WO2010049987A1 - 立体自動倉庫用の移載シャトル - Google Patents
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Abstract
Description
図2は、本発明による移載シャトルの側面図である。
図3は、本発明による移載シャルトを一部切り欠いて示す平面図である。
図4は、本発明による移載シャトルの動作を示す概略図である。
図5は、本発明による移載シャトルにおける伸縮機構の原理を示す概略図である。
図6は、本発明による移載シャトルの要部を示す概略図である。
図7は、本発明の移載シャトルのいくつかの変形例を示す図である。
例1:中継ステーションが図4の右側、ラック収納位置が右側である場合、
外側フィンガを使用し荷を引き込む
例2:中継ステーションが図4の右側、ラック収納位置が左側である場合、
内側フィンガを使用し荷を引き込む
中継ステーションが左側に有る時も同様の動きをすることによって同じ効果が得られるのは容易に理解されよう。
Claims (7)
- 互いに平行に配置された1対の積層ラック(16L,16R)を備える立体自動倉庫(12)において用いられる、前記積層ラック(16L,16R)に対して荷(P)の受渡しを行うための移載シャトル(10)であって、
前記積層ラック(16L,16R)間にて水平方向に走行すると共に、荷(P)を載置するための荷載置エリア(26)を有する走行台車(18)と、
前記荷載置エリア(26)を挟む形で、前記走行台車(18)における走行方向に沿っての前側部分及び後側部分にそれぞれ設けられ、前記走行方向に対して直角の水平横方向に伸縮可能となるような複数のレール(36,38,40)から構成された伸縮機構(34F,34B)と、
前記複数のレール(36,38,40)のうち最も可動範囲の大きなレール(40)の両端のそれぞれに設けられ、前記荷載置エリア(26)に向かって突出する突出位置と、前記荷載置エリア(26)から待避した待避位置との間で動作可能である端部フィンガ(52L,52R)と
を備える、前記移載シャトル(10)において、
前記最も可動範囲の大きなレール(40)には、前記端部フィンガ(52L,52R)間に、前記突出位置と前記待避位置との間で動作可能である内側フィンガ(54)が設けられていることを特徴とする移載シャトル。 - 前記内側フィンガ(54L,54R)がレール片側に付き2本であることを特徴とする、請求項1に記載の移載シャトル。
- 一方の前記内側フィンガ(54L)と、この一方の内側フィンガ(54L)から、より離れている一方の前記端部フィンガ(52R)との間、及び、他方の前記内側フィンガ(54R)と他方の前記端部フィンガ(52L)との間には、それぞれ、荷Pを配置することのできる距離があることを特徴とする、請求項2に記載の移載シャトル。
- 前記端部フィンガ(52L,52R)が、当該端部フィンガ(52L,52R)に隣接する前記積層ラック(16L,16R)上に荷Pを2個分かそれ以上並べた距離を超えた位置まで移動可能となっている、請求項3に記載の移載シャトル。
- 前記伸縮機構(34F,34B)の各々が、
前記走行台車(18)に固定され、前記走行方向に直角の水平横方向に延びる固定レール(36)と、
前記固定レール(36)に、前記水平横方向と平行に、摺動可能に取り付けられた第1の摺動レール(38)と、
前記第1の摺動レール(38)に、前記水平横方向と平行に、摺動可能に取り付けられ、前記第1の摺動レール(38)と連動して該第1の摺動レール(38)の移動方向と同方向に移動する第2の摺動レール(40)と
を備え、
前記端部フィンガ(52L,52R)及び前記内側フィンガ(54)が前記第2の摺動レール(40)に設けられていることを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の移載シャトル。 - 前記第1の摺動レール(38)の駆動手段が、前記固定レール(36)に沿って前記走行台車(18)に配置された、外周面に歯を有する無端状のベルト(48)と、前記ベルト(48)の外周面の前記歯と噛合する、前記第1の摺動レール(38)に設けられたラック(46)とを備えることを特徴とする、請求項5に記載の移載シャトル。
- 前記内側フィンガ(54)がレール片側に付き1本であることを特徴とする、請求項1に記載の移載シャトル。
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