TWI606963B - 物品收納設備 - Google Patents

Description

物品收納設備 發明領域

本發明是有關於一種物品收納設備，其設有：物品收納架，以在架上下方向排列複數個之狀態具備有用於收納物品之收納部；前側搬送裝置，相對於前述物品收納架設於架前後方向之前方，對前述收納部進行物品之搬出搬入；後側搬送裝置，在比前述物品收納架之背面還位於架前後方向之後方之外部部位與比前述物品收納架之背面還位於架前後方向之前方之內部部位之間將物品載置搬送自如；前述內部部位是設定於在前述架上下方向排列之前述收納部之間；前述前側搬送裝置之構成是在前述內部部位與前述收納部之間將物品搬送自如。

發明背景

上述物品收納設備之構成是用後側搬送裝置將外部部位之物品朝內部部位搬送，用前側搬送裝置將該內部部位之物品朝物品收納架之收納部搬送，將物品收納於物品收納架，另外，用前側搬送裝置將收納在收納部之物品朝內部部位搬送，用後側搬送裝置將該內部部位之物品 朝外部部位搬送，而將物品從物品收納架取出。而且，將內部部位設定於在架上下方向排列之收納部之間，利用物品收納架之一部分來設置後側搬送裝置，藉此謀求物品收納設備之小型化。

作為如此之物品收納設備之一例，有一物品收納設備之構成是後側搬送裝置具備有行進體，且行進體具備有載置支持部及驅動操作部，用驅動操作部使行進體於架前後方向行進移動，藉此使載置支持在載置支持部之物品移動至內部部位與外部部位(例如，參考專利文獻1。)。

先行技術文獻 專利文獻

專利文獻1 日本特開2011-157184號公報

發明概要

然而，上述之專利文獻1之物品收納設備在使物品移動至內部部位時，驅動操作部是和載置支持部一同移動至位於內部部位之物品、鄰接於內部部位之下方之收納部所收納之物品之間。因此，於架上下方向需要大的空間，以讓驅動操作部可和載置支持部一同移動至內部部位、鄰接於其下方之收納部之間；在設置有後側搬送裝置的情況下，可設置收納部之領域將受到很大的限制。因此，可設於物品收納架之收納部的數量減少，物品收納設備之收納效率大大地降低。例如，在專利文獻1中，因為 設有後側搬送裝置，於架上下方向將無法設3個收納部。

鑑於上述背景，期望可實現能抑制物品收納設備之收納效率之降低並設置後側搬送裝置之物品收納設備。

與本發明相關之物品收納設備是設有：物品收納架，以在架上下方向排列複數個之狀態具備有用於收納物品之收納部；前側搬送裝置，相對於前述物品收納架設於架前後方向之前方，對前述收納部進行物品之搬出搬入；後側搬送裝置，在比前述物品收納架之背面還位於架前後方向之後方之外部部位與比前述物品收納架之背面還位於架前後方向之前方之內部部位之間將物品載置搬送自如；前述內部部位是設定於在前述架上下方向排列之前述收納部之間；前述前側搬送裝置之構成是在前述內部部位與前述收納部之間將物品搬送自如；前述後側搬送裝置之構成是具備有將物品載置支持之載置支持部、及為了使物品移動至前述內部部位及前述外部部位而驅動操作前述載置支持部之驅動操作部；前述驅動操作部是在架前後方向上比收納於前述收納部之物品設在更後方。

亦即，用驅動操作部使載置支持部於架前後方向移動，藉此使載置支持在載置支持部之物品移動至內部部位及外部部位。

而且，因為驅動操作部是設在比收納於收納部之物品還要架前後方向之後方，故在藉由後側搬送裝置使物品移動至內部部位時，驅動操作部不位在：位於內部部位之物 品、鄰接於內部部位之下方之收納部所收納之物品之間。因此，於架上下方向不需要用於使驅動操作部位在內部部位、鄰接於其下方之收納部之間之大的設置空間，可抑制物品收納設備之收納效率之降低並設置後側搬送裝置。

以下，針對適合本發明之實施形態之例進行說明。

在與本發明相關之物品收納設備之實施形態中，宜為：前述載置支持部是具備有載置體及連動連結部而構成，該載置體將物品載置支持且於架前後方向移動自如，該連動連結部為了隨著受前述驅動操作部所操作而使前述載置體朝架前後方向移動，將前述載置體與前述驅動操作部連動連結；前述連動連結部是連結至前述載置體之架前後方向之後側端部，且在架前後方向上比收納於前述收納部之物品設在更後方。

亦即，用驅動操作部移動操作連動連結部，藉此，與該連動連結部之移動連動而使載置體朝架前後方向移動，使物品移動至內部部位及外部部位。

而且，不但驅動操作部是如此，連動連結部亦是設在比收納於收納部之物品還要架前後方向之後方，因此，即便是在使物品移動至內部部位時，驅動操作部及連動操作部不位在：位於內部部位之物品、鄰接於內部部位之下方之收納部所收納之物品之間。因此，於架上下方向不需要用於使驅動操作部及連動操作部位在內部部位、鄰接於其下方之收納部之間之大的設置空間，可抑制物品收納設備 之收納效率之降低並設置後側搬送裝置。

在與本發明相關之物品收納設備之實施形態中，宜為：前述連動連結部是用棒狀之連桿體構成，該連桿體是基端部連結至前述驅動操作部且前端部連結至前述載置體之前述後側端部；前述驅動操作部是以藉由使前述連桿體搖動而使前述載置體朝架前後方向移動的方式構成，而且，其設在前述連桿體之前述前端部之在架前後方向之移動範圍之中間位置。

亦即，用驅動操作部搖動操作連桿體，藉此，與該連動連結部之搖動連動而使載置體朝架前後方向移動，使物品移動至內部部位及外部部位。

而且，因為驅動操作部是設在連桿體之前端部之在架前後方向之移動範圍之中間位置，故在使載置體移動至與外部部位對應之位置時，連桿體是從沿著架橫寬方向變成傾向後方側之姿勢。另外，在使載置體移動至與內部部位對應之位置時，連桿體是從沿著架橫寬方向之姿勢變成傾向前方側之姿勢。

因此，用驅動操作部搖動操作連桿體而使載置體移動至與內部部位對應之位置、與外部部位對應之位置時，連桿體是從傾向架前後方向之一方側之姿勢經由對架前後方向正交之姿勢變成傾向架前後方向之另一側之姿勢。

當連桿體從傾向架前後方向之一方側之姿勢變更至對架前後方向正交之姿勢時，載置體之移動速度逐漸增速，當連桿體從對架前後方向正交之姿勢變更至傾向架前後方向 之另一側之姿勢時，載置體之移動速度逐漸減速。所以，即便驅動操作部之驅動速度未改變、搖動之連桿體之角速度固定，亦可將載置體之移動速度逐漸增速後逐漸減速，而使載置體移動至與內部部位或外部部位對應之位置。

在與本發明相關之物品收納設備之實施形態中，宜為：前述物品收納架是在架橫寬方向排列有複數之前述收納部；前述內部部位是設定於在前述架橫寬方向排列之前述收納部之間；前述後側搬送裝置之前述架橫寬方向之寬是比物品之前述架橫寬方向之寬還寬度狹窄地形成。

亦即，因為後側搬送裝置是比物品之架橫寬方向之寬還寬度狹窄地形成，故在內部部位、於其架橫寬方向鄰接之收納部之間不需要大的設置空間來防止後側搬送裝置與收納部所收納之物品干渉，可抑制物品收納設備之收納效率之降低並設置後側搬送裝置。

在與本發明相關之物品收納設備之實施形態中，宜為設有頂部搬送車，該頂部搬送車是以受裝配在頂部之行進軌道所導引支持之狀態沿著前述行進軌道行進自如，且具有支持物品之昇降自如之支持體；前述行進軌道是以通過前述外部部位之上方之狀態而設；前述頂部搬送車是以使前述支持體昇降移動而在與前述外部部位之間將物品授受自如的方式構成。

亦即，用頂部搬送車來授受物品的情況下，後側搬送裝置是以朝下方離開頂部的狀態而設，以讓頂部搬送車可在後側搬送裝置與頂部之間行進移動，另外，為了 抑制頂部搬送車之支持體之昇降行程，後側搬送裝置是以朝上方離開地面的狀態而設。關於設成如此之後側搬送裝置，內部部位大多是設定於在架上下方向排列之複數之收納部之間。因此，在如此地用頂部搬送車將物品搬送之設備中，即便是將內部部位設定於在架上下方向排列之複數之收納部之間的情況下，亦可藉由使用將驅動操作部設在比收納部所收納之物品還要架前後方向之後方之後側搬送裝置，而抑制物品收納設備之收納效率之降低並設置後側搬送裝置。

1‧‧‧收納部

2‧‧‧物品收納架

3‧‧‧堆高式起重機(前側搬送裝置)

4‧‧‧中繼搬送裝置(後側搬送裝置)

5‧‧‧頂部搬送車

6‧‧‧劃分壁

6a‧‧‧開口

7‧‧‧支持台

9‧‧‧移動體

10‧‧‧導引柱

11‧‧‧昇降台

12‧‧‧移載裝置

13‧‧‧載置支持體

15‧‧‧行進軌道

16‧‧‧支持體

19‧‧‧連桿體

20‧‧‧載置支持部

21‧‧‧驅動操作部

22‧‧‧基框

22a‧‧‧前側部分

22b‧‧‧後側部分

23‧‧‧載置體

24‧‧‧連動連結部

25‧‧‧卡合銷

26‧‧‧被抵接部

27‧‧‧卡合體

29‧‧‧左右導引軌道

30‧‧‧左右移動塊

31‧‧‧框材

32‧‧‧前後導引軌道

33‧‧‧前後移動塊

a‧‧‧內側位置

b‧‧‧外側位置

P1‧‧‧外部部位

P2‧‧‧內部部位

W‧‧‧物品

Wa‧‧‧容器本體

Wb‧‧‧頂凸緣

圖1是物品收納設備的側面圖。

圖2是物品收納設備的正面圖。

圖3是中繼搬送裝置的平面圖。

圖4是中繼搬送裝置的側面圖。

圖5是中繼搬送裝置的正面圖。

圖6是顯示內部部位與收納部的正面圖。

用以實施發明之形態

以下，基於圖面來說明本發明之實施形態。

如圖1所示，於物品收納設備設有：物品收納架2，以在架上下方向及架橫寬方向排列複數個之狀態具備有用於收納物品之收納部1；堆高式起重機3，比物品收納架2之前面還設於前方，且以在內部部位P2與複數之收納部1之間將物品W搬送自如的方式構成，對複數之收納部1進行 物品W之搬出搬入；中繼搬送裝置4，在比物品收納架2之背面還位於後方之外部部位P1與比物品收納架2之背面還位於前方之內部部位P2之間將物品W載置搬送自如；頂部搬送車5，比物品收納架2之背面還設於後方，在與外部部位P1之間將物品W搬送。

附帶一提，堆高式起重機3相當於前側搬送裝置，中繼搬送裝置4相當於後側搬送裝置。

物品收納設備是設置在無塵室內，將可容納半導體晶圓之FOUP(Front Opening Unified Pod)作為物品W而收納於收納部1。

因此，在物品W之容器本體Wa之上面設有頂凸緣Wb，在物品W之容器本體Wa之底面具有凹入部(未圖示)。

而且，物品收納設備之構成是在將物品W收納至收納部1時，用頂部搬送車5將物品W朝外部部位P1搬送，用中繼搬送裝置4將外部部位P1之物品W朝內部部位P2搬送，用堆高式起重機3將內部部位P2之物品W朝物品收納架2之收納部1搬送，而將物品W收納至收納部1。

另外，物品收納設備之構成是在將物品W從收納部1取出時，用堆高式起重機3將收納在收納部1之物品W朝內部部位P2搬送，用中繼搬送裝置4將內部部位P2之物品W朝外部部位P1搬送，用頂部搬送車5將該外部部位P1之物品W搬送，而將物品W從收納部1取出。

另外，於物品收納設備設有劃分壁6，將設有物 品收納架2與堆高式起重機3之內部、設有頂部搬送車5之外部予以劃分。該劃分壁6是與物品收納架2設成一體，用該劃分壁6之外部側之面形成物品收納架2之背面。

如圖1所示，各收納部1之構成是用劃分壁6關閉其背面側，於前面形成有開口部，物品W從該前面之開口部出入自如。另外，於各收納部1設有支持台7，以載置支持在支持台7之狀態將物品W收納於收納部1。

於物品收納架2之一部分未設有支持台7，而是設有中繼搬送裝置4。該中繼搬送裝置4是橫跨劃分壁6之內側與外側而設。另外，於劃分壁6形成有開口6a，用於設中繼搬送裝置4、及用於使利用中繼搬送裝置4來載置搬送之物品W通過。

在藉由劃分壁6所劃分之內部，以對向之狀態設有一對之物品收納架2。而且，其中一方之物品收納架2是以與另一方之物品收納架2相同之架上下方向及架橫寬方向之間隔來排列之狀態設有收納部1，一對之物品收納架2是形成相同大小。但是，於其中一方之物品收納架2是利用在另一方之物品收納架2中形成有1個收納部1之部分，而如上述般地設有中繼搬送裝置4。因此。在其中一方之物品收納架2中，收納部1之數量比另一方之物品收納架2少1個。

而且，如圖1及圖2所示，用中繼搬送裝置4搬送物品W之內部部位P2是設定於在架上下方向排列之收納部1之間，且設定於在架橫寬方向排列之收納部1之間。

如此，在其中一方之物品收納架2是取代1個收納部1 而設有中繼搬送裝置4且形成有內部部位P2。

如圖1所示，堆高式起重機3之構成是具備有：移動體9，沿著設置在地面上之軌道朝架橫寬方向移動；導引柱10，立起地設於該移動體9；昇降台11，沿著導引柱10昇降移動自如地受導引支持。於昇降台11以繞縱軸心旋繞自如的方式載置支持有移載裝置12，移載裝置12將物品W在收納部1或中繼搬送裝置4與自己(昇降台11)之間予以移載。

移載裝置12之構成是將用於載置支持物品W之載置支持體13在朝物品收納架2側突出之突出位置、朝堆高式起重機3側退回之退回位置突出退回移動自如。另外，移載裝置12之構成是藉由繞縱軸心旋繞而將載置支持體13之突出方向在其中一方之物品收納架2側與另一方之物品收納架2側變更自如。

而且，堆高式起重機3是在使昇降台11位於對收納部1或中繼搬送裝置4之舀起用位置之狀態下，使載置支持體13朝突出位置突出移動，使昇降台11上昇移動至比舀起用位置還高之卸下用位置，使載置支持體13朝退回位置退回移動，而使舀起作動。藉由該舀起作動，堆高式起重機3將物品W從收納部1或中繼搬送裝置4移載至移載裝置12。

另外，堆高式起重機3是在使昇降台11位於對收納部1或中繼搬送裝置4之卸下用位置之狀態下，使載置支持體13朝突出位置突出移動，使昇降台11下降移動至舀起用位 置，使載置支持體13朝退回位置退回移動，而使卸下作動。藉由該卸下作動，堆高式起重機3將物品W從移載裝置12移載至收納部1或中繼搬送裝置4。

頂部搬送車5之構成是以受裝配在頂部之行進軌道15所導引支持之狀態沿著行進軌道15行進自如，且具有以把持頂凸緣Wb之形態而支持物品W之昇降自如之支持體16。行進軌道15是以通過外部部位P1之上方(在本例是正上)之狀態而設，頂部搬送車5是使支持體16昇降移動而在與外部部位P1之間將物品W授受自如。

亦即，頂部搬送車5之構成是在使行進部停止於外部部位P1之正上之狀態，使支持著物品W之支持體16下降移動，解除支持體16對物品W之支持，使未支持物品W之支持體16上昇移動，藉此將物品W傳遞至外部部位P1。另外，頂部搬送車5之構成是在使行進部停止於外部部位P1之正上之狀態，使未支持物品W之支持體16下降移動，藉由支持體16來支持位於外部部位P1之物品W，使支持著物品W之支持體16上昇移動，藉此從外部部位P1接收物品W。

如圖3及圖4所示，中繼搬送裝置4之構成是具備有：載置支持部20，將物品W載置支持；驅動操作部21，為了使物品W移動至內部部位P2及外部部位P1而驅動操作載置支持部20；基框22，支持該等載置支持部20及驅動操作部21，且連結至物品收納架2。載置支持部20之構成是具備有：載置體23，將物品W載置支持且於架前後方向移動自如；連動連結部24，為了隨著受驅動操作部21所操作 而使載置體23朝架前後方向移動，將載置體23與驅動操作部21連動連結。附帶一提，架前後方向是與架上下方向及架橫寬方向兩者正交之方向。

而且，如圖4之假想線所示，中繼搬送裝置4之構成是用驅動操作部21使載置支持部20移動至與外部部位P1對應之位置，藉此使載置支持部20所載置支持之物品W移動至外部部位P1。另外，如圖4之實線所示，中繼搬送裝置4之構成是用驅動操作部21使載置支持部20移動至與內部部位P2對應之位置，藉此使載置支持部20所載置支持之物品W移動至內部部位P2。

如圖3所示，載置體23之構成是平面視之形狀形成在架前後方向之後方側凹入之U字狀，將物品W之底面之一部分載置支持。堆高式起重機3之載置支持體13是形成可於架上下方向對載置體23之凹入部分通過自如之形狀，形成將物品W之底面之未受載置體23所載置支持之部分予以載置支持之形狀。

而且，在使載置體23移動至與內部部位P2對應之位置之狀態，可藉由使堆高式起重機3卸下作動，而將載置在堆高式起重機3之載置支持體13之物品W卸載至中繼搬送裝置4之載置體23。另外，可藉由使堆高式起重機3舀起作動，而用堆高式起重機3之載置支持體13將載置在中繼搬送裝置4之載置體23之物品W舀起。

話說，物品收納架之支持台7也與載置體23同樣是平面視之形狀形成U字狀，可藉由堆高式起重機3之卸下作動 而將物品W卸載至支持台7，另外，可藉由堆高式起重機3之舀起作動而將物品W從支持台7舀起。

於載置體23具備有與在物品W之底面形成之凹入部卡合之卡合銷25、及位於物品W之被抵接部26之橫側方之卡合體27，藉由該等卡合銷25與卡合體27來在載置體23上限制物品W朝水平方向移動。

話說，物品W之被抵接部26是於架橫寬方向凹入形成，卡合體27收於物品W之橫寬內。而且，具備有該卡合體27之載置體23之架橫寬方向之寬是比物品W之架橫寬方向之寬還寬度狹窄地形成。

連動連結部24是用棒狀之連桿體19構成，該連桿體19是基端部連結至驅動操作部21且前端部連結至載置體23之架前後方向之後側端部。

針對該連桿體19與載置體23之連結加以說明，於載置體23之後側端部之下面是以沿著架橫寬方向之姿勢設有左右導引軌道29，於連桿體19之前端部連結有左右移動塊30，該左右移動塊30是以於架橫寬方向移動自如之狀態與左右導引軌道29卡合。連桿體19透過以該等左右導引軌道29與左右移動塊30所構成之線性導件而連結至載置體23，連桿體19是以相對於載置體23在架橫寬方向移動自如且在架前後方向與載置體23一體地移動之狀態連結至載置體23之後側端部。

基框22具備有一對排列於架橫寬方向之狀態之沿著架前後方向之姿勢之框材31，於一對之框材31之相互 對向側之面分別設有沿著架前後方向之姿勢之前後導引軌道32。另外，於載置體23之架橫寬方向之兩端部連結有前後移動塊33，該前後移動塊33是以於架前後方向移動自如之狀態與前後導引軌道32卡合。載置體23透過以該等前後導引軌道32與前後移動塊33所構成之一對線性導件而連結至一對之框材31，載置體23是以在架前後方向移動自如且在架橫寬方向不能移動之狀態受基框22支持。

驅動操作部21是用具有減速機之電動馬達構成，輸出軸之旋轉軸心是以沿著架上下方向之姿勢而設。連桿體19之基端部直接連結至該驅動操作部21之輸出軸，藉由驅動操作部21將連桿體19繞縱軸心搖動操作。

而且，隨著用驅動操作部21使連桿體19搖動，連桿體19之前端部相對於載置體23朝架橫寬方向移動、連桿體19將載置體23朝架前後方向推拉操作。如此，驅動操作部21之構成是使連桿體19搖動，用該搖動之連桿體19推拉操作載置體23，藉此使載置體23在與外部部位P1對應之位置、與內部部位P2對應之位置之間於架前後方向直線狀地移動。

而且，連桿體19是連結至載置體23之後側端部之下面，該連桿體19與載置體23之連結部位是設定在與載置體23所載置之物品W上下重疊之位置。

另外，位於內部部位P2之物品W是比位在收納部1之物品W還朝後方側偏移，位於內部部位P2之物品W是成為後端部比物品收納架2之背面朝後方突出之狀態。如此，內部部位P2是物品W之一部分會比物品收納架2之背面還位於 後方之部位。於是，即便如上述地將連桿體19和載置體23之連結部位設定在與載置體23所載置之物品W上下重疊的位置，在使載置體23移動至與內部部位P2對應之位置的狀態下，連結部位比收納部1所收納之物品W還位於後方。

如此，連桿體19(連動連結部24)是連結至載置體23之後側端部且設在比收納部1所收納之物品W還要架前後方向之後方。

話說，如上述，位於內部部位P2之物品W是比位在收納部1之物品W還朝後方側偏移，因此，堆高式起重機3對內部部位P2進行舀起作動及卸下作動時之從退回位置往突出位置之突出量是設定成比對收納部1進行舀起作動及卸下作動時還要大的突出量。

另外，中繼搬送裝置4設成位於內部部位P2之物品W與位在內部部位P2之正面之收納部1所收納之物品W在架上下方向及架橫寬方向是相同位置；對內部部位P2進行舀起作動及卸下作動時之昇降台11之停止位置與對位在內部部位P2之正面之收納部1進行舀起作動及卸下作動時之昇降台11之停止位置是相同位置。

如圖3所示，驅動操作部21是設在連桿體19之前端部之在架前後方向之移動範圍之中間位置。若加以說明，則驅動操作部21在架前後方向中是設在外側位置b與內側位置a之間，外側位置b是使載置體23移動至與外部部位P1對應之位置時連桿體19之前端部位在之位置，內側位置a是使載置體23移動至與內部部位P2對應之位置時連桿 體19之前端部位在之位置。詳細而言，驅動操作部21在架前後方向中是設在外側位置b與內側位置a之中央。

因此，使載置體23移動至與外部部位P1對應之位置時，連桿體19是從沿著架橫寬方向之姿勢變成傾向後方側之姿勢。另外，使載置體23移動至與內部部位P2對應之位置時，連桿體19是從沿著架橫寬方向之姿勢並成傾向前方側之姿勢。

而且，中繼搬送裝置4之構成是使驅動操作部21以固定之速度驅動而以固定之角速度搖動操作連桿體19。中繼搬送裝置4如此地以固定之角速度搖動操作連桿體19，藉此，載置體23之移動速度是在連桿體19之姿勢變成沿著架橫寬方向之姿勢前逐漸增速，之後，逐漸減速，而使載置體23移動至與內部部位P2或外部部位P1對應之位置。

如圖1所示，中繼搬送裝置4之基框22是以如下狀態而設：前側部分22a比後側部分22b還要薄(架上下方向)地形成；後側部分22b比收納部1所收納之物品W還要位於後方側，前側部分22a位在位於內部部位P2之物品W、鄰接於內部部位P2之下方之收納部1所收納之物品W之間。

而且，如圖2所示，中繼搬送裝置4(基框22之後側部分22b及驅動操作部21)是設在與鄰接於內部部位P2之下方之收納部1所收納之物品W在架前後方向視點中重疊之位置。

驅動操作部21是以從其下端朝下方突出之狀態受後側部分22b所支持，後側部分22b比收納部1所收納之物品W還位於後方側。

另外，驅動操作部21是設在一對之框材31之間，以可收在基框22之架橫寬方向之寬內之狀態而設。

如圖6所示，構成基框22之前側部分22a之一對之框材31及一對之前後導引軌道32是以比物品W中橫寬最廣之部分之容器本體Wa之橫寬還窄之間隔而設。亦即，如圖2所示，中繼搬送裝置4之架橫寬方向之寬是比物品W之架橫寬方向之寬還寬度狹窄地形成。

另外，構成基框22之前側部分22a之一對之框材31及一對之前後導引軌道32是以比頂凸緣Wb之橫寬還廣之間隔而設。另外，在使載置體23移動至與內部部位P2對應之位置之狀態下，鄰接於內部部位P2之下方之收納部1所收納之物品W之頂凸緣Wb之整體是與載置體23之凹入部分在架上下方向視點重疊。

因此，即便物品W之頂凸緣Wb位在與中繼搬送裝置4架橫寬方向重疊(架橫寬方向之位置重疊)之位置，如圖6所示，頂凸緣Wb是位在一對之框材31及一對之前後導引軌道32之間，且位在載置體23之凹入部分。亦即，中繼搬送裝置4之構成是在用堆高式起重機3對鄰接於內部部位P2之下方之收納部1進行物品W之搬入搬出時不會干涉物品W。

如上述，因為驅動操作部21及連動連結部24設在比收納部1所收納之物品W還要架前後方向之後方，故即便在使物品W移動至內部部位P2時，驅動操作部21及連動連結部24亦不會位在：位於內部部位P2之物品W、鄰接於內部部位P2之下方之收納部1所收納之物品W之間。因 此，不需要用於使驅動操作部21及連動操作部24可移動至內部部位P2、鄰接於其下方之收納部1之間之設置空間，可抑制物品收納設備之收納效率之降低並設置中繼搬送裝置4。本實施形態可將中繼搬送裝置4設在用於設置1個收納部1之區域。

[別實施形態]

(1)上述實施形態雖然是在與載置於載置體23之物品W於架上下方向視點中重疊之位置將連動連結部24與載置體23連結，但亦可令載置體23形成從載置之物品W朝後方延伸出之形狀，將連動連結部24連結至載置體23之朝後方延伸出之部分，而在比載置在載置體23之物品W還要後方之位置將連動連結部24與載置體23連結。

(2)上述實施形態中，載置支持部20雖然是具備有將以於架前後方向不能移動之固定狀態而設之驅動操作部21與於架前後方向移動自如之載置體23予以連動連結之連動連結部24而構成，但載置支持部20亦可不具備連動連結部24。具體而言，亦可是設有具備驅動操作部21與載置體23(載置支持部20)之移動台車，將驅動操作部21設成與載置體23一體地於架前後方向移動自如，用驅動操作部21之驅動使移動台車於架前後方向行進移動，而使載置體23(載置支持部20)移動至與內部部位P2對應之位置及與外部部位P1對應之位置。

(3)上述實施形態雖然是用連桿體19構成將驅動操作部21與載置體23連動連結之連動連結部24，但亦可用 齒條和小齒輪(pinion)構成連動連結部24，另外，亦可用正時帶(timing belt)構成連動連結部24。

另外，亦可用在架前後方向伸縮自如之汽缸構成驅動操作部21與連動連結部24，此情況下，可考慮以汽缸本體作為驅動操作部21，以汽缸桿(cylinder rod)作為連動連結部24而將其前端部連結至載置體23。

(4)上述實施形態雖然是以比物品W之架橫寬方向之寬還寬度狹窄的方式形成後側搬送裝置之架橫寬方向之寬，但亦可以比物品W之架橫寬方向之寬還寬廣的方式形成後側搬送裝置之架橫寬方向之寬。

另外，雖然將內部部位P2設定於在架橫寬方向排列之收納部1之間，但亦可將內部部位P2設定於物品收納架2之架橫寬方向之端部，而非設定於在架橫寬方向排列之收納部1之間。

(5)上述實施形態雖然是用頂部搬送車5在與外部部位P1之間將物品W授受，但亦可藉由輸送機(conveyor)或堆高式起重機等別的搬送裝置來在與外部部位P1之間將物品W授受，另外，亦可不設如此之搬送裝置，而是由作業員將物品W放到外部部位P1。

1‧‧‧收納部

2‧‧‧物品收納架

3‧‧‧堆高式起重機(前側搬送裝置)

4‧‧‧中繼搬送裝置(後側搬送裝置)

5‧‧‧頂部搬送車

6‧‧‧劃分壁

6a‧‧‧開口

7‧‧‧支持台

9‧‧‧移動體

10‧‧‧導引柱

11‧‧‧昇降台

12‧‧‧移載裝置

13‧‧‧載置支持體

15‧‧‧行進軌道

16‧‧‧支持體

20‧‧‧載置支持部

21‧‧‧驅動操作部

22‧‧‧基框

22a‧‧‧前側部分

22b‧‧‧後側部分

P1‧‧‧外部部位

P2‧‧‧內部部位

W‧‧‧物品

Wa‧‧‧容器本體

Wb‧‧‧頂凸緣

Claims (5)

1. 一種物品收納設備，具備有：物品收納架，以在架上下方向排列複數個之狀態具備有用於收納物品之收納部；前側搬送裝置，相對於前述物品收納架設於架前後方向之前方，對前述收納部進行物品之搬出搬入；後側搬送裝置，在比前述物品收納架之背面還位於架前後方向之後方之外部部位與比前述物品收納架之背面還位於架前後方向之前方之內部部位之間，自由載置搬送物品；在此，藉由設置前述後側搬送裝置及前述內部部位來取代在前述架上下方向排列複數個前述收納部中之一個收納部，前述內部部位是設定於在前述架上下方向排列之前述收納部之間；前述前側搬送裝置之構成是在前述內部部位與前述收納部之間自由搬送物品；前述物品收納設備具有以下之特徵：前述後側搬送裝置之構成是具備有將物品載置支持之載置支持部、及為了使物品移動至前述內部部位及前述外部部位而驅動操作前述載置支持部之驅動操作部；前述驅動操作部在架前後方向上比收納於前述收納部之物品設在更後方。
2. 如請求項1之物品收納設備，其中前述載置支持部是具備 有載置體及連動連結部而構成，該載置體將物品載置支持且於架前後方向移動自如，該連動連結部為了隨著受前述驅動操作部所操作而使前述載置體朝架前後方向移動，將前述載置體與前述驅動操作部連動連結；前述連動連結部是連結至前述載置體之架前後方向之後側端部，且在架前後方向上比收納於前述收納部之物品設在更後方。
3. 如請求項2之物品收納設備，其中前述連動連結部是用棒狀之連桿體構成，該連桿體是基端部連結至前述驅動操作部且前端部連結至前述載置體之前述後側端部；前述驅動操作部是以藉由使前述連桿體搖動而使前述載置體朝架前後方向移動的方式構成，而且，其設在前述連桿體之前述前端部之在架前後方向之移動範圍之中間位置。
4. 如請求項1至3之任一項之物品收納設備，其中前述物品收納架是在架橫寬方向排列有複數之前述收納部；前述內部部位是設定於在前述架橫寬方向排列之前述收納部之間；前述後側搬送裝置之前述架橫寬方向之寬是比物品之前述架橫寬方向之寬還寬度狹窄地形成。
5. 如請求項1至3之任一項之物品收納設備，其中設有頂部搬送車，該頂部搬送車是以受裝配在頂部之行進軌道所導引支持之狀態沿著前述行進軌道行進自如，且具有支持物品之昇降自如之支持體；前述行進軌道是以通過前述外部部位之上方之狀態而設；前述頂部搬送車是以使前述支持體昇降移動而在與前述外部部位之間將物品授受自如的方式構成。