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対して順次斜めに横切る状態で移動させ、物品Ａを押圧して斜交型搬入コンベヤ４ｂに分岐移載する。
【００２９】
物品Ａが搬入リフタ５上に至ると、在荷検出手段からの信号に基づいて搬入リフタ５を上昇させて、スタッカークレーン２のフォークで物品Ａを掬い取る。
その後、スタッカークレーン２のフォークを退避させて、物品Ａをスタッカークレーン２の昇降台上に移載し、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置する。その際に、物品収納棚１が物品Ａを縦向きに収納する物品収納棚１ａであれば、物品Ａを縦向きにして、横向きに収納する物品収納棚１ｂであれば、物品Ａを横向きにしてそれぞれ収納し、物品Ａの搬入作業が終了する。
【００３０】
物品Ａを搬出する場合には、搬出する物品Ａに関する情報を操作装置２９に入力すると、その入力情報に基づいて、制御装置Ｈが、搬出する物品Ａが収納されている物品収納棚１とその物品収納部とを選定する。
すると、上述した搬入作業とは逆に、スタッカークレーン２が、選定された物品収納棚１の物品収納部から物品Ａを搬出して、搬出リフタ８上に移載する。その後、搬出リフタ８を下降させて搬出コンベヤ上に移載する。
このとき、その搬出コンベヤ７が、直交型搬出コンベヤ７ａであれば、第二ローラコンベヤ２６に設けた図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、押圧部材２７と押圧体２８とを同時に作動させて、物品Ａを搬出スラットコンベヤ６の搬送速度と同期させた状態で搬出スラットコンベヤ６上に搬出する。
また、搬出コンベヤ７が、斜交型搬出コンベヤ７ｂであれば、物品Ａの姿勢を徐々に変更しながら搬出スラットコンベヤ６上に搬出し、いずれの場合にも、各物品Ａは、搬出スラットコンベヤ６に対して縦向きにして搬出され、その後、物品Ａは、搬出スラットコンベヤ６に設けられた直交用切換え手段１７や斜交用切換え手段１８の切換え作動で、所定の箇所に搬出されて搬出作業を終了する。
【００３１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、複数の方向転換部材１７ｃが一体的に備えられた直交用方向転換具１７ｂを主ガイド１６側へ突出して、ガイドローラ１５を直交用分岐ガイド１７ａ側へ方向転換するように構成していたが、図１３に示すように、複数の直交用分岐ガイド１７ａのうち、主ガイド１６側の一部を各直交用分岐ガイド１７ａに対してスライド可能に保持させ、そのスライド可能な一部を切換え手段１７ｅとすることもできる。
この場合には、各切換え手段１７ｅに傾斜案内面１７ｄを設け、かつ、各切換え手段１７ｅを分岐ガイド用連結部材３０で一体的に連結し、その分岐ガイド用連結部材３０を作動手段２０としてのひとつの直交用の分岐ガイド移動用エアシリンダ２０ｂにより主ガイド１６側へスライドさせ、図１３の（ロ）に示すように、主ガイド１６に沿って移動してきたガイドローラ１５を傾斜案内面１７ｄに接当させて直交用分岐ガイド１７ａ側へ方向転換する。
なお、この実施形態において、直交用分岐ガイド１７ａの主ガイド１６側に傾斜案内面１７ｄを設け、各直交用分岐ガイド１７ａの全体を一体的にスライドさせるように構成することもできる。
【００３２】
（２）これまでの実施形態では、傾斜案内面１７ｄの案内作用により、複数のガイドローラ１５を直交用分岐ガイド１７ａ側に方向転換するように構成していたが、次のように構成してもよい。
すなわち、図１４および図１５に示すように、ガイドローラ１５の接当によって直交用分岐ガイド１７ａ側へ回動する切換え手段としての回動爪３１を設け、この回動爪３１の複数を回動爪用連結部材３２で一体的に保持し、その回動爪用連結部材３２を駆動手段２０としての直交用の回動爪作動用エアシリンダ２０ｃによって上方の作用位置と下方の非作用位置とに切換え可能に構成してある。
そして、各回動爪３１が下方に位置する非作用状態において、各回動爪３１は図１４の（イ）や図１５の（イ）に示す状態にあり、上方に位置する作用状態に切換えると、各回動爪３１が上方に移動するとともに、その上方への移動に伴う回動溝３３の作用によって図１４の（ロ）や図１５の（ロ）に示す状態に回動すして主ガイド１６側へ突出する。この作用状態において、主ガイド１６に沿って移動してきた複数のガイドローラ１５が各回動爪３１に接当すると、回動爪３１が図外のスプリングに抗して直交用分岐ガイド１７ａ側へ回動するとともに、回動溝３３の作用で下方へ移動し、各ガイドローラ１５が主ガイド１６側から直交用分岐ガイド１７ａ側へ方向転換される。
【００３３】
（３）さらに、上記のような構成に代えて、次のような構成としてもよい。
すなわち、図１６および図１７に示すように、各押圧シュー１３の下方に突出したピン１４の軸芯周りに回転可能な方向転換用スプロケット３４とアーム３５とを取り付け、このアーム３５の先端にガイドローラ１５を取り付けて実施することもできる。
この場合には、方向転換用スプロケット３４に係合する１本の方向転換用チェン３６が切換え手段として作用し、駆動手段２０としてのスプロケット移動用エアシリンダ２０ｄにより主ガイド１６側へ出退自在に設けられ、方向転換用チェン３６が主ガイド１６側へ突出した作用状態において、各方向転換用スプロケット３４が方向転換用チェン３６に係合すると、この固定の方向転換用チェン３６に対して方向転換用スプロケット３４が回転し、その回転に伴ってアーム３５とそのアーム３５に取り付けたガイドローラ１５も一体的に回転し、図１６の（ロ）に示すように、各ガイドローラ１５が直交用分岐ガイド１７ａ側へ方向転換される。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動倉庫の全体平面図
【図２】搬入スラットコンベヤと搬入コンベヤの斜視図
【図３】搬出スラットコンベヤと搬出コンベヤの斜視図
【図４】スラットコンベヤの断面図
【図５】スラットコンベヤの一部切欠き斜視図
【図６】スラットコンベヤの要部の平面図
【図７】スラットコンベヤの要部の平面図
【図８】搬入スラットコンベヤと搬入コンベヤの平面図
【図９】搬入スラットコンベヤと搬入コンベヤの平面図
【図１０】押圧シューの説明図
【図１１】搬出スラットコンベヤと搬出コンベヤの平面図
【図１２】制御装置の概略ブロック図
【図１３】別の実施形態を示すスラットコンベヤの要部の平面図
【図１４】別の実施形態を示すスラットコンベヤの要部の平面図
【図１５】別の実施形態を示すスラットコンベヤの要部の断面図
【図１６】別の実施形態を示すスラットコンベヤの要部の平面図
【図１７】別の実施形態を示すスラットコンベヤの要部の断面図
【符号の説明】
１２ スラット
１３ 押圧シュー
１４ 被ガイド部材としてのピン
１５ 被ガイド部材としてのガイドローラ
１７ａ ガイドレール
１７ｃ 切換え手段
１７ｄ 傾斜案内面
２０ 駆動手段
３１ 切換え手段としての回動爪
３５ スプロケット
３６ 切換え手段としてのチェン
Ａ 物品
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなスラットコンベヤにおいては、従来、複数のガイドレールに対応して設けられる複数の切換え手段に、それぞれ各別にシリンダやモータなどの駆動手段を設け、その複数の駆動手段を同期させて駆動することにより、複数の切換え手段を同時に作用状態と非作用状態とに切換えるように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のものでは、複数の切換え手段に対応して複数の駆動手段が必要となり、コストアップの一因となるばかりか、各駆動手段を同期させて駆動する必要があるため、作用状態と非作用状態との切換え制御が複雑になるという欠点があった。
【０００４】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、複数の切換え手段を簡単な構造で、かつ、確実に同期させた状態で作用状態と非作用状態とに切換えることのできるスラットコンベヤを提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤであって、前記複数のガイドレールに対応する複数の切換え手段が、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えられるように構成され、前記被ガイド部材が、前記押圧シューの下方に設けられたピンと、そのピンの軸芯周りに回転可能に取り付けられて前記ガイドレールに案内されるガイドローラとで構成され、前記切換え手段が、前記作用状態において、前記押圧シューの移動に伴って前記ガイドローラより下方に突出した前記ピン部分に接当して、前記ガイドローラを前記ガイドレール側へ案内する傾斜案内面を備えていることを特徴する。
つまり、請求項１に記載の発明によれば、押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールに対応して設けられる複数の切換え手段を、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えるように構成されているので、複数の切換え手段のそれぞれに対応して複数の駆動手段を設けていた従来のものに比して、駆動手段の数を減らすことができ、構造の簡素化とコストダウンを図り得るとともに、ひとつの駆動手段で複数の切換え手段を切換え操作することにより、各切換え手段の同期切換え制御も簡単、かつ、確実となる。
また、請求項１に記載の発明によれば、前記被ガイド部材が、押圧シューの下方に設けられたピンと、そのピンの軸芯周りに回転可能に取り付けられて前記ガイドレールに案内されるガイドローラとで構成されるので、ガイドレールに対するガイドローラの相対回転によって、各押圧シューは円滑に移動可能となる。
そして、前記切換え手段が、前記作用状態において、押圧シューの移動に伴ってガイドローラより下方に突出した前記ピン部分に接当して、前記ガイドローラを前記ガイドレール側へ案内する傾斜案内面を備えているので、その傾斜案内面の作用状態と非作用状態との切換えを迅速に行うことができる。例えば、傾斜案内面を前記ピンの軸芯と直交する方向に移動させて作用状態と非作用状態との切換える場合、前記傾斜案内面をガイドローラに直接接当させる場合と、前記ピン部分に接当させる場合とでは、ガイドローラとピンとの径の差により、ピン部分に接当させる方が傾斜案内面の移動量は少なくて済み、その分だけ迅速な切換えが可能となる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤであって、前記複数のガイドレールに対応する複数の切換え手段が、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えられるように構成され、前記切換え手段が、前記作用状態において、前記押圧シューの移動に伴って前記被ガイド部材に接当して、その被ガイド部材を前記ガイドレール側へ案内する傾斜案内面を備え、その傾斜案内面が、前記ガイドレールに保持されていることを特徴とする。
つまり、請求項２に記載の発明によれば、押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールに対応して設けられる複数の切換え手段を、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えるように構成されているので、複数の切換え手段のそれぞれに対応して複数の駆動手段を設けていた従来のものに比して、駆動手段の数を減らすことができ、構造の簡素化とコストダウンを図り得るとともに、ひとつの駆動手段で複数の切換え手段を切換え操作することにより、各切換え手段の同期切換え制御も簡単、かつ、確実となる。
また、請求項２に記載の発明によれば、前記切換え手段が、前記作用状態において、押圧シューの移動に伴って前記被ガイド部材に接当して、その被ガイド部材をガイドレール側へ案内する傾斜案内面を備え、その傾斜案内面が、前記ガイドレールに保持されているので、例えば、前記傾斜案内面をガイドレールに設けてガイドレール全体を移動させ、作用状態と非作用状態とに切換えたり、あるいは、ガイドレールの一部を移動可能に構成し、その移動可能なガイドレール部分に傾斜案内面を設けることによって、ガイドレールによる傾斜案内面の兼用化が可能で、構造を簡素化することができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤであって、前記複数のガイドレールに対応する複数の切換え手段が、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えられるように構成され、前記切換え手段が、前記作用状態において、前記押圧シューの移動に伴う前記被ガイド部材の接当によって前記ガイドレール側へ回動する回動爪を備え、その回動爪の回動作用で前記被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させることを特徴とする。
つまり、請求項３に記載の発明によれば、押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールに対応して設けられる複数の切換え手段を、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えるように構成されているので、複数の切換え手段のそれぞれに対応して複数の駆動手段を設けていた従来のものに比して、駆動手段の数を減らすことができ、構造の簡素化とコストダウンを図り得るとともに、ひとつの駆動手段で複数の切換え手段を切換え操作することにより、各切換え手段の同期切換え制御も簡単、かつ、確実となる。
また、請求項３に記載の発明によれば、前記切換え手段が、前記作用状態において、押圧シューの移動に伴う前記被ガイド部材の接当によってガイドレール側へ回動する回動爪を備え、その回動爪の回動作用で前記被ガイド部材をガイドレール側へ切換え移動させるので、各回動爪の回動作用によって、被ガイド部材を確実にガイドレール側へ移動させることができる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤであって、前記複数のガイドレールに対応する複数の切換え手段が、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えられるように構成され、前記押圧シューが、その下方に上下方向に沿う軸芯周りに回転可能なスプロケットを備え、そのスプロケットの前記軸芯から偏芯した位置に前記被ガイド部材が設けられ、かつ、前記切換え手段が、前記スプロケットに係合する１本のチェンで構成され、前記チェンを前記スプロケットに係合させた作用状態において、前記スプロケットの前記軸芯周りでの回転に伴って前記被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させることを特徴とする。
つまり、請求項４に記載の発明によれば、押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールに対応して設けられる複数の切換え手段を、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えるように構成されているので、複数の切換え手段のそれぞれに対応して複数の駆動手段を設けていた従来のものに比して、駆動手段の数を減らすことができ、構造の簡素化とコストダウンを図り得るとともに、ひとつの駆動手段で複数の切換え手段を切換え操作することにより、各切換え手段の同期切換え制御も簡単、かつ、確実となる。
また、請求項４に記載の発明によれば、前記押圧シューが、その下方に上下方向に沿う軸芯周りに回転可能なスプロケットを備え、そのスプロケットの前記軸芯から偏芯した位置に被ガイド部材が設けられ、かつ、前記切換え手段が、スプロケットに係合する１本のチェンで構成され、前記チェンをスプロケットに係合させた作用状態において、前記スプロケットの前記軸芯周りでの回転に伴って前記被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるので、各スプロケットのチェンへの係合による回転によって、被ガイド部材を確実にガイドレール側へ移動させることができる。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４のいずれかひとつに記載の発明において、前記押圧シューが、前記スラットのそれぞれに対応して設けられ、前記複数のガイドレールが、前記スラットの搬送方向において、互いに隣接するスラットの間隔とほぼ同じ間隔を置いて設けられていることを特徴としている。
つまり、請求項２に記載の発明によれば、前記押圧シューが、スラットのそれぞれに対応して設けられているので、比較的小さな物品であっても、押圧シューによる押圧搬出が可能で、しかも、複数のガイドレールが、スラットの搬送方向において、互いに隣接するスラットの間隔とほぼ同じ間隔を置いて設けられているので、前記物品を極力多数の押圧シューで押圧して、姿勢乱れの少ない状態で前記物品を整然と搬出することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明によるスラットコンベヤを自動倉庫に適応した例を基に図面に基づいて説明する。
このような自動倉庫は、図１に示すように、一対の物品収納棚１が、互いに間口を相対向させた状態で設置され、この対をなす物品収納棚１が複数対平行に設置され、各対の物品収納棚１の間には、物品収納棚１の間口に沿って移動可能なスタッカークレーン２が設けられている。
各スタッカークレーン２には、出退可能なフォークを備えた昇降台が設けられ、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、各種の物品を収納したコンテナや段ボール箱のような物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置搬入したり、物品収納部から搬出できるように構成されている。
【００１２】
各物品収納棚１の搬入側には、物品Ａを搬入するための搬入スラットコンベヤ３が設けられ、各対の物品収納棚１と搬入スラットコンベヤ３との間には、搬入コンベヤ４がそれぞれ設けられ、各搬入コンベヤ４の搬送方向終端部には、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載する搬入リフタ５が設けられている。
搬入コンベヤ４には、図２に示すように、構造の異なる２種類の搬入コンベヤがあって、ひとつは搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対してほぼ直交する方向へ物品Ａを搬送する直交型搬入コンベヤ４ａで、他のひとつは搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対して斜め前方に湾曲しながら物品Ａを搬送する斜交型搬入コンベヤ４ｂである。
【００１３】
すなわち、各物品Ａは、平面視において長方形をなし、その長方形の物品Ａを物品収納棚１に収納する際、原則として、スタッカークレーン２側から見て縦向きにして収納するように構成されている。しかし、自動倉庫の建屋の条件などにより、物品収納棚１を全て同じ向きにし、各物品Ａを全て縦向きにして収納することが不利な場合がある。
この実施形態では、図１に示すように、建屋の中央に複数の柱Ｐがあるので、物品Ａの全てを縦向きにして収納しようとすると、柱Ｐが邪魔になり柱Ｐの近くに空間が生じ、その分だけ物品収納棚１の個数が減ることになる。そこで、その空間を利用して、物品Ａをスタッカークレーン２から見て横向きにして収納する物品収納棚１ｂを一対設け、その一対の物品収納棚１ｂの間にもスタッカークレーン２を設けてあり、同じ理由から、建屋の右側の壁近くにも、物品Ａを横向きにして収納する物品収納棚１ｂを一対設けてある。
【００１４】
このように、物品収納棚１には、物品Ａを縦向きに収納する物品収納棚１ａと、横向きに収納する物品収納棚１ｂとの２種類があり、縦向きに収納する物品収納棚１ａへ物品Ａを搬入するコンベヤが、直交型搬入コンベヤ４ａで構成され、搬入スラットコンベヤ３により縦向きで搬送されてきた物品Ａを、そのままの姿勢で直交型搬入コンベヤ４ａに移載し、直交型搬入コンベヤ４ａによって横向きに搬送するように構成されている。
他方、物品Ａを横向きに収納する物品収納棚１ｂへ搬入する搬入コンベヤは、斜交型搬入コンベヤ４ｂで構成され、搬入スラットコンベヤ３により縦向きで搬送されてきた物品Ａを徐々に姿勢変更し、物品Ａを縦向きにして搬送するように構成されている。
【００１５】
各物品収納棚１の搬出側には、物品Ａを搬出するための搬出スラットコンベヤ６が設けられ、各対の物品収納棚１と搬出スラットコンベヤ６との間には、搬出コンベヤ７がそれぞれ設けられ、各搬出コンベヤ７の搬送方向始端部には、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載する搬出リフタ８が設けられている。
搬出コンベヤ７にも２種類あって、図３に示すように、ひとつは物品Ａを横向きで搬送して搬出スラットコンベヤ６に対してほぼ直交する方向から物品Ａを横向きのまま移載する直交型搬出コンベヤ７ａで、物品Ａを縦向きに収納する物品収納棚１ａに対応して設けられている。他のひとつは物品Ａを縦向きで搬送して搬出スラットコンベヤ６に対して斜めに斜交しながら、物品Ａの姿勢を徐々に搬出スラットコンベヤ６に対して縦向きになるように姿勢変更して移載する斜交型搬出コンベヤ７ｂであり、物品Ａを横向きにして収納する物品収納棚１ａに対応して設けられている。
【００１６】
前記搬入スラットコンベヤ３と搬出スラットコンベヤ６とは、ともに同じ構造であり、図４および図５に示すように、搬送方向から見て左右一対のフレーム９が設けられ、そのフレーム９の両端に駆動用スプロケットと遊転スプロケットとが設けられている。そして、それら両スプロケット間に左右一対の無端状のチェン１０が巻き掛けられ、電動モータ１１によって駆動用スプロケットを駆動することで、左右一対のチェン１０が、フレーム９の上方において搬送方向に向けて回転駆動する。フレーム９の下方においては、チェン１０がフレーム９の上方と逆方向に回転駆動するように構成されている。
左右一対のチェン１０間にわたって、複数本の細長いスラット１２が取り付けられ、各スラット１２には、物品Ａを押圧して搬入コンベヤ４側へ押圧移載する押圧シュー１３が、各スラット１２と一体的に移動可能に外嵌されている。各押圧シュー１３の下方には、被ガイド部材としてのピン１４が突設され、そのピン１４に同じく被ガイド部材としてのガイドローラ１５がピン１４の軸芯周りに遊転可能に取り付けられ、かつ、ピン１４の下端部がガイドローラ１５よりも下方に突出するように構成されている。
【００１７】
左右一対のフレーム９の内側には、図６および図７に示すように、各押圧シュー１３のガイドローラ１５を案内する主ガイド１６が、チェン１０に沿う状態で左右一対設けられている。左右一対の主ガイド１６の上方で、かつ、物品Ａの搬出箇所においては、図６に示すように、各直交型搬入コンベヤ４ａに対応して、両主ガイド１６を斜めに連結する状態で複数本のガイドレールとしての直交用分岐ガイド１７ａが設けられ、その複数本の直交用分岐ガイド１７ａは、スラットコンベヤ６の搬送方向において、互いに隣接するスラット１２の間隔とほぼ同じ間隔を置いて設けられている。
また、各斜交型搬入コンベヤ４ｂに対応する物品Ａの搬出箇所には、図７に示すように、両主ガイド１６を斜めに連結する状態で１本の斜交用分岐ガイド１８ａが設けられ、さらに、主ガイド１６の下方においては、両主ガイド１６を斜めに連結する１本のリターンガイド１９が設けられている。したがって、左右一対の主ガイド１６のうち、一方は無端状のチェン１０の全長に沿う状態で、他方は上方に位置するチェン１０に沿って、かつ、リターンガイド１９（図４参照）部分で終端するように設けられている。
【００１８】
前記直交用分岐ガイド１７ａの近傍には、主ガイド１６に案内されてきた複数のガイドローラ１５を直交用分岐ガイド１７ａ側に一挙に方向転換するために、前記ピン１４に接当してガイドローラ１５を直交用分岐ガイド１７ａ側に案内する傾斜案内面１７ｄを備えた切換え手段としての方向転換部材１７ｃが、直交用分岐ガイド１７ａに対応して複数設けられている。この複数の方向転換部材１７ｃは、直交用方向転換具１７ｂに一体的に取り付けられ、その直交用方向転換具１７ｂが、駆動手段２０としてのひとつの直交用エアシリンダ２０ａにより出退可能に構成され、傾斜案内面１７ｄを備えた方向転換部材１７ｃや直交用方向転換具１７ｂなどによって、複数の押圧シュー１３を搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に沿うほぼ直線状に切換える直交用切換え手段１７が構成されている。
【００１９】
具体的に説明すると、直交用方向転換具１７ｂに複数の方向転換部材１７ｃが一体的に設けられ、直交用エアシリンダ２０ａの出退に伴って、直交用方向転換具１７ｂを介して複数の方向転換部材１７ｃが一体的に作動するように構成されている
また、斜交用分岐ガイド１８ａの近傍には、主ガイド１６により案内されてきた複数のガイドローラ１５を斜交用分岐ガイド１８ａ側に順次方向転換するための斜交用方向転換具１８ｂが、斜交用エアシリンダ２１によって出退可能に構成されている。つまり、斜交用分岐ガイド１８ａや斜交用方向転換具１８ｂなどによって、複数の押圧シュー１３を搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対して順次斜めに横切る状態に切換える斜交用切換え手段１８が構成されている。
【００２０】
搬入スラットコンベヤ３と搬出スラットコンベヤ６とは、上述のように構成されていて、駆動用スプロケットによって左右一対のチェン１０が回転駆動されると、各スラット１２とそれに外嵌の押圧シュー１３もチェン１０と一緒に回転駆動され、スラット１２上に載置された物品Ａを搬送する。
物品Ａを直交型搬入コンベヤ４ａに移載する際には、直交用エアシリンダ２０ａによって直交用方向転換具１７ｂを介して複数の方向転換部材１７ｃが一体的に主ガイド１６側に突出され、その主ガイド１６に沿って移動してきた複数のガイドローラ１５を支持するピン１４の下方突出部の複数が、各方向転換部材１７ｃの傾斜案内面１７ｄに接当して案内され、複数のガイドローラ１５が各直交用分岐ガイド１７ａ側に方向転換される。
【００２１】
つまり、直交用エアシリンダ２０ａの駆動のみで、複数の方向転換部材１７ｃを一体的に作動させ、複数のガイドローラ１５を直交用分岐ガイド１７ａ側に同時に方向転換することができる。
そして、各スラット１２の搬送方向への移動と各ガイドローラ１５に対する直交用分岐ガイド１７ａの案内作用により、図８に示すように、複数の押圧シュー１３が、スラットコンベヤ３，６の搬送方向に沿ってほぼ直線状になった状態で、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４ａに移載する。
【００２２】
また、物品Ａを斜交型搬入コンベヤ４ｂに移載する際には、斜交用エアシリンダ２１によって斜交用方向転換具１８ｂが主ガイド１６側に突出され、その主ガイド１６に沿って移動してきた複数のガイドローラ１５を支持するピン１４が、斜交用方向転換具１８ｂに接当して案内され、順次斜交用分岐ガイド１８ａ側に方向転換される。
そして、各スラット１２の搬送方向への移動と各ガイドローラ１５に対する斜交用分岐ガイド１８ａの案内作用により、図９に示すように、複数の押圧シュー１３が、スラットコンベヤ３，６の搬送方向に対して斜めに順次横切る状態で物品Ａを押圧して斜交型搬入コンベヤ４ｂに移載する。その後、直交型搬入コンベヤ４ａや斜交型搬入コンベヤ４ｂへの移載に用いられた押圧シュー１３は、リターンガイド１９によって元の主ガイド１６側に戻される。
【００２３】
このように、各押圧シュー１３は、直交型搬入コンベヤ４ａと斜交型搬入コンベヤ４ｂへの分岐移載を兼用するため、図１０に示すように、各押圧シュー１３には、直交型搬入コンベヤ４ａへの移載時に押圧作用する直交用押圧面２２ａと、斜交型搬入コンベヤ４ｂへの移載時に押圧作用する斜交用押圧面２２ｂとを備えている。
【００２４】
前記直交型搬入コンベヤ４ａ、斜交型搬入コンベヤ４ｂ、ならびに、斜交型搬出コンベヤ７ｂは、全て回転可能な複数のローラを備えたローラコンベヤで構成され、斜交型搬入コンベヤ４ｂと斜交型搬出７ｂとは、搬送方向が異なるだけで同じ構造であり、図９に示すように、長さの異なる複数の斜交用ローラ２３が、徐々に角度を変えながら大きく湾曲するように配置され、かつ、各斜交用ローラ２３が、図外の電動モータによって互いに同期しながら回転駆動されるように構成されている。
それに対し、直交型搬入コンベヤは、図８に示すように、長さの異なる複数の直交用ローラ２４が、急速に角度を変えるように配置され、これら直交用ローラ２４も図外の電動モータによって互いに同期しながら回転駆動されるように構成されている。
【００２５】
前記直交型搬出コンベヤ７ａは、図１１に示すように、複数の回転駆動式ローラを備えた第一ローラコンベヤ２５と複数の遊転式ローラを備えた第二ローラコンベヤ２６とを有し、第二ローラコンベヤ２６には、搬出スラットコンベヤ６の搬送方向に沿って移動し、物品Ａを押圧する横長の押圧部材２７が設けられ、かつ、その押圧部材２７には、その長手方向に沿って移動して物品Ａを押圧する押圧体２８が設けられている。
そして、第一ローラコンベヤ２５から物品Ａが送られてくると、押圧部材２７が搬出スラットコンベヤ６の搬送方向に沿って移動し、かつ、その押圧部材２７に沿って押圧体２８が搬出スラットコンベヤ６側へ移動する。したがって、物品Ａは、図１１中に矢印で示すように、第二ローラコンベヤ２６上を斜めに横切って、かつ、搬出スラットコンベヤ６の搬送速度と同期した速度で搬出スラットコンベヤ６上に移載されるように構成されている。
【００２６】
以上のような構成からなる自動倉庫の作動は、全てマイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈによって制御される。
制御装置Ｈは、図１２に示すように、各スタッカークレーン２を制御するスタッカークレーン用制御部Ｈ１と通信可能に構成され、操作装置２９からの指令に基づいて、各スラットコンベヤ３，６の直交用エアシリンダ２０ａや斜交用エアシリンダ２１などの作動を制御して、直交用切換え手段１７や斜交用切換え手段１８の切換え制御などを実行する。
【００２７】
制御装置Ｈによる自動倉庫の制御作動について説明する。
物品Ａを搬入する場合には、その搬入する物品Ａに関する情報を操作装置２９に入力すると、その入力情報に基づいて、制御装置Ｈが、物品Ａを搬入する物品収納棚１とその物品収納部とを選定する。
そして、搬入スラットコンベヤ３により搬送されてきた物品Ａが、搬入すべき物品収納棚１に対応する搬入コンベヤ４に対して所定の位置に至ると、図外の在荷検出手段からの信号に基づいて切換え手段１７，１８を切換え制御する。
【００２８】
つまり、その搬入コンベヤ４が、直交型搬入コンベヤ４ａであれば、直交用エアシリンダ２０ａによって直交用方向転換具１７ｂを介して複数の方向転換部材１７ｃを主ガイド１６側に突出させる。すると、所定数の押圧シュー１３のガイドローラ１５が、主ガイド１６から直交用分岐ガイド１７ａ側に方向転換される。そして、所定数の押圧シュー１３が、搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に沿って直線状にされた状態で、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４ａに分岐移載する。
また、斜交型搬入コンベヤ４ｂであれば、斜交用エアシリンダ２１によって斜交用方向転換具１８ｂを主ガイド１６側に突出させ、所定数の押圧シュー１３を搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対して順次斜めに横切る状態で移動させ、物品Ａを押圧して斜交型搬入コンベヤ４ｂに分岐移載する。
【００２９】
物品Ａが搬入リフタ５上に至ると、在荷検出手段からの信号に基づいて搬入リフタ５を上昇させて、スタッカークレーン２のフォークで物品Ａを掬い取る。
その後、スタッカークレーン２のフォークを退避させて、物品Ａをスタッカークレーン２の昇降台上に移載し、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置する。その際に、物品収納棚１が物品Ａを縦向きに収納する物品収納棚１ａであれば、物品Ａを縦向きにして、横向きに収納する物品収納棚１ｂであれば、物品Ａを横向きにしてそれぞれ収納し、物品Ａの搬入作業が終了する。
【００３０】
物品Ａを搬出する場合には、搬出する物品Ａに関する情報を操作装置２９に入力すると、その入力情報に基づいて、制御装置Ｈが、搬出する物品Ａが収納されている物品収納棚１とその物品収納部とを選定する。
すると、上述した搬入作業とは逆に、スタッカークレーン２が、選定された物品収納棚１の物品収納部から物品Ａを搬出して、搬出リフタ８上に移載する。その後、搬出リフタ８を下降させて搬出コンベヤ上に移載する。
このとき、その搬出コンベヤ７が、直交型搬出コンベヤ７ａであれば、第二ローラコンベヤ２６に設けた図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、押圧部材２７と押圧体２８とを同時に作動させて、物品Ａを搬出スラットコンベヤ６の搬送速度と同期させた状態で搬出スラットコンベヤ６上に搬出する。
また、搬出コンベヤ７が、斜交型搬出コンベヤ７ｂであれば、物品Ａの姿勢を徐々に変更しながら搬出スラットコンベヤ６上に搬出し、いずれの場合にも、各物品Ａは、搬出スラットコンベヤ６に対して縦向きにして搬出され、その後、物品Ａは、搬出スラットコンベヤ６に設けられた直交用切換え手段１７や斜交用切換え手段１８の切換え作動で、所定の箇所に搬出されて搬出作業を終了する。
【００３１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、複数の方向転換部材１７ｃが一体的に備えられた直交用方向転換具１７ｂを主ガイド１６側へ突出して、ガイドローラ１５を直交用分岐ガイド１７ａ側へ方向転換するように構成していたが、図１３に示すように、複数の直交用分岐ガイド１７ａのうち、主ガイド１６側の一部を各直交用分岐ガイド１７ａに対してスライド可能に保持させ、そのスライド可能な一部を切換え手段１７ｅとすることもできる。
この場合には、各切換え手段１７ｅに傾斜案内面１７ｄを設け、かつ、各切換え手段１７ｅを分岐ガイド用連結部材３０で一体的に連結し、その分岐ガイド用連結部材３０を作動手段２０としてのひとつの直交用の分岐ガイド移動用エアシリンダ２０ｂにより主ガイド１６側へスライドさせ、図１３の（ロ）に示すように、主ガイド１６に沿って移動してきたガイドローラ１５を傾斜案内面１７ｄに接当させて直交用分岐ガイド１７ａ側へ方向転換する。
なお、この実施形態において、直交用分岐ガイド１７ａの主ガイド１６側に傾斜案内面１７ｄを設け、各直交用分岐ガイド１７ａの全体を一体的にスライドさせるように構成することもできる。
【００３２】
（２）これまでの実施形態では、傾斜案内面１７ｄの案内作用により、複数のガイドローラ１５を直交用分岐ガイド１７ａ側に方向転換するように構成していたが、次のように構成してもよい。
すなわち、図１４および図１５に示すように、ガイドローラ１５の接当によって直交用分岐ガイド１７ａ側へ回動する切換え手段としての回動爪３１を設け、この回動爪３１の複数を回動爪用連結部材３２で一体的に保持し、その回動爪用連結部材３２を駆動手段２０としての直交用の回動爪作動用エアシリンダ２０ｃによって上方の作用位置と下方の非作用位置とに切換え可能に構成してある。
そして、各回動爪３１が下方に位置する非作用状態において、各回動爪３１は図１４の（イ）や図１５の（イ）に示す状態にあり、上方に位置する作用状態に切換えると、各回動爪３１が上方に移動するとともに、その上方への移動に伴う回動溝３３の作用によって図１４の（ロ）や図１５の（ロ）に示す状態に回動すして主ガイド１６側へ突出する。この作用状態において、主ガイド１６に沿って移動してきた複数のガイドローラ１５が各回動爪３１に接当すると、回動爪３１が図外のスプリングに抗して直交用分岐ガイド１７ａ側へ回動するとともに、回動溝３３の作用で下方へ移動し、各ガイドローラ１５が主ガイド１６側から直交用分岐ガイド１７ａ側へ方向転換される。
【００３３】
（３）さらに、上記のような構成に代えて、次のような構成としてもよい。
すなわち、図１６および図１７に示すように、各押圧シュー１３の下方に突出したピン１４の軸芯周りに回転可能な方向転換用スプロケット３４とアーム３５とを取り付け、このアーム３５の先端にガイドローラ１５を取り付けて実施することもできる。
この場合には、方向転換用スプロケット３４に係合する１本の方向転換用チェン３６が切換え手段として作用し、駆動手段２０としてのスプロケット移動用エアシリンダ２０ｄにより主ガイド１６側へ出退自在に設けられ、方向転換用チェン３６が主ガイド１６側へ突出した作用状態において、各方向転換用スプロケット３４が方向転換用チェン３６に係合すると、この固定の方向転換用チェン３６に対して方向転換用スプロケット３４が回転し、その回転に伴ってアーム３５とそのアーム３５に取り付けたガイドローラ１５も一体的に回転し、図１６の（ロ）に示すように、各ガイドローラ１５が直交用分岐ガイド１７ａ側へ方向転換される。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動倉庫の全体平面図
【図２】搬入スラットコンベヤと搬入コンベヤの斜視図
【図３】搬出スラットコンベヤと搬出コンベヤの斜視図
【図４】スラットコンベヤの断面図
【図５】スラットコンベヤの一部切欠き斜視図
【図６】スラットコンベヤの要部の平面図
【図７】スラットコンベヤの要部の平面図
【図８】搬入スラットコンベヤと搬入コンベヤの平面図
【図９】搬入スラットコンベヤと搬入コンベヤの平面図
【図１０】押圧シューの説明図
【図１１】搬出スラットコンベヤと搬出コンベヤの平面図
【図１２】制御装置の概略ブロック図
【図１３】別の実施形態を示すスラットコンベヤの要部の平面図
【図１４】別の実施形態を示すスラットコンベヤの要部の平面図
【図１５】別の実施形態を示すスラットコンベヤの要部の断面図
【図１６】別の実施形態を示すスラットコンベヤの要部の平面図
【図１７】別の実施形態を示すスラットコンベヤの要部の断面図
【符号の説明】
１２ スラット
１３ 押圧シュー
１４ 被ガイド部材としてのピン
１５ 被ガイド部材としてのガイドローラ
１７ａ ガイドレール
１７ｃ 切換え手段
１７ｄ 傾斜案内面
２０ 駆動手段
３１ 切換え手段としての回動爪
３５ スプロケット
３６ 切換え手段としてのチェン
Ａ 物品
Claims (5)
- 物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤであって、
前記複数のガイドレールに対応する複数の切換え手段が、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えられるように構成され、
前記被ガイド部材が、前記押圧シューの下方に設けられたピンと、そのピンの軸芯周りに回転可能に取り付けられて前記ガイドレールに案内されるガイドローラとで構成され、前記切換え手段が、前記作用状態において、前記押圧シューの移動に伴って前記ガイドローラより下方に突出した前記ピン部分に接当して、前記ガイドローラを前記ガイドレール側へ案内する傾斜案内面を備えているスラットコンベヤ。 - 物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤであって、
前記複数のガイドレールに対応する複数の切換え手段が、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えられるように構成され、
前記切換え手段が、前記作用状態において、前記押圧シューの移動に伴って前記被ガイド部材に接当して、その被ガイド部材を前記ガイドレール側へ案内する傾斜案内面を備え、その傾斜案内面が、前記ガイドレールに保持されているスラットコンベヤ。 - 物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤであって、
前記複数のガイドレールに対応する複数の切換え手段が、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えられるように構成され、
前記切換え手段が、前記作用状態において、前記押圧シューの移動に伴う前記被ガイド部材の接当によって前記ガイドレール側へ回動する回動爪を備え、その回動爪の回動作用で前記被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるスラットコンベヤ。 - 物品を載置して搬送方向に移動する多数のスラットと、それらスラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能な状態で前記搬送方向に並設された複数の押圧シューと、前記押圧シューに連設の被ガイド部材と、前記物品の搬出箇所において、前記スラットの移動に伴ってスラットの一側方から他側方に向けて前記被ガイド部材を案内して前記押圧シューをスラットに沿って移動させるための複数のガイドレールと、前記搬出箇所において、複数の被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるために各ガイドレールに対応して設けられた複数の切換え手段とを備えたスラットコンベヤであって、
前記複数のガイドレールに対応する複数の切換え手段が、ひとつの駆動手段によって作用状態と非作用状態とに切換えられるように構成され、
前記押圧シューが、その下方に上下方向に沿う軸芯周りに回転可能なスプロケットを備え、そのスプロケットの前記軸芯から偏芯した位置に前記被ガイド部材が設けられ、かつ、前記切換え手段が、前記スプロケットに係合する１本のチェンで構成され、前記チェンを前記スプロケットに係合させた作用状態において、前記スプロケットの前記軸芯周りでの回転に伴って前記被ガイド部材を前記ガイドレール側へ切換え移動させるスラットコンベヤ。 - 前記押圧シューが、前記スラットのそれぞれに対応して設けられ、前記複数のガイドレールが、前記スラットの搬送方向において、互いに隣接するスラットの間隔とほぼ同じ間隔を置いて設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のスラットコンベヤ。
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