JP3601656B2 - 自動倉庫 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を収納するための多数の物品収納部を有する複数の物品収納装置と、その複数の物品収納装置の間口に沿って移動して各物品収納部との間で前記物品を移載する移載装置とを備えた物品収納ブロックを、互いに相対向する状態で一対設け、その一対の物品収納ブロックの間に物品搬入部と物品搬出部とを備えたメインコンベヤを設けて、このメインコンベヤと前記一対の物品収納ブロックにおける各移載装置との間に位置してメインコンベヤ上の物品を移載装置へ搬入する複数の搬入コンベヤと、前記メインコンベヤと前記一対の物品収納ブロックにおける各移載装置との間に位置して移載装置からの物品をメインコンベヤ上へ搬出する複数の搬出コンベヤとが設けられた自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような自動倉庫においては、従来、メインコンベヤが多数のローラを備えたローラコンベヤで構成され、搬入コンベヤが回転駆動可能なチェンを備えたチェンコンベヤで構成されていて、メインコンベヤにより搬送されてきた物品が、収納するべき物品収納装置に対応する搬入コンベヤの箇所にまでくると、一旦メインコンベヤによる物品の搬送を停止し、搬入コンベヤのチェンを回転駆動させて上昇させ、メインコンベヤ上の物品を搬入コンベヤのチェンで掬い取って移載するように構成したものが知られている。
【０００３】
また、メインコンベヤと搬入コンベヤとが、共に多数のローラを備えたローラコンベヤで構成され、かつ、搬入コンベヤが、メインコンベヤの搬送方向に対して斜め前方に湾曲しながら分岐するように構成されたものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術の前者のものでは、メインコンベヤ上の物品を搬入コンベヤに移載する際、一旦メインコンベヤによる物品の搬送を停止して搬入コンベヤ上に移載する必要があるため、搬入コンベヤへの移載時に物品の流れが停止し、そのため、物品の搬入作業に時間がかかるという不都合があった。
【０００５】
その点、後者のものでは、物品の流れを停止することなく搬入コンベヤへ移載することができるが、メインコンベヤで搬送されてきた物品を湾曲したローラ式の搬入コンベヤによって徐々に方向を変えながら搬送する必要があるため、搬入コンベヤの長さが長くなり、そのため、メインコンベヤと両物品収納ブロックの物品収納装置との間にある程度の距離が必要となり、自動倉庫全体の設置面積が大きくなるという不都合があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に着目したもので、その目的は、メインコンベヤからの物品を搬入コンベヤへ、また、搬出コンベヤからの物品を同じメインコンベヤへと移載することができ、しかも、その物品の移載を物品の流れを停止することなく行うことができ、物品の移載に要する時間の短縮が可能で、かつ、搬入コンベヤの長さを短くして設置面積を小さくすることの可能な自動倉庫を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、一対の物品収納ブロックの間に位置するメインコンベヤに対して、そのメインコンベヤ上の物品を各物品収納ブロックの物品収納装置へ搬入する複数の搬入コンベヤと、各物品収納ブロックの物品収納装置に収納された物品をメインコンベヤ上へ搬出する複数の搬出コンベヤとが設けられているので、同じメインコンベヤを用いて両物品収納ブロックの物品収納装置に対して物品の搬出入を行うことができる。
そして、そのメインコンベヤが、物品を載置して搬送する搬送体と、その搬送体と一体的に移動して搬送体による搬送方向とほぼ直交する方向に移動可能な押圧シューとを備え、複数の搬入コンベヤが、メインコンベヤに対してその搬送方向にほぼ直交する方向へ分岐する直交型搬入コンベヤで構成され、メインコンベヤ上の物品を直交型搬入コンベヤに移載する際、押圧シューの複数個をメインコンベヤの搬送方向に沿ってほぼ直線状にして物品を押圧移載するものであるから、メインコンベヤから搬入コンベヤへ物品を移載する際、物品の流れを停止することなく移載でき、移載に要する時間の短縮を図ることができるとともに、搬入コンベヤを直交型にすることで、搬入コンベヤの長さを比較的短くでき、両物品収納ブロックを含む倉庫全体の設置床面積を小さくすることができる。
【０００８】
又、請求項１に記載の発明によれば、複数の搬出コンベヤも、メインコンベヤに対してその搬送方向にほぼ直交する方向から物品を搬出する直交型搬出コンベヤで構成されているので、上述の搬入コンベヤに加えて、搬出コンベヤの長さも短くすることができ、物品収納装置とメインコンベヤとを近接させて、倉庫全体の設置床面積を更に小さくすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、メインコンベヤが、一方の物品収納ブロック側の搬入コンベヤへのみ物品を押圧移載する押圧シューと、他方の物品収納ブロック側の搬入コンベヤへのみ物品を押圧移載する押圧シューとを備えているので、各押圧シューの動きが比較的単純化され、押圧シューの制御が容易になるとともに、両物品収納ブロックにおいて、メインコンベヤを挟んで、直交型搬入コンベヤどうしを相対向する状態で配設した場合でも、その相対向する直交型搬入コンベヤへ同時に物品を押圧移載することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、メインコンベヤが、一方の物品収納ブロック側の搬入コンベヤへ物品を押圧移載する押圧シューと、他方の物品収納ブロック側の搬入コンベヤへ物品を押圧移載する押圧シューとを兼用して備えているので、各押圧シューの動きは多少複雑になるものの、押圧シューの兼用化によって押圧シューの数を減らしてコストダウンを図ることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、前記搬送体が、多数のスラットで構成されて、各スラットに押圧シューが移動可能に支持されているので、例えば、スラットとは別に押圧シュー支持部材を設けるものと比較して、構造を簡素化することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明による自動倉庫を図面に基づいて説明する。
この自動倉庫は、図１に示すように、物品収納装置としての物品収納棚１が、互いに間口を相対向させた状態で対をなして設置され、その対をなす物品収納棚１が複数対平行に設置されて物品収納ブロックが構成され、このような物品収納ブロックＢ１，Ｂ２が、互いに相対向する状態で一対設けられている。
各物品収納ブロックＢ１，Ｂ２において、対をなす物品収納棚１の間には、物品収納棚１の間口に沿って移動可能な移載装置としてのスタッカークレーン２が配置され、各スタッカークレーン２には、出退可能なフォークを備えた昇降台が設けられ、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、各種の物品を収納したコンテナや段ボール箱のような物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置搬入したり、物品収納部から搬出できるように構成されている。
【００１３】
両物品収納ブロックＢ１，Ｂ２の間、つまり、各物品収納棚１の搬出入側には、物品Ａを搬出入するためのメインコンベヤ３が設けられ、このメインコンベヤ３は、互いに隣接して配置され、かつ、物品Ａを同方向に搬送する一対のメインコンベヤ部分３ａ，３ｂで構成されている。
そして、図１において、左側の物品収納ブロックＢ１における各対の物品収納棚１と左側のメインコンベヤ部分３ａとの間には、メインコンベヤ部分３ａ上の物品Ａを左側の物品収納ブロックＢ１のスタッカークレーン２へ搬入する搬入コンベヤ４と、スタッカークレーン２からの物品Ａをメインコンベヤ部分３ａへ搬出する搬出コンベヤ５とがそれぞれ設けられ、また、右側の物品収納ブロックＢ２と右側のメインコンベヤ部分３ｂとの間にも、同様な搬入コンベヤ４と搬出コンベヤ５とが設けられていて、両物品収納ブロックＢ１，Ｂ２の搬入コンベヤ４どうしが、また、搬出コンベヤ５どうしが、メインコンベヤ３を挟んで相対向する状態に配設されている。
【００１４】
各搬入コンベヤ４は、メインコンベヤ部分３ａ，３ｂの搬送方向に対してほぼ直交する方向へ分岐して物品Ａを搬送する直交型のコンベヤで構成され、この各直交型搬入コンベヤ４の搬送方向終端部には、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載する搬入リフタ６がそれぞれ設けられている。
各搬出コンベヤ５も、メインコンベヤ部分３ａ，３ｂの搬送方向に対してほぼ直交する方向から物品Ａを搬出する直交型のコンベヤで構成され、この各直交型搬出コンベヤ５の搬送方向始端部には、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載する搬出リフタ７がそれぞれ設けられている。
【００１５】
前記メインコンベヤ３の搬送方向始端部には、左右に位置する両メインコンベヤ部分３ａ，３ｂに対して、物品Ａを振り分けながら搬入する物品搬入部としての搬入用コンベヤ８が設けられ、メインコンベヤ３の搬送方向終端部には、両メインコンベヤ部分３ａ，３ｂにより搬送されてきた物品Ａを左側に位置する第一搬出部９ａ、中央に位置する第二搬出部９ｂ、右側に位置する第三搬出部９ｃへ振り分けながら搬出する物品搬出部としての搬出用コンベヤ１０が設けられている。
このメインコンベヤ３を構成する左右一対のメインコンベヤ部分３ａ，３ｂは、共にスラットコンベヤにより構成され、かつ、同じ搬送速度で駆動されるよううに構成されている。
【００１６】
このスラットコンベヤからなる両メインコンベヤ部分３ａ，３ｂは、共に同じ構造であり、図２から図４に示すように、搬送方向から見て左右一対のフレーム１１が設けられ、フレーム１１の両端に駆動スプロケットと遊転スプロケットとが設けられ、それら両スプロケット間に左右一対の無端状のチェン１２が巻き掛けられ、電動モータ１３により駆動スプロケットを回転駆動することで、左右一対のチェン１２が、フレーム１１の上方において搬送方向に移動し、フレーム１１の下方において逆方向に移動するように構成されている。
左右一対のチェン１２間には、物品Ａを載置して搬送する搬送体としての細長いスラット１４が複数本取り付けられ、各スラット１４には、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４側へ押圧移載する押圧シュー１５が、各スラット１４と一体的に移動可能に外嵌されている。
【００１７】
各押圧シュー１５の下方には、ピン１６が突設されていて、それにガイド輪１７が遊転可能に取り付けられ、左右一対のフレーム１１の内側には、各押圧シュー１５のガイド輪１７を案内する主ガイド１８が、チェン１２に沿う状態で左右一対設けられている。
そして、左右一対の主ガイド１８の上方においては、図５にも示すように、各直交型搬入コンベヤ４に対応して、両主ガイド１８を斜めに連結する状態で複数本の分岐ガイド１９が設けられている。さらに、主ガイド１８の下方においては、両主ガイド１８を斜めに連結する１本のリターンガイド２０（図３参照）が設けられ、左右一対の主ガイド１８のうち、一方は無端状のチェン１２の全長に沿う状態で、他方は上方に位置するチェン１２に沿って、かつ、リターンガイド２０部分で終端するように構成されている。
前記分岐ガイド１９の近傍には、主ガイド１８に案内されてきた複数のガイド輪１７を分岐ガイド１９側に一挙に方向転換するために、複数の方向転換部２１ａを備えた方向転換具２１が設けられ、その方向転換具２１が、エアシリンダ２２により出退可能に構成されている。
【００１８】
両メインコンベヤ部分３ａ，３ｂは、上述のように構成されているが、左側のメインコンベヤ部分３ａは物品Ａを左側に、右側のメインコンベヤ部分３ｂは物品Ａを右側に分岐するため、分岐ガイド１９の取り付け方向や方向転換具２１の取り付け位置などが左右逆になっている。
そして、両メインコンベヤ部分３ａ，３ｂのいずれにおいても、駆動スプロケットによって左右一対のチェン１２が回転駆動されると、各スラット１４とそれに外嵌の押圧シュー１５もチェン１２と一緒に回転駆動され、スラット１４上に載置された物品Ａを同じ速度でそれぞれ搬送する。
【００１９】
両メインコンベヤ部分３ａ，３ｂによって搬送されてきた物品Ａを直交型搬入コンベヤ４に移載する際には、図５の（ロ）に示すように、エアシリンダ２２によって方向転換具２１が主ガイド１８側に突出され、主ガイド１８に沿って移動してきた複数のガイド輪１７を支持するピン１６が、各方向転換部２１ａに接当して案内され、複数のガイド輪１７が一挙に各分岐ガイド１９側に方向転換される。
そして、各スラット１４の搬送方向への移動と各ガイド輪１７に対する分岐ガイド１９の案内作用により、図２に示すように、複数の押圧シュー１５が、メインコンベヤ部分３ａ，３ｂの搬送方向に沿ってほぼ直線状になった状態で、左側のメインコンベヤ部分３ａにおいては物品Ａを左側に押圧し、右側のメインコンベヤ部分３ｂにおいては右側に押圧して、直交型搬入コンベヤ４に移載し、その後、物品Ａの移載に用いられた押圧シュー１５は、リターンガイド２０によって元の主ガイド１８側に戻される。
【００２０】
各直交型搬入コンベヤ４は、複数のローラを備えたローラコンベヤで構成されていて、長さの異なる複数の搬入用ローラ２３が、急速に角度を変えるように配置され、これら搬入用ローラ２３が図外の電動モータによって互いに同期しながら回転駆動されるように構成されている。
各直交型搬出コンベヤ５は、複数の回転駆動式ローラを備えた第一ローラコンベヤ２４と複数の遊転式ローラを備えた第二ローラコンベヤ２５とを有し、第二ローラコンベヤ２５には、メインコンベヤ部分３ａ，３ｂの搬送方向に沿って移動し、物品Ａを押圧する横長の押圧部材２６が設けられ、かつ、その押圧部材２６には、押圧体２７が回動可能に設けられ、突出姿勢において、押圧部材２６の長手方向に沿って移動して物品Ａを押圧するように構成されている。
【００２１】
そして、第一ローラコンベヤ２４から物品Ａが送られてくると、押圧部材２６がメインコンベヤ部分３ａ，３ｂの搬送方向に沿って移動し、かつ、その押圧部材２６に沿って突出姿勢の押圧体２７がメインコンベヤ部分３ａ，３ｂ側へ移動する。
したがって、物品Ａは、図２中に矢印で示すように、第二ローラコンベヤ２５上を斜めに横切って、かつ、メインコンベヤ部分３ａ，３ｂの搬送速度と同期した速度で、左側のメインコンベヤ部分３ａに対しては左側から、右側のメインコンベヤ部分３ｂに対しては右側から移載されるように構成されている。
【００２２】
前記搬出用コンベヤ１０も、メインコンベヤ部分３ａ，３ｂと同様にスラットコンベヤで構成され、詳細は省略するが、上述のような主ガイド１８、分岐ガイド１９、リターンガイド２０、方向転換具２１などが適宜設けられ、図２に示すように、搬出用スラット２８には、搬出用押圧シュー２９が外嵌されている。
そして、物品Ａを第一搬出部９ａへ搬出する際には、複数の搬出用押圧シュー２９を搬出用コンベヤ１０の搬送方向に沿ってほぼ直線状にして左側に押圧して第一搬出部９ａへ搬出するのであり、第三搬出部９ｃへ搬出する際には、右側に押圧して第三搬出部９ａへ搬出する。
そのため、搬出用押圧シュー２９の左右には、それぞれ物品Ａを押圧するための押圧面が設けられており、第二搬出部９ｂに搬出する際には、搬出用押圧シュー２９を用いずに、搬出用コンベヤ１０の搬送力のみによって搬出するように構成されている。
【００２３】
以上のような構成からなる自動倉庫の作動は、全てマイクロコンピュータ利用の図外の制御装置によって制御される。
具体的には、搬入用コンベヤ８から物品Ａを搬入する場合、搬入する物品Ａに関する情報を図外の操作装置に入力すると、その入力情報に基づいて、制御装置が、物品Ａを搬入する物品収納ブロックＢ１，Ｂ２を選定し、かつ、各物品収納ブロックＢ１，Ｂ２における物品収納棚１とその物品収納部とを選定する。
そして、その選定に基づいて、搬入用コンベヤ８が、物品Ａを左右に振り分けて両メインコンベヤ部分３ａ，３ｂのいずれか一方上に移載する。
【００２４】
その後、メインコンベヤ部分３ａ，３ｂにより搬送されてきた物品Ａが、搬入すべき物品収納棚１に対応する直交型搬入コンベヤ４に対して所定の位置に至ると、図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、エアシリンダ２２を作動させて方向転換具２１を主ガイド１８側に突出させる。
すると、所定数の押圧シュー１５のガイド輪１７が、主ガイド１８から分岐ガイド１９側に方向転換され、所定数の押圧シュー１５が、メインコンベヤ部分３ａ，３ｂの搬送方向に沿って直線状にされた状態で、左側のメインコンベヤ部分３ａであれば左側へ、右側のメインコンベヤ部分３ｂであれば右側へ、それぞれ物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４に分岐移載する。
【００２５】
物品Ａが搬入リフタ６上に至ると、在荷検出手段からの信号に基づいて搬入リフタ６を上昇させて、スタッカークレーン２のフォークで物品Ａを掬い取る。
その後、スタッカークレーン２のフォークを退避させて、物品Ａをスタッカークレーン２の昇降台上に移載し、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置収納して、物品Ａの搬入作業が終了する。
【００２６】
物品Ａを搬出する場合には、その物品Ａに関する情報を操作装置に入力する。すると、その入力情報に基づいて、制御装置が、搬出する物品Ａが収納されている物品収納ブロックＢ１，Ｂ２を選定し、かつ、物品収納棚１とその物品収納部とを選定するとともに、第一から第三の搬出部９ａ，９ｂ，９ｃのいずれに搬出するかを選定する。
そして、上述した搬入作業とは逆に、スタッカークレーン２が、選定された物品収納棚１の物品収納部から物品Ａを搬出して、搬出リフタ７上に移載し、その後、搬出リフタ７を下降させて直交型搬出コンベヤ５上に移載する。
すると、直交型搬出コンベヤ５の第二ローラコンベヤ２５に設けた図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、押圧部材２６と押圧体２７とを作動させて、物品Ａをメインコンベヤ部分３ａ，３ｂの搬送速度と同期させた状態で両メインコンベヤ部分３ａ，３ｂのいずれか一方に搬出する。
【００２７】
そして、物品Ａを第一から第三の搬出部９ａ，９ｂ，９ｃのいずれに搬出するかの情報に基づいて、予め搬出用押圧シュー２９が、右側か左側に寄せられており、第一搬出部９ａへ搬出するのであれば、右側に寄せた搬出用押圧シュー２９を左側に移動させて第一搬出部９ａへ搬出する。
第三搬出部９ｃへ搬出するのであれば、左側に寄せた搬出用押圧シュー２９を右側に移動させて第三搬出部９ａへ搬出すのであり、第二搬出部９ｂへ搬出するのであれば、搬出用押圧シュー２９を移動させることなく、搬出用コンベヤ１０から第二搬出部９ｂへ直接搬出する。
【００２８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、スラットコンベヤからなる一対のメインコンベヤ部分３ａ，３ｂによってメインコンベヤ３を構成し、各メインコンベヤ部分３ａ，３ｂのそれぞれを各別に設けた電動モータ１３によって駆動する例を示したが、両メインコンベヤ部分３ａ，３ｂをひとつの電動モータで駆動するように構成し、電動モータの共用化によるコストダウンを図ることもできる。
【００２９】
（２）また、メインコンベヤ３をひとつのスラットコンベヤで構成し、ひとつの電動モータで駆動するように構成するとともに、そのひとつのスラットコンベヤに物品Ａを左側へ押圧する押圧シュー１５と右側へ押圧する押圧シュー１５とを各別に設けて実施することもでき、更に、押圧シュー１５を共用化することも可能で、その例を示したのが図６である。
この図６の別実施形態について説明するが、各構成部材については、ほとんど先の実施形態のものと変わるところがないので、その詳細を示すことなく、同じ符号を付して説明する。
【００３０】
この別実施形態では、メインコンベヤ３全体が、ひとつのスラットコンベヤで構成され、ひとつの電動モータ１３により駆動される左右一対のチェン１２間に複数本のスラット１４が取り付けられ、かつ、各スラット１４にそれぞれ押圧シュー１５ａがひとつずつ外嵌されている。
主ガイド１８は、メインコンベヤ３の幅方向において、その中央と左右とに３本設けられ、中央の主ガイド１８と左右の主ガイド１８との間には、それぞれリターンガイド２０が設けられ、かつ、左右の各直交型搬入コンベヤ４に対応して、複数の分岐ガイド１９、方向転換具２１、エアシリンダ２１なども設けられている。
【００３１】
そして、例えば、メインコンベヤ３により搬送されてきた物品Ａを左側の直交型搬入コンベヤ４に移載する際には、エアシリンダ２２による方向転換具２１の作動で、複数の押圧シュー１５ａが、メインコンベヤ３の搬送方向に沿ってほぼ直線状になった状態で、中央位置から左方に移動しながら物品Ａを押圧して移載するのであり、物品Ａの移載に用いられた押圧シュー１５ａは、リターンガイド２０によって中央の主ガイド１８側に戻される。
【００３２】
この別実施形態によれば、電動モータ１３がひとつで済み、それに加えて、押圧シュー１５ａも共用化できるので、より一層のコストダウンが可能である。
ただし、同じ押圧シュー１５ａによって、物品Ａを左側に押圧したり、右側に押圧する必要があるため、各押圧シュー１５ａの左右には、それぞれ押圧面が設けられており、この点において先の実施形態と異なっている。
【００３３】
（３）上記実施形態では、搬出コンベヤ５を直交型の搬出コンベヤで構成した例を示したが、この搬出コンベヤ５については、例えば、多数のローラを備えたローラコンベヤで構成し、メインコンベヤ３に対してその搬送方向の斜め後方から湾曲しながら合流移載するように構成することもできる。
【００３４】
（４）上記実施形態では、各スラット１４に押圧シュー１５，１５ａを外嵌させた例を示したが、スラット１４とは別に、押圧シュー１５，１５ａを支持する支持部材を設け、その支持部材を左右一対のチェン１２間に取り付けて実施することもできる。
【００３５】
（５）上記実施形態では、搬出用コンベヤ１０をスラットコンベヤで構成した例を示したが、この搬出用コンベヤ１０については、種々の構造のものを採用することができ、また、搬出部についても、第一から第三までの３つの搬出部９ａ，９ｂ，９ｃを設けた例を示したが、搬出部の数も適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動倉庫の全体平面図
【図２】メインコンベヤと搬出入コンベヤの斜視図
【図３】スラットコンベヤの断面図
【図４】スラットコンベヤの一部切欠き斜視図
【図５】スラットコンベヤのガイドレールの平面図
【図６】別の実施形態のメインコンベヤと搬出入コンベヤの斜視図
【符号の説明】
１ 物品収納装置
２ 移載装置
３ メインコンベヤ
４ 直交型搬入コンベヤ
５ 直交型搬出コンベヤ
８ 物品搬入部
１０ 物品搬出部
１４ 搬送体としてのスラット
１５，１５ａ 押圧シュー
Ａ 物品
Ｂ１，Ｂ２ 物品収納ブロック

Claims (4)

1. 物品を収納するための多数の物品収納部を有する複数の物品収納装置と、その複数の物品収納装置の間口に沿って移動して各物品収納部との間で前記物品を移載する移載装置とを備えた物品収納ブロックを、互いに相対向する状態で一対設け、その一対の物品収納ブロックの間に物品搬入部と物品搬出部とを備えたメインコンベヤを設けて、このメインコンベヤと前記一対の物品収納ブロックにおける各移載装置との間に位置してメインコンベヤ上の物品を移載装置へ搬入する複数の搬入コンベヤと、前記メインコンベヤと前記一対の物品収納ブロックにおける各移載装置との間に位置して移載装置からの物品をメインコンベヤ上へ搬出する複数の搬出コンベヤとが設けられた自動倉庫であって、
   前記メインコンベヤが、物品を載置して搬送する搬送体と、その搬送体と一体的に移動し、かつ、前記搬送体による搬送方向とほぼ直交する方向に移動可能な押圧シューとを備え、前記複数の搬入コンベヤが、前記メインコンベヤに対してその搬送方向にほぼ直交する方向へ分岐する直交型搬入コンベヤで構成され、前記メインコンベヤ上の物品を前記直交型搬入コンベヤに移載する際、前記押圧シューの複数個を前記メインコンベヤの搬送方向に沿ってほぼ直線状にして前記物品を押圧移載するように構成され、
   前記複数の搬出コンベヤが、前記メインコンベヤに対してその搬送方向にほぼ直交する方向から物品を搬出する直交型搬出コンベヤで構成され、
   前記直交型搬出コンベヤは、前記メインコンベヤの搬送方向に沿って移動する押圧部材に、メインコンベヤ側へ移動して物品を押圧する押圧体を備えて構成されている自動倉庫。
2. 前記メインコンベヤが、一方の物品収納ブロック側の搬入コンベヤへのみ物品を押圧移載する押圧シューと、他方の物品収納ブロック側の搬入コンベヤへのみ物品を押圧移載する押圧シューとを備えている請求項１に記載の自動倉庫。
3. 前記メインコンベヤが、一方の物品収納ブロック側の搬入コンベヤへ物品を押圧移載する押圧シューと、他方の物品収納ブロック側の搬入コンベヤへ物品を押圧移載する押圧シューとを兼用して備えている請求項１または２に記載の自動倉庫。
4. 前記搬送体が、多数のスラットで構成されて、各スラットに前記押圧シューが移動可能に支持されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動倉庫。

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